Geomagic汽车点云处理操作范例
geomagicwrap点处理流程
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Geomagic系列教程 点云处理
5. Zoom in on the line of points visible now on the left side of part, shown below.
6. Use the Lasso Tool to select only these outliers, as shown below. If you inadvertently select points you do not want to delete, simply hold down Ctrl while dragging the Lasso Tool around them to deselect.
8. Instead of manually deleting all these outliers, we can also let the software detect them automatically. From the Edit Select menu, choose Disconnected Components. Change the Separation dropdown menu to Low, and leave the Size value at 5%. This function selects clusters of points that are separated from the majority of the points. Separation indicates how far the clusters can be to the main cloud and still be selected, and the Size determines how large the clusters can be. Thus, we asked the software to select any cluster of points with 5% or less of the total number of points, with a relatively low separation from the main cloud.
逆向造型 geomagic studio 点云处理案例.pdf
8、使用松弛
命令，改善图形表面 质量；
9、使用锐化向导， 锐化图形边线， 9.1 打开锐化向导对话框，单击 计算 ，软件根据曲率，计算边线位置，
红色区域代表边线位置；
对于多选的区域，用 Ctrl+left 拖动 画线选取，画线经过的区域会取消 多边形的选择，
对于漏选的区域，直接按住 left 画线选取，
6、用套索工具套取无用的杂点，按 delete 键删除；
7、单击工具 结束；
减少噪音，点击应用，软件自动消除噪点后，点确定
8、选中窗口中所有点云，点
工具图标，
多边形处理阶段
1、执行合并后，文件转换为三角网格面，点击网格医生命令 辑修复网格；
，编
2、点击减少噪音命令 ，使多边形表面变光滑；
3、使用填充单个空命令
，打开拟合曲面对话框；
点选适应性选项，其他数值默认，点击应用，图形拟合成曲面，如下图。
，逐个填充表面破洞；
4、选中表面不需要的特征，例如铸件的标示和铸件编号，点击取出特征 命令，软件自动取出表面特征并平滑填充；
（去除特征前） （去除特征后）
5、使用砂纸 命令，打磨平滑局部粗糙区域， 按住鼠标在粗糙区域拖动，圆圈大小表示打磨的范围；
6、使用修改工具中的 创建/拟合孔 命令，拟合图形中的圆孔，
3、单击构造曲面片命令， 曲面片；
勾选自动评估，点击应用，软件自动划分
4、点击修理曲面片命令
，进入曲面片修理对话框；
这样的错误是形成曲面片时四边形的角度连续形成的，直接拖动顶点位置就可以 了。（注意错误位置有一条紫色的线段。）
5、单击松弛
，松弛曲面片；
6、选择 移动面板 命令，
点云
一、扫描阶段：从车队拿到国外赛车方向盘进行扫描。
将FARO测量臂连接到计算机上进行扫描时，却发现由于方向盘的颜色是黑色，吸光性过强，扫描失败！考虑到要有不吸光又要不影响方向盘的外形，经过讨论，最终决定用生料带将方向盘捆扎。
用生料带紧贴着方向盘一圈一圈的缠绕，一边用手按紧，以防它松脱并贴紧。
这个方法果真奏效了。
扫描很顺利的完成了！当我们把云点图拷贝回去处理的时候，问题又出现了！由于点云数据太大，软件根本处理不了！只好重新处理，为了避免出现文件过大，我们采取了将方向盘分成两部分进行扫描。
重新缠生料带，重新扫描，一切终于得到了预计的那样。
我们将文件拷贝回去进行了处理和分析。
二、点云处理阶段：①把两个扫描好的点云同时用geomagic打开，然后点击对两个点云进行对齐拟合，接着就是点击对拟合完成的点云进行全局注册，然后对重合、覆盖的部分进行删除，依次点击对点云进行删除非法连接与体外孤点，去除噪声，统一采样，最后进行合并，这样点云处理就结束了，进入到多边形处理的阶段。
多边形阶段：首先，点击对方向盘中多边形数量的控制。
方向盘中存在较多的缺陷处，点击对存在孔的地方进行孔的填充，填充完之后，点击网格医生对多边形做处理，完成对一些相交区域的删除和对特殊特征的处理，得到由于表面还存在凹凸不平的地方，鼠标选中要处理的地方，点击对其进行去除特征，处理完，光顺之后，对多边形进行分析，然后在进行休整得到可以接受的图形，点击，点击确定，然后软件进入处理计算阶段，一段时间后，得到多边形处理完成，进入到曲面处理阶段。
三、曲面处理阶段：利用测量臂得到的数据用Geomagic Studio 软件处理后得到一个IGS文件，在UG软件打开，打开IGS文件得到一个网格模型，因为得到的文件很大，就将整个图框全选导出部件并移除所有参数由此我们得到了一个方向盘的片体模型将模型改成着色并对所有片体进行缝合，在三岔板上建立一个基准平面轮廓线，并将轮廓线投影到基准平面上是轮廓，然后拉伸并对中间部分进行切割最后得到一个中间空心的方向盘利用刚刚轮廓线的投影，结合样条曲线将该曲线修整，将修整后的曲线连接成封闭的曲线并拉伸得到所需的大致形状，对拉伸所得的实体抽取边缘曲线对得到的曲线进行处理，将弯曲较大的曲线用直线代替，并且对曲线进行桥接到曲面，接着是对中间面板进行修补，采用通过曲线网格对其进行修补由此得到我们所需的方向盘。
点云模型处理步骤及各步骤的具体内容
点云模型处理步骤及各步骤的具体内容示例文章篇一：《点云模型处理步骤及各步骤的具体内容》哎呀，同学们，你们知道什么是点云模型吗？这玩意儿可神奇啦！今天我就来给大家讲讲点云模型处理的那些步骤，保准让你们大开眼界！首先呢，咱们得采集点云数据。
这就好比我们出去收集各种各样的宝贝，只不过这里收集的是一个个的数据点。
想象一下，你拿着一个超级厉害的工具，对着一个物体“扫描扫描”，这些扫描出来的数据点就组成了点云。
这是不是很有趣？比如说，我们要扫描一辆酷炫的汽车，那得从各个角度去扫描，才能把汽车的形状、细节都采集到，对吧？采集完数据之后，接下来就是预处理啦！这一步就像是给我们刚刚收集到的宝贝进行初步的整理和筛选。
把那些没用的、不准确的数据点给剔除掉，就好像我们把捡到的石头里面不好看的扔掉一样。
这一步很关键哦，要是不处理好，后面的工作可就不好做啦！然后呢，就是点云配准。
这就好像是把一堆拼图的碎片拼在一起，让它们组成一个完整的画面。
不同角度采集到的点云数据可能会有偏差，我们得通过一些算法和技巧，把它们精准地对齐，形成一个完整、准确的模型。
你们说，如果拼图拼不好，那最后的图案能好看吗？再然后就是分割啦！这一步就像是把一个大蛋糕切成一块块的。
我们要把点云模型按照不同的特征、区域分割开来，方便我们对每一部分进行单独的处理和分析。
比如说，一辆汽车，我们可以把车身、车轮、车窗等部分分开来，这样就能更清楚地了解每个部分的情况啦！分割完之后，就是曲面重建。
这可厉害了！就像是我们用一块块的积木搭建出一个漂亮的城堡。
通过各种算法和技术，把分割好的点云数据构建成光滑的曲面，让模型看起来更加真实、美观。
这得多有耐心和技巧才能做到啊！最后，就是模型优化和评估啦！这就像是我们做完了作业要检查一遍，看看有没有错误，有没有可以改进的地方。
对模型进行优化，让它更加准确、高效，然后评估一下它是不是达到了我们的要求。
同学们，你们说点云模型处理是不是很有趣又很有挑战性？这每一个步骤都像是一场冒险，需要我们用心去探索和解决问题。
基于Geomagic stuido的残缺点云面片数据修复研究——以某型汽车配件为例
基 于 Ｇｅ ｏ ｍａ ｇ ｉ ｃ ｓ ｔ ｕ ｉ ｄ ｏ的残缺点 云面片数据 修复研究—— 以某型汽车 配件 为例
２ Ｇｅ ｏ ｍａ ｇ ｉ ｃ ｓ ｔ ｕ ｉ ｄ ｏ点云 阶段
２ ． １ 数 据 获取
同， 通过缺 口部位的形状 的直观描述 ， 都表述 为残缺 部 位 。残 缺部 位 的 缺失 容易 造 成特 征 丢失 ， 测 量 数据
失 真 等 多 种 问题 ，直 接 影 响下 一 步 的 三 维点 云 模 型
杨 洪 斌
（ 闽西职业技术学院 ， 福建 龙岩 ３ ６ ４ ０ ０ ０ ）
摘 要： 逆向工程技术 中， 点云的数据处理是关键环 节点 。 提 出了基 于 Ｇ ｅ ｏ ｍａ ｇ ｉ ｃ ｓ ｍｉ ｄ ｏ点云处理软件平 台， 对一个扫描有 残缺的零件点云数据 ， 针对不 同的残缺 面片所体现 出来的特征 ， 通过抽取表 达原始设计意 图、 体现设计特征的几何要 素 ， 配合相应的结构特征 ， 探 索如何更好的 完整 正确地补 齐残缺的面片点云数据 的修 复方式。
所以在点云处理阶段 （ ｓ ｔ ｕ ｉ ｄ ｏ 阶段 ） 以某 型机械零件为例 ，使用北京三维天下科技 实体的重构工作 ， 准 确 地进 行 封 闭化 处理 ， 即通 过相 关 修 补 有 限公 司 提 供 的 Ｗｉ ｎ ３ Ｄ Ｄ单 目三 维 扫 描 仪 ，配套 相 需 要 及 时 、 应 的三维扫描系统软件 ，该系列产 品广泛应用 于中 原 则 和命 令进 行 相应 的点云 数据 修 补 。 国高职院校相关专业教学与研究 ，具有广泛的代 表
Geomagic Studio 12操作案例
Geomagic Studio 12操作案例第7章 Geomagic Studio 12操作案例操作步骤:1. 打开素材swug7-1.wrp文件。
启动Geomagic studio12软件后，点击图标件点云，包含了13万个点。
2. 着色。
点击点工具栏的着色图标3. 断开组件连接。
点击点工具栏的断开组件连接图标，打开swug7-1.wrp文件。
该模型为铸，系统将自动计算点云的法向量，赋予点云颜色。
，弹出选择非连接选项的对话框，在“分隔”选择“低”，然后点击确定，退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云。
图7-1 断开组件连接4. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标，弹出体外孤点对话框，将敏感性设置为100，点击应用后确定，按Delete删除选中的红色点云，该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标，进入矩形工具的选择状态，改变模型的视图（按住中间旋转），在视窗点击一个点，按住鼠标左键进行拖动框选，如图所示，按Delete删除选中的红色杂点。
图7-2 手动删除杂点6. 减少噪音。
点击点工具栏的减少噪音图标，进入减少噪音对话框，点击应用后确定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小，更好地表现真实的物体形状。
造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
7. 统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标，进入统一采样对话框，在输入中选择绝对间距里输入0.2mm，曲率优先拉到中间，点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量，便于删除重叠点云、稀释点云。
多边形阶段： 8. 封装。
点击点工具栏的封装图标命令将点转换成三角面。
图7-3 手动删除杂点，进入封装对话框，直接点击确定，软件将自动计算。
该9. 填充孔。
点击多边形工具栏的选择填充单个孔图标，右键点击空白处，选择“选择边界”，再点击绿色边界，系统将选中边界并往内扩张（左键点击一次则扩展一次），如图7-4所示。
按delete删除翘曲边界，右键选择“填充”，再手动去选择需填充的边界，如图7-5所示，最后按ESC退出命令。
Geomagic Studio最新曲面拼接教程
二、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。
如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。
如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。
该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。
该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
基于Geomagic Studio汽车挡板点云数据的处理
基于ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ汽车挡板点云数据的处理姜通通 陆明刚 李居峰 潘碧琰 杜帅帅（上海大学机电工程与自动化学院，上海２０００７２）摘 要：随着当今社会的快速发展，一个产品的生产周期显得越来越重要，快速掌握产品的生产能在激烈的市场竞争中生存和发展。
应用逆向建模能缩短产品开发周期、降低企业成本。
本文主要是基于ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏ对汽车挡板点云数据的处理。
关键词：Ｇｅｏｍａｇｉｃ；Ｓｔｕｄｉｏ；点云数据；逆向建模；汽车挡板中图分类号：ＴＢ９ 文献标识码：Ａ 国家标准学科分类代码：４１０ ５５ＤＯＩ：１０．１５９８８／ｊ．ｃｎｋｉ．１００４－６９４１．２０１８．０９．０２０ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅＣａｒＢａｆｆｌｅＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＢａｓｅｄｏｎＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏＪｉａｎｇＴｏｎｇｔｏｎｇ ＬｕＭｉｎｇｇａｎｇ ＬｉＪｕｆｅｎｇ ＰａｎＢｉｙａｎ ＤｕＳｈｕａｉｓｈｕａｉＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｏｄａｙ＇ｓｓｏｃｉｅｔｙ，ｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｙｃｌｅｏｆａｐｒｏｄｕｃｔｉｓｂｅｃｏｍｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔ，ｑｕｉｃｋｌｙｍａｓｔｅｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｐｒｏｄｕｃｔｓｃａｎｓｕｒｖｉｖｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｔｈｅｆｉｅｒｃｅｍａｒｋｅｔｃｏｍｐｅｔｉ ｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｖｅｒｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇｃａｎｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃｙｃｌｅａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｃｏｓｔ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｍａｉｎｌｙｂａｓｅｄｏｎＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉｏｔｏｔｈｅｃａｒｂａｆｆｌｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇｅｏｍａｇｉｃ；ｓｔｕｄｉｏ；ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ；ｒｅｖｅｒｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇ；ｃａｒｂａｆｆｌｅ０ 序言随着社会的发展，人们的出行对汽车的需求越来越高，汽车行业快速发展，汽车零件的生产也面临随时更新的压力，传统的汽车零件生产工艺已经满足不了现今的需求。
Geomagic 汽车点云处理操作范例
Geomagic 操作范例1.1.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。
用户准备启动点阶段，在点阶段用户将提取点云并准备对点包络。
一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。
此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。
图表 1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。
扫描数据点能被点化或多边形化。
在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。
1．打开文件car.wap。
这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。
a.选取File > Open或者点击Open a file。
打开文件对话框出现。
b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件。
c.点击Open。
图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。
使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1．用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。
a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。
图表 32．用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。
a.把鼠标放置在视图区。
按下并保持鼠标中键。
（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。
注意观察目标物体在视图中的旋转。
c.按下并且保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。
注意当放大物体时，用户可以开始观看目标物体的单个点。
图表 4d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。
记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。
3．恢复视图区域以便观看全部物体。
a. 点击View > Fit Model to View或者点击the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。
Geomagic培训教程之点处理
移动到精确位置：工具——移动——到精确位置，该命令的操作方法与编辑变换相拟，以三个平面方向做移动操作， 以三个轴为基准做旋转运动。
在数据移动或旋转时往往需要一定的参照，因为我们需要知道物体摆到什么位置就可以了，也需要知道物体的那个 结构放在正视图下有助于观察。所以在摆正物体之前我们要创建一些参照，软件里叫做基准特征。为了与其它三维软件 兼容数据坐标位置，我们一般创建世界原点位置的平面就可以了。选择模型管理器里的全局，然后点击 图标创建 特征，下图是创建特征对话框。
Gomagic培训二结束
Geomagic Studio培训二 Studio培训二
——点处理 ——点处理
一、点云除噪 二、点云注册 三、点云摆正坐标 四、点云三角面片化 五、关于Geomagic选项面板的设置 五、关于Geomagic选项面板的设置
一、点云除噪
为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态ห้องสมุดไป่ตู้示——点的值为25%
二、点云注册
点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效 的。可以提高计算机的速度。
减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。
Geomagic DesignX教程
(1)洗车水枪手柄； (2)洗车水枪喷头； (3)洗车水枪弹簧盖。
编辑课件
5
3.4.2 构建建模思路
(1)STL模型导入，洗车水枪坐标系建立； (2)手柄：此部分做为主体，合理地将曲面划分，利用面片创建自由曲面，将所
有曲面创建完成后合并为实体，将所建立特征镜像； (3)喷头：这处特征为回转体，构建回转轮廓创建回转体，与主体部分合并； (4)弹簧盖：简单的几何特征，绘制草图创建拉伸体； (5)将手柄、喷头、弹簧盖所有特征合成一个实体，倒角； (6)建模精度分析； (7)数据导出。
编辑课件
图3-26
26
点击 （剪切曲面）按钮，如下图3-27所示，工具要素选 择“曲面拉伸1和上述缝合曲面”，对象处将对勾去掉不做选择， 这样的剪切方法可以将工具要素里选择的所有曲面互相修剪，并 将所有曲面自动缝合为一个曲面，残留体选择如下图所示区域， 点击左上角 按钮，退出剪切曲面模式。
编辑课件
编辑课件
图3-30
30
点击 （参照平面）按钮，方法选择“偏移”，要素选择 上述创建的参照平面1，偏移选项下方数量设置为“2”，距离为 “6mm”，点击右下角 按钮，确认操作即可成功创建一个参 照平面2和参照平面3，如图3-31所示。
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图3-31
31
点击 （面片草图）按钮，点击“平面2”为基准平面， 进入面片草图模式，截取需要的参照线点击左上角 按钮。使 用工具栏草图工具绘制如下图所示的草图。点击右下方 按钮， 退出面片草图模式，如图3-32所示。（随后把参照平面2隐藏， 方便之后操作）
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图3-46
44
点击 （剪切曲面）按钮，如下图3-47所示，工具要素选 择“剪切7和曲面拉伸4”，对象处将对勾去掉不做选择，这样的 剪切方法可以将工具要素里选择的所有曲面互相修剪，并将所有 曲面自动缝合为一个曲面，残留体选择如下图所示区域，点击左 上角 按钮，退出剪切曲面模式。
Geomagic-studio软件操作指南
Geomagic-studio软件操作指南Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一：毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
(完整版)Geomagic基础操作解析
2.点云预处理
有序点云
无序点云
2.点云预处理 2.3 去除杂点 a.根据分离程度去除(分离点是指同一物体上具有一定数量的点形 成点群，并且彼此间分离)
b.根据孤立点敏感性去除(孤立点是指与其它绝大部分点云之间满 足一定距离的点，距离的大小用敏感值参数表达)
2.点云预处理
2.3 去除噪声点
含有噪声点的数据
根据阈值计算出的噪声点
2.点云预处理
2.4 去除冗余点
2.点云预处理
2.5 点云数量优化
原始数据
均匀采样(50%)
随机采样 随机采样(50%)
曲率阈值采样(50%)
2.点云预处理
2.6 点云封装(网格化)
3.多边形编辑
一般处理流程
孔、洞修补
去除冗余部分 模型简化/细分 局部/全局编辑
1.基本操作
1.2 选择工具
按曲率选择
按边界选择
按拔模角选择
参数值越大，对曲率 越敏感。(0.0~1.0)
模型需开口
拔模方向自定义
1.基本操作
1.2 选择工具
选择可见：Ctrl+V 选择贯通: Ctrl+G 取消选择：Ctrl+C 全部选择: Ctrl+A 反向选择:
选择视角正面范围内的区域 选择视角正、背面范围内的区域
模型质量检测
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补
修补方式： a.按曲率填充 b.沿切线方向填充 c.平面填充
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补 a.填充单个孔
b.填充部分孔
3.多边形编辑
3.2 模型简化/细分
a.自定义区域简化 b.基于曲率简化
Geomagic汽车点云处理操作范例
Geomagic汽车点云处理操作范例1.1.目标操作那个实例将向用户展现Geomagic工作流程的每一个时期。
用户预备启动点时期，在点时期用户将提取点云并预备对点包络。
一旦被包络，用户将进入多边形时期进行填补空泛、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。
现在，用户将要进行造型时期，造型时期用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。
图表 5文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。
扫描数据点能被点化或多边形化。
在那个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。
1．打开文件car.wap。
那个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。
a.选取File > Open或者点击Open a file。
打开文件对话框显现。
b.从文件夹中定位并选取储存的car.wrp文件。
c.点击Open。
图表61.3.回忆数据在对目标数据对象进行操作往常，用户需要明白那个对象的轮廓。
使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的明白得1．用户在开始修改数据之前Shade同时回忆目标物体来获得对物体形状更好的了解。
a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将看起来是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。
图表72．用户在开始编辑时第一要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。
a.把鼠标放置在视图区。
按下并保持鼠标中键。
（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。
注意观看目标物体在视图中的旋转。
c.按下同时保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。
注意当放大物体时，用户能够开始观看目标物体的单个点。
图表8d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。
记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。
3．复原视图区域以便观看全部物体。
a. 点击View > Fit Model to View或者点击the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。
geomagic汽车点云处理操作范例.doc
Raindrop Geomagic studio 8.0Geomagic操作范例i.i.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。
用户准备启动点阶段，在点阶段一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边Polygon Phase Shape Phase图表1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。
扫描数据点能被点化或多边形化。
在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。
1.打开文件car.wap。
这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。
选取File > Open或者点击Open a file打开文件对话框出现b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件c.点击Open。
用户将提取点云并准备对点包络。
肿块或将肿块从多边形物上分离。
形表面的NURBS曲面固定。
Point Phasea.scan Point L>ata - L>isuEaved in viewina Area图表21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。
使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1.用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。
a.点击View > Shadi ng > Shade Poi nts视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。
point obi皂-图表32.用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。
a.把鼠标放置在视图区。
按下并保持鼠标中键。
（或者按Ctrl +鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。
注意观察目标物体在视图中的旋转。
c.按下并且保持Shift +鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。
Geomagic教程
Geomagic教程——基础点云和多边形的编辑（带视频）作者：无维网IceFai这是一个汽车钣金件的扫描数据，我们可以看到大概有90万点，我们有几个地方需要修复，同时有三个地方是设计上的需要（两个圆孔和一个矩形切口）为了加速我们旋转点云的速度，可以通过设置在动态旋转的时候点云的显示百分比来实现，在屏幕左边的显示面板（Display Panel）中切换到显示（Display）选项面板，并找到显示（Display％）选项页，并把点（Points）动态（Dynamic）的显示百分比设为25％。
下面我们开始真正的点数据处理，首先，我们必须先处理掉点云数据中的离散点,这些点通常都是远离我们的主点云并且并不参与我们想要的任何几何形状的表达。
而这些点的产生通常是因为我们在扫描过程中无意中从背景中取得的，比如是工程台、房间的墙壁或是工件的支撑架等等。
使用右侧的显示工具条中的图标切换到顶视图，然后放大点云，集中显示点云的左侧部分，然后把选择工具切换到套索（Lasso）选择方法，并拖动鼠标选择如图离散点。
选中的点会以红色显示，你可以重复叠加选择其它的点，但如果不小心选择了不想选择的点，你可以在按住Ctrl键的同时对不想选择的点进行反选便可以了选择好需要删除的点后，我们可以使用图标来进行删除，也可以直接按键盘上的Delete键来进行删除，然后使用快捷键Ctrl＋D来把模型是适合到整个图形区。
上面的方法是手工选择删除的方法，实际上我们还可以利用软件进行自动删除离散点。
菜单：Edit（编辑）⎝Select（选择）⎝Disconnected Components…（非连接组件），然后我们在选项页上把分离（Separation）选项从下拉框中选择Low（低）并把Size（尺寸）设为5.0。
点OK（确认）后，系统就会自动选择了所有和主点云分离的离散点。
选项中Separation（分离）选项指示了离主点云多远的点将视为离散点，而Size（尺寸）选项将决定多大规模的点将视为离散点。
6.1Geomagic Wrap软件应用.pptx
步骤一：删除钉状物
步骤二：全部填充
步骤三：去除特征
软件界面及基本操作介绍
左键：选择三角形 Ctrl+左键：取消选择三角形 中键：旋转
Shift+右键（鼠标滚轮）：缩放
Alt+中键：平移
案例讲解
1、点云数据处理要求
第一阶段：点云阶段 (1)去掉扫描过程中产生的杂点、噪音点； (2)将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式。 第二阶段：多边形阶段 (1)将封装后的三角面片数据处理光顺、完整； (2)保持数据的原始特征。
步骤一：打开文件
步骤二：点云着色
步骤三：选择非连接项 步骤四：去除体外孤点
步骤五ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ删除非连接点云
步骤六：减少噪音
步骤七：封装数据 步骤八：保存数据 stl 格式
第二阶段：多边形阶段
填充孔。修补因为点云缺失而造成漏洞，可根据曲率趋势补好漏洞。 去除特征。先选择有特征的位置，应用该命令可以去除特征，并将该区域与其它部位形成光滑 的连续状态。 集成了删除钉状物，补洞、去除特征、开流形等功能，对于简单数据能够快速处理完成。
6.1 Geomagic Wrap
6.1 Geomagic Wrap点云处理软件教学案例
背景及特点 Geomagic Wrap所提供的业界功能最为强大的工具箱能 够将3D扫描数据转换为3D模型用于下游处理。 Geomagic Wrap拥有强大的点云处理能力，能够快速完 成点云到三角面片的过程；软件简单易学，应用于艺 术、雕塑、考古、医学、玩具等自由曲面的领域。 软件特点： 一款新的网格重构工具，点云处理模块功能强大； 软件功能操作便捷，易学易用； 一键AutoSueface功能支持精确的表面加工，对玩具、 艺术类的自由曲面工件优势较大
geomagic studio 11点处理阶段的整个流程
Geomagic studio 11点云处理流程打开数据1. 点击“文件”-“打开”或图标，选择配套的点云：swuge1.wrp文件，若你只有文本，请到去下载点云。
图1-1 打开点云更改显示2. 在左边模型管理器中点击图标,在显示采样（动态/静态）中设置静态只显示50%;动态（旋转时）只显示50%3. 放大对象，使用鼠标滚轮来缩放对象，ctrl+D全屏显示点云。
4. 着色，若导入的asc格式点云时需着色，右键单击点云，选择“着色”-“着色点”。
非连接选项5. 自动删除：“编辑”-“选择”-“非连接选项”或点击图标,系统会自动判断非连接选项，里面的参数：可以更改“中”为“低”，这样选的更多，然后点击确定，最后按delete键进行删除。
也可使用选择边界命令删除边界,“编辑”-“选择”-“边界”，点击计算后确定，按delete键进行删除。
6. 手动删除：使用选择工具栏的命令，进行选择，然后删除，常用的命令多折线选择（ctrl+U）。
全局注册7. “工具”-“注册”-“全局注册”或点击图标,该命令可以将全部点云拼接融合的更好。
进入命令后直接点击确定。
联合点对象8. “点”-“联合”-“联合点对象”或点击图标,该命令可以将全部点云合并为一个点云。
进入命令后点击应用后再点击确定。
体外孤点9. 体外孤点：“编辑”-“选择”-“体外孤点”或点击图标,系统会自动计算差点。
将敏感性参数改为100，点击确定，再删除红色的杂点。
去除噪音10. 减少噪音：“点”-“减少噪音”或点击图标,系统会自动计算并删除噪点。
选择“棱柱形（积极）”，再点击确定。
统一采样11. 统一采样：“点”-“采样”或点击图标,根据不同的选项进行点云的稀释。
选择“由目标定义点距”，在后面数字中输入其1/2的点数，点击“确定”。
封装（合并）12. 封装（合并）：“点”-“封装”或点击图标,系统会将点变成三角网格面。
全部保持默认，点击确定。
合并的作用和封装一样，合并时针对多个对象，而封装针对一个点对象。
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Geomagic 操作例1.1.目标操作这个实例将向用户展示Geomagic工作流程的每一个阶段。
用户准备启动点阶段，在点阶段用户将提取点云并准备对点包络。
一旦被包络，用户将进入多边形阶段进行填补空洞、去除肿块或将肿块从多边形物上分离。
此时，用户将要进行造型阶段，造型阶段用户要进行多边形表面的NURBS曲面固定。
图表 1文件Car.wap1.2.打开数据文件在工作之前，用户需要在Geomagic Studio中打开扫描数据点。
扫描数据点能被点化或多边形化。
在这个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。
1．打开文件car.wap。
这个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。
a.选取File > Open或者点击Open a file。
打开文件对话框出现。
b.从文件夹中定位并选取保存的car.wrp文件。
c.点击Open。
图表 21.3.回顾数据在对目标数据对象进行操作以前，用户需要知道这个对象的轮廓。
使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的理解1．用户在开始修改数据之前Shade并且回顾目标物体来获得对物体形状更好的了解。
a.点击View > Shading > Shade Points视图区的目标数据将似乎是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。
图表 32．用户在开始编辑时首先要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看部的图案阴影。
a.把鼠标放置在视图区。
按下并保持鼠标中键。
（或者按Ctrl＋鼠标左键）b.在视图区拖动鼠标箭头。
注意观察目标物体在视图中的旋转。
c.按下并且保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。
注意当放大物体时，用户可以开始观看目标物体的单个点。
图表 4d.按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。
记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。
3．恢复视图区域以便观看全部物体。
a. 点击View > Fit Model to View或者点击 the Fit Model to View图标来固定物体的当前视图框架。
注意使用Ctrl＋D来快速获取Fit Model to View命令。
1.4.清除数据点在扫描的时候，用户可以不注意扫描一个物体的背景，比如说桌面，墙，工作夹具等等。
但用户必须移除这些在物体周围存在的称之为离散点或局外点的偏离点。
这些点可以被很好的找出来，因为它们远离主点云并且不能生成任何集合图形。
图表 51．手动移除偏离点，可以通过选取工具，包括矩形工具，椭圆行工具，画笔工具或绳索工具中的一种。
a.点击View > Predefined Views > Top或者点击Top View。
b.使用一种合适的选择工具来手动移除被选点。
如果用户选取了一些点但希望取消这些点的选择，可以按下并保持Ctrl键来重新选取这些点。
这样可以取消某些点的选择。
c.点击points>Delete或者点击Delete。
注意用户也可以使用键盘上的DEL键来删除亮点（被选点）。
图表 62．用户可以使用应用程序来自动侦察离散点来取代手工选取偏离点。
为了更好的观察用Disconnected组件命令选取离散点的情况，先关掉shading功能。
（View>Shading>Unshade Points）图表 7a.按下Ctrl＋Z或者点击Edit>Undo Delete来取消上一次操作，用来恢复用户最近一次删除的点警告只能使用一次undo,即仅能恢复前一次的操作。
b.按下Ctrl＋C或者Edit>Clear All来取消选择加亮点。
c.点击Edit>Select>Disconnected Components或者点击SelectDisconnected。
这个命令根据最亲近原则聚合一些孤立点的岛。
这些点根据整个物体的比例被选取。
d.把Separation由Medium改为Low。
这个命令允许系统在角落处选取点，被选取的点紧靠主要点区域但又不属于主要点区域。
e.点击OK。
3．从物体中移除加亮的点。
a.点击Points>Delete或者点击Delete图标。
注意用户也可以使用键盘上的Delete键来删除加亮点。
4．经过上述步骤后物体仍然存在一些偏离点。
这些点紧挨着主要点区域。
用户可以使用Outliers命令来选取这些点。
这个命令也在主要点区域部选取偏离点。
图表 8a.点击Edit > Select > Outliers或者点击Select Outliers图标。
b.把Sensitivity改成85.0。
这是选取仍然存在的偏离点。
该值可以设得足够大（接近100.0）来捕获局外点。
图表 9c.点击OK。
5．从物体上移除加亮点。
a.点击Points > Delete或者点击Delete图标。
1.5.保存当前文件副本用户一旦已经做好开始得点的清除后，执行保存为文件操作。
这样将提供一个新的起点，因为如果用户希望尝试下面不同的设置时，将无须重复以上的步骤。
1．在当前的条件下保存文件的副本。
a.点击File > Save As。
b.找到想要保存得路径，C:\tempc.将文件命名为，car-001.wrpd.点击Save1.6.噪声处理－预览数据通常，在扫描的过程中，数据中会产生一些噪声元素，这些噪声数据可以在一些粗糟、不平整的表面出现，并且扫描设备的轻微震动，扫描仪刻度的不精确，或者时被扫描物体的表面未准备充分也会产生噪声数据。
为了使噪声最小化，用户将要使用Reduce Noise命令来降低噪声。
1．为了在扫描过程中使大量的噪声数据可视化，用户需要对物体进行包络（创建一个多边形网格）。
Reduce Noise命令有一个有用的预览特征的功能。
a.点击Points > Reduce Noise或者点击Reduce Noise图标。
b.选取Free-form shapes快速按钮。
如果物体有明显的边缘或者有小的特征，可以选取其他快速按钮。
c.移动Smoothness Level减小至None。
这样表示用户将不接受任何对现行物体降低噪声的处理。
用户这样做是为了看到当前物体的外貌并且是否有必要对该物体进行一些噪声处理。
d.选取Preview选择框。
预览部分可以展开更多设置。
e.定义Preview Points，3000。
这将展现被包络和预览的点数。
f.取消Sampling选取框。
如果该选取框仍然被选取，那么预览所展现的是应用了Sampling功能后的部分。
什么是Sampling？Sampling是保证该部分精度的情况下减少点的数目。
g.用鼠标在模型上选取一块区域来预览。
（图像显示的是靠近A字型的柱状区域）。
图表 102．观察预览区的噪声降低情况。
a.移动Smoothness Level一个空格。
注意观察被选中区域的更新所显示的该设置是如何影响物体的。
b.调整滑块直到它到达Max并且注意观察滑块移动每一格结果的改变。
注意Max也许看上去展示的是最佳结果，但是最好先观看其他区域来看它们的是如何变化的。
特征可能被淘汰掉。
图表 113．当改变Smoothness level时，为了获得更好的关于物体改变的数量的观念，打开Deviation Display在彩色图来动态的观察这一变化。
a.选取Display Deviation选取框。
b.定义最大正值，0.1 in。
按enter键来更新显示。
c.定义最小正值，0.04in。
按enter键来更新显示。
d.调整Smoothness Level来观看对该物体的影响。
e.图表 124．重复预览步骤直到满意对当前物体状况的理解并且决定是否有必要进行噪声处理。
5．这个物体看起来相当好，所以此时不需要进行任何噪声处理。
因此退出该命令。
a.点击Cancel。
1.7.保存当前文件副本在进行下一步操作前，执行保存为文件操作。
这样将提供一个新的起点，因为如果用户希望尝试下面不同的设置时，将无须重复以上的步骤。
2．在当前的条件下保存文件的副本。
e.点击File > Save As。
f.找到想要保存得文件路径，C:\tempg.将文件命名为，car-002.wrph.点击Save1.8.执Uniform Sample当处理扫描的数据点时，用户可以在保证该部分精度的情况下使用sampling来减少点的数量。
对于无序数据点，用户可以使用Uniform Sampling来减少点的数量并且留下有序点，因此在包络的时候产生相同尺寸的粗糙的三角型。
1．减少当前物体点的数目。
a.点击Points > Uniform Sample或者点击Uniform Sample图标。
b.选取Absolute快速按钮。
（默认值）c.定义Spacing值，0.20in。
当前物体大约有317000个点。
设定的这个值将使点的数目减少到大约222000个。
d.点击Apply。
图表 13e.点击Ok键接受结果。
1.9.包络－创建多边形网格一旦物体的点被清除并组织化，接下来是用多边型网格包络这个物体。
1．在点结构物体上生成一个多边形网格。
a.点击Points>Wrap或者点击Wrap图标。
b.选取Surface快速按钮。
（默认值）c.点击Ok来生成多边形网格。
在点结构物体上生成的一个多边形网格并且在模型管理单元中创建一个新的物体。
图表 141.10.填补空洞使用填补空洞命令来创建一个基于曲率的修补或者是平面的修补。
用户可以执行complete fills, partial fills和 a bridge fill这三个命令。
图表 151．在多边形中填补所有空洞。
a.点击Polygons > Fill Holes或者点击Fill Holes图标。
b.点击Next按钮来反复选择物体上的所有空洞。
该模型有两个洞，但是其中的一个是大的空洞在模型底部。
用户不能填补这个空洞。
旋环选择第二个空洞。
c.点击Fill图标。
d.选取空洞的红色边框。
这个空洞的填补选取了curvature-based Filling命令。
如果用户想使用aflat fill，那么在选取红色边框前，先在选取框取消Curvature-BasedFilling命令的选择，然后在选取物体红色的边框。
图表 16e.点击Ok按钮来完成填补并退出Fill Hole命令。
1.11.去除特征－物体表面的小凸块和小凹块去除特征命令可以让用户快速的移除在物体表面发现的小凸块和小凹块。
这个命令比先删除选择的几何特征图形，形成一个小空洞，然后再用curvature-based fill命令填补这种方法省去了很多步骤。
1．在视图区固定物体。
a.点击View > Fit Model to View或者点击Fit Model to View图标。