燃料电池无人机的动力系统设计
无人机飞行器的能源技术电池与动力系统
无人机飞行器的能源技术电池与动力系统无人机飞行器的能源技术——电池与动力系统无人机飞行器是近年来崛起的一种重要的航空器，其应用范围涵盖了农业、航拍、安防、地质勘探等多个领域。
在无人机飞行器技术的众多关键部件中，能源技术是其中一个至关重要的方面。
本文将对无人机飞行器的能源技术，尤其是电池与动力系统进行探讨。
一、电池技术1. 锂电池在无人机飞行器中，锂电池是最常用的电池类型之一。
锂电池具有高能量密度、轻量化等优点，能够为无人机提供持续稳定的动力供应。
目前，锂聚合物电池被广泛应用于中小型无人机飞行器中，其具有较高的能量密度和较轻的重量，能够为无人机提供更长的续航时间。
2. 镍氢电池另外一种常用的电池类型是镍氢电池。
镍氢电池具有较高的循环寿命和更好的高温性能，适用于高温环境下的无人机飞行器。
相比于锂电池，镍氢电池的安全性更高，但能量密度稍低一些。
3. 未来发展方向随着技术的不断发展，还有其他类型的电池被不断尝试应用于无人机飞行器中，如固态电池、锂硫电池等。
这些新型电池具有更高的能量密度和更长的循环寿命，有望成为未来无人机飞行器电池技术的发展趋势。
二、动力系统1. 电动动力系统无人机飞行器的动力系统主要分为电动动力系统和内燃动力系统两种。
电动动力系统由电机、电调、螺旋桨等部分组成，是目前中小型无人机的主流动力系统。
电动动力系统具有响应速度快、噪音低、维护成本低等优点，能够为无人机提供可靠的动力支持。
2. 内燃动力系统内燃动力系统则是一些大型无人机飞行器使用的动力系统。
内燃动力系统运用内燃机作为动力源，能够提供强大的动力支持和更长的续航能力。
但相应的，内燃动力系统的噪音和维护成本较高，适用于对动力要求较高的长距离任务。
3. 新型动力系统除了传统的电动和内燃动力系统，还有一些新型动力系统不断涌现。
比如氢燃料电池动力系统、太阳能动力系统等，这些系统在减少对常规能源的依赖、提高无人机飞行器环保性等方面具有巨大潜力。
新型无人机的动力系统设计与优化
新型无人机的动力系统设计与优化在当今科技飞速发展的时代，无人机已经在众多领域展现出了其独特的价值和广阔的应用前景。
从农业植保到影视拍摄，从物流配送再到军事侦察，无人机的身影无处不在。
而在无人机的众多组成部分中，动力系统无疑是其核心之一，它直接决定了无人机的飞行性能、续航能力、负载能力以及工作的可靠性。
因此，新型无人机动力系统的设计与优化成为了众多科研人员和工程师们关注的焦点。
一、新型无人机动力系统的类型与特点目前，常见的新型无人机动力系统主要包括电动动力系统、油动动力系统以及混合动力系统。
电动动力系统具有结构简单、维护方便、噪声低等优点。
其主要由电池、电机和电子调速器组成。
电池为电机提供能量，电子调速器则用于控制电机的转速。
然而，电动动力系统的续航能力往往受到电池容量的限制。
油动动力系统则通常以燃油发动机为核心，具有较高的能量密度，能够提供较长的续航时间。
但油动系统相对较为复杂，噪声较大，且对燃油的品质和维护要求较高。
混合动力系统结合了电动和油动的优势，通过合理的能量管理策略，在不同的工作场景下切换使用不同的动力源，以达到最优的性能表现。
二、新型无人机动力系统设计的关键因素1、功率与重量比在设计动力系统时，需要确保其能够提供足够的功率以满足无人机的飞行需求，同时要尽量减轻系统的重量。
这就要求在选择电机、发动机、电池等部件时，进行精细的权衡和优化。
2、能量密度对于电动动力系统，电池的能量密度至关重要。
高能量密度的电池能够在相同重量下提供更长的续航时间。
而对于油动系统，燃油的能量密度也是影响续航的关键因素。
3、效率动力系统的效率直接关系到能量的利用效率和续航能力。
无论是电机、发动机还是传动系统，都需要追求高效率的工作状态。
4、可靠性无人机在工作中可能面临各种复杂的环境和工况，动力系统必须具备高度的可靠性，以确保无人机能够稳定、安全地飞行。
三、新型无人机动力系统的优化策略1、材料创新采用新型的轻质高强材料，如碳纤维、钛合金等，减轻动力系统各部件的重量，同时提高其强度和耐用性。
无人机动力系统设计与优化
无人机动力系统设计与优化随着科技的迅速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，从军事侦察到民用的航拍、物流配送，甚至农业植保等。
而无人机的动力系统作为其核心组成部分，直接影响着无人机的性能、续航能力、飞行稳定性以及任务执行能力。
一个优秀的无人机动力系统设计与优化方案，对于提升无人机的整体表现至关重要。
无人机动力系统主要由能源供应部分（如电池、燃油）、动力转换装置（如电机、内燃机）以及螺旋桨等部件组成。
不同类型的无人机，根据其任务需求和使用场景，对动力系统的要求也各不相同。
在能源供应方面，电池是目前小型无人机最常用的能源。
锂电池因其高能量密度和相对较轻的重量，成为了主流选择。
然而，锂电池也存在一些局限性，比如充电时间长、循环寿命有限以及在低温环境下性能下降等问题。
为了克服这些问题，科研人员正在不断探索新的电池技术，如固态电池、锂硫电池等。
这些新型电池具有更高的能量密度和更好的性能表现，有望在未来的无人机动力系统中得到广泛应用。
燃油动力系统则在大型无人机中较为常见，尤其是需要长时间飞行和承载较大负载的情况。
内燃机能够提供较高的功率输出，但同时也存在着重量大、噪音高、排放污染等问题。
为了提高燃油的利用效率，发动机的设计和优化至关重要。
采用先进的燃烧技术、涡轮增压以及轻量化材料等手段，可以有效提高发动机的性能，并降低油耗和排放。
动力转换装置是将能源转化为机械能的关键部件。
电机具有响应速度快、控制精度高、维护成本低等优点，在电动无人机中得到了广泛应用。
无刷直流电机由于其高效、可靠的性能，成为了大多数电动无人机的首选。
而在一些对功率要求较高的无人机中，可能会采用交流电机或者多个电机协同工作的方式。
内燃机作为燃油动力系统的核心，其性能直接影响着整个无人机的动力输出。
通过优化气缸结构、进气和排气系统、燃油喷射系统等，可以提高内燃机的功率和扭矩输出，同时降低油耗和排放。
此外，采用可变气门正时、缸内直喷等先进技术，也能够进一步提升内燃机的性能。
无人机动力系统设计与优化研究
无人机动力系统设计与优化研究一、引言随着无人机技术的不断发展，其应用领域不断扩大。
在军事、民用、科研等领域中都有广泛的运用。
无人机动力系统是无人机最基本的部分，其设计和优化可以有效提高无人机的性能和稳定性。
本文旨在研究无人机动力系统的设计和优化。
二、无人机动力系统的构成无人机动力系统一般由燃料系统、发动机、传动系统和飞控系统四部分组成。
燃料系统：燃料系统是无人机动力系统的一个重要组成部分，燃料系统主要包括燃料箱、燃油输送泵、燃油过滤器和燃油喷嘴等组件。
燃料系统的设计对无人机的续航时间和性能有着非常重要的影响。
发动机：发动机是无人机动力系统的核心部分，无人机发动机有单缸、多缸和涡轮增压等类型。
发动机的选择要考虑到无人机的任务需求和性能要求。
传动系统：传动系统是无人机动力系统的连接部分，传动系统主要有齿轮传动、链式传动和带式传动等类型。
传动系统要保证无人机飞行过程中各个部分的传动效率和传动平稳性。
飞控系统：飞控系统是无人机动力系统的控制部分，飞控系统主要包括飞行控制器、电机控制器、传感器和通讯设备等。
飞控系统的设计要考虑到无人机的飞行稳定性和控制准确性。
三、无人机动力系统设计的优化无人机动力系统设计的优化需要考虑到飞行任务的需求和无人机性能的要求。
1、燃料系统设计优化燃料系统设计的优化需要考虑到燃料的续航时间和燃油的供给稳定性。
燃料的续航时间可以通过提高燃料的质量和容量来达到。
燃油的供给稳定性则需要通过设计优化燃油输送泵和燃油喷嘴等组件。
2、发动机设计优化发动机设计的优化需要考虑到发动机的动力输出和燃油效率。
发动机的动力输出可以通过提高发动机的工作效率和降低发动机的重量来达到。
燃油效率可以通过设计优化燃烧室、喷油系统和气缸等组件来达到。
3、传动系统设计优化传动系统设计的优化需要考虑到传动效率和传动平稳性。
传动效率可以通过设计优化传动的齿轮比和链条长度来达到。
传动平稳性则需要通过设计优化传动系统的缓冲器和离合器等组件。
飞行器动力系统燃料电池研究与应用
飞行器动力系统燃料电池研究与应用燃料电池作为一种新型清洁能源技术，具有高能量转化效率、零排放和环境友好等特点，被广泛应用于各个领域。
在飞行器动力系统中，燃料电池的研究和应用具有重要意义。
本文将从燃料电池的工作原理、飞行器动力系统的需求和应用案例三个方面进行探讨。
首先，我们来了解燃料电池的工作原理。
燃料电池是一种将氢气和氧气通过电化学反应产生电能的装置。
它通过将氢气和氧气分别加入到阳极和阴极两侧，并通过电解质膜使阳极上的氢气离子（质子）穿过电解质膜移动到阴极侧，同时流经外部负载产生电能。
在电化学反应中，氢气在阳极催化剂的作用下，失去电子形成质子，而阴极上的氧气接受电子与质子结合形成水，这个过程不仅高效，而且不产生有害物质。
对于飞行器动力系统来说，其对燃料电池的需求主要体现在三个方面：高能量密度、轻量化以及可靠性。
首先，高能量密度是指单位质量的燃料电池能够提供的电能越高，可以为飞行器提供更长的续航时间。
其次，飞行器对于动力系统的重量要求非常严格，所以燃料电池往往需要轻量化设计，以提高整个飞行器的性能表现。
最后，对于飞行器来说，其动力系统必须具备高可靠性，确保在极端环境下仍能正常运行，因此，燃料电池的稳定性和寿命也成为了一项重要考虑因素。
现在让我们来看看燃料电池在飞行器动力系统中的应用案例。
目前，燃料电池已经逐渐应用于无人机和小型飞机等飞行器中。
其中，无人机是最早开始尝试使用燃料电池的飞行器之一。
相比于传统的内燃机，燃料电池在无人机上具有更低的噪音和更长的续航时间，使其成为无人机领域的热门技术。
此外，燃料电池还可以直接使用氢气作为燃料，与氢气电池的结合在无人机领域也有着广阔的应用前景。
对于小型飞机来说，燃料电池系统不仅可以满足其动力需求，还可以提供辅助电源，为飞机的电力系统提供可靠供应，增加整个飞机的可用能源。
随着燃料电池技术的不断完善和成本的逐渐降低，燃料电池在飞行器动力系统中的应用前景十分广阔。
未来，燃料电池有望应用于大型商用飞机以及其他更多的飞行器中。
无人机动力系统优化设计与分析
无人机动力系统优化设计与分析随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，从航拍、农业植保到物流配送、军事侦察等，其作用日益凸显。
而无人机动力系统作为其核心组成部分，直接影响着无人机的性能、续航能力、飞行稳定性等关键指标。
因此，对无人机动力系统进行优化设计与分析具有重要的意义。
无人机动力系统主要由动力源、传动系统、推进系统等部分组成。
动力源通常包括电池、燃油发动机或电动马达等；传动系统负责将动力源产生的动力传递到推进系统；推进系统则通过螺旋桨或喷气式发动机等产生推力，使无人机能够在空中飞行。
在优化设计无人机动力系统时，首先需要考虑的是动力源的选择。
电池作为一种常见的动力源，具有无污染、静音等优点，但续航能力相对有限。
燃油发动机则具有较高的能量密度，续航能力较强，但存在噪音大、污染环境等问题。
电动马达在近年来发展迅速，其效率不断提高，且易于控制。
在实际应用中，需要根据无人机的任务需求、飞行时间、负载能力等因素综合考虑选择合适的动力源。
例如，对于需要长时间飞行的航拍无人机，可能更倾向于选择燃油发动机；而对于短距离、轻负载的消费级无人机，电池驱动的电动马达则更为合适。
此外，随着新能源技术的发展，氢燃料电池等新型动力源也逐渐受到关注，其具有高能量密度、无污染等优点，但目前仍存在成本高、技术不成熟等问题。
传动系统的设计也对无人机动力系统的性能有着重要影响。
合理的传动系统设计可以提高动力传递效率，减少能量损失。
常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动和直接驱动等。
齿轮传动具有传动精度高、承载能力强的优点，但结构复杂、重量较大；皮带传动则相对简单、轻便，但传动效率略低；直接驱动则可以避免传动过程中的能量损失，但对电机的性能要求较高。
在实际设计中，需要根据无人机的具体要求选择合适的传动方式，并通过优化传动比、减小传动部件的摩擦等措施提高传动效率。
推进系统的设计直接关系到无人机的飞行性能。
螺旋桨是无人机最常用的推进装置之一，其设计参数如桨叶数量、桨叶形状、直径、螺距等都会影响推力的大小和效率。
无人机电动动力系统的集成设计
无人机电动动力系统的集成设计在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为了各个领域中不可或缺的工具。
从航拍、农业植保到物流配送、应急救援，无人机的应用场景不断拓展。
而无人机电动动力系统作为其核心组成部分，其集成设计的优劣直接影响着无人机的性能、续航能力和可靠性。
一、无人机电动动力系统的组成无人机电动动力系统主要由电池、电机、电调（电子调速器）和螺旋桨这四个关键部分组成。
电池是整个系统的能量来源，其性能直接决定了无人机的续航时间。
目前，常见的无人机电池有锂聚合物电池（LiPo）和锂离子电池（Liion）。
锂聚合物电池具有较高的能量密度和放电能力，但相对来说安全性稍逊一筹；锂离子电池则在安全性方面表现较好，但能量密度和放电能力略逊于锂聚合物电池。
电机则是将电能转化为机械能的核心部件。
根据结构和工作原理的不同，无人机电机可分为无刷电机和有刷电机。
无刷电机由于其高效率、低噪音、长寿命等优点，已成为无人机领域的主流选择。
电调的作用是控制电机的转速，通过接收飞控系统的指令，调整电机的输出功率，从而实现无人机的各种飞行姿态和动作。
螺旋桨则是将电机产生的动力转化为推力，推动无人机飞行。
螺旋桨的尺寸、形状和桨叶数量等参数都会影响其产生的推力和效率。
二、集成设计的考虑因素在进行无人机电动动力系统的集成设计时，需要综合考虑多个因素，以实现性能的最优化。
1、功率匹配电池的输出功率、电机的功率和电调的承受能力必须相互匹配。
如果电池无法提供足够的功率，无人机将无法达到预期的飞行性能；反之，如果电机和电调的功率过大，而电池无法支持，不仅会影响续航，还可能导致电池过热甚至损坏。
2、重量与尺寸无人机的重量和尺寸直接影响其飞行性能和操控性。
因此，在选择电动动力系统的组件时，需要在满足性能要求的前提下，尽量选择重量轻、尺寸小的产品。
同时，要合理布局各个组件，以保持无人机的重心平衡。
3、效率优化提高整个动力系统的效率是延长续航时间的关键。
29_氢燃料无人机动力系统开发
氢燃料无人机动力系统开发第一部分氢燃料无人机概述 (2)第二部分动力系统设计需求分析 (4)第三部分氢燃料电池技术原理 (8)第四部分无人机用氢燃料电池选型 (10)第五部分燃料电池动力系统集成设计 (13)第六部分氢气储存与供应系统分析 (16)第七部分电气系统及控制策略研究 (19)第八部分系统性能测试与优化 (21)第九部分安全性评估与防护措施 (24)第十部分应用前景与挑战 (26)第一部分氢燃料无人机概述氢燃料无人机概述随着科技的不断发展，无人机在军事、农业、环境监测等领域得到了广泛应用。
然而，传统电池供电的无人机受限于能量密度低、续航时间短等缺点，难以满足长时间、远距离飞行的需求。
为了解决这些问题，氢燃料电池作为一种高效、环保的动力源，开始被广泛应用于无人机领域。
1.氢燃料的优势与传统的锂电池相比，氢燃料电池具有以下优势：(1)高能密度：氢燃料的能量密度高达约142MJ/kg，远高于锂电池的约0.5-2 MJ/kg。
这意味着相同重量的氢燃料可以提供更长的飞行时间和更大的有效载荷。
(2)环保无污染：氢燃料电池仅排放水蒸气，不产生二氧化碳和其他有害物质，对环境污染极小。
(3)快速充放电：氢燃料电池可以在短时间内完成充放电，避免了锂离子电池充电速度慢的问题。
2.氢燃料无人机的发展历程近年来，全球范围内已经有许多科研机构和企业投入到氢燃料无人机的研发中，并取得了一系列突破性成果。
以下是部分代表性的发展案例：(1)2019 年，英国公司ZeroAvia 成功研发出一款名为HyFlyer 的氢燃料电池驱动的六座飞机，其航程达到了300 海里（约556 公里）。
(2)2020 年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出了国内首款氢燃料电池固定翼无人机——“天途”Ⅰ-H 型，其最大起飞重量达10 公斤，可持续飞行4 小时。
(3)2021 年，德国无人机制造商Droptec 推出了一款名为AeroVironment Puma LE 的氢燃料电池无人机，该机可连续飞行超过8 小时。
氢燃料电池飞机的电动飞行器系统设计
氢燃料电池飞机的电动飞行器系统设计随着气候变化问题日益严峻，全球对于清洁能源的需求也日益增长。
在飞机领域，氢燃料电池正逐渐成为替代传统燃料的主流选择。
成为研究热点，其技术方案和系统优化对于未来航空工业的发展具有重要意义。
飞机的动力系统一直是航空工程领域的核心内容之一。
传统的燃油动力系统使用化石燃料，会释放大量的二氧化碳等温室气体，对于气候变化做出了负面贡献。
而氢燃料电池作为一种清洁能源，其电化学反应只产生水和热。
因此，氢燃料电池飞机的出现将极大地减少对环境的污染，符合可持续发展的理念。
氢燃料电池飞机的电动飞行器系统设计包括氢气的储存、氢气的输送、氢气的转化为电能、电能的存储和利用等多个方面。
首先是氢气的储存，氢气具有极低的密度，需要在飞机上占据较大的空间。
因此，如何有效地将氢气储存在小型飞机上成为了一个挑战。
研究人员可以通过提高氢气的压缩比、增加氢气的密度或者采用新型的吸附剂等方式来解决这个问题。
其次是氢气的输送。
由于氢气的特殊性质，其在输送过程中容易泄漏并且易燃易爆。
因此，在设计飞机的输送系统时，需要考虑氢气的安全性和稳定性。
采用高强度的管道、防爆防漏的设计以及智能监控系统可以有效地减少氢气输送过程中的安全隐患。
第三是氢气的转化为电能。
氢燃料电池是将氢气和氧气进行电化学反应，产生电能驱动电动机转动的装置。
在这一过程中，氢气需要经过氢气进气系统、燃料电池反应堆以及氢气排放系统等部件。
针对不同的飞机设计，还可以根据需求选择不同类型的燃料电池，例如固体氧化物燃料电池、聚合物电解质燃料电池等。
第四是电能的存储和利用。
飞机的电动飞行器系统设计需要考虑如何有效地储存和利用电能。
一般来说，电能可以通过蓄电池储存，也可以通过超级电容器或者飞轮等设备进行短期储存。
在实际的飞行过程中，电能的利用需要根据不同飞行阶段的需求进行智能调控，以确保电能的有效利用和飞机的性能表现。
除了氢气的储存、输送、转化为电能以及电能的存储和利用外，氢燃料电池飞机的电动飞行器系统设计还需要考虑飞机的整体性能优化。
无人机动力系统—电动系统
三、无人机动力系统
1.电动系统
1）电池 电池容量，是指电池储存电量的大小，电池容量分为实际容量、额定容量、理论容量，单位为 毫安时（mAh），符号C。 实际容量，是指在一定放电条件下，在终止电压前电池能够放出的电量； 额定容量，是指电池在生产和设计时，规定的在一定放电条件下电池能够放出的最低电量； 理论容量，是指根据电池中参加化学反应的物质计算出的电量。
3）电机 电机旋转带动浆叶使无人机产生升力和推力等，通过对电机转速的控制，可使无人机完成各种 飞行状态。有刷电机中的电刷在电机运转时产生电火花会对遥控无线电设备产生干扰，且电刷会产 生摩擦力，噪音大，目前在无人机领域已较少使用，更多采用的是无刷电机。 电机的型号通常用形如“XXXX”型数字来表示。例如：2212外转子无刷动力电机，即表示电 机定子直径22mm，电机定子高度为12mm。
电池倍率，一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，符号C， 即：充放电倍率=充放电电流/额定容量； 例如：额定容量为10Ah的电池用4A放电时，其放电倍率为0.4C；1000mAh、10C的电池， 最大放电电流=1000×10=10000mA=10A。
三、无人机动力系统
1.电动系统
2）电调 电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠 关断的驱动信号，以控制电动机的转速。 电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速， 无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
动力系统中电池、电调、电机之间的接线方式
三、无人机动力系统
1.电动系统
2）电调 电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠 关断的驱动信号，以控制电动机的转速。 因为电机的电流是很大的，正常工作时通常为3～20A。飞控没有驱动无刷电机的功能，需要 电调将直流电源转换为三相电源，为无刷电机供电。同时电调在多旋翼无人机中也充当了电压变化 器的作用，将11.1V的电源电压转换为5V电压给飞控、遥控接收机供电，如果没有电调，飞控板根 本无法承受这样大的电流 电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速， 无刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。
无人机动力系统设计与优化研究
无人机动力系统设计与优化研究无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种具有多种应用潜力的飞行器，其动力系统设计与优化研究是其性能提升和应用扩展的关键。
本文将从无人机动力系统的设计原理、优化方法以及未来发展方向等方面展开讨论。
一、无人机动力系统设计原理无人机的动力系统一般由发动机、推进系统和能源供应系统三部分组成。
其中，发动机负责产生推力，推进系统用以转化推力，能源供应系统则提供所需能源。
1. 发动机选择在无人机设计中，发动机的选择至关重要。
常见的无人机发动机有内燃发动机、电动发动机和气动发动机等。
不同种类的发动机有着不同的特点和适用场景，需要根据无人机的任务需求和性能要求来选择合适的发动机。
例如，对于需要长时间飞行的无人机，电动发动机一般较为适用，而对于需求高速飞行的无人机，则常采用内燃发动机。
2. 推进系统设计推进系统的设计目标是将发动机产生的推力有效地传递给无人机，以实现飞行。
常见的推进系统包括直接推进、螺旋桨推进和喷气推进等。
对于小型无人机来说，螺旋桨推进是较为常见和适用的设计方案。
在设计过程中，需要考虑推进效率、推力调节能力以及对无人机外形的影响等因素。
3. 能源供应系统优化能源供应系统的优化设计能够提高无人机的续航时间和飞行灵活性。
优化方案可以包括能源储存系统的选择、能量转化效率的提升以及能量管理系统的设计等。
例如，采用高能量密度的电池或燃料电池可以提高能源贮存效率；利用能量回收技术则可以在飞行过程中减少能量消耗。
二、无人机动力系统优化方法无人机动力系统的优化方法多种多样，其中包括性能优化、可靠性优化和经济性优化等方面。
下面将介绍一些常用的优化方法。
1. 性能优化性能优化旨在提高无人机的性能指标，例如航程、负载能力和飞行速度等。
常见的性能优化方法包括参数调整、设计参数优化和结构优化等。
例如，通过调整发动机的参数，如进气量和燃油供应量等，来提高发动机燃烧效率和推力输出效率。
基于燃料电池的无人飞机混合动力系统设计
基于燃料电池的无人飞机混合动力系统设计王珂;陈维荣;李奇;赵振元【摘要】A fuel cell battery hybrid system for UAV was designed based on the characteristic of fuel cell and UAV; diode and DC/DC was used to control the out put of battery. The scheme of the hybrid system was discussed first and then the design of both hardware and software was presented in this paper. Finally, through the experimental test, the hybrid system was proved successfully, which could not only make the fuel cell working safely but also fulfill the demand of the UAV.%在分析了燃料电池的特性及无人机要求的基础上,设计了一套应用于燃料电池无人飞机的混合动力系统,并利用二极管和DC/DC末端电压的调整来实现锂电池的投入和切出.讨论了混合系统的方案,给出了系统的软硬件设计.最后通过实验测试,验证了该系统达到设计要求,既能保证燃料电池的安全长寿,又可满足无人机的功率需求.【期刊名称】《电源技术》【年(卷),期】2013(037)002【总页数】4页(P214-217)【关键词】燃料电池;无人机;混合动力【作者】王珂;陈维荣;李奇;赵振元【作者单位】西南交通大学电气工程学院,四川成都610000;西南交通大学电气工程学院,四川成都610000;西南交通大学电气工程学院,四川成都610000;西南交通大学电气工程学院,四川成都610000【正文语种】中文【中图分类】TM911燃料电池作为一种清洁的新能源，以其零排放、高效率、高能量密度和质量轻等特点非常适合在移动场合应用。
多功能无人机的动力系统设计
多功能无人机的动力系统设计在当今科技迅速发展的时代，无人机的应用领域日益广泛，从航拍、物流配送、农业植保到环境监测、应急救援等，都能看到无人机活跃的身影。
而无人机能够实现如此多样化的功能，其动力系统的设计起着至关重要的作用。
动力系统是无人机的核心组成部分，它决定了无人机的飞行性能、续航能力、负载能力以及适应不同环境的能力。
一个优秀的动力系统不仅要能够提供足够的动力，还要具备高效、稳定、可靠和节能等特点。
在设计多功能无人机的动力系统时，首先要考虑的是动力源的选择。
目前，常见的动力源主要有电池、燃油发动机和混合动力系统。
电池动力是当前小型无人机中最为常见的选择。
锂电池具有能量密度较高、重量轻、充电方便等优点。
然而，其续航能力相对有限，特别是在承载较大负载或进行长时间飞行任务时，往往难以满足需求。
燃油发动机则在续航能力方面具有明显优势，能够为无人机提供更长时间的动力支持。
但燃油发动机通常较重，且噪音较大，维护成本也相对较高。
混合动力系统结合了电池和燃油发动机的优点，在一定程度上弥补了两者的不足。
通过合理的控制策略，可以根据不同的飞行任务和环境条件，灵活切换动力源，以达到最佳的性能表现。
在确定了动力源之后，电机的选择也是至关重要的。
电机的类型、功率、转速和扭矩等参数都会直接影响无人机的飞行性能。
无刷直流电机因其效率高、寿命长、调速性能好等优点，在无人机领域得到了广泛应用。
根据无人机的具体需求，可以选择不同规格的无刷直流电机。
例如，对于需要快速响应和高机动性的无人机，可以选择高转速、高扭矩的电机；而对于注重续航能力和稳定性的无人机，则可以选择效率更高、能耗更低的电机。
螺旋桨作为将电机的动力转化为升力的关键部件，其设计也不容忽视。
螺旋桨的尺寸、形状、桨叶数量和螺距等因素都会影响其性能。
一般来说，大尺寸的螺旋桨在低速旋转时能够产生较大的升力，但会增加空气阻力，降低飞行速度；小尺寸的螺旋桨则相反。
桨叶数量的增加可以提高螺旋桨的稳定性和效率，但同时也会增加重量和阻力。
无人机电动系统的设计与优化
无人机电动系统的设计与优化随着科技的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，从航拍、农业植保到物流配送、环境监测等。
而无人机电动系统作为其核心组成部分，直接影响着无人机的性能、续航能力和可靠性。
一个精心设计和优化的电动系统对于提升无人机的整体表现至关重要。
一、无人机电动系统的组成无人机电动系统主要由电池、电机、电调（电子调速器）和螺旋桨四个部分组成。
电池是无人机的能量来源，其性能直接决定了无人机的续航时间。
目前，常用的无人机电池有锂聚合物电池（LiPo）和锂离子电池（Liion）。
LiPo 电池具有较高的能量密度和放电能力，但安全性相对较低；Liion 电池则在安全性和循环寿命方面表现较好，但能量密度和放电能力略逊一筹。
电机则负责将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，从而产生升力和推力。
无人机电机主要有有刷电机和无刷电机两种。
无刷电机由于效率高、寿命长、功率密度大等优点，已成为无人机的主流选择。
电调的作用是控制电机的转速和转向，实现对无人机飞行姿态的精确控制。
它接收飞控系统的指令，并根据电池电压和电机负载情况，调整输出电流和电压，确保电机稳定运行。
螺旋桨则是将电机的旋转动力转化为空气动力，为无人机提供升力和推力。
螺旋桨的尺寸、形状和桨叶数量等参数都会影响其性能。
二、设计考虑因素在设计无人机电动系统时，需要综合考虑多个因素，以满足不同应用场景的需求。
1、负载需求首先要明确无人机的负载，包括机身重量、搭载的设备重量等。
根据负载情况，计算出所需的升力和推力，从而确定电机和螺旋桨的规格。
2、飞行性能不同的应用场景对无人机的飞行性能有不同的要求。
例如，航拍无人机需要平稳的飞行和精确的悬停能力，而竞速无人机则追求高速和敏捷的飞行性能。
这就需要在电机转速、扭矩、螺旋桨效率等方面进行优化。
3、续航能力续航时间是无人机的一个重要指标。
为了延长续航时间，可以选择高能量密度的电池，优化电机和电调的效率，降低系统的整体功耗。
乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究
乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究标题：乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究一、引言在当今科技快速发展的时代，无人机技术已经不再是遥远的概念，而是已经成为现实生活中的一部分。
无人机的应用范围日益扩大，而其动力系统的发展也越来越受到重视。
乙醇燃料电池技术因其环保且高效的特点，成为了无人机动力系统的研究热点。
本文将探讨乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究。
二、乙醇燃料电池技术概述乙醇燃料电池是一种利用乙醇作为燃料，驱动无人机发电机的技术。
与传统的燃料动力相比，乙醇燃料电池具有零排放、低噪音、高效能等优点，因此备受关注。
在增程无人机动力系统中，乙醇燃料电池的应用将大大提高无人机的续航能力和飞行时间，为其应用带来更广阔的空间。
三、关键技术研究1. 乙醇燃料电池系统设计乙醇燃料电池系统是无人机动力系统中的核心部件，其设计关乎整个动力系统的效率和稳定性。
在乙醇燃料电池增程无人机动力系统中，需考虑系统的整体重量、功率输出、供应稳定性等因素，以确保无人机的飞行性能和安全性。
2. 乙醇燃料电池电堆技术乙醇燃料电池电堆作为乙醇燃料电池系统的关键部件，其性能直接影响着无人机的动力输出和续航能力。
针对电堆的设计和材料选择需进行深入研究，以提高其能量密度和稳定性。
3. 乙醇储存技术乙醇的储存技术对于乙醇燃料电池的应用至关重要。
在无人机应用中，乙醇的储存方式需考虑其安全性、密度和便携性，并且要求能够满足飞行中长时间的需求。
四、个人观点和理解乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究，对于无人机行业的发展具有重要意义。
通过深入研究乙醇燃料电池技术，并突破其关键技术难点，可以为无人机的飞行性能和应用范围带来革命性的变化。
乙醇燃料电池技术的应用也将推动清洁能源在航空领域的应用和发展，对于促进航空工业的可持续发展具有重要意义。
五、总结通过对乙醇燃料电池增程无人机动力系统的关键技术研究，可以看到该技术在无人机领域的潜力和前景。
航空航天工程中的燃料电池系统设计与优化
航空航天工程中的燃料电池系统设计与优化燃料电池（Fuel Cell）是一种能够将化学能转化为电能的装置，被广泛应用于航空航天工程中。
燃料电池系统的设计与优化是航空航天工程中的重要课题之一，对于提高飞行器的燃料效率、环保性、可靠性以及飞行性能至关重要。
一、燃料电池系统设计与选型在航空航天工程中，燃料电池系统的设计与选型需要根据具体需求进行综合考虑。
首先，需要确定适合航空航天工程的燃料电池类型，如氢气燃料电池（PEMFC）、固体氧化物燃料电池（SOFC）等。
其次，要根据飞行器的功率需求、重量限制、体积限制、耐久性等因素选择合适的燃料电池尺寸和堆配置。
最后，还需要考虑燃料电池系统的集成和配套设备，如氢气存储和供应系统、排放控制系统等；并确保整个系统能够安全可靠地运行。
二、燃料电池系统的性能与效率优化在航空航天工程中，燃料电池系统的性能与效率优化是提高飞行器整体性能的关键。
以下是一些常见的优化方法：1. 功率密度优化：提高燃料电池系统的功率密度是提高飞行器性能的关键。
可以通过改进燃料电池的电极结构、增加电极有效表面积等方法，提高燃料电池的输出功率。
2. 能量利用率优化：提高燃料电池系统的能量利用率可以延长飞行器的续航能力。
这可以通过优化系统的水平补给（水出现率）、改进系统的换热方式、降低系统的堆电压降等方法实现。
3. 燃料利用率优化：改善燃料电池系统的燃料利用率可以减少燃料消耗，提高系统的经济性。
可以通过改善燃料供应系统、优化氢气流动分布、增加催化剂利用率等方法提高燃料利用率。
4. 系统可靠性优化：提高燃料电池系统的可靠性是确保飞行器安全运行的关键。
可以通过合理设计系统结构、增加冗余装置、优化自动控制策略等方法提高系统的可靠性。
三、燃料电池系统的挑战与发展趋势虽然燃料电池在航空航天工程中具有巨大的应用潜力，但仍然面临一些挑战。
其中之一是燃料电池堆和系统的重量与体积问题。
由于航空器对重量和体积非常敏感，因此需要进一步减少燃料电池的重量和体积，以满足航空器的需求。
无人机动力系统的集成与优化设计
无人机动力系统的集成与优化设计在当今科技飞速发展的时代，无人机已经在众多领域展现出了巨大的应用潜力，从航拍、农业植保到物流配送、抢险救援等。
而无人机动力系统作为其核心组成部分，直接影响着无人机的性能、续航能力、负载能力以及飞行稳定性。
因此，对无人机动力系统的集成与优化设计显得尤为重要。
无人机动力系统通常由电池、电机、电调、螺旋桨以及相关的控制系统组成。
这些部件相互协作，共同为无人机提供飞行动力。
在集成这些部件时，需要充分考虑它们之间的兼容性、匹配性以及整体性能的优化。
首先，电池是无人机动力系统的能量来源。
目前，常见的无人机电池有锂电池和聚合物电池。
锂电池具有较高的能量密度和较长的循环寿命，但价格相对较高；聚合物电池则具有较好的柔韧性和较轻的重量。
在选择电池时，需要根据无人机的任务需求、重量限制以及预算等因素进行综合考虑。
同时，电池的放电能力也是一个关键参数。
如果电池的放电能力不足，将无法满足电机在高功率输出时的需求，从而影响无人机的飞行性能。
电机是将电能转化为机械能的关键部件。
常见的无人机电机有无刷电机和有刷电机。
无刷电机具有效率高、寿命长、噪音低等优点，因此在大多数无人机中得到广泛应用。
电机的选型需要根据无人机的负载需求、飞行速度和功率要求来确定。
例如，对于需要承载较重负载或追求高速飞行的无人机，需要选择功率较大、扭矩较高的电机。
电调则负责控制电机的转速和扭矩。
一个性能良好的电调能够实现精确的电机控制，提高无人机的飞行稳定性和操控性。
在选择电调时，需要确保其能够承受电机的最大电流，并具有良好的调速性能和过热保护功能。
螺旋桨作为将电机的旋转动力转化为推力的部件，其设计和选型对无人机的性能也有着重要影响。
螺旋桨的尺寸、螺距、桨叶数量等参数都会影响其产生的推力和效率。
一般来说，大尺寸、低螺距的螺旋桨适合低速飞行和较大负载；小尺寸、高螺距的螺旋桨则适合高速飞行。
此外，螺旋桨的材质也会影响其性能和重量，常见的材质有塑料、碳纤维等。
搭载氢燃料电池的无人机设计和控制研究
搭载氢燃料电池的无人机设计和控制研究无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种具有广泛应用前景的航空器，已经成为现代科技领域的热点话题。
而在无人机的研发中，能源技术的革新和处理一直是科研人员追求的方向之一。
在此背景下，搭载氢燃料电池的无人机被认为是未来的发展方向之一。
本文将从无人机的设计和控制方面探讨搭载氢燃料电池的无人机的研究进展。
第一部分：搭载氢燃料电池的无人机的设计1. 氢燃料电池概述氢燃料电池是一种将氢气和氧气反应产生电能的装置。
相比于传统的电池或燃油发动机，氢燃料电池具有高能量密度、零污染、低噪音等优点。
因此，将氢燃料电池应用于无人机上，可以有效延长无人机的飞行时间，并减少对环境的影响。
2. 搭载氢燃料电池的无人机设计要考虑的因素搭载氢燃料电池的无人机设计需要综合考虑多个因素，包括氢燃料电池的尺寸和重量、无人机的结构设计、氢气的存储和供应以及对无人机性能的影响等。
一方面，氢燃料电池需要小型化和轻量化，以适应无人机的载荷要求；另一方面，无人机的结构需要进行优化设计，以安全可靠地集成氢燃料电池系统。
3. 氢气的存储和供应在搭载氢燃料电池的无人机中，氢气的存储和供应是一个重要的技术环节。
目前，常用的氢气存储方式有气瓶和氢化合物两种。
气瓶存储方式体积较大，重量较重，不适用于轻型无人机；而氢化合物存储方式具有高氢气储量和较好的安全性能，但存在气化速度较慢的问题。
因此，研究人员需要在设计中综合考虑氢气的存储和供应方式，以满足无人机的需求。
第二部分：搭载氢燃料电池的无人机的控制研究1. 传统无人机控制系统的问题传统的无人机控制系统主要采用锂电池供电，存在飞行时间短、充电周期长、能量密度不高等问题。
同时，锂电池在高温环境下易燃爆炸，对环境存在一定的污染。
2. 氢燃料电池在无人机控制中的应用搭载氢燃料电池的无人机控制研究主要集中在优化能量管理系统，提高系统的能效和稳定性。
燃料电池无人机的动力系统研究
燃料电池无人机的动力系统研究在当今科技迅速发展的时代，无人机已经成为了各个领域的重要工具。
从农业植保到影视拍摄，从物流配送再到抢险救援，无人机的应用场景不断拓展。
而在无人机的发展历程中，动力系统始终是关键的技术之一。
其中，燃料电池作为一种新兴的动力源，为无人机的发展带来了新的机遇和挑战。
燃料电池是一种通过化学反应将燃料的化学能直接转化为电能的装置。
与传统的锂电池相比，燃料电池具有能量密度高、续航时间长、加注燃料快速等优点。
这使得燃料电池在无人机领域具有巨大的应用潜力。
燃料电池无人机的动力系统主要由燃料电池堆、燃料储存与供应系统、功率调节系统以及辅助系统等部分组成。
燃料电池堆是整个动力系统的核心，其性能直接决定了无人机的动力输出。
目前，常用的燃料电池类型包括质子交换膜燃料电池（PEMFC）和固体氧化物燃料电池（SOFC）等。
PEMFC 具有启动速度快、工作温度低等优点，适用于对启动性能要求较高的无人机。
而SOFC 则具有能量转换效率高、燃料适应性强等特点，但工作温度较高，需要更复杂的热管理系统。
燃料储存与供应系统是保障燃料电池持续运行的关键。
对于燃料电池无人机而言，常用的燃料包括氢气、甲醇等。
氢气作为一种清洁能源，具有能量密度高、无污染等优点，但储存和运输存在一定的困难。
目前，高压储氢瓶和液氢储存是较为常见的氢气储存方式。
甲醇则具有易于储存和运输的优点，但能量密度相对较低。
在燃料供应方面，需要精确控制燃料的流量和压力，以确保燃料电池的稳定运行。
功率调节系统则负责将燃料电池输出的电能进行调节和变换，以满足无人机不同负载的需求。
由于燃料电池的输出特性较为平缓，无法直接满足无人机在飞行过程中的功率变化需求。
因此，需要通过功率调节系统，如 DCDC 变换器等，对输出电能进行调节，实现无人机的加速、爬升、巡航和降落等不同飞行状态。
辅助系统包括冷却系统、通风系统和控制系统等。
冷却系统用于带走燃料电池运行过程中产生的热量，保证其在合适的温度范围内工作。
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燃料电池无人机的动力系统设计
摘要：燃料电池具有无噪声，无污染，高效率等特点，因此将燃料电池运用于长航时无人机是其发展的一个方向。
本文针对小型低空的燃料电池无人机，根据其燃料电池无人机总体设计要求，对其动力系统进行设计分析，概述了燃料电池无人机动力系统的设计的基本流程，主要分析设计内容包括：动力系统设计，燃料电池的选型，燃料电池放电特性曲线分析，电机选型及与螺旋桨配合分析，燃料电池动力系统总体性能分析
关键词：燃料电池氢动力系统无人
1引言
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其飞速发展和广泛运用是在海湾战争后，以美国为首的西方国家首先认识到无人机在战争中的作用，竞相将高新技术应用于无人机的研制与发展上。
同时美国宇航局（NASA）的最新报告指出：21世纪的航空动力系统应当具备高效率，智能化，低噪音和零排放等特性，航空业必将进行革命性的创新[1]。
为满足未来航空发展的更高要求，NASA确认了一系列新型推进系统，其中包括基于燃料电池的电推进系统。
除此之外，燃料电池所具有的无噪音的特点，如运用于无人机上，将大大降低无人机的噪音。
因此，将燃料电池运用于无人机上将是无人机发展的一个必然趋势。
目前，美国、欧盟和韩国等已相继研制出相关的燃料电池无人机并已试飞成功。
此外，美国和德国已在进行以燃料电池为动力的载人飞机的相关研制工作。
2005年5月，AeroVironment公司成功试飞第一架采用液氢燃料电池的无人机[2]--“全球观察者”（GlobalObserver）。
该无人机的翼展长达15米，可以在平流层连续飞行7天，适用于通讯中继站或进行远程监控。
2006年佐治亚大学成功将一功率500w的燃料电池运用于一架翼展约6.58米的无人机上。
该飞机最大起飞重量为24.9公斤，续航时间约为45分钟[3]。
本文根据某型燃料电池无人机总体设计要求，设计与之匹配的燃料电池动力系统，并进行验证。
2动力推进系统设计
PEMFC燃料电池将氢气罐中的氢气和空气中的氧气转化为电能，并通过电能管理系统分配于电动机及无人机其他电子设备中。
系统中的遥控信号接受器负责接收地面控制信号，调节电流输出，控制无人机动作等。
电动机驱动螺旋桨为飞机产生推力。
本设计燃料电池无人机动力推进系统[6]组成如图1所示。
图1燃料电池动力系统组成
3电池选型及性能测试分析
3.1.燃料电池选型
燃料电池选型，需首先对几种不同种类燃料电池的性能及特性进行系统分析比较，确定合适的燃料电池动力系统并将其运用于无人机上。
目前正在开发的燃料电池类型[4-5]包括碱性燃料电池（AFC）、质子交换膜燃料电池（PEMFC）、磷酸燃料电池（PAFC）、熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）、固体氧化物燃料电池（SOFC）。
PEMFC具有效率高，启动迅速，工作温度低，无噪音，无污染等优点，最适合于用作本设计的轻型燃料电池无人机的电源。
根据本次设计的燃料电池无人机总体设计要求，作者选用了电压24伏，功率350W，尺寸163×160×59mm3，重量1.84kg的氢燃料电池（如图2所示），以及与之匹配的氢气罐（如图2所示），直径为110mm，高430mm。
此氢气罐充满氢气后能保证无人机持续飞行50分钟左右。
3.2.燃料电池性能测试
利用燃料电池测试平台测试燃料电池性能。
整个燃料电池测试系统的构成如下：氢气、氮气和空气由三个不同的阀门进入，经过过滤器等系统后氢气和氮气混合进入电堆，与来自阳极的空气进行反应，反应后将电能输出给系统，而将多于的气体混合反应产生的水蒸气经由电风扇排出。
本设计采用计算机控制，设定燃料电池测试台参数，电池的输出功率恒定在300w，记录相关数据并绘制曲线，如图3，4，5所示。
图3定功率时燃料电池实测电流-时间曲线图
图4定功率时燃料电池实测电压-时间曲线图
4电动机与螺旋桨的选型
推进系统的效率随着螺旋桨直径的增加和前进比的加大而提高，这就使推进系统的设计朝着由低转速、大力矩电机带动的大直径螺旋桨方向设计，但过大的螺旋桨将会导致效率下降以及电机过热，因此选择合适的电动机及螺旋桨极其重要。
本文燃料电池无人机的设计参数如下：最大起飞重量8.0kg，翼展约为 2.8米，续航时间≥30min，巡航速度≥20km/h，最大速度60km/h，飞机采用大翼展，高展弦比的设计，推重比接近0.2，故所需推力约为15N。
本设计中，使用的电机和螺旋桨为标准型号，根据无人机总体设计要求，优化电动机和螺旋桨配合，发挥燃料电池动推进系统最高效率。
4.1.电动机的选型
电动机的型号需要符合燃料电池的特性，上面所测得的燃料电池特性曲线为
电动机的选择提供主要参考。
根据燃料电池电压，电流以及功率值以及电机转速对动力系统的影响选择电动机型号。
4.2.螺旋桨的选型
无人机螺旋桨的设计，一般都是采取半经验的方法。
先根据以往的经验或统计数据，确定螺旋桨直径，估计飞行速度，然后用粗略计算和作图相结合的方法进行设计，但最终还是靠模型的试飞来评定设计的螺旋桨是否良好。
设计螺旋桨的具体流程如下：
（1）确定设计的原始数据。
首先估计无人机的飞行速度V、电机的特性、螺旋桨效率、无人机的特性和飞行姿态等因素。
（2）用作图法设计螺旋桨。
（3）已知螺旋桨大小求出螺旋桨几何螺距。
已知螺旋桨的长度D，宽度C，厚度B，螺旋桨最宽的地方在0.7R处，那么螺距为:
（4）通过实验结果修改设计。
4.3.螺旋桨与电机匹配
螺旋桨与电机的选型匹配，以系统所产生的推力及整个系统效率作为设计准则。
在了解了模型飞机螺旋桨选型和设计之后，借助Javaprop程序来协助选择合适的无人机螺旋桨和电动机相匹配.选择程序输入螺旋桨桨叶数目、转速、直径、巡航速度和电动机功率运行后可以得到该螺旋桨的相关数据。
当无人机巡航速度设为20km/h时，根据各电动机转速不同，分别绘制转速为5000r/min，7500r/min和10000r/min的推力曲线并进行比较，来研究螺旋桨直径以及电机转速对于动力系统产生的拉力的影响。
计算所得数据汇成曲线图，如图6所示。
由图6可知，在低功率输出时，采用低转速大扭矩的电动机能获得较大推力，在电动机转速为5000r/min，螺旋桨在直径为0.4-0.425m时具有峰值拉力约17N，达到此无人机设计要求。
经过综合考虑，选取型号为C5050KV500的电动机，选取型号为14×8E的螺旋桨。
经过推力试验台验证，所设计的燃料电池动力系统符合无人机推力要求。
图6螺旋桨拉力-直径曲线图
5总结
本文根据某型燃料电池无人机总体设计要求，对无人机燃料电池动力系统进行分析设计。
设计的结果经实验验证基本符合该型无人机的总体设计要求，从而表明本文的设计流程是可行的。
后续将进一步完善燃料电池动力系统设计的流程，优化电动机与螺旋桨配合，进一步分析燃料电池动力系统的综合性能。
参考文献：
[1]Arun K. Sehra and Jaiwon Shin, Revolutionary Propulsion Systems for 21st Century Aviation,Glenn Research Center,Cleveland,Ohio,NASA/TM—2003-212615.
[2] P. Hendrick, L. Hallet, D. Verstraete, Comparison of propulsion technologies for a HALE airship, The 7th National Congress on theoretical and applied Mechanics NCTAM 2006, May 29-30, 2006, Mons, Belgium.
[3] Thomas H. Bradley, Blake A. Moffitt, Dimitri N. Mavris,et al. Development and experimental characterization of a fuel cell powered aircraft. Journal of Power Sources171, 2007, 793–801.
[4]詹姆斯.拉米尼，安德鲁.迪克斯,燃料电池系统，科学出版社.
[5]许震宇，周华，杨志刚，电动力轻型飞机的研制，航空科学技术，2007年第6期.
[6] Danielle S. Soban, Design of a UAV to Optimize Use of Fuel Cell Propulsion Technology, AIAA 2005-7135,26 - 29 September 2005, Arlington, Virginia.。