搬运机器人说明书

搬运机器人说明书
前言
本说明书阐述了此四自由度搬运机器人使用方法。

请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。

打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。

目录
目录 (2)
1.0 概述 (3)
1.1 机器人的搬运及安装 (4)
1.1.0 注意事项 (4)
1.1.2 机器人安装环境 (6)
1.1.3 机器人运动范围及安全围栏安装 (7)
1.1.4 机器人的搬运方法 (8)
1.1.5 基座安装尺寸 (10)
1.1.6 机器人端持器的安装 (11)
1.1.7 气路连接 (12)
1.2 机器人控制柜的搬运与安装 (13)
1.2.0 注意事项 (13)
1.2.2 机器人控制箱的内部电气接线 (15)
1.2.3 机器人控制箱的搬运 (16)
1.2.4 机器人控制箱的外部连接 (18)
1.3 机器人系统与生产线的连接 (21)
1.4 机器人操作方法 (22)
1.4.0机器人的开关机 (22)
1.4.1操作界面的认识 (23)
1.4.2操作界面的使用方法 (24)
1.4.3参数设置的简单说明 (31)
1.4.4暂停旋钮的使用 (32)
1.5 常见故障分析及处理 (33)
1.5.0 机器人无法运行 (33)
1.5.1 机器人未按既定规划运行 (34)
1.5.2 机器人系统提示“系统正在运行” (34)
1.5.3 系统异常处理 (34)
1.6 机器人保养与维护 (36)
1.6.0机械部件的养护 (36)
1.6.1控制系统的维护 (36)
1.7 搬运机器人性能参数 (37)
1.8 搬运机器人配置清单 (38)
1.0 概述
此码垛机器人属四自由度柱面坐标机器人，柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。

此码垛机器人有四个自由度，除旋转基座、垂直和水平移动外，还有前端端持器的旋转共四个自由度。

图1
1.1 机器人的搬运及安装
1.1.0 注意事项
当搬运机器人到其安装位置时，必须严格按照说明书所述措施操作，请详细阅读并理解以下说明事项：。