脉冲激光测距时刻鉴别方法的研究

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ＳｕｄｙｏｆＴｉｉｇＤｉｃｉｉｔｒｆｒＰｕｓｄｔｍｎｓｒｍｎａｏｏｌｅ
ＬａｓａｅｒＲｎｇｅｆｎｄｅｉｒ
Ｊｎ — ｉＺＨＡＯａｇｍｉｇＩＲｏｇｙ，Ｃｈｎ — ｎ，ＲＥＮＸｕ — ｈｎｅｃｅｇ
ａｐｌｔｍｉｕｄｅａｓａｓｅｔｏｍｐｅａｅｔｉｒｏｒｃｎｄｉｌｏｕｓｄｏｃｎｓｔｈｅｄｒｆｅｒａｕｓｄｂｔｉｉｓｒｍｉｔｅｙｈｅｔｍｎｇｄｉｃｉｎａｔ．Ａｓａｒｓｔｏｒｅｕｌ．
ｃｉＳｕｅｏｍｅｓｒｈｃｕｌｆｇｔｔｍｅｏｈａｅｌｅａｈｉｅｉｔｒａｅａｅｏｔｅｐｌｅｈｐｉｓｄｔａｕｅｔｅａｔａｉｈｉｆｅｌｓｒｐｕｓｎｄｔｅｔｍｎｅｖｌｌｔｄｔｈｕｓｌｔｒ
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文章编号：１７ —７５２１）１０３ —４６２８８（００１ —０４０
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脉冲激光测距时刻鉴别 wk.baidu.com 法的研究
纪荣神赵长明任学成
（京理工大学光电学院，北京１０８）北００１
ｃｎｔｌｏｐｅａｅｔｉｔｅｒｅｗｈｅｔａｓｉｌｃｍｎｓｔｈｅｄｒｆｒｏｒｅｖｎｎｈｅｐｕｌｅａｍｐｌｔｓｉｕｄｅｉａｕｒｅｓｓｔａｔｄ．
行时间和信号幅度相关的时间间隔，并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正，获得了误差为士３ｍ的测距结果。与其它时刻鉴别方法相比，该方法无需增益控制，ｃ其电路结构简单，动态范围宽，而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。关键词：冲测距；时刻鉴别；时间间隔测量；漂移误差脉中图分类号：Ｔ２９文献标识码：ＡＰ４ＤＯ：１．６／．ｓ．７７５００１０Ｉ０９９ｊｓｎ６２８．１．．８３ｉ１８２１０
ｄｕｌｈｅｈｌｅｄｎｄｇｉｉｇｄｓｒｍｉｔｏｔｏｓｄｔｅｅａｅａｓｏｉｎａｏｉｈｉａｒｓｏｄｌａｉｇｅｅｔｍｎｉｃｉｎａｉｎｍｅｈｄｉｕｅｏｇｎｒｔｔｐｓｇｌｆｒｆｇｔｔｍｅｔｓｌｍｅｓｅｅｔａｄａｔｍｅｐｉｔｓｇａｅａｅｏｔｅｐｌｅａｐｉｕｅａｕｒｍｎｎｉｏｎｉｎｌｌｔｄｔｈｕｓｍｌｄ．Ａｉｈｐｅｉｉｎｉｔｒａａｕｉｇｒｔｈｇ — ｒｃｓｏｅｖｌｎｍｅｓｒｎ
摘要：介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞
ｔｅｒｎｉｇｐｅｉｉｎｏｈａｇｎｒｃｓｏｆ￣３ｍｓｏｔｉｅｃｉｂａｎｄ．Ｃｏｐｒｄｗｉｈｏｈｒｔｍｉｇｄｓｒｍｉａｉｎｍｅｈｄ，ｔｉｍａｅｔｔｅｉｎｉｃｉｎｔｏｔｏｓｈｓｍｅｈｄｈｓｔｅｆａｕｅｆｎｔｏａｈｅｔｒｓｏｏＡＧＣｉ，ｉｐｅｃｒｕｔｓｒｃｕｅａｄｙａｉａｇ．Ｍｏｅｖｒｔｕｎｔｓｍｌｉｃｉｔｕｔｒｎｄｗｉｅｄｎｍｃｒｎｅｒｏｅ，ｉ
Ａｂｓｔａｃｔ：ｒＡｄｕａｌｈｒｈｏｌｅｔｅｓｄｌａｄｉｎｇｅｄｇｉｉｄｉｃｉｉｅｔｍｎｇｓｒｍｎａｔｏｎｉｍｅｈｏｄｏｐｕｌｅｄａｅｒｒｔｆｒｓｌｓａｎｇｎｇｓｉｉ
ｐｒｓｎｔｄ．Ｔｈｅｔｍｉｒｏｃｕｓｄｅｅｅｉｎｇｅｒｒａｅｂｙｔｍｐｌｔｈｅａｉｕｄｅｖｉｔｏｏｆｔｅｅｖｅａｒａｉｎｈｅｒｃｉｄｐｕｌｅｉｓｓａｎａｌｅｙｚｄ．Ｔｈｅ
（ｌｇｆｈｔ—ｌｃｒｉｎｉｅｒｇＢｅｉｇＩｓｉｔｆＴｃｎｌｇ，ｉｎ１０８，ｈｎ）ＣｏｅｅｏｏｏｅｔｉｔＥｇｎｅｉ，ｑｎｔｕｅｏｅｈｏｏｙＢｅｉｇ００１ＣｉａｌＰｅｃｙｎｎｔｊ