洛阳理工学院理论力学期末考试B卷

10． 图示三棱柱ABD 的A 点置于光滑水平面上，初始位置AB 边铅垂，无初速释放后，质心C 的轨迹为 。

A ．水平直线

B ．铅垂直线

C ．曲线1

D ．曲线2

二、（15分）已知梁AB 和BC 在B 点铰接，C 为固定端。若m=20kN ·m ，q=15kN/m ，试求A 、B 、C 三点的约束反力。

C

m D E

B

A

q

三、（15分）如图所示，组合梁由AC 和CD 两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重为50 kN 1 P = ，重心在铅直线EC 上，起重载荷为10 kN 2 P = 。如不计梁重，求支座A 、B 、D 三处的约束力。

四、（15分）如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD 以匀角速度ω绕O 轴转动。OD ＝AD ＝BD ＝l 。求：当0

60=ϕ时，尺AB 的角加速度和点A 的加速度。

五、（15分）曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA 以匀角速度ω转动，OA = r ，AB = l ，当l r /=λ比较小时，以O 为坐标原点，滑

块B 的运动方程可近似写为

)2cos 4

(cos )4

1(2

t t r l x ωλ

ωλ+

+-

= 如滑块的质量为m ，忽略摩擦及连杆AB 的质量，求当0==t ωϕ和2/π时，连杆AB 所受的力。