液压绞车设计
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计简介本文档旨在详细介绍18吨液压绞车液压系统的设计。
液压绞车是一种常用于起重和搬运重物的机械设备，其液压系统是其核心部分，负责提供动力和控制绞车的运动。
系统组成液压绞车液压系统主要由下列组成部分构成：1.液压油箱：用于存储液压油，并保持其温度和质量。
2.液压泵：负责将液压油从油箱中抽出，并产生所需的油压。
3.油压阀：用于控制液压系统的压力和流量。
4.液压缸：将液压能转化为机械能，驱动绞车的运动。
5.液压马达：将液压能转化为机械能，驱动绞车的旋转。
6.液压管路：将液压油从泵传输至液压缸和液压马达，并回流至油箱。
系统工作原理液压绞车液压系统的工作原理如下：1.初始状态下，液压泵未运行，液压油箱中的液压油处于静止状态。
2.当操作人员启动液压泵时，液压泵开始运转，并抽取液压油从油箱中。
3.液压泵产生的液压油被送入油压阀，油压阀根据系统需求调节油压和流量。
4.调节后的液压油通过液压管路传输至液压缸和液压马达。
5.当液压油进入液压缸时，液压能转化为机械能，推动绞车的运动。
6.当液压油进入液压马达时，液压能转化为机械能，推动绞车的旋转。
7.液压油流经液压缸和液压马达后，回流至油箱。
系统设计考虑因素在设计18吨液压绞车液压系统时，需要考虑以下因素：1.载荷能力：液压系统需要能够提供足够的油压和流量，以满足18吨载荷的需求。
2.安全性：液压系统需要具备足够的稳定性和可靠性，以确保绞车的安全运行。
3.效率：液压系统需要具备高效和节能的特性，以减少能源消耗和操作成本。
4.控制性：液压系统需要具备良好的控制性能，以满足操作人员对绞车运动的精确控制需求。
5.维护性：液压系统需要设计合理，易于维护和保养，以延长设备的使用寿命和降低维护成本。
系统设计方案基于上述考虑因素，我们提出以下设计方案：1.选用适当的液压泵和油压阀：根据18吨载荷的需求，选用能够提供足够流量和油压的液压泵和油压阀。
2.设计合理的液压缸和液压马达：根据绞车的结构和运动特点，设计合适的液压缸和液压马达，以满足载荷能力要求。
10吨液压绞车课程设计
10吨液压绞车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压绞车的基本工作原理，掌握其结构组成及各部分功能。
2. 学生能够掌握10吨液压绞车的操作流程和安全规范。
3. 学生能够描述液压绞车在工程中的应用场景，了解其在国民经济中的作用。
技能目标：1. 学生能够正确操作10吨液压绞车，完成简单的起吊任务。
2. 学生能够进行液压绞车的日常维护和故障排查。
3. 学生通过实际操作，培养解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习液压绞车课程，培养对机械设备的兴趣，激发学习热情。
2. 学生在团队协作中，培养合作精神，提高沟通与交流能力。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，遵守操作规程，培养良好的职业道德。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，使学生在掌握液压绞车基本知识的基础上，提高实际操作能力。
学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具有一定的理论基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力，强调安全意识，提高学生的职业素养。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，使每个学生都能在课程中取得实际的学习成果。
通过对课程目标的分解，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 液压绞车基础知识：介绍液压绞车的工作原理、结构组成、性能参数及其在工程领域的应用。
- 教材章节：第一章 液压绞车概述2. 液压绞车操作流程及安全规范：详细讲解10吨液压绞车的操作方法、步骤和安全注意事项。
- 教材章节：第二章 液压绞车操作与维护3. 液压绞车实际操作：分组进行实际操作，培养学生操作技能，提高实际操作能力。
- 教材章节：第三章 液压绞车实操训练4. 液压绞车日常维护与故障排查：介绍液压绞车的日常保养方法、常见故障及排除方法。
- 教材章节：第四章 液压绞车维护与故障处理5. 液压绞车在工程中的应用案例分析：分析液压绞车在实际工程中的应用案例，使学生了解其重要作用。
一种张力释放型液压绞车的设计研究
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗ ｉ ｎ ｃ ｈ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｓ ｔ ａ ｋ ｅ ｎ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
（ 江苏科技大学 机械工程学 院，江苏 镇江 ２ １ ２ ０ ０ ３ ）
摘
要： 以船舶 吊机 中常用 的液压 绞 车作 为被 控 对 象， 采 用恒速度 和恒 力矩 两种控 制 方式分 别对液 压 绞
车 的 张力释放 机构 和排 缆 绞车进行 控制 ， 实现 了两者 的速度 同步 。 同时采 用新型摩 擦 张力释 放技 术 、 电液伺
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｎ ｇ，ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ，ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ，ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗｉ ｎ ｃ ｈ
液压绞车行星传动系统的优化设计
定 范 围内取值 ， 因此 尚需 对 数学 模 型 进行 相 应 的处
综合 上述考 虑 ， 到两组 优化结 果 。即 ： 得
理， 此时也 可 以采 用穷举 法 进行求解 。 第一 组 １＝４ ２＝ ２ ３＝０４７ ， （ ＝ ， ４， ．５６ 厂 ）
载条 件 和制造 条件 等 因素 。 因而 ， 处取 ｎ ３ 此 ＝ 。
２ ２ 设 计 变 量 ．
在行 星轮 系 的设 计 过 程 中 ， 星 轮 数 和 各 轮齿 数 行
之 间应满 足一 定 的 装 配条 件 ， 则便 装 配 不 起 来 。所 否
谓安 装条 件就 是安 装在 转 臂 Ｈ 上 的 ｎ 个 行 星 轮均 匀 。
件， 可得 ４ ３＝Ｃ 整 数 ） 即 的取值需 为 ３的整 ｚ ／ （ ，
数倍 。
６
４ ）邻接条 件
液 压 与 气动
２１ ０ ０年 第 １ ２期
范 围 内 ， 阳轮齿 数不 宜过 多等 ， 太 因此设计 变量 只能在
一
在行星传动中， 为了进行功率分流 ， 提高其承载能 力， 同时也是 为了减 少 其结 构 尺 寸 ， 其结 构 紧 凑 ， 使 经 常在太 阳轮 ａ与 内齿 圈 ｂ之 间均 匀 、 称 地设 置 机 构 对
Ｌ Ｕ ａ ｇ— ｉ ｇ Ｉ Ｇｕ ｎ ｐ ｎ ，ＺＨＵ ｏ ｎｕ Ｇｕ — ｉ
（． １ 中铁四局集 团 第 四工程有限公司 ， 安徽 合肥
２ ０４ ； ． 肥工业大学 机械 与汽车工程学 院， ３０ １ ２合 安徽 合肥
２ ００ ） ３０ ９
摘
要 ： 星传 动 系统是 液压 绞车动 力传 动 系统 的主要 部分 ， 行 与普 通定 轴齿轮 传动相 比 ， 具有质 量轻 、 体
浅谈液压防爆绞车可靠性设计
第２ 卷第 ５ （ 第 ｌ７ ５ 期 总 １ 期）
方
华 ：浅谈液压 防爆 绞车可靠性设计
３ ＝ｌｌ Ｒ２ 尼 ４ ； ¨＝ — ２
４
＝
． 尼４ ＝Ｒ２ ４
（ ６） （） ７
％ ＝ ９ ８ Ｕ．９９ ８ ８。
则 系 统 的 可 靠 度 Ｒ Ｏ９ ９７ ７ 其 失 效 概 率 为 ＝ ． ８ 。 ９
２
Ｒ＝ １ ｌ １Ｒ ） ． 。Ｒ Ｒ 月 ［ 一 。 １ 一 ｌ（
茼
（） ３
２２ 机 械子 系统 的可靠度 ． 机 械 子 系 统 为 一并 联 系 统 ， 设其 可 靠 度 为 尼， 提
液压 Ｉ 制动 Ｉ
图 １ 可靠性模型框 图
马 ｌ油 达 Ｉ缸
从 图 １ 可 以看 出 ： 中 液压 防爆 绞车 主 机 系统 是 由 电气 、 机械 和 液压 三个 主要 系统 串联组 成 。在 三个 子 系统 中 ， 只要一 个 系统 失效 都会 导致 主机 系统不 能正 常 工作 。 电气和 液压 子 系统是 串联 系统 ， 只要 其 中某
第 ２ 卷 第 ５ （ 第 １７ ） ５ 期 总 １期
Ｖ １ ５ Ｎ ．（Ｕ Ｎ ．１ ） ｏ２ ｏ Ｓ Ｍ ｏ１７ ． ５
机 械 管 理 开 发
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ Ｌ Ｍ ＡＮＡＧＥＭ ＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＣＡ ０ＰＭ ＥＮＴ
２ １年 ｌ ００ ０月
Ｏｃ．Ｏ１ ｔ ２ Ｏ
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — １ ２ １— ５ ２ 作者简介： 方
・
升、 深度指示 、 制动和限速分系统的可靠度分别为 尼
尼 ： 尼 尼 、 和 。
（） ４ （） ５
华 （９ ７ ） 男 ， 西 太原 人 ， 专 ， 究方 向 ：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１８一 ， 山 大 研 电气 自动化 专业 。
闭式齿轮传动液压系泊绞车的设计
驱动传动主轴 ， 传动主轴通过牙嵌式离合器带动卷筒 转动 ， 卷筒通过带式刹车制动。牙嵌式离合器固定端 与 绞 车卷 筒 的法 兰外 端 面 固定连 接 ， 动端 与 主轴 滑 活
动 连接 ， 活动端 通 过拨 块 和连 杆 由离合 器 液 压缸 来控 制 离 合 器 的 连接 和脱 开 ； 筒 上 装 有 带式 制 动 器 ， 卷 通 过 刹车 液 压缸 或手 动 机构 可 实现 脱 开与 制动 ； 主轴 的
此 会造 成船 舶 甲板 和环境 的污染 。
Ｊ 一ｌ
ｌ＼ ５ 霉＼ 《 ＼ 露 ’ 《 霭
ｌ 『 二］
１液压马达 ； 一 一 ２手动插销 ； － ３带式刹车 ； － ４闭式传 动装 置 ；
５ 动箱 ； － 一 传 ６ 卷简 ； － ７ 滚动轴承 ； － ８ 牙嵌式离合器 ； 一 ９绞盘
第５ （ 期 总期 ５ 期 ） ４
２ １年 ９ ０２ 月
溶体钴动 揎副
Ｆｌ ｄ Ｐｏ ｒ Ｔｒ ｎ ｍｉｓｏ ａ ｄ ｕｉ ｗｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｎ Ｃｏｎ ｒ ｔｏｌ
Ｎｏ （ｅｉ ． ） ． Ｓ ｒ ｌＮｏ５ ５ ａ ４
Ｓｅ ．２０１ ｐｔ， ２
闭式齿轮传 动液压 系泊绞车 的设计
第２页 ８
赢 体钴幼与 控副
第一 层拉 力 ：０ ｋ ４ ０ Ｎ；
钢丝 绳直径 ：０ｍｍ； ５
２１ 第５ ０年 期 ２
动卷筒 ， 传动轴均 由滑动轴承支承相 比， 本设计具有 以下 优 点 。
１ ． 动轴承 支承减 小摩擦损 失 ， 高传 动效 １滚 提
盎
第一层绳速：０ ／ ｉ； １ ｍ ｎ ｍ
图２ 闭式传 动系泊绞车结构
｛ ｆ ｌ
机械毕业设计1575液压驱动绞车
摘要液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域。
本文所设计的液压驱动作业绞车是适用于矿用长距离带式输送机皮带的张紧，称为液压张紧绞车。
带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。
采用此种绞车不仅可以实现长距离、大批量输送机皮带的张紧，而且与其他张紧装置相比，具有更好的经济效益和更低的成本。
拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能，因此国内外学者对其进行了大量的研究。
本文设计内容着重于液压张紧绞车的机械结构，主要包括：液压马达的选择，钢丝绳的选择与校验，滚筒结构设计，二级齿轮蜗杆减速器的结构设计等。
其中，机械传动采用蜗轮蜗杆的传动方式可以解决绞车运行中的自锁问题。
它可以大大提高输送机运行的可靠性。
大型带式输送机拉紧装置应具有自动调整拉紧力、响应速度快、可靠性高的特性。
从现有的液压绞车使用情况看，绞车拉紧和液压拉紧可以实现自动控制且拉紧力可调。
关键词：液压张紧绞车；液压马达；蜗轮蜗杆传动AbstractHydraulic-driven winch has been widely used in various engineering fields. This operation is designed hydraulic drive winch is suitable for mining long distance belt conveyor belt tension, known as hydraulic tensioning winch. Granular material conveyor belt is widely used in today's world one of the means of continuous mining enterprises are mainly transport facilities. Can be achieved by such a winch is not only long-distance, high-volume conveyor belt tensioning, and compared with other tensioning device, with better economic and lower costs. Belt tensioning device is an important and indispensable component of its performance directly affects the performance of belt conveyor, so scholars have done a lot of its.This article focuses on the design content of the mechanical structure of hydraulic tensioning winch, including: the choice of hydraulic motors, steel wire rope selection and validation, roller structure design, two worm gear reducer design. Among them, the mechanical drive transmission with worm gear winches way to solve the problem of self-locking operation. It can greatly improve the reliability conveyor. Large belt conveyor automatically adjusts the tension force should have fast response, high reliability features.Use from the existing situation of hydraulic winches, hydraulic winch tension and tension can be adjusted to achieve automatic control and the tension force.Key words：hydraulic tensioning winch；hydraulic motor；worm drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 绞车分类 (1)1.1.1 机械式驱动绞车 (1)1.1.2 电机驱动绞车 (2)1.1.3 气动绞车 (2)1.1.4 液压绞车 (2)1.2 国内外液压张紧绞车发展概况与现状 (3)1.2.1 国内液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.2.2 国外液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.3 设计目标与参数 (5)1.4 长距离带式输送机总体方案的确定 (6)第2章机械系统传动方案的确定 (7)2.1 设计方案和主要参数的确定 (7)2.1.1 液压张紧绞车总体方案的选择 (7)2.1.2 总体方案的确定 (10)第3章机械结构设计 (12)3.1 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 (12)3.1.1 钢丝绳的选择 (12)3.1.2 钢丝绳强度校核 (12)3.1.3 卷筒计算 (13)3.2 液压马达的选择 (14)3.3 齿轮蜗杆减速器设计 (16)3.3.1 传动比的计算 (16)3.3.2 传动比的分配 (16)3.3.3 传动零件的设计计算 (17)3.3.4 蜗杆轴的结构设计和校核计算 (26)3.3.5 齿轮轴的结构设计和校核计算 (31)3.3.6 减速器的结构尺寸 (40)3.3.7 轴承的选择 (41)3.3.8 润滑和密封形式的选择 (42)3.3.9 减速器技术说明 (43)3.3.10 液压张紧绞车主要维护事项 (44)第4章经济性分析 (46)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 winch Categories (1)1.1.1 Mechanical drive winch (1)1.1.2 winch motor drive (2)1.1.3 Pneumatic Winch (2)1.1.4 Hydraulic winch (2)1.2 Overview of domestic and hydraulic winches and Present Tension (3)1.2.1 The development of domestic hydraulic tensioning winch and Present (3)1.2.2 Foreign hydraulic winch development and current situation of tension (3)1.3 Design goals and parameters (5)1.4 program to determine the overall long distance belt conveyor (6)Chapter 2 Transmission scheme for the mechanical system (7)2.1 The design and main parameters of the identified (7)2.1.1 The general scheme of hydraulic tensioning winch options (7)2.1.2 Determination of the overall program (10)Chapter 3 Mechanical Design (12)3.1 traction rope drum diameter and the diameter of the identified (12)3.1.1 The choice of wire rope (12)3.1.2 Wire Rope Strength Check (12)3.1.3 Calculation reel (13)3.2 The choice of hydraulic motor (14)3.3 Worm gear reducer design (16)3.3.1 Calculation of transmission ratio (16)3.3.2 the allocation of transmission ratio (16)3.3.3 Design and calculation of transmission parts (17)3.3.4 worm shaft and checking the structural design calculations (26)3.3.5 Structural design of the gear shaft and Check Calculation (31)3.3.6 reducer size (40)3.3.7 Bearing Selection (41)3.3.8 choose the form of lubrication and sealing (42)3.3.9 Technical description reducer (43)3.3.10 hydraulic tensioning winch major maintenance issues (44)Chapter 4 Economic Analysis (46)Conclusions (47)Acknowledgements (48)References (49)第1章绪论1.1绞车分类绞车是与滑车、辘轳相似的另一种用于拖曳提升重物的机械，在古代已被普遍应用。
18吨液压绞车设计
18吨液压绞车设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.1.1传动类型及液压传动的定义 (1)1.1.2液压系统的组成部分 (1)1.1.3液压系统的类型 (1)1.1.4液压技术的特点 (1)1.2绞车的简介 (2)1.3拟定绞车液压系统图 (3)第2章绞车构的方案设计 (5)2.1 常见绞车构方案及分析 (5)2.1.1 非液压式绞车构方案比较 (5)2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则 (6)2.1.3液压绞车构的分类 (7)2.1.4液压式行星齿轮传动绞车构布置方案 (8)2.2本设计所采用的方案 (10)2.3绞车构方案设计注意事宜 (10)第3章绞车构组成及工作过程分析 (12)3.1绞车构的组成 (12)3.2绞车构工作过程分析 (12)3.2.1绞车构的工作周期 (12)3.2.2载荷升降过程的动力分析 (12)第4章绞车卷筒的设计和钢丝绳的选用 (15)4.1绞车卷筒的设计 (15)4.1.1绞车卷筒组的分类和特点 (15)4.1.2卷筒设计计算 (15)4.2钢丝绳的选择 (19)第5章液压马达和平衡阀的选择 (20)5.1液压马达的选用与验算 (20)5.1.1液压马达的分类及特点 (20)5.1.2液压马达的选用 (20)5.1.3马达的验算 (20)5.2平衡阀的计算与选用 (23)5.2.1平衡阀的功能简介 (23)5.2.2平衡阀的选用 (23)第6章制动器的设计与选用 (25)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)6.2制动器的设计计算………………………………………………………………2 66.2.1制动转矩的计算 (26)6.2.2制动盘的设计选用 (26)6.2.3制动盘有效摩擦直径计算 (26)6.2.4制动器散热的验算 (27)6.2.5全盘式制动器设计计算 (30)第7章离合器的设计与选用 (31)7.1离合器的功用、特点与分类 (31)7.2圆盘离合器主要性能参数的计算 (32)7.2.1离合器的计算转矩 (32)7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (32)7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩 (33)7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算 (34)第8章轴的设计 (36)8.1轴的材料…………………………………………………………………………3 68.2轴的工作能力的计算……………………………………………………………3 68.3轴的结构设计……………………………………………………………………398.3.1拟定轴上零件的装配方案 (39)8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (40)8.3.3轴上零件的周向定位 (40)结论 (33)参考文献 (36)致谢 (38)第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
高速绞车液压控制系统设计研究
ｄ ｖｃ ａ ｅ ｎ Ｐ Ｃ ｅ ｉｅ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｌ
Ｌ ｉｎ ｇ ｏ ＩＪａ —ｕ
（ 津职业技术师范大学 ， 津 天 天
３０ ２ ） ０２ ２
摘
要 ： 绍 了基 于 Ｆ １Ｃ ０ Ｐ Ｃ控 制 的气动分拣 装置 结构 、 介 Ｐ 一４ Ｒ Ｌ 工作过 程 ， 完成 了气动 系统、 Ｌ Ｐ成 、 工作 原理及 大通径 滑 阀的 结构 和特 点 。该 高速 绞车 液 压控 制 系统 及 大通 径
滑 阀的研 发 经验对 类似装备 和元件 的 设计研 究具有 一 定的借鉴 作 用。 关键 词 ： 高速绞 车 ； 液压 控制 系统 ； 大通径 滑 阀 ； 自主研 发 中图分类 号 ： Ｈ１７ 文献 标识码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （ ０ １ ０ －０ １ ３ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）６０ ８ － ０
１ ７ ０ ｍ － ］ ３ ０ ２３
。
系统 设计合 理且 能有 效控制 阀芯 的启 、 闭运动速 度 ， 则 不难 实现 图 １的速度 控 制要 求 ， 市 场上 没 有 额定 流 但
量达 到 １０ ／ ｉ ５ ０ Ｌ ｍ ｎ的滑 阀可选 ；
本 文研发 的液压 绞车是 用液压 马达 驱动 卷筒上 缠 绕 的钢丝 绳来水 平牵 引重物 ， 大 负载 ３ Ｎ， 大速 最 ０ｋ 最 度 １ ／ ， ０ｍ ｓ 而且要 求在 ２～ ３ｓ内将速度从 ０加 速到 １ ０ ｍｓ ／ 或从 １ ／ 减速 到 ０ 如 图 １ ０ｍ ｓ ， 所示 ， 间 ｔ ｔ 可 时 ～ 依 据需要 调节 。如此 大 牵 引速 度 的液 压 绞 车 ， 目前还 没 有检索 到类似 的公开 报道 。
闭 ， ３回到左 位 ， 达停 止 运 转 ， 车停 止 后退 。调 阀 马 绞
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计目录第一章前言 (3)1.1液压传动的发展概况 (3)1.2液压传动在机械行业中的应用 (3)1.3 液压机的发展及工艺特点 (4)1.4液压系统的基本组成 (5)第二章液压绞车的液压系统原理设计 (6)2.1液压绞车的基本结构 (6)2.2 工况分析 (6)2.2.1负载循环图和速度循环图的绘制 (7)2．3拟定液压系统原理图 (7)2.3.1确定供油方式 (7)2.3.2自动补油保压回路的设计 (7)2.3.3 释压回路的设计 (8)2.4液压系统图的总体设计 (9)2.4.1主缸运动工作循环 (9)2.4.2顶出缸运动工作循环 (10)第三章液压系统的计算和元件选型 (10)3．1液压元件的选择 (12)3．2.确定液压泵规格和驱动电机功率 (12)3.3阀类元件及辅助元件的选择 (13)3.4管道尺寸的确定 (15)3.5液压系统的验算 (17)3.6系统温升的验算 (17)第四章液压马达的结构设计 (19)4.1 液压马达主要尺寸的确定 (19)4.2 液压马达的结构设计 (21)第五章液压集成油路的设计 (23)5.1液压油路板的结构设计 (23)5.2液压集成块结构与设计 (24)5.2.1液压集成回路设计 (24)5.2.2液压集成块及其设计 (24)第六章液压站结构设计 (25)6．1 液压站的结构型式 (25)6．2 液压泵的安装方式 (25)6.3液压油箱的设计 (26)6.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)6.3.2 液压油箱的外形尺寸设计 (26)6.3.3 液压油箱的结构设计 (27)6.4液压站的结构设计 (29)6.4.1 电动机与液压泵的联接方式 (29)6.4.2 液压泵结构设计的注意事项 (29)6.4.3 电动机的选择 (29)第七章总结............................................................... 错误!未定义书签。
JW-1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计
摘要目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。
关键词：无极绳绞车无极调速液压AbstractCurrent use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs into a right-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting目录前言 (5)第一章现有无极绳绞车总体概况和发展 (6)1.1 无极绳绞车用途 (6)1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理 (6)1.2.1 绞车 (7)1.2.2 张紧装置 (9)1.2.3 梭车 (10)1.2.4 轮组 (11)1.3 传统无极绳绞车存在的问题 (13)1.4 国内外防爆液压绞车的发展 (14)1.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 (14)1.4.2 国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 (15)第二章传统无极绳绞车改造方案 (17)2.1绞车基本情况 (17)2.2 存在问题 (17)2.3 解决问题的方案 (17)第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数 (21)3.1 载荷的组成和计算 (21)3.1.1 工作载荷力矩F g (21)3.1.2 轴颈摩擦力矩T f (21)3.1.3 惯性力矩T a (22)3.2 初选系统工作压力 (22)3.3 确定液压泵的最大工作压力P p (23)第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (24)4.1 系统基本方案制定 (24)4.1.1 制定调速方案 (24)4.1.2 制定压力控制方案 (26)4.1.3 制定顺序动作方案 (26)4.1.4 选择液压动力源 (27)4.2 绘制液压系统图 (27)第五章液压元件的选择 (29)5.1 液压泵的选择 (29)5.2 液压马达的选取 (30)5.2.1 确定液压马达的流量 (30)5.2.2 确定液压马达扭矩 (30)5.2.3 计算液压马达的排量 (30)5.2.4 选定液压马达 (31)5.3 液压阀的选择 (31)5.4 蓄能器的选择 (31)5.5 管道尺寸的确定 (32)5.6 油箱容量的确定 (34)第六章液压系统性能验算 (35)6.1 液压系统的发热温升计算 (35)6.1.1 液压系统的发热功率的计算 (35)6.1.2 计算液压系统的散热功率 (37)第七章减速器的选用 (39)7.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用 (39)7.1.1 确定减速器的负载功率P2 (39)7.1.2 确定工况系数K A、安全系数S A (40)7.1.3 求计算功率P2c (41)7.1.4 求总传动比 (41)7.2 校核热功率 (41)7.2.1 确定系数f1、f2、f3 (41)7.2.2 计算热功率P2t (42)第八章减速器滚筒传动齿轮设计 (43)8.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (43)8.2 按齿轮接触疲劳强度设计 (44)8.3 齿根弯曲疲劳强度校核 (45)总结 (46)致谢 (47)参考文献 (48)附录 (49)前言无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。
液压绞车正文(带全套图纸)
第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义此论文仅供参考，需要全套资料（CAD图纸）的马化腾：七九八零四八三九三一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换和控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制和分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备和装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动和控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
1.1.4 液压技术的特点和其它传动控制方式相比较，液压传动和控制技术的特点如下。
（1）优点1）、单位功率的重量轻。
2）、布局灵活方便。
表1-1 液压系统的分类3）、调速范围大。
4）、工作平稳、快速性好。
5）、易于操纵控制并实现过载保护。
6）、易于自动化和机电一体化。
7）、易于操纵控制并实现过载保护。
8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。
18吨液压绞车液压系统设计
设计18吨液压绞车的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
负载需求：
确定绞车的最大负载为18吨，并考虑到额定负载范围内的变化。
确定提升速度和控制要求，以满足具体应用场景的需求。
液压动力单元：
选择适当的液压泵，以提供足够的流量和压力。
根据负载需求，选择适当的驱动动力源，如电动机或内燃机。
液压缸和阀组：
选择合适的液压缸，以提供足够的推力和行程。
选择适当的控制阀组，包括液控阀、方向阀和压力阀，以实现液压系统的控制和保护功能。
液压油箱和过滤器：
设计适当容量的液压油箱，确保足够的油液储存和散热。
安装合适的过滤器，以保持液压系统的油液清洁。
油液选用和维护：
选择符合液压系统要求的液压油，具有合适的粘度和温度特性。
制定定期的油液维护计划，包括滤芯更换、油液补充和油液质量检测等。
安全措施：
设计过载保护装置，以防止超负荷操作和设备损坏。
安装安全阀和溢流阀，确保系统在过压或其他异常情况下的安全操作。
控制系统：
设计合适的控制系统，包括手动或自动控制装置，以实现绞车的运行、停止和紧急停止功能。
管路和连接：
设计合适的液压管路，确保足够的流量和压力传输。
选择适当的连接件和密封件，确保系统的可靠性和密封性。
在设计液压系统时，需要根据具体的应用需求和工作环境进行合理的选择和设计。
同时，也需要遵循液压系统设计的相关标准和规范，以确保系统的安全、可靠和高效运行。
一种提升绞车液压调速回路的设计
一
液压 与 气动
１ ７
种 提 升 绞 车 液压 调 速 回路 的设 计
龚 娴 娴 ，陈 军
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌｏ ｉｔ ｇ Ｗ ｉ ｃ ｓｇ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｆＨｏ ｓｉ ｎ ｈ ｃ ｎ
压 调速 回路 ， 实现 启 动平 稳 ， 行 可靠 ， 以 运 调速 方便 及 限速 自我保 护 的功 能 ， 对 回路 进行 分析 和 总结 。 并
关键 词 ： 升 绞 车 ； 压调速 回路 ； 提 液 分析设 计
中 图分 类 号 ： Ｈ１７ ７ 文 献标 志码 ： 文 章编 号 ：０ ０ ５ （ ０ ２ １ ＿０ ７０ Ｔ ３ ． Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ）０（ １ ＿３ ）
应 液压 马达 的最 大转速 为 ：
・
绞 车 滚 筒
ｈ
ｚ
６ ０
３ ２×６ ． ０
＝ ２ １ ／ｒｉ ４． ７ ｒ ａ ｎ
图 ２ 系 统 驱 动 示 意 图
取 液压 马达 和绞 车滚筒 处 的机 械效 率 为 叼＝ ． ， ０ ９
钢丝 绳 最 大缠 绕 半 径 为 １ ３ ５ ｍ， 得 马 达 的最 大 转 ． ２ 可
ＧＯＮＧ Ｘｉｎ ｘａ ａ —ｉｎ，Ｃ ＨＥＮ Ｊ ｎ ｕ
（ 国矿 业 大 学 机 电工 程 学 院 ， 苏 徐 州 中 江
２ １１ ） ２ １６
摘
要 ： 文通过 对提 升 绞车运 行特 性 分析 ， 该 结合 主要 设 计 参数 与设 计 要 求 ， 设计 了一 种 简单 可行 的液
引言
主 要设计 参数 ： 简直 径 ２ ５ｍ； 卷 ． 卷筒 宽度 ２ｍ； 负
防爆液压绞车状态监测与故障诊断系统设计
作者简 介 ：冀捍文 （ ９６一） １６ ，男 ，工程师 ，现在 山西汾西矿业集 团柳湾矿安监处从事煤矿安全管理及技术工作 。
２ ）监测控制信号 ，包 括减 速点信号 、制动信号 、开车
信 号 、提 升 信 号 和 下 放 信 号 等 。 ３ 监 测 参 数 的数 据 处 理 和 在 线 显 示 。 ） ４ 状 态 数 据 的记 录 和 存储 ，为 液 压 绞 车 运 行 状 态 库 的 ）
收 稿 日期 ：２ １ ０ ２ ０ ０— ６— ２
中图分类 号 ：Ｔ １ ７ Ｈ ３ 文献 标识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１７ ０ ５ （ ０ １ ０ － ０ －３ ６ １— ９ ９ ２ １ ） １ ０ ９０ ０
建 立提供信息 。
目前 的 防爆 液 压 绞 车 普 遍 采 用 手 动 调 速 ， 因 缺 少 液 压
状 态监 测 及 动 态 速 度 一位 置 图 ，这 种 手 动 调 速 方 式 完 全 依 赖 于 司 机 的 自身 经 验 ，操 作 随 意 性 大 ，导 致 绞 车 运 行 不 平 稳 ，超 速 现 象 时 有 发 生 ，严 重 影 响 了 煤 矿 的 安 全 生 产 。 同 时煤 矿 井 下 恶 劣 的 工 作 环 境 和 液 压 绞 车 复 杂 的 工 况 ，造 成 其 液压 系 统 故 障 频 繁 ，又 因 现 场 对 液 压 故 障 的规 律 缺 乏 科 学 认 识 ，难 以 预 防 各 种 随 机 因 素 引 起 的 故 障 和 把 握 故 障 状
５ 当系统运行 出现故 障、参数超 出正常 区间时 ，提供 ）
声光报警 。
６ 记 录 运 行 管 理 信 息 ，如 操 作 人 员 、运 行 操 作 时 间 、 ）
班提升钩数等信息 。
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摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组AbstractThis design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.1.1传动类型及液压传动的定义 (1)1.1.2液压系统的组成部分 (1)1.1.3液压系统的类型 (1)1.1.4液压技术的特点 (1)1.2绞车的简介 (2)1.3拟定绞车液压系统图 (3)第2章卷扬机构的方案设计 (5)2.1 常见卷扬机构方案及分析 (5)2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较 (5)2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则 (6)2.1.3液压卷扬机构的分类 (7)2.1.4液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案 (8)2.2本设计所采用的方案……………………………………………………………102.3卷扬机构方案设计注意事宜……………………………………………………10 第3章卷扬机构组成及工作过程分析 (12)3.1卷扬机构的组成 (12)3.2卷扬机构工作过程分析 (12)3.2.1卷扬机构的工作周期 (12)3.2.2载荷升降过程的动力分析 (12)第4章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用………………………………………1 54.1卷扬机卷筒的设计………………………………………………………………1 54.1.1卷扬机卷筒组的分类和特点 (15)4.1.2卷筒设计计算 (15)4.2钢丝绳的选择 (19)第5章液压马达和平衡阀的选择 (20)5.1液压马达的选用与验算 (20)5.1.1液压马达的分类及特点 (20)5.1.2液压马达的选用 (20)5.1.3马达的验算 (20)5.2平衡阀的计算与选用……………………………………………………………2 35.2.1平衡阀的功能简介 (23)5.2.2平衡阀的选用 (23)第6章制动器的设计与选用 (25)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)6.2制动器的设计计算………………………………………………………………2 66.2.1制动转矩的计算 (26)6.2.2制动盘的设计选用 (26)6.2.3制动盘有效摩擦直径计算 (26)6.2.4制动器散热的验算 (27)6.2.5全盘式制动器设计计算 (30)第7章离合器的设计与选用 (31)7.1离合器的功用、特点与分类 (31)7.2圆盘离合器主要性能参数的计算 (32)7.2.1离合器的计算转矩 (32)7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (32)7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩 (33)7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算 (34)第8章轴的设计 (36)8.1轴的材料…………………………………………………………………………3 68.2轴的工作能力的计算……………………………………………………………3 68.3轴的结构设计……………………………………………………………………398.3.1拟定轴上零件的装配方案 (39)8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (40)8.3.3轴上零件的周向定位 (40)结论 (33)参考文献 (36)致谢 (38)附录 (40)第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
1.1.4 液压技术的特点与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。
（1）优点1）、单位功率的重量轻。
2）、布局灵活方便。
表1-1 液压系统的分类论文附全套图纸,如需联系作者QQ 4013398283）、调速范围大。
4）、工作平稳、快速性好。
5）、易于操纵控制并实现过载保护。
6）、易于自动化和机电一体化。
7）、易于操纵控制并实现过载保护。
8）、液压系统设计、制造和使用维护方便。
（2）缺点1）、不能保证定比传动。
2）、传动效率低。
3）、工作稳定性易受温度影响。
4）、造价较高。
5）、故障诊断困难。
1.2绞车的简介在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。
卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。
取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。
安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。
卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。
内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。
为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。
由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类型。
目前只有少数地方应用。
电动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。
直流电动机的机械特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。
在大型的卷扬机中，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。
交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动卷扬机中应用广泛。
液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。
液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。