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平面向量
.
1
1.向量:有方向又有大小的量; 位移、力、速度、加速度……
标量:只有大小,没有方向的量。 长度、体积、重量、温度、时间……
2.向量的表示方法:
①小写的英文字母上加箭头来表示,如 a,读作向量a ;
②用两个大写英文字母上加箭头来表示,如AB,
表示由A到B的向量,其中A为向量的起点,B
为向量的终点,读作向量AB。
三角形法则
向量加法的运算律: abba (ab)ca(bc)
.
7
平面向量分解定理:
rr
那对如么实果对数于e1 1这,, e 一22 是,平同使面一内a r平 的面任1e r 内1 意 的向2 两e r 量2个。ar 不,有平且行只向有量一,
我们把不平行的向量
r e1
,
r e2
叫做这一个平面内所有向
.
17
向量的数量积
如果两个非零向量 a , b 的夹角为( 0)
那么我们把 |a||b|cos 叫作向量 a 与向量 b 的数量积
(或内积)
记作 ab|a||b|cos
符号为 •不能写为
.
18
数量积的运算性质:
rr
r
(1)aa|a|20 当且仅当 aa0时,a 0
rr rr ( 2) abba
0 (0,0)
.
11
向量的坐标运算
r
向量 a 的负向量: ax1,y1
且有 a(a)(0,0)
r 向量 a 的模: |a| x12y12
向量 a 的单位向量 a 0
uur
:
a0
x1 , x12 y12
y1
x12 y12
.
12
定义实数与向量 a 的乘积是一个向量,记作 a
对 a 的模和方向作如下规定:
rrrr r r
( 3 ) (a ) b a (b ) ( a b )
rrrrrrr ( 4 ) a (b c ) a b a c
.
19
向量的数量积:
rr
一般地,两个非零向量 a 、b 的夹角为(0),
记那么作我ar 们 br ,把即|ar||a r br|b rco s|a r|叫|b r做|c 向os量.ar 与向co量sbr
量的一组基。
.
8
y
B(x2, y2)
A(x1, y1) 根据两点之间的距离公式可知:
C
|A| B(x 2x 1)2(y2y1)2
j
o
x
i
将向量 AB 的起点置于坐标原点,
作 AB OC ,称 OC 为位置向量。
方向与 x 轴和 y 轴正方向相同的两个单位向量叫作基
本单位向量,记为 i , j .
.
存在非零实数 ,使 b a
.
16
向量的夹角:
r a r b
A
O
B
rr 任给平面内的两个非零向量 a , b
将它们的起点移到同一点O
uuu r ruuu r r
作OAa,OBb
r
则射线Or A,OB的夹角 叫做向量a
与向量 b 的夹角。
的取值范围 0
=0 =
= 2
向量 a 和向量 b 方向相同 平行 向量 a 和向量 b 方向相反 向量 a 和向量 b 垂直,记 a b
方向相同:模相加,方向与原来两个向量的方
向相同。cab
a
b
a
cab
b
方向相反:模为两个向量模之差的绝对值, 方向与模较大的向量相同。
.
4
两个不平行的非零向量的加法:
B
C
b
c ab
O
a
A
向量加法的平 以O为起点,作 OAa,OBb 行四边形法则: 以 OA , OB 为邻边作平行四边形OACB
则平行四边形的对角线所表示的向量OC c 就叫做向量 a 和 b 的和,记作 c a b
由实数和向量乘积的定义可知,向量 a 与向量 a 平行。 反之,若两个非零向量 a 与 b 相互平行,是否存在唯一 的非零实数使 b a?
(1)向量a , b 同方向时, | b | |a |
(2)向量a , b 反方向时, | b | |a |
两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件:
存在非零实数 ,使 b a
.
15
定义实数 与向量 a 的乘积是一个向量,记作 a (1) |a||||a|
(2) 当 0时, a 与 a 的方向相同; (3) 当0 时 a, a与 的方向相反;
(4) 当0 时 ,a 为零向量。
规定:任意实数 与零向量的乘积为零向量。0 0
两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件:
a
B
③几何图形:用有箭头的线段来表示; A
3.向量的模:向量的大小叫作向量的模,记作 | a |或 AB
4.零向量:规定模为零的向量叫作零向量;记作 0
零向量的方向是不确定的!
.
2
5.如相向等果量的向相向量等量:a和,b记的作模a相b等 且方向相同,那a么这两个向量叫作
规定:零向量都是相等的。
b
9
y
B(x2, y2)
A(x1, y1)
如何用 i , j 来表示向量 OC ?
N
C(x, y)
j
o
M
x
i
OCOMON OM xi ON y j
OCxiyj
向量的正交分解
将有序实数对 x, y称为向量 OC 的坐标,记为 OC(x, y)
u u ur
r
(x, y)
点C
位置向量 O C
向量 a
wenku.baidu.com
.
10
(1) |a||||a| (2) 当 0时, a 与 a 的方向相同; (3) 当0 时 a, a与 的方向相反; (4) 当0 时 ,a 为零向量。
规定:任意实数 与零向量的乘积为零向量。0 0
.
13
实数与向量乘积的运算律:
(1) (ab)ab
(2) ()aaa
(3) (a)( )a
.
14
实数与向量乘积的几何意义:
向量的坐标运算
是实数,向量 a(x1,y1)b ,(x2,y2) ax1iy1 j bx2iy2 j
a b (x 1 x 2 )i (y 1 y 2 )j ab(x1x2,y1y2)
a b (x 1 x 2)i (y 1y 2)j ab(x1x2,y1y2)
ax1iy1j
特别地,零向量:
a(x1,y1)
求向量和的运算,叫做向量的加法.
.
5
两个不平行的非零向量的和:
c ab
C
B
b
c ab
O
a
A b Ob
a
A
C
b
向量加法的 以O为起点,作 OAa,ACb 三角形法则: 则在三角形OAC中向量 OC c
且 cab
.
6
两个不平行的非零向量的加法:
B
C
b
c ab
Ob
a
O A
平行四边形法则
c ab
C
b
a
A
6.负如 向向果量量向b:的量负a和向量b的,模记相作等a且方b向相反,那么把向量
a叫作
显然对于任意的两点A、B,有AB= BA
7.平行向量:
如 向果量向(共量线向a和量b)方记向作相同a/或/b相反,那么这两个向量叫作平行
0可根据需要确定其方向,因此 0可看作与任意向量平行
.
3
两个平行向量的加法:
.
1
1.向量:有方向又有大小的量; 位移、力、速度、加速度……
标量:只有大小,没有方向的量。 长度、体积、重量、温度、时间……
2.向量的表示方法:
①小写的英文字母上加箭头来表示,如 a,读作向量a ;
②用两个大写英文字母上加箭头来表示,如AB,
表示由A到B的向量,其中A为向量的起点,B
为向量的终点,读作向量AB。
三角形法则
向量加法的运算律: abba (ab)ca(bc)
.
7
平面向量分解定理:
rr
那对如么实果对数于e1 1这,, e 一22 是,平同使面一内a r平 的面任1e r 内1 意 的向2 两e r 量2个。ar 不,有平且行只向有量一,
我们把不平行的向量
r e1
,
r e2
叫做这一个平面内所有向
.
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向量的数量积
如果两个非零向量 a , b 的夹角为( 0)
那么我们把 |a||b|cos 叫作向量 a 与向量 b 的数量积
(或内积)
记作 ab|a||b|cos
符号为 •不能写为
.
18
数量积的运算性质:
rr
r
(1)aa|a|20 当且仅当 aa0时,a 0
rr rr ( 2) abba
0 (0,0)
.
11
向量的坐标运算
r
向量 a 的负向量: ax1,y1
且有 a(a)(0,0)
r 向量 a 的模: |a| x12y12
向量 a 的单位向量 a 0
uur
:
a0
x1 , x12 y12
y1
x12 y12
.
12
定义实数与向量 a 的乘积是一个向量,记作 a
对 a 的模和方向作如下规定:
rrrr r r
( 3 ) (a ) b a (b ) ( a b )
rrrrrrr ( 4 ) a (b c ) a b a c
.
19
向量的数量积:
rr
一般地,两个非零向量 a 、b 的夹角为(0),
记那么作我ar 们 br ,把即|ar||a r br|b rco s|a r|叫|b r做|c 向os量.ar 与向co量sbr
量的一组基。
.
8
y
B(x2, y2)
A(x1, y1) 根据两点之间的距离公式可知:
C
|A| B(x 2x 1)2(y2y1)2
j
o
x
i
将向量 AB 的起点置于坐标原点,
作 AB OC ,称 OC 为位置向量。
方向与 x 轴和 y 轴正方向相同的两个单位向量叫作基
本单位向量,记为 i , j .
.
存在非零实数 ,使 b a
.
16
向量的夹角:
r a r b
A
O
B
rr 任给平面内的两个非零向量 a , b
将它们的起点移到同一点O
uuu r ruuu r r
作OAa,OBb
r
则射线Or A,OB的夹角 叫做向量a
与向量 b 的夹角。
的取值范围 0
=0 =
= 2
向量 a 和向量 b 方向相同 平行 向量 a 和向量 b 方向相反 向量 a 和向量 b 垂直,记 a b
方向相同:模相加,方向与原来两个向量的方
向相同。cab
a
b
a
cab
b
方向相反:模为两个向量模之差的绝对值, 方向与模较大的向量相同。
.
4
两个不平行的非零向量的加法:
B
C
b
c ab
O
a
A
向量加法的平 以O为起点,作 OAa,OBb 行四边形法则: 以 OA , OB 为邻边作平行四边形OACB
则平行四边形的对角线所表示的向量OC c 就叫做向量 a 和 b 的和,记作 c a b
由实数和向量乘积的定义可知,向量 a 与向量 a 平行。 反之,若两个非零向量 a 与 b 相互平行,是否存在唯一 的非零实数使 b a?
(1)向量a , b 同方向时, | b | |a |
(2)向量a , b 反方向时, | b | |a |
两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件:
存在非零实数 ,使 b a
.
15
定义实数 与向量 a 的乘积是一个向量,记作 a (1) |a||||a|
(2) 当 0时, a 与 a 的方向相同; (3) 当0 时 a, a与 的方向相反;
(4) 当0 时 ,a 为零向量。
规定:任意实数 与零向量的乘积为零向量。0 0
两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件:
a
B
③几何图形:用有箭头的线段来表示; A
3.向量的模:向量的大小叫作向量的模,记作 | a |或 AB
4.零向量:规定模为零的向量叫作零向量;记作 0
零向量的方向是不确定的!
.
2
5.如相向等果量的向相向量等量:a和,b记的作模a相b等 且方向相同,那a么这两个向量叫作
规定:零向量都是相等的。
b
9
y
B(x2, y2)
A(x1, y1)
如何用 i , j 来表示向量 OC ?
N
C(x, y)
j
o
M
x
i
OCOMON OM xi ON y j
OCxiyj
向量的正交分解
将有序实数对 x, y称为向量 OC 的坐标,记为 OC(x, y)
u u ur
r
(x, y)
点C
位置向量 O C
向量 a
wenku.baidu.com
.
10
(1) |a||||a| (2) 当 0时, a 与 a 的方向相同; (3) 当0 时 a, a与 的方向相反; (4) 当0 时 ,a 为零向量。
规定:任意实数 与零向量的乘积为零向量。0 0
.
13
实数与向量乘积的运算律:
(1) (ab)ab
(2) ()aaa
(3) (a)( )a
.
14
实数与向量乘积的几何意义:
向量的坐标运算
是实数,向量 a(x1,y1)b ,(x2,y2) ax1iy1 j bx2iy2 j
a b (x 1 x 2 )i (y 1 y 2 )j ab(x1x2,y1y2)
a b (x 1 x 2)i (y 1y 2)j ab(x1x2,y1y2)
ax1iy1j
特别地,零向量:
a(x1,y1)
求向量和的运算,叫做向量的加法.
.
5
两个不平行的非零向量的和:
c ab
C
B
b
c ab
O
a
A b Ob
a
A
C
b
向量加法的 以O为起点,作 OAa,ACb 三角形法则: 则在三角形OAC中向量 OC c
且 cab
.
6
两个不平行的非零向量的加法:
B
C
b
c ab
Ob
a
O A
平行四边形法则
c ab
C
b
a
A
6.负如 向向果量量向b:的量负a和向量b的,模记相作等a且方b向相反,那么把向量
a叫作
显然对于任意的两点A、B,有AB= BA
7.平行向量:
如 向果量向(共量线向a和量b)方记向作相同a/或/b相反,那么这两个向量叫作平行
0可根据需要确定其方向,因此 0可看作与任意向量平行
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两个平行向量的加法: