单片机片上开发方法(ATmega16为例) ppt课件
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会使用电脑（比如安装WindowsXP的PC） 已经学过或对C语言有一定的了解 能看得懂一些简单的电路和元器件符号 充满激情和渴望，而且有毅力和敢于动手
2020/4/3
4
我去电子市场买来一片单片机！
我能且只能这样看着它—— 数数它的腿，瞅瞅它上面的印字!
ATmega16L-8
40引脚 DIP封装
2020/4/3
11
ATmega16单片机的管脚排列
2020/4/3
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 RESET VCC GND XTAL2 XTAL1 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6
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VCC
MOSI
05
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（MOSI）PB5 06
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+5V
（MISO）PB6 07
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+5V
（SCK）PB7 RESET
08 09
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+5V
32 AREF
4K7
RESET
VCC 10
31 GND
GND 11 ATmega16 30 AVCC
104
XTAL2 12
29
+
XTAL1 13
单片机片上开发方法
（ATmega16为例）
王浩 98ID: woot E-mail: wanghao@
2020/4/3
1
2020/4/3
2
你现在有这些麻烦吗？
我根本不知道怎么把单片机用在机器人上 我在自学，而且找了书在看，但越看越乱 我看了一些方案的实例，对机械部分和电路部分有
33
09
32
10
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11 ATmega16 30
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PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 AREF GND AVCC PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7
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从datasheet上快速知道管脚定义
AVR_DEV\datasheet\cn_mega16-16L.pdf的第2页（P2）
2020/4/3
13
搭建ATmega16的“最小系统”
USBASP 下载头
GND
插座（板子正面）
MISO SCK RESET
01
40
02
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03
38
04
37
VCC
MOSI
05
（MOSI）PB5 06
（MISO）PB6 07
感觉了，但就是不知道他们是怎样工作的 我只会用仿真器，到现在还不知道如何把写好的程
序“烧”进一片真实的单片机中 只要和单片机有一点关系的电路我们就不敢设计，
这让我们在写方案的过程中阻力很大。 我学过C，但是不会用它写单片机的程序 我到底是用汇编还是用C……
2020/4/3
3
要解决麻烦，首先假设你……
2020/4/3
9
下载一个开发资料包（woot整理）
AVR_DEV.rar解压后
2020/4/3
请关注论坛，即时会挂在临时ftp 上并给出连接
10
做好心理准备
接下来我们将为mega16单片机搭建一个最基本的 电路，可以称它为一个“最小系统”，这个系统只能
向单片机中下载程序并让其开始工作，然后我们会按
（MOSI）PB5 06
36
+5V
35
（MISO）PB6 07
34
+5V
（SCK）PB7 RESET
08 09
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32 AREF
RESET
VCC 10
31 GND
GND 11 ATmega16 30 AVCC
XTAL2 12
29 PC7
XTAL1 13
28 PC6
10uF
XTAL2
14
27 PC5
现在很多单片机内部有三种存储器：
Flash EEPROM SRAM/RAM
一般不会使用，使用时 通过特殊的命令读写， 其特点是掉电不丢失
存放程序 和静态数 据，单片 机在工作 过程中一 般不能修 改
存放变量，特点是掉电丢失
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其实你还需要很多……
最起码（如果想完成这里的最少一个实验的话）， 你还需要准备：
28
10uF
XTAL2
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22pF
15
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8MHz
100
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XTAL1
22pF
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增加8个LED灯用来指示
USBASP 下载头
GND
插座（板子正面）
MISO SCK RESET
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பைடு நூலகம்VCC +5V
4K7 +
MOSI
05
照实验的顺序逐渐增加并完善这个系统，并让它最终 成为SLOWLY机器人的一个标准系统。
在这个过程中，我们会边讲、边试，不知不觉中
学会使用datasheet，学会在Windows上开发平台的搭建、 单片机C语言编程基础、程序的下载、延时程序、 LED点灯程序、I/O操作、PWM功能、定时器功能、 A/D功能等片上功能的使用……
一支电烙铁、电烙铁架子、一小卷含铅的0.8mm 焊锡和一块足够大的万用焊接电路板
一些单芯带绝缘皮的镀锡铜导线
一个40DIP插座和几根杜邦排针 8只1K的电阻和8只LED灯 一根AVR的下载线（比如USBASP线） 最好还有一个万用表
2020/4/3
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USBASP下载线
CC98上有人在做：http://10.71.45.98/dispbbs.asp?boardID=251&ID=2351497
+5V
（SCK）PB7 RESET
08 09
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31 GND
GND 11 ATmega16 30 AVCC
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建议的“最小系统”
USBASP 下载头
GND
插座（板子正面）
MISO SCK RESET
或 ATmega16-16
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从DATASHEET中了解更多
ATMEL公司为他的 所有单片机产品都 提供了一份超级详 细的datasheet说明书， 而且对常用的系列 进行了中文翻译， 这将是我们接下来 进行各种实验环节 的第一手资料！
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从DATASHEET中了解更多
22pF
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26 PC4
16
25 PC3
8MHz
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24 PC2
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23 PC1
XTAL1
22pF
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22 PC0
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21 LED
1K
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实验1：让8个LED灯闪烁
安装ICC编译器 编写让8个LED灯闪烁的程序 安装USBASP下载线驱动 使用USBASP给mega16下载写好的程序 更改mega16的熔丝位
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我去电子市场买来一片单片机！
我能且只能这样看着它—— 数数它的腿，瞅瞅它上面的印字!
ATmega16L-8
40引脚 DIP封装
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ATmega16单片机的管脚排列
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PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 RESET VCC GND XTAL2 XTAL1 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6
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（SCK）PB7 RESET
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RESET
VCC 10
31 GND
GND 11 ATmega16 30 AVCC
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单片机片上开发方法
（ATmega16为例）
王浩 98ID: woot E-mail: wanghao@
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你现在有这些麻烦吗？
我根本不知道怎么把单片机用在机器人上 我在自学，而且找了书在看，但越看越乱 我看了一些方案的实例，对机械部分和电路部分有
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从datasheet上快速知道管脚定义
AVR_DEV\datasheet\cn_mega16-16L.pdf的第2页（P2）
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搭建ATmega16的“最小系统”
USBASP 下载头
GND
插座（板子正面）
MISO SCK RESET
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VCC
MOSI
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（MOSI）PB5 06
（MISO）PB6 07
感觉了，但就是不知道他们是怎样工作的 我只会用仿真器，到现在还不知道如何把写好的程
序“烧”进一片真实的单片机中 只要和单片机有一点关系的电路我们就不敢设计，
这让我们在写方案的过程中阻力很大。 我学过C，但是不会用它写单片机的程序 我到底是用汇编还是用C……
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要解决麻烦，首先假设你……
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下载一个开发资料包（woot整理）
AVR_DEV.rar解压后
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请关注论坛，即时会挂在临时ftp 上并给出连接
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做好心理准备
接下来我们将为mega16单片机搭建一个最基本的 电路，可以称它为一个“最小系统”，这个系统只能
向单片机中下载程序并让其开始工作，然后我们会按
（MOSI）PB5 06
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+5V
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（MISO）PB6 07
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+5V
（SCK）PB7 RESET
08 09
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32 AREF
RESET
VCC 10
31 GND
GND 11 ATmega16 30 AVCC
XTAL2 12
29 PC7
XTAL1 13
28 PC6
10uF
XTAL2
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27 PC5
现在很多单片机内部有三种存储器：
Flash EEPROM SRAM/RAM
一般不会使用，使用时 通过特殊的命令读写， 其特点是掉电不丢失
存放程序 和静态数 据，单片 机在工作 过程中一 般不能修 改
存放变量，特点是掉电丢失
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其实你还需要很多……
最起码（如果想完成这里的最少一个实验的话）， 你还需要准备：
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10uF
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增加8个LED灯用来指示
USBASP 下载头
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插座（板子正面）
MISO SCK RESET
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பைடு நூலகம்VCC +5V
4K7 +
MOSI
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照实验的顺序逐渐增加并完善这个系统，并让它最终 成为SLOWLY机器人的一个标准系统。
在这个过程中，我们会边讲、边试，不知不觉中
学会使用datasheet，学会在Windows上开发平台的搭建、 单片机C语言编程基础、程序的下载、延时程序、 LED点灯程序、I/O操作、PWM功能、定时器功能、 A/D功能等片上功能的使用……
一支电烙铁、电烙铁架子、一小卷含铅的0.8mm 焊锡和一块足够大的万用焊接电路板
一些单芯带绝缘皮的镀锡铜导线
一个40DIP插座和几根杜邦排针 8只1K的电阻和8只LED灯 一根AVR的下载线（比如USBASP线） 最好还有一个万用表
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USBASP下载线
CC98上有人在做：http://10.71.45.98/dispbbs.asp?boardID=251&ID=2351497
+5V
（SCK）PB7 RESET
08 09
36
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+5V
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VCC 10
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GND 11 ATmega16 30 AVCC
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建议的“最小系统”
USBASP 下载头
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插座（板子正面）
MISO SCK RESET
或 ATmega16-16
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从DATASHEET中了解更多
ATMEL公司为他的 所有单片机产品都 提供了一份超级详 细的datasheet说明书， 而且对常用的系列 进行了中文翻译， 这将是我们接下来 进行各种实验环节 的第一手资料！
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从DATASHEET中了解更多
22pF
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实验1：让8个LED灯闪烁
安装ICC编译器 编写让8个LED灯闪烁的程序 安装USBASP下载线驱动 使用USBASP给mega16下载写好的程序 更改mega16的熔丝位