第五章 印刷机电气控制

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这个动作在印刷过程中不断重复，使
纸台上的纸堆高度保持在印刷所需要的高 度上。
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（4）主付给纸台切换： 有些印刷机如：PZ4880四色印刷机给 纸部分具有两个给纸台，完成不停机给纸。 主付纸台分别由两个电动机驱动，两个 电动机都可以正反转。两个电动机必须互锁，
并通过安装在一定位置的微动开关，实现两
水墨控制（水墨离合、水斗辊和墨斗辊的 调速、水墨跟踪等 点动和低速长车控制
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印版滚筒 压印滚筒
印版滚筒
橡皮滚筒
压印滚筒
橡皮滚筒
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传水辊 水斗辊
着水辊
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墨斗辊
传墨辊
串墨辊
着墨辊
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1）等径三滚筒传纸 2）倍径压印传纸滚筒 3）大传纸滚筒 4）两个等径滚筒和一 个倍径滚筒
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（二）正反点动和低速运行 正反点动指印刷机装拆印版时需要印刷机低 速寸动。 点动时印刷滚筒的速度一般为每分钟几转。 有些印刷机配有低速电动机，有些采用变频 调速的印刷机可以通过变频器获得点动速度。 正反点动按钮放置在各印刷色组右侧或左侧 位置以及收纸台上方和位于输纸台侧面的主操 作台上。
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单张纸胶印机普遍具有以下几方面的特点：
（1）具有遥控调墨、调水和调版（对角、轴向、径 向）装置；油墨的预调系统；印刷压力电动调节；自 动调节串墨时间； （2）自动清洗橡皮布、印版和墨斗的清洗功能； （3）全自动换版和双面印刷功能等； （4）自动调速系统和同步控制； （5）自动输纸系统、纸张位置调节、自动化纸张幅 面调节、收纸装置自动调节和各种位置控制； （6）印刷质量控制系统、输墨装置温度控制系统； （7）各种质量信号、位置信号、印刷故障信号的检 测和显示报警装置等。
纸台停止上升或下降。
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（2）纸台自动微量下降： 印刷持续一段时间后，收纸台上的纸
堆高度不断增加，这时需要纸台下降一定
的高度。
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检测装置置于收纸台侧，当检测到纸
堆需要下降时，接通纸台升降电动机，纸 台自动下降一定高度后停止。
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（3）主付纸台切换：
有些印刷机的给纸部分具有主付给纸
个电动机进行的自动切换。
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2．收纸控制 （1）纸台快速升降： 纸台的快速升降由独立的电动机 拖动，电动机可以正反转。
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纸台的高低极限位置装有限位开关，
这些开关接入电动机控制电路中，当纸台
升降到一定位置时，碰撞限位开关使它们
切断控制电路，接触器线圈失电，接触器
主触点切断电动机电源，电动机停止运转，
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1、主电机的起动
当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动 电动机的功率较小，可以采用电动机直接 起动方式。 当印刷机的主电机功率较大时采，需要采 用降压起动或空载起动的方式。 在尺寸较大的印刷机中为了便于操作用于 起动的按钮一般有几处，在印刷机不同的 位置都可以起动印刷机。
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连续工作。
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印刷速度
对于印刷机来讲，印刷速度指印刷装置的 转动速度，而不是指电动机运行的速度。 印刷装置每转一转，就会印刷出一张印品， 所以印刷速度单位采用张/小时。 印刷时可以进行速度选择，有些印刷机可 以通过加减速按钮改变印刷速度，另一些印 刷机通过旋钮的不同旋位进行速度调整选择。
台下降。
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纸台升降的极限位置装有微动开关，
当纸台运行到极限位置时，碰撞开关，断 开控制电动机运行的接触器线圈所在的电
路，使接触器的主触点改变状态。
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（3）纸台自动微量上升： 在印刷机印刷过程中，给纸台上的 纸张逐渐减少，高度下降。
当纸张高度的减小到一定量时，检
测装置检测到该信号，接通纸台上升的 动力装置，这时纸台上升一定的高度。
纸台快速升降一般采用单独电动机进行驱动。 当纸台升降到达一定高度位置时，有限位开关 进行限位，以保证机器的安全。
特别要注意的是为了保证给纸机与主机同步， 给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。
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1. 给纸控制 给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速 电动升降、自动微量上升和手动升降等。
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单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成: (1)电源系统 (2)主控装置(PLC模块) (3)电气检测装置(如光电检测开关、传感器等)、 (4)模拟量采样设备 (5)电气执行装置(如电机或电磁阀) (6)电气操作及显示装置(按钮、人机界面或上 位系统) 。
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二、印刷机电气系统主要任务
车。
实现快速停车的方式主要有机械制动和电气
制动方法。
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3．加减速控制
（1）运转：
印刷机开机时运转速度比较低，一般称此
时的状态为“运转”状态或称运转。 印刷机只有在运转速度状态下才可以接通 给纸机。
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（2）定速：
当给纸机开机后进行给纸印刷时，印刷机可 以选择较高的印刷速度以提高生产率。 通过按动定速按钮实现由运转向定速的转换。 定速时印刷机具有的状态一般称为“定速”
台，主付纸台分别由两个电动机拖动，两
个电动机需进行互锁。
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（四）印刷控制
印刷控制包括合压、离压、记数、套准控制、
水墨控制等电路。
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1．印刷装置离合压控制
印刷机的印刷装置离合压控制可以采用电
动或气动的方式来实现。
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当印刷机运转后，输纸正常，按下合压
按钮，接通合压控制电磁铁或电磁阀，驱
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第五章 印刷机电气控制
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第一节 印刷机电气控制概述
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一、概述
印刷设备种类繁多，由于印刷机类型的不 同，它们电气系统的控制内容也各不相同。
根据印刷纸张的情况印刷机可分为单张纸 印刷机和卷筒纸印刷机。
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单张纸印刷机虽然有单色与多色，单面与双面 之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系 统的工作原理和控制方法基本相同。 胶印机电气控制系统技术比较先进和具有 代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质 量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷 机的所有控制功能 。
和轴向调节，这些调节是保证彩色印刷
图像的套准。
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周向和轴向调节分别有控制电机驱动
调节机构。不同的印刷机套准机构调节的
范围不同。
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各色印版的周向和轴向套准的调节可以通过操作台
的“+”或“ -” 按钮进行。
当置零时调版机构处于调节范围的正中间。
可以周向置零，也可以轴向置零。
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收纸控制
纸台升降、纸台微量下降、主付纸台切换等
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安全保护： 各种保护包括电路保护、机器和人身保护等 印刷机的速度控制：低速、加减速控制等
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辅助设备 主要作用是为了保障印刷机正常运转提供所必要的保 障。主要包括润滑系统、冷却系统、气动系统等。 为了提高纸张表明的耐磨性和光泽度，现在的印刷机可以 通过安装联机上光单元来实现；最新型的单张纸印刷机已 经可以在安装新的输纸系统后实现卷筒纸的印刷。
10上光装置
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单张纸印刷机控制系统主要任务
印刷机的起动、低速正反点车、低速长
车、运转、定速、加减速、给纸、收纸、离
合压、给水、给墨、水墨自动跟踪、套准、
纸张检测、故障显示、墨区控制等任务。 为了完成这些控制任务电气系统采用各 种电动机、控制器和电气元件等。
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单张纸印刷机电气控制和检测控制系统框图
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卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连 续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷 机的控制不同。
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两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应， 纸张的检测和控制以及收纸等方面。 两种印刷方式的比较：单张纸印刷机印刷速度 比卷筒纸印刷机的印刷速度低很多。但是单张 纸印刷机纸张的定位十分的准确，因此印刷质 量比卷筒纸印刷机好。
动离合压机构合压。
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印刷装置合压时刻通过同步检测装置 （如接近开关等）进行检测判断，以便
保证在滚筒的空挡处进行合压，并使合
压动作与进纸动作等同步。合压状态有
显示灯等进行显示。
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当印刷机处于自动状态时，合压后会自动给
水给墨，并且给水、给墨的指示灯亮。
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2．套准控制 很多印刷机印版滚筒都可以周向
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4．报警电路
大型印刷机由于操作机器的人员较多， 为保证在机器某一处进行操作不给其它部位 的操作人员带来伤害，电气控制线路中需要 有报警保护电路。
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报警电路
报警电路主要作用： 是在印刷机开机时，使电铃或蜂鸣器响几秒钟，
通知同机组的其它操作人员离开机器运动部分或作
好开机准备，之后控制电路才接通。
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（1）给纸机运转：
给纸机动力一般来源于印刷机的主拖
动电机，主电机的动力通过电磁离合器送
给给纸器。
当输纸器“开”时，主电机的动力就接 入输纸器，输纸器工作。
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（2）给纸台快速升降：
当需要上纸时，需要纸台快速升
降。纸台快速升降一般采用独立的电 动机拖动。
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电动机正转时拖动纸台上升，反转时拖动纸
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5．电气系统的保护电路
保护电路主要有对拖动系统电路实施的短 路保护、过载保护、零压保护等。
也有用于对印刷机实施的保护如印刷机输 纸板安全杠。 对操作人员人身安全进行的保护如安全护 网、脚踏板等。
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ROLAND 500
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Roland 300
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2．主电机的制动 当印刷工作结束时或产生各种印刷故障或出 现人身伤害时需要快速停车。 印刷过程中印刷机的运行速度很高，停车时 为了减少停车时间，一般不采用自然停车方式 （不实施任何制动），而采用各种制动方法使 印刷机尽快停止运行。
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停车操作时，通过停车按钮进行停车。 当有印刷故障时控制系统将使印刷机自动停
3．水墨控制 胶印机印刷中需要不断地向印刷装
一台印刷机的电气控制系统主要包括主电路和 控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路 等部分。 印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的.
由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使
用各种电控系统。
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第二节单张纸印刷机电气控制系统
朝外边 输纸台方向
收纸台方向 靠身边
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二、单张纸印刷机电气控制系统的主要内容
（一）主电动机的起动、制动、电动机加减
速控制（速度控制）和报警电路
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当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动电
动机的功率较小，可以采用电动机直接起 动方式。当印刷机的主电机功率较大时采，需
要采用降压起动或空载起动的方式。在尺寸较
大的印刷机中为了便于操作用于起动的按 钮一般有几处，在印刷机不同的位置都可 以起动印刷机。
一、单张纸印刷机电气控制系统的特点 控制系统具体包括有：
给纸控制：
给纸机的运转与停止、纸台手动升降、纸台
电动升降、自动微量上升、主付纸台切换等。
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不停机给纸过程:
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KBA RAPIDA
不 停 机 给 纸
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印刷控制
离合压控制 加减速控制 调版控制（周向、轴向和对角调版）
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为了印刷机操作人员的人身安全，控制系统 一般设有开机响铃报警电路。
开机时，机器的所有操作人员都可以听见报 警的电铃响，使操作人员远离印刷机的运动部 件，以避免发生危险。
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有些印刷机按动起动按钮后，电铃响几秒后印刷机 开始运转。 有些印刷机开机前需要先按动运行准备按钮，电铃 响几秒后，按动起动按钮印刷机开始运行。控制系 统利用报警铃响这段时间解除印刷机的制动装置， 开机作好准备。
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2．低速运行
低速运行指印刷机以极低的速度（一般为点 动操作时的速度）运行，此时可以进纸、合 压、给水给墨，进行印刷工作。
主要用于滚筒试运转、调整印刷压力等印刷 准备工作。
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（三）给纸控制和收纸控制 单张纸印刷机采用的纸张是一张一张的，在 上纸和卸纸时印刷机的给纸部分和收纸部分的 纸台需要进行快速升降运动。
状态或称定速。
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运转状态的速度一般为印刷机印刷速度范围内
的最低速度；
定速状态的速度一般为印刷速度范围内比较高
的速度。
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例如：某印刷机的印刷速度范围为
3000~10000张/小时，运转速度为3000张
/小时，定速速度为8000张/小时左右。
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印刷机在使用时为保正印刷质量和印
刷机的使用寿命，一般不以最高印刷速度