巧克力糖包装机的设计

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图 4 钳糖机械手及巧克力糖包装
1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共 6 组)
6-糖块
7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器
如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变
化,I 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。
工艺实验的过程如下:
当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆 4 向下运动,顶糖杆 7 向上推糖块 6 和包装纸 8,
使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手 5,迫使铝箔纸成
型如图 4(b)所示,接着折边器 10 向左折边,成图 4(c)状,然后转盘 2 带机械手 5 作顺时针方
9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆
12-槽轮机构
13-接糖杆
14-顶躺杆 15-送糖盘
16-齿轮副
17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴
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如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降
速比 u总
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三、巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
由于大批量生产，所以选择全自动机型。
根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线
的多工位自动机型。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工
位，一个是进料、成型、折边工位另一个是
出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件
步进传送。
2.自动机的执行机构
根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下
Ts5 ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间
Td 5 ——顶糖杆机构的返回行程时间；
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To5 ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
Tp5 Tk5 Ts5 Td 5 To5
相应的分配轴转角为
p5 k5 s5 d 5 o5
活动折纸板机构 6 的运动循环也可以分为四个区段：
5、对自动机的基本要求
机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方
便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。
7、设计工作量：
设计说明书一份。
图 2 包装产品最后形状
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二、巧克力糖包装机的工艺确定
1．产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应
适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产 品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
机械原理课程设计报告
设计题目：巧克力包装机设计 学 院：机械工程学院 专 业：10 机制二班 学生姓名: 马 良 学 号: 1000401051 指导教师: 张长
完成时间: 2012 年 7 月 23 日—2012 年 7 月 28 日
目录
一、 设计任务书…………………………………………………2 二、 巧克力糖包装机的工艺确定………………………………3 三、 巧克力糖包装机的总体布局………………………………5 四、 巧克力糖包装机的传动系统………………………………6 五、 巧克力糖包装机的工作循环……………………………8 六、 巧克力糖包装机的齿轮设计………………………………13 七、 巧克力糖包装机的机械手设计…………………………15 八、 巧克力糖包装机的凸轮设计………………………………16 九、 设计小结……………………………………………………19
＝
2 45
s，则相应的分配轴转角分别为：
k
8
＝360°×
Tk 8 Tp
＝360°2/45/0.69＝21.13°
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初定 Td 8
＝
4 54
s，则 To8
＝
13 27
s，则相应的分配轴转角分别为：
d8 ＝360°×
Td 8 Tp
＝360°×4/45/0.69＝42.27°
o8
＝360°×
To8 Tp
s，则停歇时间为 To1 ＝
2 5
s，相应的分配轴转角为
k1
=360°×
Tk1 Tp
=360°×1/5/0.69＝104.34°
o1 =360°×
To1 Tp
=360°×2/5/0.69＝208.69°
b．剪刀机构 8 运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取剪切工作行
程时间
Tk 8
完全达到包装质量要求。
图 5 是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
图 5 巧克力糖包装成型机构
1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸
5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块
8-顶糖杆
另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入
输送带上。这样的工艺方案就此确定。
列执行机构组成：
1) 送糖机构；
2) 供纸机构；
3) 接糖和顶糖机构；
4) 抄纸机构；
5) 拨糖机构； 6) 钳糖机械手的开合机 7) 转盘步进传动机 下面是主要执行机构的结构和工作原理。 图 6 为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖 盘 4 与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块 送至包装工位Ⅰ。
图 6 钳糖机械手及进出糖块机构 1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板 8-机械手
＝360°×13/27/0.69＝251.20°
c.顶糖杆机构 5 运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停
留时间
Ts
5
＝
2 135
s，则相应的分配轴转角为：
s5 ＝360°×
Ts5 ＝360°×2/135/0.69＝7.72° Tp
初定
Tk 5
＝
4 45
s，
Td
5
＝
14 135
选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺 有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 3．包装工艺方案拟定
图 3 包装工序分解图
图 3 为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该 机包装工艺如下:
图 8 总体布置图
四、巧克力糖包装机的传动系统
粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包 装工艺的具体要求，拟定如图 9 所示的传动系统。
图 9 粒状巧克力糖包装机传动系统
1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮
5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮

1 11～20.6
，采用平带、链轮两级降速，其中
u带
1
4.4～8 ， u链
1
2.67 。
而 无 级 变 速 的 锥 轮 直 径 Dmin 40mm,Dmax 70mm 。 螺 旋 齿 轮 副 1 、 2 、 3 的 传 动 比
i1 =i2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比 i=1.67。
9-机械手开合凸轮 10-输料带 I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位
机械手的开合动作，由固定的凸轮 8 控制，凸轮 8 的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，
当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧 6 闭合。
图 7 为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，
1) 将 75mm×75mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图 3(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图 3(b)所示. 3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图 3(c),(d)所示.
4.巧克力糖包装工艺的实验
根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验. 图 5 为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗 上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放 80 粒糖 也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容 易解决巧克力糖的自动上料问题。 2．包装材料
食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为 0.008mm 的金色铝箔 纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对 速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小 于 500mm/s。
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一、设计任务书 1、巧克力糖
被加工对象是粒状巧克力糖，如图 1 所示。H=15mm，1=25mm， 2 =20mm。
图 1 产品形状
2、包装材料
巧克力糖包装采用厚度 0.008mm75X75 的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率
自动机的正常生产率为 86 件/ min。
4、包装质量要求
要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如 图 2 所示）。
(5.2)
Td8 ——剪刀机构的返回行程时间；
To8 ——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
Tp8 ＝ Tk8 ＋ Td 8 ＋ To8
相应的分配轴转角为
p8 k8 d 8 o8
顶糖杆机构 5 的运动循环的组成区段为：
Tk5 ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；
(5.3) (5.4)
(5.7) (5.8)
3) 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角
由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起
点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。
a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间
TK 1
＝
1 5
TK1 ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间；
To1 ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此，应有
Tp ＝ TK1 ＋ To1
(5.1)
相应的分配轴转角为
p1 k1 o1
剪刀机构 8 的运动循环可分为三个区段：
Tk8 ——剪刀机构的剪切工作行程时间；
s，则
To5
＝
53 135
s，相应的分配轴转角分别为：
k 5
＝360°× Tk5 Tp
＝360°×4/135/0.69＝15.45°
d
5
＝360°×
Td 5 Tp
＝360°×14/135/0.69＝54.10°
o5 ＝360°×
To5 Tp
＝360°×53/135/0.69＝204.82°
d．活动折纸板机构 6 运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸
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五、巧克力糖包装机的工作循环
1.分析各执行机构的运动循环图
1) 确定各机构的运动循环 Tp 。
已知 QT ＝86 件/mn，则分配轴的转速为
n=86(r/min) 分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
Tp ＝60/n=60/86=0.69（s）
2) 确定各机构运动循环的组成区段。 拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
Tk 6 ——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；
(5.5) (5.6)
Ts6 ——活动折纸板机构在工作位置的停留实际；
Td 6 ——活动折纸板机构的返回行程时间；
To6 ——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；
因此，应有
相应的分配轴转角为
Tp6 Tk 6 Ts6 Td 6 To6 p6 k 6 s6 d 6 o6
工作行程时间
Tk
6
＝
4 65
s，则相应的分配轴转角为：
k
6
＝360°×
Tk 6 Tp
＝360°×4/65/0.69＝32.10°
初定
Ts 6
＝
2 65
s，
Td
6
＝
31 195
s，则
To6
＝
68 195
s，相应的分配轴转角分别为：
s
6
＝360°×
Ts 6 Tp
＝360°×2/65/0.69＝16.05°
而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并
在结构上应予以重视。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时
应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
பைடு நூலகம்
3.包装机总体布置
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图 7 接糖和顶糖杆机构 1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块 4-顶糖杆 5-平面槽凸轮
向转动,途径环行托板 9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图 4(d)
所示.
经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达
到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，
先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，