钢轨裂纹及断轨检测方法调研报告
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钢轨裂纹及断轨检测方法调研报告
在铁路运输系统中,钢轨起着支撑列车和引导车辆车轮前进的作用。如果出现钢轨断裂将有可能造成列车出轨、倾覆等重大行车安全事故,造成人员伤亡和巨额财产损失。因此钢轨伤损检测越来越受到人们的重视。表1所示为近些年由于钢轨断裂造成的列车行车事故。
表近些年钢轨断裂造成的列车行车事故
时间地点伤损情况
美国爱荷钢轨断裂引起列车脱轨,造
2001年3月
路事业[1-2]。
近年来,随着钢轨裂纹导致脱轨事故的频发,为了加强钢轨安全监测,欧美也开始研发使用
这种便携式钢轨探伤仪[3]。
由于超声波探伤技术比较成熟,成本比较低,且随着科技的发展,以前只有大型探伤车才具备的A/B超同屏显示、鱼鳞纹下核伤判别、探伤数据储存、探伤作业信息记录、探伤数据计算机管理等五大功能正移植到探伤小车身上,在各钢轨探伤仪器生产商当中,超声探伤小车倍受青睐。
图手推式钢轨探伤车结构示意图
1.2大型钢轨探伤车
大型钢轨探伤车系统由高速轮探头,超声发生装置,探头自动对中伺服装置,以及伤损信号处理等系统组成。其原理是,装有超声探头组的高速探轮在钢轨上滚动,超声发生接收器组合探头向钢轨发出连续超声脉冲波束,连续波束通过耦合液及探轮橡胶轮壁到达钢轨内,如无损伤存在,波束到达钢轨底面后依原路返回探头,得到底波;如有损伤,则底波前出现一个伤损波,底
[4]。
波降低或消失
了
),不小于直径
[6]。
用以保证车辆有较高的运行性能,并在其中一台转向架上设置有用于对钢轨进行检测的探伤系统,探伤轮通过下降和上升的液压系统控制,提高了钢轨探伤的效率,增加了轻轨车辆运行的安全性。
1.3基于漏磁信号的钢轨检测技术
该技术是通过励磁装置给钢轨施加一个磁场,当钢轨完好时,磁场能顺利的通过钢轨,基本不产生漏磁;当钢轨出现裂纹时,裂纹会阻碍磁场的顺利通过,产生漏磁。由于裂纹大的大小形状不同,其产生漏磁的强度也不同,根据漏磁信号的变化来判断裂纹信息,如所示。该技术的缺点是检测范围有限,仅能检测钢轨轨头表面和近表面的横向裂纹缺陷,而对于夹杂、剥离以及轨
头内部深处的缺陷无法进行有效的检测。
(a)无裂纹(b)有裂纹
图基于漏磁信号的钢轨检测原理
南京航空航天大学陈智军等人[10,11]通过有限元软件Ansoft仿真研究了钢轨斜裂纹的识别原理及方法,包括理论分析、模型建立、斜裂纹与矩形裂纹的漏磁信号差异、斜裂纹深度与宽度的识别以及连续多个斜裂纹的识别等。它可以识别斜裂纹的方向及宽度,但是不能识别小间隔多裂纹
的数量。
1.4涡流探伤技术
探伤仪
感器
主机,检测头与检测主机电连接。该仪器采用手推车式,可实现双规同时检测,每条钢轨前后设
有两个检测头,检测速率相对较高,漏检率低。
图钢轨裂纹检测仪
专利(US6,768,298B2)“Transversecrackdetectioninrailheadusinglowfrequencyeddycurrents”设计了一种低频涡流探测轨头横向裂纹的装置[16],如所示。其特点是该专利采用环形的直流饱和磁体,通过钢轨上方的低频涡流探针探测钢轨轨头横向裂纹。并且探针上装有防护材料,以防止
探针受损。
图低频涡流探测轨头横向裂纹装置示意图
1.5图像处理探伤技术
该技术通过安装在机车下方随机车型走的摄像机拍摄钢轨照片,当钢轨有缺陷时,这些缺陷便被摄相机拍了下来,在通过对图片的处理和分析,可以将其中的缺陷提取出来,进行模式识别,完成钢轨损伤检测。其缺点是无法实现轨头内部缺陷的检测[17]。
西南交通大学的官鑫等人[18]对这一技术做了理论分析,他采用图像处理、模式识别及机器视觉等理论,对现役钢轨缺陷进行检测和分类。完成自动提取缺陷图像和最小化缺陷图像,以减少处理量并降低存储空间需求,自动判断缺陷类别。文章对采集到的缺陷图像进行处理,实验结果
嵌入式
将被反射回钢轨表面,通过分析反射波的信息来判断钢轨伤损,其原理如所示。
图激光超声检测钢轨原理示意图
浙江大学刘洋等人[23]基于先进的激光超声探伤理论,提出了将激光超声技术应用到钢轨探伤,详细论述了其探伤机理,对激光超声探伤系统进行了设计。分析结果表明,激光超声探伤技术在钢轨探伤领域有较大的可行性和发展潜力。
Nielsen等人在专利(US7,516,662B2)“DETECTINGRAILDEFECTS”中介绍了一种激光超声钢轨探伤技术[24]。该专利的原理是用脉冲激光(PL)激发钢轨产生超声波,用连续激光(CW)作为探测光,通过法珀干涉仪(CFPI)接受反射光。由于超声波和钢轨缺陷的相互作用导致反射
光发生变化,因此可以从反射光中解调出钢轨的损伤信息。其原理示意图如所示。
图激光超声探伤原理示意图
2、实时断轨监测技术
实时断轨检测技术能对钢轨进行实时监测,能第一时间发现断轨的存在,从而能及时对列车发出警告,以避免灾难的发生,因此,该技术越来越受到人们重视。但是该类技术还不能发现早期钢轨裂纹,检测分辨率有待进一步提高。实时断轨监测技术主要有以下几种。
2.1牵引回流实时断轨监测技术
小和南方一些雨水充沛的地区经常会发生轨间短路、红光带误报等故障情况。同时,存在增加电气化区段回流系统复杂程度、电气绝缘轨道电路结构复杂、造价昂贵、维修困难等缺陷。目前,准轨道电路断轨检测技术作为轨道电路的附属功能,仍是我国最广泛使用的在线式断轨检测方法
[2,26]。
Holgate等人在专利(US6,779,761B2)和专利()“BROKENRAILDETECTION”中设计了一套轨道电路监测断轨系统[28-29],如所示,12、13为钢轨,16、18、20为电路连接线,22为直流或低频交流电源,24为电流计,26为控制主机。该技术通过电源给电路施加一个低电压,形成回