单片机程序设计 PPT
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图4-4 多分支选择结构
8051的散转指令和比较指令均可以实现多分支转移。 散转指令 JMP @A+DPTR 比较指令 CJNE A，direct，rel (共有4条)
使用散转指令前，先将各分支程序编写好，存放在程序存 储器中，并将各分支程序的入口地址组成一个表格放在 一起，把表首地址送入DPTR，把子程序的序号放入A中。
；把结果在P1.5口输出
3.3 分支程序设计
分支程序的主要特点是程序包含有判断环节，不同的条件
对应不同的执行路径。编程的关键任务是合理选用 具有逻辑判断功能的指令。由于选择结构程序的走
向不再是单一的，因此，在程序设计时，应该借助程序 框图(判断框)来明确程序的走向，避免犯逻辑错误。一 般情况下，每个选择分支均需单独一段程序，并有特定 的名字，以便当条件满足时实现转移。 1．单分支选择结构 当程序的判断是二选一时，称为单分支选择结构。通常用 条件转移指令实现判断及转移。单分支选择结构有三种 典型表现形式。
【例】 逻辑运算。逻辑操作是控制过程中经常使用的，掌握 逻辑运算的特点是提高程序效率的重要途径。在逻辑运算 中，进位标标志CY的地位很特殊，它是逻辑累加器，大多 数逻辑操作要通过CY来完成。用程序实现图4-2所示的逻 辑电路功能。
图3-2 逻辑电路
参考程序如下：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0100H MOV P1，#0FFH LOOP：MOV C，P1.1 ORL C， P1.2
CPL C ANL C，P1.0
CPL C MOV 07H，C MOV C，P1.3 ANL C，/P1.4
CPL C ORL C，07H MOV P1.5，C
SJMP $
END
；P1口初始化 ；P1.1与P1.2逻辑或运算 ；取反 ；C与P1.0逻辑与运算 ；暂存于07H单元中 ；P1.3与P1.4的反逻辑与运算
Y A←64H
A为负数？ N
A=0？ N
A←X+2
A←|X|
存数，（31H）←A（30H） 结束
参考程序如下：ORG 1000H
MOV A，30H
；取数
JB ACC.7，NEG
；负数，转NEG
JZ ZER0
；为零，转ZER0
ADD A，#02H
；为正数，求X+2
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
单片机程序设计
3.1汇编语言程序设计方法
汇编语言程序设计同高级语言程序设计一样，是有章可循 的，只要按照一定的方法步骤去做，程序设计就会变成一 件轻松愉快的事情，设计的程序也会规范、清晰、易读、 易懂。使用汇编语言设计程序大致上可分为以下几个步骤。 1. 分析题意，明确要求。 2. 确定算法。 3. 画程序流程图。 4. 分配内存工作单元。 5. 编写源程序。 6. 程序优化。 7. 上机调试。
3.2 顺序程序设计
【例】程序初始化。初始化就是为变量、寄存器、存储单元
赋一初值，是最简单、最常用的操作。如将R0-R3，P1，
30H，40H单元初始化为00H，把R4，R5初始化为0FFH。
参考程序如下：
ORG 0000H
;PC起始地址
LJMP START
；转主程序
ORG 0100H
；主程序起始地址
对于第三种形式，可用程序段1重复执行的次数作为判断条 件，当重复次数达到某一数值时，停止重复，程序顺序往下
执行。这是分支结构的一种特殊情况，这实际是循环结构程
序。用这种方式可方便实现状态检测。
【例】：LOOP： JB P1.1，LOOP 单分支程序一般要使用状态标志，应注意标志位的建立。
【例】设a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a≥0，
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
图3-3 单分支选择结构
(a)当条件满足时执行分支程序1，否则执行分支程序2。 (b)当条件满足时跳过程序段1，从程序段2顺序执行；否则，
顺序执行程序段1和程序段2。 (c)当条件满足时程序顺序执行程序段2；否则，重复执行程
序段1，直到条件满足为止。 由于条件转移指令均属相对寻址方式，其相对偏移量rel是个 带符号的8位二进制数，可正可负。因此，它可向高地址方向 转移，也可向低地址方向转移。
Y=a－b；若a<0，则Y=a＋b。
这里的关键是判a是正数，还是负数；可通过判断ACC.7确定。
ORG 0000H
LJMP BR
ORG 0100H
BR： JB ACC.7，MINUS
；负数，转到MINUS
CLR C
；清进位位
SUBB A，B
；A-B
SJMP DONE
MINUS：ADD A，B
；A+B
DONE：SJMP $
；等待
END
2．双向分支程序设计举例 【例4.3】 设X存在30H单元中，根据下式
X+2 X>0
Y = 100 X=0
∣X∣ X<0
求出Y值，将Y值存入 31H单元。
解：根据数据的符号位判别该数的正负， 若最高位为0，再判别该数是否为0。程序 流程如图4-4所示。
开始 取数，A←（30H）
START：MOV R0，#00H
；初始化
MOV R1，#00H
MOV R2，#00H
MOV R3，#00H
MOV P1，#00H
MOV R4，#0FFH MOV R5，#0FFH MOV 30H，#00H MOV 40H，#00H HERE：SJMP HERE ；反复执行该指令，相当于等待
END 用立即数比较直观，但用MOV A，#00H ，MOV R0, A 指 令赋值，效果更好。
ZER0：MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
NEG：DEC A
CPL A
；求பைடு நூலகம்X∣
SAVE： MOV 31H，A
；保存数据
SJMP ＄ ；暂停
2．多分支选择结构 当程序的判别输出有两个以上的出口流向时，称为多分支选 择结构。8051的多分支结构程序还允许嵌套，即分支程序中 又有另一个分支程序。汇编语言本身并不限制这种嵌套的层 次数，但过多的嵌套层次将使程序的结构变得十分复杂和臃 肿，以致造成逻辑上的混乱。多分支选择结构通常有两种形 式，如图4-4所示。
在8051指令中，还有4条功能极强的比较转移指令： CJNE A，direct，rel CJNE A，#data，rel CJNE Rn，#data，rel CJNE @Ri，#data，rel 这4条指令对指定单元内容进行比较，当不相等时程序作相
8051的散转指令和比较指令均可以实现多分支转移。 散转指令 JMP @A+DPTR 比较指令 CJNE A，direct，rel (共有4条)
使用散转指令前，先将各分支程序编写好，存放在程序存 储器中，并将各分支程序的入口地址组成一个表格放在 一起，把表首地址送入DPTR，把子程序的序号放入A中。
；把结果在P1.5口输出
3.3 分支程序设计
分支程序的主要特点是程序包含有判断环节，不同的条件
对应不同的执行路径。编程的关键任务是合理选用 具有逻辑判断功能的指令。由于选择结构程序的走
向不再是单一的，因此，在程序设计时，应该借助程序 框图(判断框)来明确程序的走向，避免犯逻辑错误。一 般情况下，每个选择分支均需单独一段程序，并有特定 的名字，以便当条件满足时实现转移。 1．单分支选择结构 当程序的判断是二选一时，称为单分支选择结构。通常用 条件转移指令实现判断及转移。单分支选择结构有三种 典型表现形式。
【例】 逻辑运算。逻辑操作是控制过程中经常使用的，掌握 逻辑运算的特点是提高程序效率的重要途径。在逻辑运算 中，进位标标志CY的地位很特殊，它是逻辑累加器，大多 数逻辑操作要通过CY来完成。用程序实现图4-2所示的逻 辑电路功能。
图3-2 逻辑电路
参考程序如下：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0100H MOV P1，#0FFH LOOP：MOV C，P1.1 ORL C， P1.2
CPL C ANL C，P1.0
CPL C MOV 07H，C MOV C，P1.3 ANL C，/P1.4
CPL C ORL C，07H MOV P1.5，C
SJMP $
END
；P1口初始化 ；P1.1与P1.2逻辑或运算 ；取反 ；C与P1.0逻辑与运算 ；暂存于07H单元中 ；P1.3与P1.4的反逻辑与运算
Y A←64H
A为负数？ N
A=0？ N
A←X+2
A←|X|
存数，（31H）←A（30H） 结束
参考程序如下：ORG 1000H
MOV A，30H
；取数
JB ACC.7，NEG
；负数，转NEG
JZ ZER0
；为零，转ZER0
ADD A，#02H
；为正数，求X+2
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
单片机程序设计
3.1汇编语言程序设计方法
汇编语言程序设计同高级语言程序设计一样，是有章可循 的，只要按照一定的方法步骤去做，程序设计就会变成一 件轻松愉快的事情，设计的程序也会规范、清晰、易读、 易懂。使用汇编语言设计程序大致上可分为以下几个步骤。 1. 分析题意，明确要求。 2. 确定算法。 3. 画程序流程图。 4. 分配内存工作单元。 5. 编写源程序。 6. 程序优化。 7. 上机调试。
3.2 顺序程序设计
【例】程序初始化。初始化就是为变量、寄存器、存储单元
赋一初值，是最简单、最常用的操作。如将R0-R3，P1，
30H，40H单元初始化为00H，把R4，R5初始化为0FFH。
参考程序如下：
ORG 0000H
;PC起始地址
LJMP START
；转主程序
ORG 0100H
；主程序起始地址
对于第三种形式，可用程序段1重复执行的次数作为判断条 件，当重复次数达到某一数值时，停止重复，程序顺序往下
执行。这是分支结构的一种特殊情况，这实际是循环结构程
序。用这种方式可方便实现状态检测。
【例】：LOOP： JB P1.1，LOOP 单分支程序一般要使用状态标志，应注意标志位的建立。
【例】设a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a≥0，
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
图3-3 单分支选择结构
(a)当条件满足时执行分支程序1，否则执行分支程序2。 (b)当条件满足时跳过程序段1，从程序段2顺序执行；否则，
顺序执行程序段1和程序段2。 (c)当条件满足时程序顺序执行程序段2；否则，重复执行程
序段1，直到条件满足为止。 由于条件转移指令均属相对寻址方式，其相对偏移量rel是个 带符号的8位二进制数，可正可负。因此，它可向高地址方向 转移，也可向低地址方向转移。
Y=a－b；若a<0，则Y=a＋b。
这里的关键是判a是正数，还是负数；可通过判断ACC.7确定。
ORG 0000H
LJMP BR
ORG 0100H
BR： JB ACC.7，MINUS
；负数，转到MINUS
CLR C
；清进位位
SUBB A，B
；A-B
SJMP DONE
MINUS：ADD A，B
；A+B
DONE：SJMP $
；等待
END
2．双向分支程序设计举例 【例4.3】 设X存在30H单元中，根据下式
X+2 X>0
Y = 100 X=0
∣X∣ X<0
求出Y值，将Y值存入 31H单元。
解：根据数据的符号位判别该数的正负， 若最高位为0，再判别该数是否为0。程序 流程如图4-4所示。
开始 取数，A←（30H）
START：MOV R0，#00H
；初始化
MOV R1，#00H
MOV R2，#00H
MOV R3，#00H
MOV P1，#00H
MOV R4，#0FFH MOV R5，#0FFH MOV 30H，#00H MOV 40H，#00H HERE：SJMP HERE ；反复执行该指令，相当于等待
END 用立即数比较直观，但用MOV A，#00H ，MOV R0, A 指 令赋值，效果更好。
ZER0：MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100
AJMP SAVE
；转到SAVE，保存数据
NEG：DEC A
CPL A
；求பைடு நூலகம்X∣
SAVE： MOV 31H，A
；保存数据
SJMP ＄ ；暂停
2．多分支选择结构 当程序的判别输出有两个以上的出口流向时，称为多分支选 择结构。8051的多分支结构程序还允许嵌套，即分支程序中 又有另一个分支程序。汇编语言本身并不限制这种嵌套的层 次数，但过多的嵌套层次将使程序的结构变得十分复杂和臃 肿，以致造成逻辑上的混乱。多分支选择结构通常有两种形 式，如图4-4所示。
在8051指令中，还有4条功能极强的比较转移指令： CJNE A，direct，rel CJNE A，#data，rel CJNE Rn，#data，rel CJNE @Ri，#data，rel 这4条指令对指定单元内容进行比较，当不相等时程序作相