自动控制原理(第六版)复习题.doc

《白动控制原理》考试说明 一、 题型

1填空题（垂点考查对慕本概念的掌握情况）18%

2选择题（重点考查学牛对课程基本知识点的掌握情况）20% 3简答题（考查学生对口动控制系统进行定性分析的能力）20%

4计算分析题（考查学生对自动控制系统进行定量分析的能力，重点考查系统的数学模型、 二阶

系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析、PID 控制算法、离散控制系统的稳定性分析 等内容）

42%

二、 复习题 （一）选择题

1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态课差与系统开坏传递函数屮的卜列哪个环节的 个数

有关?（

）

A. 微分坏节

B.惯性环节

C.积分坏节

D.振荡环节

2设二阶微分环节G （S ）=S 2+2S +4,则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（ ）

A. -40dB / dec

B. -20dB / dec

C. 20dB / dec

D.

40dB / dec

3设开环传递两数为G （s ）H （s ）=产31）,其根轨迹（ ）

A. 有分离点行会合点

B. 何分离点无会合点 C •无分离点有会合点

D.无分离点无会合点

4如果输入信号为单位斜坡两数时，系统的稳态谋差匚为无穷大，则此系统为（ ）

A ・0型系统 B. I 型系统

C. II 型系统

III 型系统

5信号流图中，信号传递的方向为（ A.支路的箭头方向 支路逆箭头方向 C-任意方向

源点向陷点的方向

7方框图的转换，所遵循的原则为（

s(s+2)(s+3)

)

A. 结构不变

B.等效

C. 环节个数不变

D.每个环节的输入输出变量不变 8阶跃输入函数厂⑴的定义是( )

A.

/*(/)=l(/) B.r(Z)=xo C.7\/)=x 0*l(/)

D.r(f)=xo.5(/)

9设单位负反馈控制系统的开环传递函数为型，则系统的特征方程为(

)

恥) A.

Go(s)=O B.A(s)=O C.B(s)=O D.A(s)+B(s)=O

10改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(

)

A. 振荡环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态课差为某值或等于零，系统开环 传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A. N>0 B.N>1 C.N>2

D.N>3

12

设开环系统的传递函数为酸迪”心山)，则其频率特性极朋标图与实轴交

)

B. 1.0

D. 0.16

0(CO )=( )

( ) A. OdB / dec B.-20dB / dee C.

-40dB / dec D.-60dB / dec

14设某校正环节频率特性C r c (丿0)-丿1°血+1 ,则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 M+1

D.-tg'10.25^7-tg'1

则其相频特性

A.-tg"10.2569-tg'1

1-0.25” 0.2567+tg _,

0.40 1 — 0.250? C.—tgT().25Q+tgT

0.469 1 + 0.25" 0.469 1 + 0.25”

点的幅值|G 伽)|=(

A.2.0 C.0.8

13设某开环系统的传递函数为

10

(0.25$+ 1)(0.25疋+0.4$+ 1)

15二阶振荡环节的対数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A.OdB / dec B.-20dB / dec

C.-40dB / deC

D.-60dB / dec

16根轨迹法是一种( )

A.解析分析法

B.时域分析法

C.频域分析法

D.时频分析法

17PID 控制器是一种( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后一超前校止装置

D.超前一滞后校正装置

18稳态位直谋差系数©为( )

A. lim ------- -----

STO G ⑸H(s) B. limsG(s)H(s)

ST O

C. lims 2G ⑸H(s)

ST ()

D. limG(s)H(s)

ST ()

19若系统存在临界稳定状态， 则根轨迹必定与之相交的为( A.实轴 B.虚轴 C.渐近线 D.阻尼线 )

)

20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是( 1

B.丄 s — 2

A. / 2 c 小 (s + l)(s + 2s + 2)

—~~! ------ D. s 2 -4s+ 16 s-10

当二阶系统的阻尼比£在0<^<1吋，特征根为( 一对实

部为负的共轨复根 一对共轨虚根 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为( C. 21 A. C. 22 )

B. 一对实部为正的共轨复根 D. 一对负的等根 ) A- -40dB / dec B. -20dB / dec

C- OdB / dec D. 20dB / dec

49

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S )=¥，则该闭环系统为(

A. C. 稳定

临界稳定

24

B.条件稳定 D. BIBO 稳定

设系统的开环传递函数为G(s)H(s)二K(2S + 3)，其在根轨迹法中用到的开环放大系数

(s + 2)(s + 4) ( )

A. K/2

B. C. 2K D. 25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例 超前 B.

滞后一超前

D. A. C. K

4K

( ) 滞后 超前一滞后

设系统的G(s)=—」 ------ ，则系统的阻尼比g 为(

25s 2 +5s + l A.

C.

1 25 J_ 2

D. 1

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