基于PLC控制的自动升降梯设计

摘要

随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的升降梯，升降梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，升降梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前升降梯拖动的主要发展方向。本文主要详细讲述了PLC在升降梯控制系统中的应用。

关键词：PLC 升降梯控制系统升降梯系统设计

Abstract

With the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process. Replacement of production update the elevators, escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development. This article detailed account of the PLC in the elevator control system applications.

Key words: PLC elevator control system elevator system design

目录

摘要

Abstract

1绪论

1.1研究背景

1.2研究意义

2升降梯及PLC概述

2.1 升降梯的相关知识

2.2PLC的相关知识

3.总体设计方案

3.1PLC控制系统和其他工业控制系统的比较3.2 电梯PLC控制系统的构建

3.3 电梯控制系统实现的功能

3.4 电梯的安全保护装置

3.5 电梯控制系统原理图

3.6 设计要求及选型

4 硬件系统设计

4.1电梯的主要参数及规格尺寸

4.2可编程控制器的选型

4.3 I/O地址的分配

4.4七段数码管显示

4.5 主回路原理图

4.6I/O接线图

5系统软件设计

5.1电梯开关运行回路

5.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路

5.3 电梯上行

5.4 电梯下行

5.5 电梯控制主程序流程图

结论

致谢

参考文献

1绪论

1.1研究背景

升降梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对升降梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

升降梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代升降梯而言，应具有高度的安

全性。事实上，在升降梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计升降梯的时候，对

机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而只有升降梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证升降梯的最终高质量。

在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、

法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为升

降梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐升降梯更安全。美国一家

保险公司对升降梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘升降梯比走楼

梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘升降梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的升降梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的升降梯可靠性高、

维护方便、开发周期短，这种升降梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成

更为复杂的控制任务，己成为升降梯控制的发展方向。

1.2研究意义

可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控

制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数

字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC 问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种

工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃

了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基

础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调

试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线

和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的

编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的

神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制

中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等

高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组

成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、

食品、交通等行业德到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进

水平的重要标志之一。

总之，升降梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为升降梯的控制提供了

广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不

断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干