液压控制阀(流量)

三、调速阀 speed control valve 分为普通型调速阀和旁通型调速阀
1、普通型调速阀： 由定差减压阀和 节流阀串联组合 而成
减压阀阀芯受力平衡方程
∵ p2A = p3A + Ft - Fs
∴ p2 - p3 = Ft/A
=k(x0+x)≈ kx0/A ∵ k 较小且不可调，工作时阀芯移
T = ∂∆p = 1 ⋅ ∆p1−m ∂q KL Am
1.同一节流阀,Δp相同,A小,T大。 2.同一节流阀,A一定,Δp越小,
T越低。 3.取小的指数m可以提高节流阀
的刚度
（三）职能符号：
（四）最小稳定流量
• 节流阀的堵塞现象使节流阀在很小流量 下工作时流量不稳定，以致执行元件出 现爬行现象。因此，对节流阀有一个能 正常工作的最小流量限制。这个限制值 称为节流阀的最小稳定流量。
动很小。
∴ Ft≈const △p = p2-p3 = Ft/A ≈ const 故 当阀开口面积A(y) = const 时， q = const，v = const
q = KL A(y)∆pm
从而使通过调速阀的 流量 基本不变
调速阀的工作原理
p1一定， p3↑→ h↑→ΔpR ↓ → p2↑ ，Δp =C ; p3↓→ h↓→ΔpR ↑→ p2 ↓，Δp =C。
减压缝隙的压力补偿 ΔpR=p1－p2 节流阀：F变， Δp变， q变。 调速阀：F变，Δp不变， q不变。
工作原理动画
职能符号：
记住：
详细职 能符号
简化职 能符号
调速阀与节流阀的性能比较：
节流阀的流量随压力差的变化较大，而调速阀在 压力差大于一定值后，流量基本是稳定的 .
要求：调速阀正常工作 Δp > 0.4~0.5MPa
二. 节流阀 orifice valve
（一）结构与原理
轴向三角槽式
主要零件有阀芯、阀 体和螺母。阀体上开 有进油口和出油口。 阀芯一端开有三角尖 槽，旋转螺母即可轴 向移动阀芯改变阀口 过流面积。为平衡液 压径向力，三角槽须 对称布置。
动画演示
(二）流量特性与刚性 节流阀的刚性表示它抵 抗负载变化的干扰,保持流量稳定的能力。
（ Δp < 0.4MPa时减压阀不 起作用，和普通节流阀一 样）
应用：负载变化，）
（1）工作原理： （2）职能符号：
旁通型调速阀和普通调速阀比较
• 旁通型调速阀（溢流节流阀）用于调速时只 能安装在执行元件的进油路上，其出口压力 随执行元件的负载而变。因工作时节流阀进 出口压力差不变，组成系统为变压系统。
q = π d 4 ⋅∆p 128µl
综合考虑各种因素得节流口的流量公式：
记住： q = K L A ∆ p m
式中：KL —由节流口形状和油液性质决定的系数
A—节流口的通流截面积 Δp—节流阀前、后压差
m—由节流口形状决定的指数 m=0.5～1
节流口的形式
节流口结构 有:针形、三 角槽形、缝 隙形、三角 形等。 由节流方程 知，当压力 差一定时， 改变开口面 积即改变液 阻就可改变 流量。
第四章 液压控制阀
第四节 流量控制阀
flow control valve
• 流量控制阀的共性：通过改变阀口大 小，从而改变液阻实现流量调节的阀。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢 流节流阀和分流集流阀
节
调
流
速
阀
阀
一. 流量控制原理
由流体力学知薄壁孔和细长孔的流量公式分别为：
2
q = cd A
∆P ρ
• 与调速阀调速回路相比，旁通型调速阀（溢 流节流阀）的调速回路效率较高。
• 调速阀可用于进口、出口和旁路节流调速。
思考题
1 在速度稳定性要求较高的系统中为什么要 用调速阀，而不用节流阀？
2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？