第五章 印刷机电气控制
《印刷设备与电气控制》教学大纲
《印刷设备与电气控制》教学大纲课程代码：学时：96学时学分：6学分一、本课程的性质、任务和目的1．性质本课程是印刷技术专业的核心课程之一。
是学生学完《电工电子技术》《机械设计基础》《印刷工艺技术》等课程之后，开设的一门以机、电为基础的技能型综合应用课程。
是结合印刷工艺来讲授印刷机结构与电气控制的一门实践性很强的课程。
2．任务阐述印刷机的结构、调节、电气控制、维护与保养，以及当代印刷机的最新技术成果。
既反映印刷机械的梗概；又可覆盖印刷机的新设备、新机型和新结构；既保持了全课程内容的完整性和系统性，又对目前应用广泛的内容进行重点深入分析和论述，以体现时代的特点。
3．目的要求学生掌握各种印刷设备的运行原理，熟悉典型机型构造与电气控制。
具有识图能力，具有分析与诊断故障的能力,能指导或配合机械维修人员进行故障的排除,可为印刷机操作技能培训作好准备。
二、本课程的主要内容：总体介绍1、教学目的和要求了解常用印刷机及其分类，介绍现代印刷机械机电技术的特点及其发展趋势。
2、教学内容我国印刷机械工业概况一、印刷机的用途、组成、类型及基本技术要求二、印刷机的命名及型号编制三、现代印刷机械机电技术的特点及发展趋势项目一印刷机传动系统与运转控制模块一印刷机传动系统一、主轴传动二、共主轴传动三、无轴传动模块二运转控制电路一、运转控制电路（慢车、低速、定速运转）二、常见控制电路（行程、速度、时间控制电路）项目二单张纸印刷机的自动输纸装置1、教学目的和要求本章重点介绍张纸印刷机的自动输纸装置：纸张的分离、递送机构、纸堆台的升降机构、给纸机的输纸装置、给纸机传动离合器以及相关的电气控制和维护保养。
2、教学内容模块一SZ206给纸部件的传动系统一、SZ206传动系统二、输纸控制电路模块二纸张的分离、递送机构一、间隙式输纸装置的分纸、递纸机构二、重叠式输纸装置的分纸、递纸机构三、气泵控制电路模块三纸堆台的升降机构一、纸堆台的升降机构二、不停机续纸机构三、纸堆台升降控制电路四、输纸部分模拟调节、操作模块四给纸机的输纸装置一、咬纸牙单张式递纸机构二、输纸带、输纸台板输纸装置三、双张控制装置四、给纸机传动离合器五、输纸器控制电路模块五常见给纸故障一、双张、空张二、输纸歪斜项目三纸张的定位装置1、教学目的和要求掌握前规、侧规的调节方法；了解调节方法和标准及相关的电气控制和故障排除。
探讨印刷机电气控制系统调试与维护
ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ａ ｉ ｌ ｙ ｕ ｓ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ， ａ ｎ ｄ ｈ ｏ ｐ ｅ ｓ ｔ ｏ ｂ ｅ ｈ ｅ ｌ ｐ ｆ ｕ ｌ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｄ ａ ｉ ｌ ｙ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ．
关键词 ： 印刷 系统； 电气控制； 运行 ； 维护与保养
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ
陈圣 江 ＧＨＥ Ｎ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ － ｊ ｉ ａ ｎ ｇ
（ 湖北科技学院 ， 咸宁 ４ ３ ７ １ ０ ０）
（ Ｈｕ ｂ ｅ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｘ ｉ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇ ４ ３ ７ １ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
安 全 电路等几个 不同部分 ， 电控 系统是 印刷机采 用最 基金项 目： 湖 北 省 高 校 青 年 教 师 深 入 企 业 行 动 计 划 项 目（ 项 目编 路 ，
多的控制系统是因为它具 有很 多优势。 ２ 印刷机 电气控 制系统特点 作者简 介 ： 陈圣江 （ １ ９ ７ ０ 一） ， 男， 湖北咸 宁人 ， 高级工程 师 ， 硕士，
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ４ ３ ｌ １ （ ２ ０ １ ４） ３ ２ — ０ ０ ４ ２ — ０ ２
０ 引言
印刷机电气控制160页
➢特别要注意的是为了保证给纸机与主机同步， 给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。
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1. 给纸控制
给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速 电动升降、自动微量上升和手动升降等。
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（四）印刷控制 印刷控制包括合压、离压、记数、套准控制、
水墨控制等电路。
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1．印刷装置离合压控制 印刷机的印刷装置离合压控制可以采用电
动或气动的方式来实现。
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当印刷机运转后，输纸正常，按下合压 按钮，接通合压控制电磁铁或电磁阀，驱 动离合压机构合压。
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（1）给纸机运转： 给纸机动力一般来源于印刷机的主拖
动电机，主电机的动力通过电磁离合器送 给给纸器。
当输纸器“开”时，主电机的动力就接 入输纸器，输纸器工作。
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（2）给纸台快速升降： 当需要上纸时，需要纸台快速升
降。纸台快速升降一般采用独立的电 动机拖动。
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电动机正转时拖动纸台上升，反转时拖动纸 台下降。
胶印机电气控制系统技术比较先进和具有 代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质 量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷 机的所有控制功能 。
卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连 续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷 机的控制不同。
两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应， 纸张的检测和控制以及收纸等方面。
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印版滚筒
印版滚筒 橡皮滚筒
压印滚筒
橡皮滚筒
压印滚筒
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探讨印刷机电气控制系统调试与维护
（1）当前的印刷机更加的趋向于利用系统来进行操作，并且在某些印刷机的工作内容当中逐渐应用到了微电子和计算机技术，这其中有着很多传感器，使得系统能够通过运行为完成协同作业。需要注意的是，这些传感器十分脆弱，需要定期对其进行维护和保养，这样一来可大幅度降低其损坏的几率。
（2）使得印刷设备电控系统发生问题的因素有很多种，所涉及到的环境影响因素包括温度湿度以及粉尘等等。在温度较高的情况下，会在一定程度上对于印刷机元器件的使用年限造成影响，因此在使用印刷机时应尽可能保持温度在25摄氏度左右，湿度保持在百分之六十左右。
1.系统组成
在印刷机系统当中，控制电路以及主电路是其中非常关键的内容，其中主电路为印刷机的运行提供动力，控制电路则对印刷机的各个部分运行进行控制，具体包括安全电路和检测电路等等。在印刷机当中，电气控制系统是利用率最高的系统之一，且有着较大的优势。
2.系统特点
（1）遥控功能，印刷设备电控系统的遥控功能包括了对于油墨和预调等等，在对压力进行自动调节的同时也额能够自动完成串墨的调节。
[4]刘阳.报纸印刷设备电控系统和调试分析[J].科技创新与应用,2014,(34):105-105.
[5]王金山.报纸印刷设备电控系统和调试分析[J].山东工业技术,2016,(2):294.
（2）自动清洗，印刷设备电控系统的自动清洗功能包括了对于印版、橡皮布等零件的清洗。
（3）双面印刷，所谓双面印刷功能就是在进行印刷的过程中印刷设备电控系统能够进行自动换版。
（4）同步控制，印刷设备电控系统通过同步控制功能在完成速度的自动调节。
（5）调节纸张，印刷机的电气控制系统能够在印刷的过程中同时完成纸张的自动输送，并且可以对纸张的位置和幅面进行调节。
报纸印刷机电气控制系统和调试分析
报纸印刷机电气控制系统和调试分析随着我国印刷行业的不断发展，印刷技术及印刷设备逐渐呈现出一种复杂化的趋势，同时在印刷机的各个环节中由于多方面因素的相互作用使其逐渐形成了一高度复杂化的系统。
印刷机电气控制系统的引入，促使报纸印刷机工作效率得到了明显的提高，因此，为了实现印刷机更加高效有序的进行，做好其控制系统的调试工作就显得尤为重要。
本文就是以北人A45印刷机为例，对其电气控制系统的构成和特点以及对印刷机电气控制系统的调试方法进行了详细的介绍，希望对相关工作提供一定的借鉴帮助。
标签：印刷机；电气控制系统；调试；工作效率1 报纸印刷机电气控制系统1.1 45A型报纸印刷机电气控制系统的构成该型号报纸印刷机[1]的电气控制系统主要由给纸机、入纸张力和出纸张力、折页机组以及印刷单元五大部分构成。
北人45A报纸印刷机采用集中生产线，每个生产线都是由多个系统单元组成。
该电气控制系统也正是在上述五部分构成的基础之上实现了印刷机的印刷控制、折页控制以及悦动控制等。
1.2 北人45A型报纸印刷机电气控制系统特点分析印刷机控制系统具体包括上位人机交互管理系统、传动系统以及PLC控制系统；在三种子系统中，PLC控制系统所应用的控制器属于三菱Q系列，其能够自主的编辑控制系统程序；传动系统是一种无轴传动系统；易控组态软件在人机交互管理控制系统中得到了良好的应用，在该控制系统中，采用了“即插即用”的创新型组合形式，实现了三大子控制系统的交互作用，有效的提高了电器控制系统的控制柔性，促使在RS485通讯中能够精确的显示出报纸印刷机的工作状态及控制系统的故障诊断。
该型号报纸印刷机的电气控制系统采用的是CCLINK方式的总线连接；为了更好的提高印刷机工作效率，在其操作系统中同时设置了多个SECTION，成功构成了一多系统链接；在印刷机的控制系统中，安装了传输系统的以太网模块，有效的实现了数据通信功能；另外，易控组态软件的成功运用，促使人机交互管理系统的工作能力得到了有效的提升，进而赋予了整个控制系统更多的灵活性，同时对于根据印刷工作的实际情况来更好的进行作业配置管理工作提供了极为便利的条件。
印刷电气控制 第一章 绪论
收纸台方向 靠身边
电气技术的应用程度成了 衡量印刷业现代化水平的主要
标志，应用于动力传动、印前
准备和印刷全过程的监控。
第一节 印刷电气系统概况
无论何种印刷机，印刷过程中都需要
完成给纸、印刷和收纸三部分工作。
一台印刷机从及其低速启动到进纸、
合压、给水、给墨、以及高速运行，故障
出现时检测和处理工作都由电气系统来完
传墨辊
串墨辊
着墨辊
匀墨部分 组成：匀墨辊、串墨辊、重辊。 着墨部分 着墨部分就是指着墨辊，印刷机上 的着墨辊一般为4根。
墨路运动原理
自动搅拌装置
自动供墨系统
气垫式收纸滚筒
罗兰的气垫式收纸
海德堡机气垫防蹭胀
收纸：将印刷后的纸张连续、稳定的传递到收纸台上，并 实现纸张的闯齐。主要包括收纸滚筒、收纸链排、压纸风 扇、齐纸机构等。
电气系统主要包括电器元件和气动元件 低压电器（按钮、各种开关、继电器、 接触器等）、
电动机、 控制器（PLC、计算机等）、 检测元件。 气阀、气缸等。
大型印刷机特点
1、具有遥控调墨、调水和调版装置
2、自动清洗装置
3、快速装版装置 4、自动调速系统 5、自动给纸和收纸装置 6、各种印刷故障的检测和显示报警装置 比较先进的印刷机将印刷机控制、生产组 织、生产管理结合在一起，朝着多媒体化、智 能化方向发展。
成。
Hale Waihona Puke 印刷过程演示输纸：它的主要作用是为印刷部分连续、稳定 的提供纸张。主要包括输纸台、飞达、输纸板 等组成部分。
输纸
超声波式防双张检测装置 双张控制器可以分为机械式、 光电式、超声波式、电容式、 气动式等，目前使用的较多的是 机械式和光电式。 光电式双张控器的原理： 利用纸张的透光率不同。 超声波双张检测：利用输出信号 的衰减来判断双张。
印刷光电技术第一章
60年代以来，由于生产向综合自动化方向发展，对 控制设备和控制方式提出了崭新的要求。电子计算 机的发展，特别是微型计算机广泛应用，标志着工 业生产自动化的一次重大技术革命。从60年代到80 年代，自动化技术的发展经历了三个时期。60年代 是自动化定向的时期，以高速增长，大量生产为背 景，在过程控制领域实现了自动化。这一时期以单 机自动化和专用设备自动化为主。70年代是系统自 动化的时期。这一时期注意从总体考虑，从个别装 置设备的自动化进入到追求整条生产线的自动化。 80年代则是综合自动化时期。
二、电气系统的分类
1．按被控变量给定值分类
（1）定值控制系统。所谓定值就是但定给定
值的简称。印刷过程中有些参数要求控制系 统的被控参数保持在一个正常标准值上不变， 这个正常标准值就是给定值。这样的系统诸 如温度控制，印料的质量控制、墨量控制系 统等。
（2）随动控制系统。也称跟踪控制系统。这
③调节器。调节器又称控制器，它把检测元件送来 的信号与工艺上需要保持的变量给定值进行比较得 出偏差，根据这个偏差的大小及变化趋势，按预先 设计好的运行规律进行运算后，输出相应的特定信 号给执行器。 ④执行器。其作用是接受调节器发来的控制信号并 放大到足够的功率，推动调节机构(如调压器)动作。 上例的电机便是执行器，改变电机的速度和方向， 就可改变电流，从而改变温度。
一、电气系统的组成及方块
首先让我们来看一下常见的温度控制系统。
图1-1是人工控制恒温，可以通过调压器改变 电阻丝的电流，以达到控制温度的目的，箱 内温度是通过温度计测量的。人工调节过程 可归结如下:
图1-1 人工控制恒温
(1)观测由温度计(测量元件)测出的恒温箱 (被控制对象)的温度（被控制量）； (2)与要求的温度值（给定值）进行比较， 得出偏差的大小和方向； (3)根据偏差的大小和方向进行控制。当温 度高于所要求的给定温度值时，移动调压器 的滑动触头使电流减小，温度降低；若温度 低于给定值，则反向移动调压器的滑动触头 使电流增加，温度升到正常范围。 因此，人工控制的过程就是测量、求偏差再 控制以纠正偏差的过程。简单地讲就是“检 测偏差并用以纠正偏差”的过程。
第五章 印刷设备的常用控制电路
当输纸正常时（无双张时），B1与B2产生的电压相等， 但极性相反。这时电位器RP的滑动端和直流电源地线 之间的电压为0V（如不为0，可调节RP使之为0）。即 V1的Ub1为零，则V1截止，V2导通，V3截止，继电器 KA1失电释放。
当输纸出现双张时，B2产生的光电势减少，而B1上光 电势保持不变，则RP上滑动端与地之间产生一电压， 使V1的基极电位Ub1为负，Ube1为正偏压，使V1导通。 电路变化的箭头方程为： Ic1↑→Uc1↑→Ub2↑→V2截止→Uc2↓→Ub3→V3 导通→IC3↑→KA1吸合
在纸堆上平面到达正常高度时，压纸脚8被纸堆上平面顶住，使钢片1离开限 位开关2，继电器3KA与电磁铁17（1YC）均不吸合，棘爪16被月形板抬起， 纸堆停止自动上升
堆纸自动上升装置
3．双张检测与安全杠控制
（1）双张检测
在机器运转后，运转继电器21KA吸合并自锁，其常开触点接 通454与456号线，双张检测电路作好准备。 触点SA闭合，454与402线接通。此时，中间继电器1KA得电 吸合，其常闭触点476与478断开。输纸继电器4KA及电磁铁 2YC相继释放。输纸离合器脱开，输纸器停止输纸。 双张故障排除后，重新按“输纸开”按钮SA1，输纸器方可运 转
（2）控制电路
电路中的晶体三极管V1－V3及偏置电阻组成三 极直接耦合放大器，继电器KA1作信号输出。 EL为光源灯泡，在其上下各安装着两只硅光电 池B1与B2。在光源EL与B1间预先放置一张样 品纸张，其厚度应与印刷用纸相同。另一硅光 电池B2装在输纸板下方，此时通过输纸板移动 的纸张就是待检测纸张。电路中B1与电位器RP 组成一检测电桥。
报纸印刷机电气控制系统和调试分析
报纸印刷机电气控制系统和调试分析随着印刷技术的不断发展以及印刷设备的日趋复杂化，印刷机的各生产环节在相互作用中形成了一个比较复杂的印刷系统，印刷机电气控制系统的应用，提高了印刷工作的效率，为了使相关工作能够有序、高效地运行，必须做好印刷机控制系统的调试工作。
文章主要介绍了报纸印刷机电气控制系统的构成以及该系统的特点，重点对报纸印刷机电气控制系统相关调试方法进行了探讨。
标签：报纸印刷机；电气控制系统；调试近年来，报纸印刷机在电气控制方面得到了一定的发展，借助印刷机电气控制系统，大大提高了印刷工作的效率，由于该系统在构成上比较复杂，要想使其发挥正常的效用，就必须做好相应的调试工作，在这里，我们以北人45A型报纸印刷机为例，对报纸印刷机电气控制系统的调试方法进行探讨，以期实现印刷工作有序、高效地进行。
1 报纸印刷机电气控制系统概述1.1 北人45A型报纸印刷机控制系统的构成北人45A型报纸印刷机的控制系统是由给纸机、入纸张力、出纸张力、印刷单元以及折页机组五部分构成。
基于北人45A型报纸印刷机形成的生产线采用的是模块化积木式的设计方式，即由若干数目的系统单元组成每条生产线，生产线上的每一个折页又能够自动生成一个Section。
该系统的操作平台在给纸机、入纸张力、出纸张力、印刷单元以及折页机组的基础上完成印刷控制、悦动控制、折页控制等[1]。
1.2 北人45A型报纸印刷机控制系统的特点北人45A型报纸印刷机的控制系统又可分为PLC控制系统、传动系统和上位人机交互管理系统三大子系统。
其中，PLC控制系统采用的控制器是三菱Q 系列，能够对系统程序进行自主编辑；传动系统采用的是Baumueller印报机，属于无轴传动控制系统；上位人机交互管理系统运用的是易控（INSPEC）组态软件。
该控制系统创新地采用了”即插即用”式的组合形式，三大子系统相互作用，最大限度地提高了整个控制系统的柔性，三菱可编程序控制器的运用在一定程度上增强了系统的逻辑控制能力，报纸印刷机的工作状态以及故障诊断都能够在RS485通讯中显示。
印刷控制课后答案参考,第五章
第五章 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器 为什么 直流接触器与交流接触器相比 ,直流接触器的铁心比较小 ,线圈也比较小 , 交流电磁铁的铁心是 用硅钢片叠柳而成的 .线圈做成有支架式 ,形式较扁 .因为直流电磁铁不存在电涡流的现象 . 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭因为交流是成正旋变化的 ,当触点断开时总会有某一时刻电流为零 ,此时电流熄灭 .而直流电一直存在 ,所以与交流电相比电弧不易熄灭 .若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发 生什么问题若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏 . 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源 ,触点会频繁的通短 ,造成设备的不能正常运行 .交流接触器动作太频繁时为什么会过热因为交流接触启动的瞬间 ,由于铁心气隙大 ,电抗小 ,电流可达到 15 倍的工作电流 ,所以线圈会过 热. 在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声在线圈中通有交变电流时 ,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为 50HZ 时磁通每秒有 100 次通过零 ,这样所产生的吸力也为零 ,动铁心有离开趋势 ,但还未离开 ,磁通有很快 上来,动铁心有被吸会 ,造成振动 .和噪声 ,因此要安装短路环 .两个相同的 110V 交流接触器线圈能否串联接于 220V 的交流电源上运行为什么若是直流接触器情 况又如何为什么两个相同的 110V 交流接触器线圈不能串联接于 220V 的交流电源上运行 ,因为在接通电路的 瞬间 ,两各衔铁不能同时工作 ,先吸合的线圈电感就增大 ,感抗大线圈的端电压就大 ,另一个端电 压就小 ,时间长了 ,有可能把线圈烧毁 .若是直流接触器 ,则可以 .电磁继电器与接触器的区别主要是什么 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路 的信号到达不同的控制目的 .电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别 电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路 ,防止电动机过大的电枢电路而损坏断电源的保护动作 .过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流 .长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的 ,但长期过载时电动机就要发热机的温升超过电动机的最高绝缘温度 .过电流继电器与热继电器有何区别各有什么用途 过电流继电器是电流过大就断开电源 , 它用于防止电动机短路或严重过载 . 热继电器是温度 升高到一定值才动作 .用于过载时间不常的场合 .为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护而熔断器则相反，为什么 因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏 .而熔短期 ,电源一旦短路立即动作 ,切断电源 . 自动空气断路器有什么功能和特点功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位 ,不会造成单相运行等优点 .可以做过电流脱扣器 ,也可以作长期过载保护的热脱扣器 . 时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思.继电器主要是传递信号,根据输入.自动切,防止电动得电延时闭合的动合触点得电延时断开的动断触点失电延时闭合的动断触点失电延时断开的动合触点机电传动装置的电器控制线路有哪几种各有何用途电器控制线路原理图的绘制原则主要有哪些电器控制线路有 1:启动控制线路及保护装置 .2 正反转控制线路 .3:多电动机的连锁控制线路.4: 电动控制线路 .5:多点控制线路 .6:顺序控制线路 .7:多速异步电动机的基本控制线路 .8:电磁铁 .电磁离合器的基本控制线路 .电器控制线路原理图的绘制原则主要有1:应满足生产工艺所提出的要求 .2:线路简单 ,布局合理 ,电器元件选择正确并得到充分 .3操作 , 维修方便4设有各种保护和防止发生故障的环节 .5能长期准确 ,稳定 ,可靠的工作 . 为什么电动机要设有零电压和欠电压保护零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障 ., 在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因有可能熔短器烧毁 ,使电路断电 .或者是热继电器的感应部分还未降温 ,热继电器的触点还处于断开状态 . 要求三台电动机 1M 、2M 、3M 按一定顺序启动：即 1M 启动后， 2M 才能启动； 2M 启动后 3M 才能启动；停车时则同时停。
印刷设备电气控制与自动化考核试卷
14.印刷设备自动化生产线中，以下哪些设备可以实现自动化物料搬运？（）
A.传送带
B.机器人
C.自动导向车
D.气动搬运装置
15.以下哪些是电气控制系统中常用的电气元件？（）
A.继电器
B.断路器
C.传感器
D.变压器
16.常见的工业机器人应用领域包括以下哪些？（）
A.汽车制造
B.电子组装
A.互联网
B.大数据
C.人工智能
D.石油化工
14.在印刷设备电气控制系统中，下列哪种设备用于实现电气保护？（）
A.熔断器
B.断路器
C.漏电保护器
D.以上都对
15.下列哪种设备不属于工业机器人？（）
A.机械手
B. SCARA机器人
C. AGV
D.喷涂机器人
16.在电气控制系统中，下列哪种设备用于实现信号的放大？（）
A.按钮
B.电动机
C.继电器
D.接触器
20.下列哪种技术不属于智能制造技术？（）
A. 3D打印
B.机器人
C.工业物联网
D.石油化工
（以下为剩余试题部分，因篇幅原因不再展开，请自行编写。）
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.印刷设备电气自动化系统的优点包括：（）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.在电气控制系统中，PLC可以实现对整个生产过程的控制。（）
2.印刷设备自动化中，所有的执行器都是电动的。（）
3.传感器在电气控制系统中主要用于收集模拟信号。（）
浅谈印刷设备电气维修维护
浅谈印刷设备电气维修维护单位省市：湖北省武汉市单位邮编：430315摘要：印刷设备在印刷行业中的关键作用，它们是印刷品质量和生产效率的关键因素，因此对设备的电气维修与维护十分重要。
电气维修与维护是印刷设备正常运行和印刷品质量稳定的基础，也是提高生产效率和效益的关键环节。
对印刷厂而言，定期进行电气维修与维护不仅可以节省成本和时间，还可以降低风险和提高工厂效益，具有重要意义。
关键词：印刷设备；电气；维修维护1印刷设备电气系统概述1.1控制系统印刷设备的电气控制系统主要负责控制设备的启停、速度调节、运动轨迹以及印刷过程的各项参数控制等。
控制系统通常包括PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏、传感器、执行器等组件，通过控制系统的编程和操作，实现对设备的精确控制。
1.2传动系统印刷设备的电气传动系统用于传递动力，并控制设备的运动。
传动系统通常由电机、驱动器和传动装置组成，电机通过驱动器将电能转化为机械能，再通过传动装置将动力传递至相应的设备部件，如印刷辊、送料器等。
传动系统的设计和调节，对设备的速度、位置和精度等要求至关重要。
1.3监测系统印刷设备的电气监测系统用于实时监测设备的运行状态，包括温度、压力、电流、电压等参数的监测。
通过监测系统，设备操作人员可以及时获取设备运行情况，一旦出现异常，可以采取相应的措施进行调整和修复，确保设备的安全性和稳定性。
1.4电气元件印刷设备的电气系统中包括大量的电气元件，如电机、传感器、断路器、继电器、开关和电缆等。
这些电气元件起着重要的作用，提供电力、传递信号和实现各种功能，确保设备的正常运行。
2印刷设备电气常见故障及影响2.1电源问题电源故障是常见的电气故障之一，可能是电源电压不稳定、电源线路短路或断路等问题。
这会导致设备无法正常供电，无法启动或正常工作。
2.2电机故障印刷设备中的电机是关键部件，经常容易出现故障。
常见的问题包括电机损坏、电机过载、绕组短路等，这可能导致设备无法启动、运行不稳定或转速异常。
报纸印刷机电气控制系统调试与维护
报纸印刷机电气控制系统调试与维护作者：沈洁溶来源：《科技资讯》 2013年第18期沈洁溶(福建福州报业有限公司生产管理部福建福州 350082)摘要:由于印刷技术的发展,现在的印刷设备也日趋复杂化,各个生产单元相互作用构成了一个复杂的印刷系统。
这种系统的工作节奏快,效率高,在印刷的过程中不可避免的会出现这样或者是那样的问题,如果不做好印刷机控制系统的调试和维护工作,任其发展就会造成系统地紊乱,影响到印刷工作的正常进行。
因此,本文就重点地探讨电气控制系统的日常调试和维护保养的方法,来确保印刷工作得正常高效地进行。
关键词:报纸印刷机控制系统调试维护中图分类号:TP247 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)06(c)-0136-011 印刷机的控制系统的组成北人45A印刷机的控制系统主要有给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力、折页机组构成。
由这种印刷机组成的生产线采用了模块化积木式的设计,每条生产线可以有若干个以上的系统单元组成。
生产线上的每一个折页也可以自成一个Section。
它可以由若干给纸机、入纸张力、印刷单元、出纸张力组成(如图1)。
2 电气控制系统的特点北人45A报纸印刷机的系统分为传动系统、PLC控制系统及上位人机交互管理系统。
这些系统分别采用了Baumueller印报机无轴传动控制系统,三菱Q系列的可编程序控制器和易控(INSPEC)组态软件。
这样的系统创新地采用了“即插即用”式的组合形式,在一定的程度上提高了系统组合的柔性;系统的操作逻辑控制采用了三菱可编程序控制器,印刷机的速度及故障的检测和诊断都可以在RS485通讯下自动进行;整个系统采用CCLINK总线链接的链接方式,MELSECNET/H网也采用多个Section系统进行链接作为多系统链接提高了工作的效率,Baumueller印刷机控制系统采用太网模块安装在主控PLC上来进行数据通讯; 借助“易控(INSPEC)”组态控制软件中的作业管理系统让整个系统的操作和控制变得更具灵活性,它可以让整个系统根据工作的实际来进行作业配置和管理。
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一、单张纸印刷机电气控制系统的特点 控制系统具体包括有：
给纸控制：
给纸机的运转与停止、纸台手动升降、纸台
电动升降、自动微量上升、主付纸台切换等。
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不停机给纸过程:
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KBA RAPIDA
不 停 机 给 纸
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印刷控制
离合压控制 加减速控制 调版控制（周向、轴向和对角调版）
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5．电气系统的保护电路
保护电路主要有对拖动系统电路实施的短 路保护、过载保护、零压保护等。
也有用于对印刷机实施的保护如印刷机输 纸板安全杠。 对操作人员人身安全进行的保护如安全护 网、脚踏板等。
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ROLAND 500
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Roland 300
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和轴向调节，这些调节是保证彩色印刷
图像的套准。
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周向和轴向调节分别有控制电机驱动
调节机构。不同的印刷机套准机构调节的
范围不同。
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各色印版的周向和轴向套准的调节可以通过操作台
的“+”或“ -” 按钮进行。
当置零时调版机构处于调节范围的正中间。
可以周向置零，也可以轴向置零。
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3．水墨控制 胶印机印刷中需要不断地向印刷装
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单张纸胶印机普遍具有以下几方面的特点：
（1）具有遥控调墨、调水和调版（对角、轴向、径 向）装置；油墨的预调系统；印刷压力电动调节；自 动调节串墨时间； （2）自动清洗橡皮布、印版和墨斗的清洗功能； （3）全自动换版和双面印刷功能等； （4）自动调速系统和同步控制； （5）自动输纸系统、纸张位置调节、自动化纸张幅 面调节、收纸装置自动调节和各种位置控制； （6）印刷质量控制系统、输墨装置温度控制系统； （7）各种质量信号、位置信号、印刷故障信号的检 测和显示报警装置等。
水墨控制（水墨离合、水斗辊和墨斗辊的 调速、水墨跟踪等 点动和低速长车控制
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印版滚筒 压印滚筒
印版滚筒
橡皮滚筒
压印滚筒
橡皮滚筒
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传水辊 水斗辊
着水辊
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墨斗辊
传墨辊
串墨辊
着墨辊
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1）等径三滚筒传纸 2）倍径压印传纸滚筒 3）大传纸滚筒 4）两个等径滚筒和一 个倍径滚筒
连续工作。
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印刷速度
对于印刷机来讲，印刷速度指印刷装置的 转动速度，而不是指电动机运行的速度。 印刷装置每转一转，就会印刷出一张印品， 所以印刷速度单位采用张/小时。 印刷时可以进行速度选择，有些印刷机可 以通过加减速按钮改变印刷速度，另一些印 刷机通过旋钮的不同旋位进行速度调整选择。
台，主付纸台分别由两个电动机拖动，两
个电动机需进行互锁。
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（四）印刷控制
印刷控制包括合压、离压、记数、套准控制、
水墨控制等电路。
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1．印刷装置离合压控制
印刷机的印刷装置离合压控制可以采用电
动或气动的方式来实现。
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当印刷机运转后，输纸正常，按下合压
按钮，接通合压控制电磁铁或电磁阀，驱
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第五章 印刷机电气控制
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第一节 印刷机电气控制概述
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一、概述
印刷设备种类繁多，由于印刷机类型的不 同，它们电气系统的控制内容也各不相同。
根据印刷纸张的情况印刷机可分为单张纸 印刷机和卷筒纸印刷机。
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单张纸印刷机虽然有单色与多色，单面与双面 之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系 统的工作原理和控制方法基本相同。 胶印机电气控制系统技术比较先进和具有 代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质 量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷 机的所有控制功能 。
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单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成: (1)电源系统 (2)主控装置(PLC模块) (3)电气检测装置(如光电检测开关、传感器等)、 (4)模拟量采样设备 (5)电气执行装置(如电机或电磁阀) (6)电气操作及显示装置(按钮、人机界面或上 位系统) 。
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二、印刷机电气系统主要任务
动离合压机构合压。
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印刷装置合压时刻通过同步检测装置 （如接近开关等）进行检测判断，以便
保证在滚筒的空挡处进行合压，并使合
压动作与进纸动作等同步。合压状态有
显示灯等进行显示。
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当印刷机处于自动状态时，合压后会自动给
水给墨，并且给水、给墨的指示灯亮。
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2．套准控制 很多印刷机印版滚筒都可以周向
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为了印刷机操作人员的人身安全，控制系统 一般设有开机响铃报警电路。
开机时，机器的所有操作人员都可以听见报 警的电铃响，使操作人员远离印刷机的运动部 件，以避免发生危险。
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有些印刷机按动起动按钮后，电铃响几秒后印刷机 开始运转。 有些印刷机开机前需要先按动运行准备按钮，电铃 响几秒后，按动起动按钮印刷机开始运行。控制系 统利用报警铃响这段时间解除印刷机的制动装置， 开机作好准备。
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4．报警电路
大型印刷机由于操作机器的人员较多， 为保证在机器某一处进行操作不给其它部位 的操作人员带来伤害，电气控制线路中需要 有报警保护电路。
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报警电路
报警电路主要作用： 是在印刷机开机时，使电铃或蜂鸣器响几秒钟，
通知同机组的其它操作人员离开机器运动部分或作
好开机准备，之后控制电路才接通。
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二、单张纸印刷机电气控制系统的主要内容
（一）主电动机的起动、制动、电动机加减
速控制（速度控制）和报警电路
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当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动电
动机的功率较小，可以采用电动机直接起 动方式。当印刷机的主电机功率较大时采，需
要采用降压起动或空载起动的方式。在尺寸较
大的印刷机中为了便于操作用于起动的按 钮一般有几处，在印刷机不同的位置都可 以起动印刷机。
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（二）正反点动和低速运行 正反点动指印刷机装拆印版时需要印刷机低 速寸动。 点动时印刷滚筒的速度一般为每分钟几转。 有些印刷机配有低速电动机，有些采用变频 调速的印刷机可以通过变频器获得点动速度。 正反点动按钮放置在各印刷色组右侧或左侧 位置以及收纸台上方和位于输纸台侧面的主操 作台上。
一台印刷机的电气控制系统主要包括主电路和 控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路 等部分。 印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的.
由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使
用各种电控系统。
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第二节单张纸印刷机电气控制系统
朝外边 输纸台方向
收纸台方向 靠身边
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卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连 续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷 机的控制不同。
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两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应， 纸张的检测和控制以及收纸等方面。 两种印刷方式的比较：单张纸印刷机印刷速度 比卷筒纸印刷机的印刷速度低很多。但是单张 纸印刷机纸张的定位十分的准确，因此印刷质 量比卷筒纸印刷机好。
个电动机进行的自动切换。
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2．收纸控制 （1）纸台快速升降： 纸台的快速升降由独立的电动机 拖动，电动机可以正反转。
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纸台的高低极限位置装有限位，碰撞限位开关使它们
切断控制电路，接触器线圈失电，接触器
主触点切断电动机电源，电动机停止运转，
纸台快速升降一般采用单独电动机进行驱动。 当纸台升降到达一定高度位置时，有限位开关 进行限位，以保证机器的安全。
特别要注意的是为了保证给纸机与主机同步， 给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。
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1. 给纸控制 给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速 电动升降、自动微量上升和手动升降等。
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1、主电机的起动
当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动 电动机的功率较小，可以采用电动机直接 起动方式。 当印刷机的主电机功率较大时采，需要采 用降压起动或空载起动的方式。 在尺寸较大的印刷机中为了便于操作用于 起动的按钮一般有几处，在印刷机不同的 位置都可以起动印刷机。
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2．主电机的制动 当印刷工作结束时或产生各种印刷故障或出 现人身伤害时需要快速停车。 印刷过程中印刷机的运行速度很高，停车时 为了减少停车时间，一般不采用自然停车方式 （不实施任何制动），而采用各种制动方法使 印刷机尽快停止运行。
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停车操作时，通过停车按钮进行停车。 当有印刷故障时控制系统将使印刷机自动停
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2．低速运行
低速运行指印刷机以极低的速度（一般为点 动操作时的速度）运行，此时可以进纸、合 压、给水给墨，进行印刷工作。
主要用于滚筒试运转、调整印刷压力等印刷 准备工作。
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（三）给纸控制和收纸控制 单张纸印刷机采用的纸张是一张一张的，在 上纸和卸纸时印刷机的给纸部分和收纸部分的 纸台需要进行快速升降运动。
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收纸控制
纸台升降、纸台微量下降、主付纸台切换等
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安全保护： 各种保护包括电路保护、机器和人身保护等 印刷机的速度控制：低速、加减速控制等
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辅助设备 主要作用是为了保障印刷机正常运转提供所必要的保 障。主要包括润滑系统、冷却系统、气动系统等。 为了提高纸张表明的耐磨性和光泽度，现在的印刷机可以 通过安装联机上光单元来实现；最新型的单张纸印刷机已 经可以在安装新的输纸系统后实现卷筒纸的印刷。