一种冗余驱动用切换传动机构的轮系参数优化

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｏｅｈｏｏｙＨｒｉ５０１Ｃｉａｆｃｎｌｇ，ａｂｎ１００，ｈｎ）Ｔ
【摘要】航天用的空间展开机构要求其关节驱动系统具有较高的可靠性，采用冗余驱动是提高可靠性的有效措施。提出了二套驱动系统并联的单备份冗余驱动方案，设计了适于该冗余驱动方案的差动轮系式传动机构；了减少切换传动机构的体积和质量，高其运动平稳性，为提以体积最小和转动惯量最小为目标函数，建立了轮系参数的多目标优化模型，并利用线性加权和法对优化模型进行了简化处理，借助Ｍｔｂａａ优化工具箱进行了实例优化计算，ｌ计算结果验证了优化模型和计算方法的有效性。关键词：驱动；动轮系；目标优化；ｔｂ冗余差多Ｍａｌａ
ｍｅｈｎｓｆｒｒｄｎａｔｄｉｅｃａｉｍｏｅｕｄｎｒｖ
ＴｉｎｇｏＬｅ— ｈｏＬＵＲｏｇｑａｇＤＥＮＧＺｎ－ｕｎＡＯＪａ — ｕ，ＩＷｉｃａ，Ｉｎ－ｉｎ，ｏｇｑａ
百度文库
（ｔｅＫｙＬｂｒｔｒｏｏｏｉｓｎｙｔＳｈｏｆｃｔｏｉｓｎｉｅｒｇＨｒｉｓｔｔＳａｅａｏａｏｆｂｔｄＳｓｍ，ｃｏｌｈｒｎｃｇｎｅｉ，ａｂｎＩｔｕｅｔｙＲｃａｅｏＭｅｉＥｎｎｉ
第６期
２１年６月０１
文章编号：０ｔ３９（０）６０８ — ３１０一９７２１０ —０９０１
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ８９
Ｇｅｒｒｉａａｍｅｅｓｏｔｚｔｎｏｗｉｈｂｅｔａｓｓｉｎａａｎｐｒｔｔｒｐｉａｉｆｍｉｏｓｔａｌｒｎｍｉｓｏｃ
ＫｅｒｓＲｅｕｄｎｒｖ；ｉｅｅｔｌｅｒｒｉ；ｌ－ｂｅｔｅｐｉｚｔｎＭａｌｂｙｗｏｄ：ｄｎａｔｉｅＤｆｒｎｉａａｎＭｕｔｏｊｃｉｔａｉ；ｔｄａｇｔｉｖｏｍｉｏａ
中图分类号：Ｈ１２文献标识码：Ｔ３Ａ
１引言
卫星天线等空间展开机构在飞行器入轨后，由伺服电机驱动展开，以保证整个飞行器的正常工作。因此，要求展开关节及其驱动装置必须具有很高的可靠性，同时要求结构紧凑、质量轻及较高的承载能力。采用冗余驱动是提高系统可靠性的有效措施＿ｌ】。
【ｂｔｃ】ｔｓｎｗａｏｔｏｄｐｏａｌｍｃａｉｓｓｄｎｅｓａｅｅｄｔｂｈｈｅ — Ａｓａｔ／ｉｋｏｎｈｔｉｓｆｅｌｂｅｈｎｍｅｒｐｃｅｓｏｅｉｌｒｔｊｎｙｅｓｕｉａｏｎｏｇｒｉｆｂｌｙｈｌｒｕｄｉｎｅｅｔｅｓｒｆｒｎｒａｉｇｒｉｌｙＴｒｆｅｔｈｍｉｔａｉｔｗｉｄｎａｔｒｅｉａｆｃｖａｕｅｏｃｅｓｎｌｉｔ．ｅｅｒ，ｅｃｅｅｗｔｏｉ，ｅｅｎｄｖｓｆｉｍｅｉｅａｉｈｏｈｓｂｈｗｓｔｏｐｒｌｌｏｎｃｄｄｉｅｙｔｍｎｗｉｎｓｄｔｂａｋｐｓｓｅｉｐｏｏｅ，ａｗｉｅｓｆａａｅｎｅｔｒｓｓｉｈｃｏｅｉｕｅｅａｂｃｕｙｔｓｒｓｄｍｎｈｌｌｃｅｖｓｅｈｓｏｍｐｅｅｔｅｄｆｒｎｉｅｒ，ａｓｉｉｎｍｃａｉｏｅｃｅｅｉｄｓｎｄｎｏｄｒｏｒｕｅｈ｝ｎｈｉｅｅｔｌａｎｔｎｍｓｏｈｓｒｈｈｍｅｉｅＪｅｄｃｅ” ａｄｆａｇｒｓｅｎｍｆｔｓｓｇｒｔｅｔｓｓｅｏｔｎｍｉｉｃａｉｄａｈｅｅｏｕｔｏｉ．ｍｕｔｏｊｃｏｔｉｔｎｍｄｌｉｎｍｍｉｒｓｓｏｍｈｓａｉｂｔｎｆｚｆａｓｎｅｎｍｎｃｖｒｓｍｏｋｌ－ｂｅｔｐｉｚｉｏｅｔｍｉｉｕｉｍａｏｗｈｍａｓｄｍｉｉｍｒｔｉａｅｔｒｅｆｎｔｎｏａａｎｍｅｈｎｓｓｌｈｄａｄｔｅｎｓｎｍｕａｏｌｎｒａｔｇｔｕｃｉｆｒｒｔｉｃａｉｉｅｔｉｅ，ｎｌ — ｎａｏｔｎｉｉａａｓｏｅｇｒｍｓａｓｂｎｈｉｅｅｈｅｕｔｏｄｐｅｉｐｉｅｍｄ五ｈｆｃｉｎｓｏｈｐｉｚｉｏｅｎｒａｗｉｔｓｍｍｈｄｉａｏｔｔｓｌｙｔｅＴｅｅｅｔｅｅｓｆｔｅｏｔａｏｍｄＺｄｇｄｅｓｄｏｍｆｈｏｖｍｉｎｔａｃｍｕａｉｎｔｏｅｉｅｙｎｏｔｉｉａｐｅｉｅｆｏｔｂｏｔｉｉｏｂｘｏｐｔｔａｍｈｄｉｖｒｄｂｉｚｏｅｍｌｗｔｔｅＤｆＭａｌｉｚｏｔｌｏ．ｏｌｅｓｆａｐｍａｎｘｔｈｈａｐｍａｎｏｔ