第7章 Simulink仿真环境[118页]
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第7章 Simulink仿真环境
演示1个Simulink的简单程序
Simulink仿真环境
Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能：
（1）用绘制方框图代替编写程序，结构和流 程清晰。
（2）智能化地建立和运行仿真，仿真精细，贴近 实际。自动建立各环节的方程，自动在给定精度要 求时以最快速度进行系统仿真。 （3）适应面广，包括线性、非线性系统，连续、离散 及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。
模块操作
3．模块的编辑
（1）修改模块名。单击模块下 面或旁边的模块名，若出现虚线 编辑框则可对该模块名进行修改。
（3）模块名的显示和隐藏。选 定模块，单击鼠标右键，选择菜 单“Format”→“Show Block name”， 可以隐藏或显示模块名。
（2）模块名字体设置。选定模块， 单击鼠标右键，选择菜单 “Format”→“Font Style…”命令，打 开字体对话框设置字体。
演示1个Simulink的简单程序
【例7.1】 创建一个正弦信号的仿真模型，模型如图7.3所示。 （1）在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击MATLAB的“HOME”面板工具栏中的 打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口，如图7.1所示。
（4）若用鼠标单击所需的输入信号源模块 “Sine Wave”（正弦信号），将其拖曳到空白 模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被 添加到untitled窗口；也可以用鼠标选择 “Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜 单中选择“add to untitled”命令，就可以将 “Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图 7.3所示。
（3）在Simulink模型窗口选择菜单 “File”→“Export Model to”→“Previous Version”命令可以将 打开的“.slx”文件保存为“.mdl”文件。
（4）在Simulink模型窗口选择菜单 “File”→“Save”命令可以将打开的 “.mdl”文件保存为“.slx”文件。
图标，就可以
演示1个Simulink的简单程序
Simulink的另一种打开方式是在MATLAB的命令窗口输入“simulink3”，则以图标的方式显示比较直观， 但是使用时会打开很多窗口，图标方式的界面如图7.2所示。
演示1个Simulink的简单程序
（2）单击Simulink界面工具栏上的 图标，或者单击MATLAB界面工具栏的“New” “Simulink Model”， 新建1个名为“untitled”的空白模型窗口。 （3）在如图7.1所示的右侧子模块窗口中，单击“Sources”子模块库，或者直接在左侧模块和工具栏 单击“Simulink”下的“Sources”子模块库，便可看到各种输入源模块。
（7）开始仿真。单击“untitled”模型窗口中的 “Run”图标 ，或者选择菜单 “Simulink”→“Run”命令，则仿真开始。双击 “Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄 色的正弦波形，如图7.4所示，在图中的工具 栏单击图标 也可以运行。 （8）保存模型，单击工具栏的 图标，将 该模型保存为“Ex0701.slx”文件。1个简单的仿 真模型就建立了。如果选择“Save as”也可以 保存为“.mdl”文件。
第7章 Simulink仿真环境
Simulink文件操作和模型窗口
01 口Simulink文件操作
Simulink文件操作
以下几种操作可以保存不同格式的仿真模型文件。
（2）在Simulink的命令窗口选择菜 单“File”→“Save as”命令，可以保存 为“.slx”或“.mdl”文件。
（1）在Simulink的命令窗口选 择菜单“Save”按钮或菜单，保 存为“.slx”文件。
02 Simulink模型窗口
1．状态栏 2．工具栏
Simulink模型窗口
1．状态栏
状态栏用来显示仿真的状态。当鼠标指向菜单项和工具 栏时，在状态栏显示其定义；“Ready”表示模型已准备就 绪而等待仿真命令；“100%”表示编辑窗模型的显示比例； “auto(VariableStepAuto)”表示仿真所选用的积分算法为 自动的（步长自动变化）。在仿真过程中，状态栏还会 出现动态信息。
演示1个Simulink的简单程序
（5）用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块（示波器）拖到“untitled”窗口 中。也可以直接在窗口输入模块名“Scope”来添加模块，如图7.3所示，当输入时会出现下拉提示， 可以在下拉选项中选择输入。 （6）在“untitled”窗口中，两个模块建立好后就出现了一条虚拟的蓝色信号线，单击该信号线就完 成了2个模块间的信号线连接，1个简单的模型便建成。
Simulink模型窗口
2．工具栏
模型窗口工具栏如图7.5所示。
第7章 Simulink仿真环境
模型创建
01 模块操作
1．模块的复制 2．模块wenku.baidu.com翻转
模块操作
1．模块的复制
在不同模型窗口（包括模型库窗口）之间的模块复制很简 单，只要选定模块，用鼠标将其拖到另一个模型窗口即可； 而在同一模型窗口内复制模块则需要按住【Ctrl】键，再 用鼠标拖曳对象到合适的地方，释放鼠标。
（4）模块演示的设置。选定模块， 单击鼠标右键，选择菜单 “Format”→“Foreground Color”或 者“Background Color”，可以设置 模块的前景色和背景色。
模块操作
2．模块的翻转
默认状态下的模块总是输入端在左，输出端在右。若需要改变输入、输出端位置，则应翻转模块。 （1）模块翻转180°。选定模块，选择菜单“Rotate & Flip”→“Flip Block”命令，选择可以将模块旋转 180°，如图7.6所示，中间为翻转180°示波器模块。 （2）模块翻转90°。选定模块，选择菜单“Rotate & Flip”→“Clockwise”或者“Counterclockwise”命令可 以将模块旋转90°，如图7.6右边示波器所示。如果1次翻转不能达到要求，可以通过多次翻转实现。
演示1个Simulink的简单程序
Simulink仿真环境
Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下功能：
（1）用绘制方框图代替编写程序，结构和流 程清晰。
（2）智能化地建立和运行仿真，仿真精细，贴近 实际。自动建立各环节的方程，自动在给定精度要 求时以最快速度进行系统仿真。 （3）适应面广，包括线性、非线性系统，连续、离散 及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。
模块操作
3．模块的编辑
（1）修改模块名。单击模块下 面或旁边的模块名，若出现虚线 编辑框则可对该模块名进行修改。
（3）模块名的显示和隐藏。选 定模块，单击鼠标右键，选择菜 单“Format”→“Show Block name”， 可以隐藏或显示模块名。
（2）模块名字体设置。选定模块， 单击鼠标右键，选择菜单 “Format”→“Font Style…”命令，打 开字体对话框设置字体。
演示1个Simulink的简单程序
【例7.1】 创建一个正弦信号的仿真模型，模型如图7.3所示。 （1）在MATLAB的命令窗口输入“simulink”，或单击MATLAB的“HOME”面板工具栏中的 打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口，如图7.1所示。
（4）若用鼠标单击所需的输入信号源模块 “Sine Wave”（正弦信号），将其拖曳到空白 模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被 添加到untitled窗口；也可以用鼠标选择 “Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜 单中选择“add to untitled”命令，就可以将 “Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图 7.3所示。
（3）在Simulink模型窗口选择菜单 “File”→“Export Model to”→“Previous Version”命令可以将 打开的“.slx”文件保存为“.mdl”文件。
（4）在Simulink模型窗口选择菜单 “File”→“Save”命令可以将打开的 “.mdl”文件保存为“.slx”文件。
图标，就可以
演示1个Simulink的简单程序
Simulink的另一种打开方式是在MATLAB的命令窗口输入“simulink3”，则以图标的方式显示比较直观， 但是使用时会打开很多窗口，图标方式的界面如图7.2所示。
演示1个Simulink的简单程序
（2）单击Simulink界面工具栏上的 图标，或者单击MATLAB界面工具栏的“New” “Simulink Model”， 新建1个名为“untitled”的空白模型窗口。 （3）在如图7.1所示的右侧子模块窗口中，单击“Sources”子模块库，或者直接在左侧模块和工具栏 单击“Simulink”下的“Sources”子模块库，便可看到各种输入源模块。
（7）开始仿真。单击“untitled”模型窗口中的 “Run”图标 ，或者选择菜单 “Simulink”→“Run”命令，则仿真开始。双击 “Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄 色的正弦波形，如图7.4所示，在图中的工具 栏单击图标 也可以运行。 （8）保存模型，单击工具栏的 图标，将 该模型保存为“Ex0701.slx”文件。1个简单的仿 真模型就建立了。如果选择“Save as”也可以 保存为“.mdl”文件。
第7章 Simulink仿真环境
Simulink文件操作和模型窗口
01 口Simulink文件操作
Simulink文件操作
以下几种操作可以保存不同格式的仿真模型文件。
（2）在Simulink的命令窗口选择菜 单“File”→“Save as”命令，可以保存 为“.slx”或“.mdl”文件。
（1）在Simulink的命令窗口选 择菜单“Save”按钮或菜单，保 存为“.slx”文件。
02 Simulink模型窗口
1．状态栏 2．工具栏
Simulink模型窗口
1．状态栏
状态栏用来显示仿真的状态。当鼠标指向菜单项和工具 栏时，在状态栏显示其定义；“Ready”表示模型已准备就 绪而等待仿真命令；“100%”表示编辑窗模型的显示比例； “auto(VariableStepAuto)”表示仿真所选用的积分算法为 自动的（步长自动变化）。在仿真过程中，状态栏还会 出现动态信息。
演示1个Simulink的简单程序
（5）用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块（示波器）拖到“untitled”窗口 中。也可以直接在窗口输入模块名“Scope”来添加模块，如图7.3所示，当输入时会出现下拉提示， 可以在下拉选项中选择输入。 （6）在“untitled”窗口中，两个模块建立好后就出现了一条虚拟的蓝色信号线，单击该信号线就完 成了2个模块间的信号线连接，1个简单的模型便建成。
Simulink模型窗口
2．工具栏
模型窗口工具栏如图7.5所示。
第7章 Simulink仿真环境
模型创建
01 模块操作
1．模块的复制 2．模块wenku.baidu.com翻转
模块操作
1．模块的复制
在不同模型窗口（包括模型库窗口）之间的模块复制很简 单，只要选定模块，用鼠标将其拖到另一个模型窗口即可； 而在同一模型窗口内复制模块则需要按住【Ctrl】键，再 用鼠标拖曳对象到合适的地方，释放鼠标。
（4）模块演示的设置。选定模块， 单击鼠标右键，选择菜单 “Format”→“Foreground Color”或 者“Background Color”，可以设置 模块的前景色和背景色。
模块操作
2．模块的翻转
默认状态下的模块总是输入端在左，输出端在右。若需要改变输入、输出端位置，则应翻转模块。 （1）模块翻转180°。选定模块，选择菜单“Rotate & Flip”→“Flip Block”命令，选择可以将模块旋转 180°，如图7.6所示，中间为翻转180°示波器模块。 （2）模块翻转90°。选定模块，选择菜单“Rotate & Flip”→“Clockwise”或者“Counterclockwise”命令可 以将模块旋转90°，如图7.6右边示波器所示。如果1次翻转不能达到要求，可以通过多次翻转实现。