最优控制理论基础
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0
1
2
3. (1) y (0) 1, y (1) 2
(2) y (0) 1
————————————————————————————
x1 x2 , x 2 x1 u
4.
u 1 ( x1 (0), x2 (0)) (a, b) ( x1 (T ), x2 (T )) (0, 0)
最优控制理论基础
考试范围：
2.8“角点条件” ；3.2；5.1~5.3；7.3~7.5 之外的所有。
考试题型：
一、 填空（10 分） 动态规划理论方法是谁首先提出的？ 补充：第七章是由 Kalman（美国）提出的 二、 简答（10 分） 基本概念、方法、原理（最大值原理，最优性，最优值函数） 三、 计算（70 分） 1. 变分法（20 分）两个题目 2. 离散的控制问题（15 分） 【使用变分法，最大值原理，动态规划均可】 3. 线性时间最优控制问题（20 分） 【p74 例 3.4.2】 4. 应用动态规划方法求解二次型控制问题（15 分）
J (ax 2 bu 2 )dt
t0
t1
x cx eu
试题：
1.最优控制的常见方法： 、 、 。 ———————————————————————————— 2．简述动态规划中最优值原理 ————————————————————————————
J ( y ) ( y 1)dx
求时间最短。
————————————————————————————
1 2 2 u (i) 2 i 0 5. x(i 1) x(i ) u (i ), i 0,1, 2 min J [u ] x(0) 1, x(3) 0
———————————————————————————— 6.用动态规划求解
Fra Baidu bibliotek
1 1 2 [ x (t ) u 2 (t )]dt 0 2
x (t ) x(t ) 2u (t )
———————————————————————————— 7.对这门课的意见建议。
1
2
3. (1) y (0) 1, y (1) 2
(2) y (0) 1
————————————————————————————
x1 x2 , x 2 x1 u
4.
u 1 ( x1 (0), x2 (0)) (a, b) ( x1 (T ), x2 (T )) (0, 0)
最优控制理论基础
考试范围：
2.8“角点条件” ；3.2；5.1~5.3；7.3~7.5 之外的所有。
考试题型：
一、 填空（10 分） 动态规划理论方法是谁首先提出的？ 补充：第七章是由 Kalman（美国）提出的 二、 简答（10 分） 基本概念、方法、原理（最大值原理，最优性，最优值函数） 三、 计算（70 分） 1. 变分法（20 分）两个题目 2. 离散的控制问题（15 分） 【使用变分法，最大值原理，动态规划均可】 3. 线性时间最优控制问题（20 分） 【p74 例 3.4.2】 4. 应用动态规划方法求解二次型控制问题（15 分）
J (ax 2 bu 2 )dt
t0
t1
x cx eu
试题：
1.最优控制的常见方法： 、 、 。 ———————————————————————————— 2．简述动态规划中最优值原理 ————————————————————————————
J ( y ) ( y 1)dx
求时间最短。
————————————————————————————
1 2 2 u (i) 2 i 0 5. x(i 1) x(i ) u (i ), i 0,1, 2 min J [u ] x(0) 1, x(3) 0
———————————————————————————— 6.用动态规划求解
Fra Baidu bibliotek
1 1 2 [ x (t ) u 2 (t )]dt 0 2
x (t ) x(t ) 2u (t )
———————————————————————————— 7.对这门课的意见建议。