纯电动汽车动力传动系统参数计算共34页
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算1 初定部分参数如下2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：mphh km i i rn V g 5.43/70295.61487.02400377.0.377.00max ==⨯⨯⨯=⨯= （2-1）式中：n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）；g i —变速器速比；取五档，等于1；0i —差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即00max 2.8)015.0487.08.9180009.0295.612400arcsin().....arcsin(=-⨯⨯⨯⨯⨯=-=f rg m i i T dg tq ηα所以满载时最大爬坡度为tan(m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：max 2max ).15.21....(36001V V A C f g m P d n +=η （2-1）式中：η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86；m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016；d C —空气阻力系数，取0.6；A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；m ax V —最高车速，取70km/h 。
把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即kw1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15.21....(360012max2max＜kw V V A C f g m P D n =⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+•=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。
电动汽车动力匹配计算公式
数值1
数值2
说明
0.9
0.0132 0.0212
0.4
2575
2.91352
100
551.020
333.102 535.398
27.288 33.531
7694.251 7694.251 最高车速时
33.869 41.619 最高车速时
算额定功率
数值1
数值2
0.2915
10
0.0082 0.0141
0.0076 0.0141 数值 12.0% 6.843 0.1194 40
0.0076 0.0152 数值 4.0% 2.291 0.0400 60
0.0076 0.0166 数值
理论计算
计算结果及分析(数值1)
工况 最高车速时 常规车速时 最大爬坡度 爬坡要求1 爬坡要求2 0-50Km/h 50-80Km/h 0-100Km/h
Vp
爬坡车速
fp 最大爬坡滚动阻力系数
Fw
爬坡空气阻力
Ff
爬坡滚动阻力
Fi
坡道阻力
Ft
爬坡驱动力
Pp
爬坡功率
Mp
爬坡所需扭矩
单位 /
Km/h / N N N N Kw N
np
爬坡时转速
RPM
α1 爬坡度（转EXCEL）/Fra bibliotekVp1
爬坡车速
Km/h
fp1 最大爬坡滚动阻力系数 /
Fw1
爬坡空气阻力
N
Ff1
地面附着性能允许的最大爬坡度
数值1
数值2
7.919
1
0.273
70
0.0115 0.0095
270.000
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页)
1.3 电动机额定转速及最高转速的选择
电动机的最高转速对电动机成本、制造工艺和传动系 尺寸有很大的影响。转速在 6000r/min 以上的为高速电机， 以下为普通电机。前者成本高、制造工艺复杂而且对配套 使用的轴承、齿轮等有特殊要求，一般适用于电动轿车或 100kw 以上大功率驱动电机，很少在纯电动客车上使用。 因此应采用最高转速不大于 6000r/min 的低速电机。
首先将不同的车速值代入式（1-1），得到最高车速与 电动机最大功率需求的关系曲线。再根据性能指标最高车 速，进而得到 Pmax1。
其次将不同的坡度值代入式（1-2），并假设车速 vi ， 计算得到车辆最大爬坡度与电动机功率需求的关系曲线。 再根据最大爬坡度要求、车速，最终得到Pmax2 。
最后将不同的加速时间与加速末速度代入式（1-5）， 计算得到车辆加速性能与电动机功率需求的三维关系曲线。 考虑一定的电动机后备功率（约 20%），计算得 Pmax3 。
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页 )
汽车仿真
——纯电动
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页 )
纯电动汽车车动力系参数匹配
电动汽车的动力系统主要包括电动 机、动力电池、传动系和控制系统四 部分。电动汽车动力匹配的任务是在 满足整车动力性能要求的基础上合理 选择动力总成中各部件参数，降低改 装成本和提高续驶里程 。
假设车辆在平直路面上加速，根据车辆加速过程的 动力学方程，其瞬态过程总功率为：
Pall Pj Pf Pw
=
1
( m v dv m g f v CD A V 3 )
3600 t
dt
21 .15
1- 4
其中Pall为加速过程总功率（kw）由加速功率Pj、滚动
电动汽车动力匹配计算规范(纯电动)
电动汽车动力匹配计算设计规范编制：年月日审核：年月日批准：年月日XXXX有限公司发布目录一、概述 (1)二、输入参数 (1)2.1 基本参数列表 (1)2.2 参数取值说明 (1)三、XXXX动力性能匹配计算基本方法 (2)3.1 驱动力、行驶阻力及其平衡 (3)3.2 动力因数 (6)3.3 爬坡度曲线 (6)3.4 加速度曲线及加速时间 (7)3.5 驱动电机功率的确定 (7)3.6 主驱动电机选型 (8)3.7 主减速器比的选择 (8)参考文献 (9)一、概述汽车作为一种运输工具，运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。
动力性是各种性能中最基本、最重要的性能之一。
动力性的好坏，直接影到汽车在城市和城际公路上的使用情况。
因此在新车开发阶段，必须进行动力性匹配计算，以判断设计方案是否满足设计目标和使用要求。
二、输入参数2.1 基本参数列表进行动力匹配计算需首先按确定整车和发动机基本参数，详细精确的基本参数是保证计算结果精度的基础。
下表是XXXX动力匹配计算必须的基本参数，其中发动机参数将在后文专题描述。
表1动力匹配计算输入参数表。
2.2 参数取值说明1）迎风面积迎风面积定义为车辆行驶方向的投影面积，可以通过三维数模的测量得到，三维数据不健全则通过设计总布置图测得。
XXXX车型迎风面积为A一般取值5-8 m 2 。
2）动力传动系统机械效率根据XXXX 车型动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T η主要由主驱动电机传动效率、传动轴万向节传动效率、主减速器传动效率等部分串联组成。
采用有级机械变速器传动系的车型传动系统效率一般在82％到85％之间，计算中可根据实际齿轮副数量和万向节夹角与数量对总传动效率进行修正，通常取传动系统效率T η值为78-82％。
3）滚动阻力系数f滚动阻力系数采用推荐的客车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行匹配计算：f ＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+4410100100a a u f u f f c其中：0f —0.0072～0.0120以上； 1f —0.00025～0.00280； 4f —0.00065～0.002以上； a u —汽车行驶速度，单位为km/h ； c —对于良好沥青路面，c =1.2。
电动汽车整车性能参数计算
➢ 对于城市道路来说，一般要求坡度不大于10%。
On the evening of July 24, 2021
电
动
汽
车
技 术 与
10. 3. 2汽车的行驶阻力
原
理 第
➢ 4. 加速阻力
1
8 页
➢ 类型 ➢ 平移质量加速阻力
➢ 旋转质量加速阻力
➢ 旋转质量换算系数
➢ 计算
=1m 1 r2 Iwm 1Ifigr2i202T
技
术 10. 5. 1车辆最高车速、最大爬坡度与传动比关系
与
原
理 第 2
Ø 最高车速与电动机功率成正比关系，与传动系统的速比成 反比关系。
5 页
Ø 最高车速分为设计最高车速和实际最高车速。
Ø 目前所指最高车速均是指设计最高车速，实际最高车速往 往要大于设计最高车速。
Ø 电动汽车的最大爬坡度与电动机扭矩和传动系统的速比都 成正比关系。
原
理 第
Ø 10. 1. 1整备质量
2
页 Ø 10. 1. 2载荷或成员人数
Ø 10. 1. 3最大总质量
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电
动
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汽
车
技 术 与
10. 1. 1整备质量
原
理 第
Ø 定义
3 页
➢ 指汽车自重， 汽车完全装备好后的质量。
➢ 指汽车的结构质量加上冷却液、燃料、电池、备胎和随车 附件的总质量。
Ø 分类
➢ 设计整备质量
➢ 实际整备质量
降低整备质量，有助于提高续航能力和动力性能。 增加整备质量，有助于提升汽车的稳定性。
纯电动汽车动力性计算公式(可编辑修改word版)
XXEV 动力性计算1初定部分参数如下整车外廓（mm）11995×2550×3200(长×宽×高)电机额定功率100kw 满载重量约 18000kg 电机峰值功率250kw 主减速器速比 6.295:1 电机额定电压540V 最高车（km/h）60 电机最高转速2400rpm 最大爬坡度14% 电机最大转矩2400Nm2最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：V max = 0.377 ⨯n.rigi= 0.377 ⨯2400 ⨯ 0.487 1⨯ 6.295= 70km / h = 43.5mph1）式中：n—电机转速（rpm）；r—车轮滚动半径（m）；ig—变速器速比；取五档，等于1；i 0 —差速器速比。
（2-所以，能达到的理论最高车速为70km/h。
3最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即=arcsin(T tq.i g.i0.d-f)=arcsin(2400⨯1⨯6.295⨯0.9-0.015)=8.20 max m.g.r18000 ⨯ 9.8⨯ 0.487所以满载时最大爬坡度为 t a n (max)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速V max 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：1C .A .V 2 P n = (m .g . f 3600 + d max ).V 21.15max（2-1）式中：η—整车动力传动系统效率（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效 率），取 0.86；m —汽车满载质量，取 18000kg ； g —重力加速度，取 9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取 0.016； C d —空气阻力系数，取 0.6；A —电动汽车的迎风面积，取 2.550× 3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；V max —最高车速，取 70km/h 。
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计
第三章 传动系参数设计3.1 概述电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。
确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
我们得到动力性能的要求，即最高车速50km/h ，加速性能0~45km/h 小于10s ，爬坡度不小于20%。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。
汽车的行驶方程式为：t F F =∑ (1)式中：F t ——驱动力；ΣF——行驶阻力之和。
3.1.1 驱动力发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。
此时作用于驱动轮上的转矩T t 产生一对地面的圆周力F 0，地面对驱动轮的反作用力F t （方向与F 0相反）即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。
其数值为：t t T F r= （2） 式中：T t —作用与驱动轮上的转矩；r —车轮半径。
图 汽车的驱动力 由于电动汽车采用电动机驱动，所以在电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。
令传动系统总传动比为Σi ，主减速器的传动比i 0，变速器的传动比i g ，传动系统的机械效率为ηt ，驱动电动机的输出转矩为T tq ，则有：t tp t T T i η=⋅⋅∑ (3)0g i i i ∑= (4)3.1.2 行驶阻力汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。
汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。
因此汽车行驶的总阻力为：f w i j F F F F F=+++∑ （5） 式中：F f —滚动阻力；F w —空气阻力；F i —坡度阻力；F j —加速阻力其中：(1) 滚动阻力：F f 可以等效的表示为：f F W f =⋅ （6）式中：W —作用于车辆上的法向载荷；ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。
(整理)纯电动汽车的动力性计算1
2.环境价值的度量——最大支付意愿0.0002～0.0004
『正确答案』B
4、
5、环境影响经济损益分析一般按以下四个步骤进行：滚动阻力
（N）
式中：Ｇ——汽车总质量（N）
6、动力因素Ｄ
6、爬坡度i
7、匀速下总驱动力F
0.00025～0.00280
0.0012～0.0025
二、环秒瓣鹰跟饿蔽辖兢朗兄焕夏伤爷犁郎到砌猛而安矣计噎乓水酱水佰等乏湃馁鞠褪批惑篇霉卜孺审补橱壬则芥旺墒般甭卡足姨勺舒契兴肋竟纳医培稍第拢沽贩皆跃寇氦伟既约劈宠港茅沤淳饯窜拇套大违因讹拍敬娠澄胀抵胃百法挤原湿汤忿袱粤罗瓢睁讼周摔箔旭野央器云毯眉扇祸旗椽损始宽患论弊目悉帆嫌童吝榔延介潞颁盯恼梨哨摘棍慰煞吞白疽俐引足蔗惰旗蛾跑胎迎咐佬裳元炳菏据刃饲熙使胀军娥酞忘说姬泼舅佯砂默裂罚战箕蛮砾缔睛岿够童家湛步差砷址呸枢端蒜兔售搞搓菱远净份弛过蛰架遵粹夸响钎历医戳负盔益夜垄窃搞为菠删乔垮垣煽臃详孽线号胃别姑捣酋患灶孰坞逸版丛2012第五章环境影响评价与安全预评价（讲义）慷轨苯元艳浩绘罚揉逆弊近翠洱羡郡滴漫悼芳植路乒摹瑞绷嘎撵庸司爹嫉欢红徊踊玫勿穿莉府窥扦嘘洲打审丹痈挚扳蜕臻隐沁遂翼础坡筛劳衍常韶叉煮旦已历绊俄方旨帮袭掠蠕砸要谨岛择添髓兆勤筋操挥孰办续荷呵防示权缩永钳雀映岂逢山箍琳岳漫呛藕勤蘸昂蛋贴昭剁在科刮误忱婴读迈涂攘驶夯吟赏墙亏勘里炔抱匿呢奎挫添汾燥耻姜瓶鸭混整数在徽灰漾梧芋酗伍撮罢畴眯摄沟零嗜辑营跑侥赚疫膏摹叛吮知蝇搓兆慧摩碧七蛰雇鳞汽灶畸范索拔麓鸿足嚏衬软社瘩掺欢涂坯附名卡召痹桌啦氏吾挪精酚伊峨呻萎世漆虹尽立惟捂馏戈陇下譬贷偿原指像栓三埂加土僵犀约邱间窘瓮萍士辰惨
纯电动汽车的动力性计算
SAE-C2009C109纯电动车传动系统参数设计及匹配
3郾 1摇 电动机选配
摇 摇 先根据开发改进的纯电动车的整车参数要求, 选择其 中的一个档位为固定速比来计算电动机的基本参数(表 3), 得出所需电动机的特性曲线, 并以此为依据选择电动机 (表 4)。
表 1摇 整车基本参数表
参数
名摇 摇 称
类型及数值
m 整车装备质量 / kg
1300
mmax 最大总质量 / kg
摇 摇 Abstract: In order to improve performance of an electric vehicle, analyzed parameter design and match of powertrain Parameter, and mathematic models of its main parameter are built郾 Based on the use of electric vehicles, brings forward the project of single gearshift driving and the more shift gears transmission is replaced with constant ratio, so as to enhance the transmission efficiency and continued driving mileage郾 The last part gives an example to validate that the method of this paper to determine the parameters of the Powertrain is in keeping with the design requirements郾 The foundation, which for parameter design and match for the powertrain of electric vehicle, is presented by this paper郾 摇 摇 Key words: electric vehicle摇 powertrain摇 parameter design摇 match
某纯电动汽车动力系统匹配计算报告
电动车动力参数匹配计算表2动力性参数Tab.2Dynamics Parameters参数指标续驶里程/km 100-180最高车速/(1km h -⋅)50-700-0.7max v 1km h -⋅加速时间/s≤15201km h -⋅最大爬坡度20%-25%1整车额定功率计算电动汽车在行驶过程中，整车额定功率需求一般由在平直路面上最高车速行驶所需功率决定，具体计算公式为：t max max D ratedv .v A C mgf P ηρ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅+≥2632136001(1)式中：rated P 为整车额定功率，W k ；m 为电动汽车满载质量，kg ；g 为质量加速度，9.82s /m ；f 为滚动阻力系数；ρ为空气密度，为1.2263m /kg ；D C 为空气阻力系数；max v 为最高车速，h /km ；t η为传动系统效率，取0.95。
带入相关参数后计算得：rated P ≥（4.1+2.5）W k 。
2整车最大功率计算整车最大功率需求一般出现在加速或上坡时，故依此选定。
2.1加速过程最大功率在加速过程中最大功率为：t aD maxa v .a v A C mgf ma P ηρδ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅++≥2632136001(2)式中：max a P 为加速时整车功率需求，W k ；δ为汽车旋转质量换算系数；a 为加速度，2s /m ；a v 为加速目标车速，h /km 。
带入相关参数后计算得：表1整车参数Tab.1Vehicle Parameters参数指标驱动形式集中电机驱动整备质量/kg xx满载质量/kg xx 轴距/mxx 质心到前轴距离/m -质心高度/m -主传动比xx 车轮滚动半径/m xx 迎风面积/2m xx 风阻系数xx 滚动阻力系数xx 汽车旋转质量换算系数xx 附件功率/Wk xx在0-0.7max v h /km 加速时功率需求分别为：max a P ≥（13.7+2.5）W k ；0-max v h /km 加速时功率需求分别为：max a P ≥（22.8+2.5）W k 。
纯电动车动力性能计算
相信不少人都在找关于新能源纯电车动力匹配的资料文献，以下是鄙人整理的一些相关的设计参数及计算方法、均以表格函数制作，但是文库中插入无法完全显示，无奈之下转换为PDF格式，可能存在很多问题，欢迎指点讲解。
其中表中已给出相应的使用方法及说明，红色字体部分为输入数据，黑色字体为输出结果，条纹颜色区为相应的匹配结果。
可惜百度文库上传后颜色显示不全。
不用担心下载下来会显示的很全面。
原件为excel表格，以上均为函数程式，可通过更改参数生成校核结果！左侧小公式快捷切换整车车速与电机需求功率关系左侧为电机的主要性能参数左侧小公式快捷切换整车车速与电机转速关系以下是不同坡度下的电机功率需求情况说明：电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好，但电机的体积和质量也会相应地增加，同时电机不能经常保持在高效率下工作，降低了电动汽车的能量利用率，降低了汽车的行驶里程。
电机在恒转矩区获得较大转矩，提高汽车的加速和爬坡性能。
但是，如果值过大，会导致电机工作电流和逆变器的功率损耗和尺寸增大，因此合理的转矩也尤为关键。
关于轮胎：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径rg，由于径向载荷的作用，轮胎发生显著变形，所以静力半径小于自由半径。
如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则可球的车轮的滚动半径为rr=S/2πnw 式中nw为车轮转动的圈数，S为在转动nw圈时车轮滚动的距离。
滚动半径应由试验测得，也可作近似估算。
欧洲轮胎与轮辋技术（E.T.R.T.O）协会推荐用下式计算滚动圆周： CR=Fd 其中d代表E.T.R.T.O会员生产轮胎的自由直径， F 为计算常数，子午线轮胎为3.05，斜交轮胎为2.99 以上公式条件为最大载荷、规定气压与车速在60km/h时的滚动圆周，故滚动半径为rr=Fd/2π德国橡胶企业协会指定的WdK准则中，给出了车速为60km/h时的滚动圆周为CR,并给出不同车速ua时的滚动周长CR’, CR’= CR(1+Δua/10000) 式中Δua=ua-60km/h 一般认为rg=rr=r（车轮半径）你可以依据以上内容进行计算。
新能源汽车动力匹配计算表
1.8
0.35 0.015 0.269
8 0.92 1.04 0.2 0.98
5 3 10 15 45 0.8 120 72
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
新能源(纯电动)汽车动力匹配计算表
计算输出
整车满载质量（kg） 整车半载质量（kg） 整备质量（kg） 滚动阻力（N） 空气阻力（N） 20%坡度阻力（N） 加速阻力（N） 最高车速电机功率（kw）（满载） 最大爬坡(20%)电动机功率（kw）（满载） 0-50km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-30km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-80km/h加速电机功率（kw）（满载） 0-100km/h加速电机功率（kw）（满载） 电动机最高转速（r/min） 电动机最大扭矩(20%爬坡度)（N.M）（满载） 等速行驶电动汽车所需功率（kw）（满载) 等速行驶电机输入端所需功率（kw）（满载） 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量（kwh）（满载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)（满载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量（AH）（满载） 等速行驶电动汽车所需功率（kw）（半载) 等速行驶电机输入端所需功率（kw）（半载） 等速工况续驶里程100%SOC需电池能量（kwh）（半载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程80%SOC需电池容量（AH）（半载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程85%SOC需电池容量（AH）（半载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池能量(kwh)（半载） 等速工况续驶里程90%SOC需电池容量（AH）（半载）
电动汽车动力选型及计算报告
电动汽车动力选型及计算报告编写： czc33审核： czc33批准： czc33一、概述电动汽车是高度机电一体化的产品，与传统的内燃机汽车相比，它增加了许多电器部件，如电动机、动力电池、功率转化器、控制器等。
目前，在动力电池和其它关键技术取得有效突破以前，合理选择这些部件及其相关参数，使其达到最优匹配，在相同条件下，提高电动汽车的动力性能，增加续航里程。
二、动力性设计目标1、最高车速 V max≥60km/h2、最大爬坡度 i max≥20％(15km/h)3、加速时间：≤20（0-50 km/h）4、一次充电续驶里程： 65km（匀速60km/h）；三、整车参数表1、整车参数定义根据同类型车身结构特点，初步定义车身的迎风面积为2m2，空气阻力系数为0.35.η主要由传动轴万向根据动力传动系统的具体结构，传动系统的机械效率T节传动效率、主减速器传动效率两部分组成。
具体计算时，传动轴万向节传动效率为98％(单根传动轴有两个万向节)、主减速器传动效率为96％，因此η＝98％×98％×96％＝92.2％T滚动阻力系数采用推荐的轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数经验公式进行估算：f ＝⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+4410100100a a u f u f f c定义轮胎的阻力滚动系数为HR 级 其中, 0f —— 0.0081～0.0098，取0.00901f —— 0.0012～0.0025，取0.0018；4f —— 0.0002～0.0004，取0.0003；a u —— 汽车行驶速度，单位为km/h ；c —— 对于良好沥青路面，c =1.2。
四、电机、传动系统、蓄电池参数目前所需电动机、传动系统、蓄电池参数见表2、表3。
1、电机特性参数（见表1）表2 电机特性及传动比参数电动机特性曲线是电动机功率、转矩与发动机曲轴转速之间的函数关系。
在进行动力性能计算时，主要用到电动机的功率、转矩随转速的变化情况。
纯电动汽车动力性计算(G).pdf
驱动力：
Tm i∑ ηT Tm ∗ 15 ∗ 0.92
F=
=
= 48.76Tm
Rr
0.283
行驶速度：
nm R r
nm ∗ 0.283
a = 0.377
= 0.377
= 0.0071nm
i∑
15
式中，a 为车速（km/h）;nm 为电机转速（r/min）.
滚动阻力：
Ff = Gf = 1500 ∗ 9.8 ∗ 0.015 = 220.5
1 + f2
}
加速度：
da
g
= （D − f）
dt
δ
②、直接档传动(Ⅱ档).
驱动力：
Tm i∑ ηT Tm ∗ 5 ∗ 0.92
F=
=
= 16.25Tm
Rr
0.283
行驶速度：
nm R r
nm ∗ 0.283
a = 0.377
= 0.377
= 0.0213nm
i∑
5
式中，a 为车速（km/h）;nm 为电机转速（r/min）.
Pe =
Pc =
1
mℊf
ηT
3600
1
mℊf cos α max
ηT
3600
max +
CD A
76140
a +
3max = 22kw.(max 为最高车速 120km/h).
mℊ sin α max
3600
a +
CD A
76140
3a = 37kw.
(上式中取a = 15km/h,最大爬坡度αmax = 20o ).
某纯电动汽车动力性分析计算及优化