气动执行元件(1)
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气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
气动马达的工作原理
气动执行元件(1)
w 当压缩空气从左气口进入气室后立即喷 向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生 转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出 旋转的机械能，废气从中间气口排出， 残余气体则从右气口排出；若左、右气 口互换，则转子反转，输出相反方向的 机械能。转子转动的离心力和叶片底部 的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在 气动马达的内壁上，以保证密封，提高 容积效率。
气动执行元件(1)
w 双活塞杆气缸 这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。
气动执行元件(1)
w 双端活塞杆气缸 在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸
的活塞杆可以双端伸出或回缩。
气动执行元ห้องสมุดไป่ตู้(1)
w 多位气缸 通过将缸径
相同但行程不 同的两个气缸 连接起来，可 以使组合后的 气缸具有三个 停止位置。
气动执行元件(1)
w 按气缸的结构特征分为： n a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式；
w 按压缩空气对活塞是作用力的方向分为： n a.单作用式 b.双作用式；
w 按气缸的功能分为： n 普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、 气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。
气动执行元件(1)
2.典型气缸的介绍——普通气缸
普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个 活塞杆的气缸。
有单作用和双作用气缸两种。
气动执行元件(1)
双作用气缸 double acting cylinders）
单作用气缸single acting cylinder
气动执行元件(1)
双作用气缸工作原理 （double acting cylinder）
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
w 当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用 力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力 和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活 塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩 空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆 缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程 中，推（或拉）动机构作往复运动。
缺点是：行程短，一般 不超过50mm。平膜片的行程 更短，约为其直径的1/10。
气动执行元件(1)
w 无杆气缸
( rodless cylinder)
在压缩空 气作用下，活 塞—滑块机械 组合装置可以 作往复运动。
气动执行元件(1)
w 双端双活塞 气缸 这个双
端双活塞杆 气缸具有两 个双端活塞 杆。
可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全； 气缸的运动速度可达到1-3m/s，在自动化 生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧 等）的时间，提高劳动生产率，具有十分 重要的意义。
气动执行元件(1)
w 气缸的缺点： 主要是由于空气的压缩性使速度和位
置控制的精度不高，输出功率小。
气动执行元件(1)
1.气缸的分类(Cylinder types)
气动执行元件(1)
气动马达的应用实例
气动执行元件(1)
叶片式马达的特点
w 具有防爆性能 ； w 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升
较小，且有过载保护的性能； w 有较高的起动转矩，能带载启动； w 换向容易，操作简单，可以实现无级调速； w 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻，适
用于安装在位置狭小的场合及手工工具上。
气动执行元件(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/22
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
单作用气缸工作原理 （single acting cylinder）
1-呼吸孔 2-前端盖 3-缸筒 4-弹簧 5-活塞杆 6-密封件
气动执行元件(1)
w 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气 使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹 簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初 始位置。
w 增力气缸 增力气缸
综合了两个双 作用气缸的特 点，即将两个 双作用气缸串 联连接在一起 形成一个独立 执行元件。
气动执行元件(1)
w 摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限 制在某个角度内做往复摆动的一种气缸， 又称为旋转气缸。
w 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条 式和叶片式两类。
气动执行元件(1)
2020/11/22
气动执行元件(1)
气动执行元件是将压缩空气的压力能转 化为机械能的能量转换装置，包括气缸 (cylinder)和气动马达(motor) 。
气缸用于实现直线往复运动。
气动马达用于实现旋转动力。
气动执行元件(1)
一、气缸cylinder
w 气缸的优点： 结构简单、成本低、工作可靠；在有
气动执行元件(1)
齿轮齿条式
气动执行元件(1)
叶片式
气动执行元件(1)
摆动气缸应用实例
气动执行元件(1)
气爪（手指气缸）（gripper）
气动执行元件(1)
w 气—液阻尼缸
气动执行元件(1)
三、气缸的固定方式
气动执行元件(1)
四、气动马达（air motors）
气动马达是一种作连续旋转运动的气动 执行元件，是一种把压缩空气的压力能 转换成回转机械能的能量转换装置，它 输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、活 塞式和齿轮式气马达。
气动执行元件(1)
特点：
w 结构简单； w 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，
故可节约一半压缩空气； w 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大
而增大，因此活塞的输出力随活塞运动 的行程增加而减小；
气动执行元件(1)
w 缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短 了活塞的有效行程。
w 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和 运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退 料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。
气动执行元件(1)
单、双作用气缸的应用实例
双作用气缸回路
单作用气缸回路
气动执行元件(1)
3、标准气缸简介
w 我国目前已生产出五种从结构到参数都已 标准化、系列化的气缸，简称标准化气缸。
w 标准化气缸的标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表
示，用符号“A、B、C、D、H”表示五 种系列
气动执行元件(1)
QG
A、B、C、D、H
缸径 ×行程
w QGA----无缓冲普通气缸； w QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸； w QGC----粗杆缓冲气缸； w QGD----气液阻尼缸； w QGH----回转缸。
气动执行元件(1)
w例 ：
QGA100×135表示： 直径为100mm，行程为135mm的无缓 冲普通气缸。
气动执行元件(1)
二、几种特殊气缸简介
w 薄膜气缸 diaphragm cylinder
气动执行元件(1)
1-缸盖 2-膜片 3-膜盘 4-弹簧 5-缸体 6-活塞杆 7-呼吸孔
工作时，膜片在压缩空
气作用下推动活塞杆运动。 它的优点是：结构简单、
紧凑、体积小、重量轻；密 封性好，不易漏气；加工简 单，成本低，无磨损件，维 护修方便等。适用于行程短 的场合。
气动执行元件(1)
气动马达的工作原理
气动执行元件(1)
w 当压缩空气从左气口进入气室后立即喷 向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生 转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出 旋转的机械能，废气从中间气口排出， 残余气体则从右气口排出；若左、右气 口互换，则转子反转，输出相反方向的 机械能。转子转动的离心力和叶片底部 的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在 气动马达的内壁上，以保证密封，提高 容积效率。
气动执行元件(1)
w 双活塞杆气缸 这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。
气动执行元件(1)
w 双端活塞杆气缸 在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸
的活塞杆可以双端伸出或回缩。
气动执行元ห้องสมุดไป่ตู้(1)
w 多位气缸 通过将缸径
相同但行程不 同的两个气缸 连接起来，可 以使组合后的 气缸具有三个 停止位置。
气动执行元件(1)
w 按气缸的结构特征分为： n a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式；
w 按压缩空气对活塞是作用力的方向分为： n a.单作用式 b.双作用式；
w 按气缸的功能分为： n 普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、 气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。
气动执行元件(1)
2.典型气缸的介绍——普通气缸
普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个 活塞杆的气缸。
有单作用和双作用气缸两种。
气动执行元件(1)
双作用气缸 double acting cylinders）
单作用气缸single acting cylinder
气动执行元件(1)
双作用气缸工作原理 （double acting cylinder）
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
w 当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用 力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力 和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活 塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩 空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆 缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程 中，推（或拉）动机构作往复运动。
缺点是：行程短，一般 不超过50mm。平膜片的行程 更短，约为其直径的1/10。
气动执行元件(1)
w 无杆气缸
( rodless cylinder)
在压缩空 气作用下，活 塞—滑块机械 组合装置可以 作往复运动。
气动执行元件(1)
w 双端双活塞 气缸 这个双
端双活塞杆 气缸具有两 个双端活塞 杆。
可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全； 气缸的运动速度可达到1-3m/s，在自动化 生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧 等）的时间，提高劳动生产率，具有十分 重要的意义。
气动执行元件(1)
w 气缸的缺点： 主要是由于空气的压缩性使速度和位
置控制的精度不高，输出功率小。
气动执行元件(1)
1.气缸的分类(Cylinder types)
气动执行元件(1)
气动马达的应用实例
气动执行元件(1)
叶片式马达的特点
w 具有防爆性能 ； w 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升
较小，且有过载保护的性能； w 有较高的起动转矩，能带载启动； w 换向容易，操作简单，可以实现无级调速； w 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻，适
用于安装在位置狭小的场合及手工工具上。
气动执行元件(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/22
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
单作用气缸工作原理 （single acting cylinder）
1-呼吸孔 2-前端盖 3-缸筒 4-弹簧 5-活塞杆 6-密封件
气动执行元件(1)
w 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气 使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹 簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初 始位置。
w 增力气缸 增力气缸
综合了两个双 作用气缸的特 点，即将两个 双作用气缸串 联连接在一起 形成一个独立 执行元件。
气动执行元件(1)
w 摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限 制在某个角度内做往复摆动的一种气缸， 又称为旋转气缸。
w 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条 式和叶片式两类。
气动执行元件(1)
2020/11/22
气动执行元件(1)
气动执行元件是将压缩空气的压力能转 化为机械能的能量转换装置，包括气缸 (cylinder)和气动马达(motor) 。
气缸用于实现直线往复运动。
气动马达用于实现旋转动力。
气动执行元件(1)
一、气缸cylinder
w 气缸的优点： 结构简单、成本低、工作可靠；在有
气动执行元件(1)
齿轮齿条式
气动执行元件(1)
叶片式
气动执行元件(1)
摆动气缸应用实例
气动执行元件(1)
气爪（手指气缸）（gripper）
气动执行元件(1)
w 气—液阻尼缸
气动执行元件(1)
三、气缸的固定方式
气动执行元件(1)
四、气动马达（air motors）
气动马达是一种作连续旋转运动的气动 执行元件，是一种把压缩空气的压力能 转换成回转机械能的能量转换装置，它 输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、活 塞式和齿轮式气马达。
气动执行元件(1)
特点：
w 结构简单； w 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，
故可节约一半压缩空气； w 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大
而增大，因此活塞的输出力随活塞运动 的行程增加而减小；
气动执行元件(1)
w 缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短 了活塞的有效行程。
w 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和 运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退 料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。
气动执行元件(1)
单、双作用气缸的应用实例
双作用气缸回路
单作用气缸回路
气动执行元件(1)
3、标准气缸简介
w 我国目前已生产出五种从结构到参数都已 标准化、系列化的气缸，简称标准化气缸。
w 标准化气缸的标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表
示，用符号“A、B、C、D、H”表示五 种系列
气动执行元件(1)
QG
A、B、C、D、H
缸径 ×行程
w QGA----无缓冲普通气缸； w QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸； w QGC----粗杆缓冲气缸； w QGD----气液阻尼缸； w QGH----回转缸。
气动执行元件(1)
w例 ：
QGA100×135表示： 直径为100mm，行程为135mm的无缓 冲普通气缸。
气动执行元件(1)
二、几种特殊气缸简介
w 薄膜气缸 diaphragm cylinder
气动执行元件(1)
1-缸盖 2-膜片 3-膜盘 4-弹簧 5-缸体 6-活塞杆 7-呼吸孔
工作时，膜片在压缩空
气作用下推动活塞杆运动。 它的优点是：结构简单、
紧凑、体积小、重量轻；密 封性好，不易漏气；加工简 单，成本低，无磨损件，维 护修方便等。适用于行程短 的场合。