b2010a型龙门刨床电气控制系统plc改造设计,开题报告
B2010年A龙门刨床电器部分说明书
5、在工件与后退行程的末尾，工作台自动减速，保证刀具慢速 离开工件避免了工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
6、当减速或反向行程开关偶而失灵时由限位开关及液压安全器 作限位保护，使工作台不致驶出床身导轨面以外，各部件的相对运 动没有必要的连锁。
（2） 将各刀架进刀箱上的进行手柄放于中间零位，并将另一转
换手柄放于中间零位上即“快速移动”与“自动进刀”都断开的位
置；
前进
后退
AB
作用于行程开关的制 D
子
ZHXC
A
D
B
C
Q-JS H-HX Q-HX H-JS
图 2 行程开关零位
B 1HXC
（3） 将工作台传动变速箱上的机械变速手柄可靠线 机床电气设备的配线是指配备机床 、电器柜及电机组之间的连
线。配线时参考机床电气接线图，机床和所有电气设备都必须可靠 地接地。
这里必须着重指出，扩大机控制绕组、直流发电机与电动机励 磁绕组以及发电机与电动机主回路粗导线，都必须严格按图纸连接， 极性不可颠倒。直流电动机与直流 发电机直接从碳刷出线的一头（可打开防护罩观察清楚）为 S1-f 和 S1-D 用粗导线直接相互连接，而它们另一端从换向极出线的为 H2-F 和 H2-D 连接到电器柜相应的接线柱上。
1、准备好试车的仪表，如转速表、兆欧表、万用表、交流电流 表等；
2、进行电气设备的外部检查：如电机电器有无卡住现象、电机 电器的接触面是否良好、外部线接的是否正确，内部线及电动机磁 场线是否松脱等；
3、检查电机、电器及控制线路的绝缘电阻； 4、操作准备： （1） 把行程开关放于零位（参看图 2）
浅谈B2010A型龙门刨床数控化改造
客户提 出改造后的刨床要能满足他们公司罗茨鼓风
机转子的加工要求 ， 并要求为了保 证加 工精 度不使用原
刨床的抬刀装置 ，由进给系统控制刨刀抬刀 、落刀和插 补进给。数控系统控制两向伺服驱动单元及 工作台前后 进给装置的起动信号，外接电子手轮。明确客户的改造 要求后我们到客 户现场详细 了解 了该龙 门刨 床的结构 、 性能和工件 的加工工艺并测绘了改造设计所 需的相关尺 寸 。客户 的设 备是 都匀机 床厂 产 ＢＯ Ｏ ２ ＩＡ型龙 门刨 床 ， 加 工 工 件 最 大 宽 度 ｌ０ ｍｍ，加 工 工 件 最 大 长 度 Ｏ０ ３０ ｒｍ，水平进给 电动机的 动力经过 水平 刀架进 给箱 ００ ａ 后传至梯形丝杠 ，并 由此带动两个水平 刀架 沿横梁作水 平方向运动 。水平刀架上手轮经过一对圆锥 齿轮副与梯 形丝杠连接 ，从而可调节刨刀安装 部件在垂 直方向上的 位置。另外此刨床的两个侧刀架 、工作 台功 能都 比较完 整 ，横梁 的几 何精度 符合 改造 要求 ，电气 部分 功 能完 整 ，机床可正常刨 削工件。由于此刨床本 身具 有 良好 的 几何精度 和工作精度 ，改造前不需进行维修 。
（ ）由于工件为圆柱曲面类零件 ，所 以改造后刨 床 ３ 的刨刀需 要实现断续插补，完成 圆弧 曲线轨 迹 ，选用 我
接近于 ６３ｍ ．， ｕ 低 于 ３ ２ ｍ ， ｕ
们公 司生产的 Ｇ Ｋ ８ Ｔ Ｓ ９ ０ Ｄ车床数控系统作控制系 统即ห้องสมุดไป่ตู้
实现上述功能 。Ｇ Ｋ ８Ｔ Ｓ ９０ Ｄ系统具有宏程序 功能 ，宏 变
安全性
工件要调头二次装
夹 ，安全 性 差
B2010A龙门刨床电器部分说明书
1、 接上导线 D1-FB D2-FB D3-FB 试验通风机电机旋转的正确 性；
2、 把从发电机接线盒内拆下的粗导线 S1-F 接上，按“步
进”或“步退”按钮检查电动机“D”的旋转方向；
如果停车时发生震荡（电动机转子来回不停的摇动）应立即停
止电机组，重新检查稳定线路的极性，电桥是否平衡机有关接线是
－D
A OⅢ 2
OⅢ
4R
＋
OⅡ
图1
将控制线路图简化成如图 1 的原理图。扩大机绕组 0Ⅲ接在 由调速电位器 R 所取的给定电压及与发电机电枢两端电压成正比 的电压上（即电压负反馈）。因此加在 0Ⅲ绕组上的合成电压将要 随着发电机端电压的增加而减小，电流正反馈 0Ⅱ绕组，接在电 位器 4R 上，而电位器 4R 跨接在发电机与电动机二者的换向极与 碳刷之间，因此 0Ⅱ绕组所取得的电压与主回路的电流成正比例 的变化，所以改变 4R 抽头 290 位置及 9RT 阻值的大小，可以调 节电流正反馈的强弱，串联在 0Ⅲ绕组线路中的调整电阻 1RT(或 2RT)，它是在起动或反向时限制流过 0Ⅲ绕组过大的电流，接在
60KW 1000r/min
直流发动机
（5）把两调试电位器手柄调至最左端的位置（即最低速度的位 置）。两加速度调节器旋向“越位减小“的一端； （6）断开自动空气断路器 1UZ 与 2UZ；
(7)取下 1RL 与 3RL；
(8)在电器柜连接柱上拆下 D1-A、 D2-A、 D3-A、 D4-A、 D5-A、 D6-A、D1-FB1、D2-FB1、 D3-FB1、 D1-RB1、 D2-RB1、 D3-RB1 等 引出线；
（9）在直流发电机接线柱上拆下线号为 S1-F 的两根导线，其中一 根粗线是主回路导线，另一根是电压负反馈用的细线；
高级维修电工试题库含答案
高级维修电工试题库含答案1、B2010A型龙门刨床工作台运行速度过低的原因是()。
A、发电机励磁回路电压不足B、控制绕组2WC中有接触不良C、电压负反馈过强等D、以上都是答案：B2、FX2N一16MR可编程序控制器输入的点数是()A、5B、8C、12D、16答案：B3、FX2N—16MR可编程序控制器输人继电器的地址是()A、X00—X07B、X30—X37C、X50—X57D、X60—X67答案：A4、噪声可分为()、机械噪声和电磁噪声。
A、电力噪声B、水噪声C、电气噪声D、气体动力噪声答案：D5、在MGBl420型万能磨床的砂轮电动机控制回路中，接通电源开关QSl后，()交流控制电压通过开关SA2控制接触器KMl，从而控制液压、冷却泵电动机。
A、24VB、36VC、110VD、220V答案：D6、防止电压上升率过大造成误导通的实用办法，是在每个桥臂串一个()。
A、阻容保护B、压敏电阻C、硒堆保护D、空心电抗器Ls答案：D7、B2010A型龙门刨床启动电动机组后工作台高速冲出不受控，产生这种故障的原因有()A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是答案：D8、直流电动机的定予由机座、主磁极、换向极及()等部件组成。
A、换向器B、电枢绕组C、电刷装置D、电枢铁芯答案：C9、手持电动工具使用时的安全电压为()。
A、12VB、9VC、24VD、36V答案：D10、用感应法确定直流电动机电刷中性线位置时。
对于大中型电动机，加在主磁极绕组的电压一般为()。
A、几伏B、十几伏C、几伏到十几伏D、几十伏答案：C11、磁场中磁力线越密的地方，说明了该磁场()。
A、越弱B、越强C、恒定D、为零答案：B12、用单相功率表扩大量程测量有功功率时，当负载功率超过功率表的量程时，可通过使用()来扩大量程。
A、电压互感器B、电流互感器C、串联附加电阻D、并联分流电阻答案：B13、中性点不接地的380／220V系统的接地电阻应不超过()Ω。
B2010A龙门刨床电气控制系统设计
概要B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的 F―D系统。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。
我从网上了解到，B2010A系列龙门刨床被誉为电气控制与电机调速之经典之作！目录前言 (5)第一章龙门刨床的简介 (6)1.1 龙门刨床的发展历史.................... (6)1.2 B2010A系列龙门刨床的特点.......... (7)第二章B2010A龙门刨床工况概述 (8)2.1龙门刨床对电力拖动的技术要求 (8)第三章B2010A龙门刨床详细原理与操作 (9)3.1 B2010A龙门刨床的电气控制原理 (9)3.2机组启动 (12)3.3步进或步退 (13)3.4循环前进或后退 (15)3.5减速和换向 (16)3.6 速度调节及制动 (19)第四章工作台拖动系统 (23)4.1拖动控制的发展状况 (23)4.2工作台拖动系统的保护 (24)4.3龙门刨床拖动系统的演变 (25)第五章变频器运用在B2010A龙门刨床..... .. (26)5.1 选型 (26)5.2. 控制原理 (28)第六章EMERSON变频器的特性应用 (30)6.1、注意变频器与电机的自调谐过程 (30)6.2、避免爬行 (30)6.4、使电机获得更好的起动性能 (30)6.3、换向运行的快速响应 (30)第七章常见故障及检修流程 (31)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本实训项目通过电动机调速系统总体方案设计、选择具有电机调速的典型代表B2010A系列龙门刨床、绘制B2010A系列龙门刨床电路原理图、B2010A系列龙门刨床各个设备的原理、以及刨床电机的调速原理、B2010A系列龙门刨床设备的维护与维修、安装、刨床现代的调速方式、以及与现代调速的对比。
用PLC改造龙门刨床电气控制系统
用PLC改造龙门刨床电气控制系统摘要：本文介绍了如何使用PLC改造龙门刨床电气控制系统，提高了其控制性能和生产效率。
通过安装PLC控制器，并配置相应的逻辑控制程序，实现了对龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能的自动化控制，有效地提高了刨床的生产效率和减少了工人劳动强度。
关键词：PLC，龙门刨床，电气控制系统，自动化控制，生产效率正文：一、龙门刨床的电气控制系统简介龙门刨床是一种常用的大型加工设备，广泛应用于各种金属材料的切削加工和形状加工。
龙门刨床的电气控制系统主要由各种控制按钮、电机控制器、传感器和电气控制箱等组成。
目前，大多数龙门刨床的电气控制系统还是基于传统的电路设计，存在操作不方便、控制性能差、产量低等问题。
二、PLC控制器的优势PLC即可编程序控制器，是一种可编程逻辑控制设备，具有高度可靠性、扩展性和灵活性等特点。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统可以有效地提高其控制性能和生产效率，具有以下优势：1、逻辑控制程序可编程，方便灵活。
2、输入输出模块可扩展，支持多种信号采集。
3、通信接口丰富，可与其他设备联网通信。
4、可靠性高，故障率低，维护成本低。
三、PLC改造龙门刨床电气控制系统的具体步骤及实现效果1、安装PLC控制器在龙门刨床电气控制系统中添加PLC控制器，将其与原有的电气控制元件相连。
根据需要，安装多个输入输出模块，用于控制信号的采集和输出。
2、编写逻辑控制程序利用PLC编程软件编写逻辑控制程序，实现龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能。
通过对节点的逻辑运算和电气控制元件的分配，实现龙门刨床的自动化控制。
3、调试和优化将编写好的逻辑控制程序下载到PLC控制器中，并对其进行调试和优化，确保其正常运行。
在实际的车间环境中，根据需求优化控制程序，达到最佳的控制效果。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统后，可以实现龙门刨床的自动化控制，大大提高了生产效率，缩短了生产周期，减轻了工人劳动强度，同时还可以降低故障率和维护成本。
高级电工测试题库及答案
高级电工测试题库及答案1、钻大孔时，应( ) 。
A、转速快些，进给量大些B、转速慢些，进给量小些C、转速快些，进给量小些D、转速慢些，进给量大些答案：D2、B2010A型龙门刨床，启动电动机组后工作台高速冲出不受控，产生这种故障有( )原因。
A、电压负反馈接反B、电流负反馈接反C、电流截止负反馈接反D、桥形稳定环节接反答案：A3、FX三菱PLC当程序需要( )接通时，全部输出继电器的输出自动断开，而其他继电器仍继续工作。
A、M8000B、M8001C、M8002D、M8034答案：D4、B2010A型龙门刨床励磁发电机输出极性相反。
在发电机旋转方向正确时出现这种现象，应是( )极性同时接反所造成的。
A、并励绕组、串励绕组B、串励绕组、并励绕组C、并励绕组、电枢绕组D、串励绕组、电枢绕组答案：C5、逆变桥由晶闸管VT7~VT10组成。
每个晶闸管均( )以限制晶闸管导通时的电流上升率。
A、串有空心电感B、硒堆组成的过电压保护装置C、串有快速熔断器D、并有C、R组成的阻容吸收装置答案：A6、仔细分析电路原理，判断故障所在。
要测试必要点的( )，多做一些试验，以便于分析。
A、电流或波形B、电压或波形C、电压或电流D、电阻或电流答案：B7、异步电动机的基本工作原理是利用( )。
A、楞次定律B、电流的磁效应C、电磁感应D、磁路欧姆定律答案：C8、企业文化的功能不包括( )。
A、激励功能B、导向功能C、整合功能D、娱乐功能答案：D9、在自动控制系统中有广泛应用的是( )。
A、反相器B、电压跟随器C、PI调节器D、PID调节答案：D10、主轴回转轴心线对工作台面的垂直度属于数控机床的( )精度检验。
A、定位B、几何C、切削D、联动答案：B11、X6132型万能铣床电气控制板制作前绝缘电阻低于( )，则必须进行烘干处理。
A、0.3MΩB、0.5MΩC、1.5MΩD、4.5MΩ答案：B12、高频淬火是根据( )进行的。
高级电工证习题库及参考答案
高级电工证习题库及参考答案一、单选题（共68题，每题1分，共68分）1.定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的( )作用来降低定子绕组上的启动电压。
A、分流B、分压、分流C、分压D、压降正确答案：C2.在共发射极放大电路中，若静态工作点设置过高，易产生 ( ) 。
A、直流失真B、交流失真C、截止失真D、饱和失真正确答案：D3.钻大孔时，应( ) 。
A、转速慢些，进给量小些B、转速快些，进给量小些C、转速快些，进给量大些D、转速慢些，进给量大些正确答案：D4.可控整流电路中,感性负载 (或电抗器) 之前并联一个二极管，其作用是( )。
A、保证负载正常工作B、防止负载过电流C、保证了晶闸管的正常工作D、防止负载开路正确答案：C5.20／5t桥式起重机 (电导管) 连接线必须采用铜芯多股软线，而导线一般选用( )。
A、塑料绝缘电线B、橡胶绝缘电线C、铜芯多股软线D、护套线正确答案：B6.步进电动机的驱动电源必须经过( )放大器才能得到步进电动机所需的脉冲电流。
A、运算B、功率C、电压D、电流正确答案：B7.20／5t桥式起重机电线管路安装时，根据导线直径和根数选择电线管规格，用( )、螺钉紧固或焊接方法固定。
A、铁丝B、软导线C、卡箍D、硬导线正确答案：C8.JWK系列经济型数控机床通电试车前，要对液压系统进行手控检查，检查各个( )部件运动是否正常。
A、液压驱动B、电气C、限位保护D、气动正确答案：A9.检查电源( )波动范围是否在数控系统允许的范围内。
否则要加交流稳压器。
A、电流B、频率C、效率D、电压正确答案：D10.各位的段驱动及其位驱动可分别共用一个锁存器。
每秒扫描次数大于( )次，靠人眼的视觉暂留现象，便不会感觉到闪烁。
A、30B、50C、20D、40正确答案：B11.下列圆裸线中软铜线是( ) 。
A、LRB、TRC、TYD、LY正确答案：B12.直流系统仪表的准确度等级一般不低于 ( )。
PLC和变频器在B2010A型龙门刨床电气控制系统改造中的应用
龙门刨床的运 行 可 分 为 主 运 动、进 给 运 动 和 辅 助 运 动。龙门刨床的主运动是工作台的纵向往复运动。
龙 门 刨 床 工 作 台 的 自 动 运 行 曲 线 如 图 １ 所 示 。 ［２］ 工 作 台 的 往 复 运 动 可 分 为 以 下 几 个 阶 段 ：工 作 台 前 进 起
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
动 和 刀 具 慢 速 切 入 阶 段 （０～ｔ１ ），切 削 稳 定 前 进 阶 段 （ｔ１～ｔ２），前 进 减 速 退 出 工 作 阶 段 （ｔ２ ～ｔ３），后 退 启 动 和 后 退 稳 定 速 度 工 作 阶 段 （ｔ３ ～ｔ４），后 退 减 速 退 出 工 作 阶 段（ｔ４～ｔ５）。 由 于 工 作 台 在 工 作 时 需 要 几 种 不 同 阶 段 的 速 度 ，原 来 的 控 制 系 统 控 制 复 杂 ，维 修 困 难 ，现 在 变 频 调 速系 统 技 术 成 熟 ，使 用 简 单 ，因 此 这 个 部 分 控 制 系 统 重 新 设 计 成 用 ＰＬＣ＋ 变 频 器 的 变 频 调 速 控 制 系 统 。 在 变 频 器 的 直 流 端 配 上 制 动 电 阻 ，用 于 消 耗 变 频 器 控 制 电 机 减速和制动过程中释放出的多余能量。启动工作台前 需要先启动润滑油泵。工作台的动作设有点动控制和 自 动 控 制 两 种 运 动 方 式 ，其 中 点 动 控 制 用 来 调 整 工 作 台 ；自 动 循 环 控 制 是 以 ＰＬＣ＋ 变 频 器 为 核 心 ，配 合 各 按 钮 、加 在 工 作 台 两 端 相 应 位 置 的 限 位 、保 护 行 程 开 关 和 ＰＬＣ 用 户 程 序 来 完 成 。
了龙门刨床控制系统的改造方案；详细设计 了 基 于 ＰＬＣ 和 变 频 器 的 龙 门 刨 床 的 电 气 控 制 系 统；最 后 给 出
龙门刨床电气控制系统设计
龙门刨床电气控制系统设计茹亮摘要目前中国在世界上是机床消费的第一大国，并正在由制造大国向制造强国发展，数控机床是制造业的关键设备，数控维修和改造正在成为制造业的新兴产业，其产生和发展有着深刻的社会背景和经济背景。
（1）我国现有数以万计的陈旧落后的机床，这些是机床大修和数控化改造业赖以生存的现实基础之一。
（2）20世纪进口的大量二手数控设备已进入维修和改造的高峰期。
（3）机床及数控设备造价高昂，显著的经济效益是数控改造行业发展的动力，一般改造的费用仅为购置新设备费用的30%左右。
（4）通过数控改造可以进一步满足用户对设备的工艺要求以获取更大的效益。
本文目的就是对龙门刨床进行PLC改造，提高其工作的效率。
PLC作为一种新型的控制装置与传统的继电器控制系统相比具有时间响应快、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、维修方便、体积小、重量轻和功耗底等诸多高品质与功能。
从而减少其维修时间，提高其工作效率。
对于电气车间龙门刨床PLC的研究和实际应用都具有非常高的价值。
关键词：龙门刨床,改造,数控化,PLCElectrical control system design of Planning machineAbstractAt present China is the world's largest machine tool consumer and is manufactured by the manufacturing power to power the development of CNC machine tools is the key to manufacturing equipment, maintenance and improvement of numerical control manufacturing is becoming an emerging industry, its emergence and development of There is a profound social background and economic background.(1) tens of thousands of China's current outdated and backward in mind the machine, these are major repairs and CNC machine tool industry in the transformation of the reality of survival one of the bases.(2) 20th century, a large number of imported second-hand CNC equipment has entered the maintenance and improvement of the peak.(3) And CNC machine tool equipment will cost a significant transformation of the economic benefits of the NC driving force for the development of the industry, the general transformation of the cost of the acquisition of new equipment only costs about 30%.(4) Through the NC can be further modified to meet user requirements for process equipment in order to obtain greater benefits.The purpose of this paper is the transformation of double-housing planer to PLC to enhance the efficiency of its work. PLC as a new type of control device with the traditional relay control systems with fast response time, reliability, and control procedures may change with technology, easy computer connectivity, easy maintenance, small size, light weight and power consumption at the end of and many other high-quality and function. So as to reduce their maintenance time and improve their work efficiency. Workshop for the electrical double-housing planer PLC research and practical applications have very high value.Key words: Gantry planer, alteration, NC, PLC目录1 绪论 (1)1.1龙门刨床简介 (1)1.1.1 龙门刨床定义 (1)1.1.2 龙门刨床的分类 (1)1.1.3 龙门刨床的工作情况 (1)1.2PLC简介 (2)1.2.1 PLC简述 (2)1.2.2 PLC定义 (2)1.2.3 PLC的发展历程 (2)1.2.4 PLC的构成 (3)1.2.5 PLC的特点 (3)1.2.6 PLC分类 (3)1.2.7 PLC应用 (4)1.3设计的提出和主要工作 (5)2 龙门刨床电气控制电路解析 (6)2.1刀架控制电路 (6)2.2横梁控制电路 (6)2.3工作台控制电路 (6)2.4龙门刨床的主回路设计及变频器的选择 (7)2.4.1 龙门刨床电力拖动系统主回路设计 (7)2.4.2 主拖动电机的选型 (8)2.4.3 变频器的选择 (8)3 控制程序设计分析及故障控制分析 (12)3.1控制程序设计分析 (12)3.1.1 工作台控制程序设计分析 (12)3.1.2 风机油泵控制程序设计分析 (12)3.1.3 横梁升降控制程序设计分析 (12)3.1.4 刀架运行控制程序设计分析 (13)3.2故障控制分析 (13)3.2.1 综述 (13)3.2.2 辅助设备常见故障及措施 (13)3.2.3 工作台常见故障及措施 (13)3.2.4 横梁常见故障及措施 (13)4 龙门刨床PLC控制系统组成 (14)4.1龙门刨床运动特点 (14)4.2PLC的类型的选定 (14)4.3工作台控制流程图与程序设计 (14)5 结论 (23)6 谢辞 (24)7 参考文献 (25)1 绪论1.1 龙门刨床简介1.1.1 龙门刨床定义龙门刨床是用来刨削大型零件（如箱体）的刨床。
龙门刨床控制系统设计
基于PLC、变频器的龙门刨床控制系统设计要求一、龙门刨床系统介绍龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是具有门式框架和卧式长床身的刨床，是许多大型企业不可缺少的设备。
龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是制造重加工各种平面、斜型设备（如大型轧钢机，汽轮机，发电机，矿山设备等）不可缺少的工作母机，是用来，在机械加工行业加工大型而狭长的工件的机床设备（如机床的床身，箱体，导轨等）面、槽，更适合于里应用十分广泛。
两大组成部分，生产工艺对刨床电力拖动自动控制系统的要求和电气控制龙门刨床主要分为机械控制也越来越高，要使龙门刨床运行在最优状态主要取决于电气控制部分。
:龙门刨床工作时需要控制的对象，自动往复循环运行及速度变换。
进\退)●工作台的运动：工作台的人工点动运行(；刀架的运动：垂直刀架和左、右侧刀架的自动进给、手动快速移动●●横梁升降和夹紧等；1.龙门刨床的基本结构，如机床床身、横梁、，更适合于加工大型而狭长的工件龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽所示，主要由以下七个部分组成。
立柱、导轨和箱体等。
龙门刨床的结构如图9-1龙门刨床的结构图1.1U形导轨，用于安置工作台。
）机座：是一个箱形体，上有（1V形和）工作台：也叫刨台，用于安置工件。
下有传动机构，可顺着床身的导轨作往复运动。
（2 3）立柱：用于安置横梁及刀架。
（）横梁：用于安置垂直刀架，在切削过程中严禁动作，仅在更换工件时移动，用以调整刀架的高（41度。
（5）垂直刀架：横梁上一般装有左右两个垂直刀架，由一台三相交流异步电动机驱动，通过机械结构切换驱动哪个刀架。
垂直刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下垂直刀架都具有垂直上、下，水平左、右移动四个运动方向。
横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。
（6）左右侧刀架：在两个立柱上还安装有可沿立柱上下移动的左、右侧刀架, 它们各自由一台三相交流异步电动机驱动，左右侧刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下左右侧刀架只具能沿立柱导轨作上、下运动，以刨削垂直面，以扩大加工范围。
B2010A龙门刨床电气控制系统设计
B2010A龙门刨床电气控制系统B2010A Planing Machine Electrical Control System概要B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的 F―D系统。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。
我从网上了解到，B2010A系列龙门刨床被誉为电气控制与电机调速之经典之作！目录前言 (5)第一章龙门刨床的简介 (6)1.1 龙门刨床的发展历史.................... (6)1.2 B2010A系列龙门刨床的特点.......... (7)第二章B2010A龙门刨床工况概述 (8)2.1龙门刨床对电力拖动的技术要求 (8)第三章B2010A龙门刨床详细原理与操作 (9)3.1 B2010A龙门刨床的电气控制原理 (9)3.2机组启动 (12)3.3步进或步退 (13)3.4循环前进或后退 (15)3.5减速和换向 (16)3.6 速度调节及制动 (19)第四章工作台拖动系统 (23)4.1拖动控制的发展状况 (23)4.2工作台拖动系统的保护 (24)4.3龙门刨床拖动系统的演变 (25)第五章变频器运用在B2010A龙门刨床..... .. (26)5.1 选型 (26)5.2. 控制原理 (28)第六章EMERSON变频器的特性应用 (30)6.1、注意变频器与电机的自调谐过程 (30)6.2、避免爬行 (30)6.4、使电机获得更好的起动性能 (30)6.3、换向运行的快速响应 (30)第七章常见故障及检修流程 (31)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本实训项目通过电动机调速系统总体方案设计、选择具有电机调速的典型代表B2010A系列龙门刨床、绘制B2010A系列龙门刨床电路原理图、B2010A系列龙门刨床各个设备的原理、以及刨床电机的调速原理、B2010A系列龙门刨床设备的维护与维修、安装、刨床现代的调速方式、以及与现代调速的对比。
基于PLC变频器控制的龙门刨床复合化智能化改造
基于PLC变频器控制的龙门刨床复合化智能化改造王宗昌;安丽红【摘要】Composite intelligent remodeling of double-housing planers solves the problems of frequent occurrence of failures,low productivity and high maintenance cost with traditional relay control circuitry.The remodeling scheme is determined after field survey,scheme design, expert argumentation, field simulation and simulation design, and a specific remodeling scheme is then elaborated. After transformation,the machine can perform planing,milling and grounding operations and establish an intelligent man-machine operation interface,so that machiningprocess,machining state and failures can be displayed visually,thus reducing maintenance cost at later stages.After long-time safe operation,the remodeled machine can achieve over 70% energy saving as well as smooth stable speed regulation,and the frequency converter has an additional fault alarm function,thus significantly reducing maintenancecost at later stages.%龙门刨床复合化智能化改造解决了传统继电控制线路故障频发、生产效率低、维护保养成本高的问题。
《龙门刨床PLC控制系统设计开题报告2300字》
主要重难点在于完成龙门刨床工作台控制系统的设计、开发、调试、定版，其中特别对应用软件部分进行详细的设计，力求精准，使所设计的软件操作方便、加工可靠性高。
研究方法和手段、计划、预期成果
（1）研究方法
首先通过对PLC技术和数控技术的全面分析，采用了核心板加扩展板的设计思想，以三菱Fx系列PLC为核心，利用核心板提供的接口扩展数控系统所需要的其它模块配以必要的外围电路。从而完成用PLC实现对主拖动刨台，左右刀架，垂直刀架等三相电动机的变频起动、制动、调速、正反向控制以及过载断相保护。
13.杜世法.B2012A型龙门刨床搬迁工艺与实施方案[J].科技创新与应用.2016(04)
14."Harmonic Elimination Control for InductionPulse-Width ModulationMotor Drives" Yen-ShinTechniques of Real Time InverterLai，Chun-Ming Li，Chang-HuanLin 1999，IEEE
课题主要内容、重难点分析
对B2016AL龙门刨床数控电气控制设计，主要是将继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，改为用PLC控制，能独立运动的进给伺服系统，在选择电器模块及数控系统，两方面结合来完成对机床的数控设计。其中包括处理器外围的电路设计、液晶显示电路的设计、通讯模块电路的设计、以及运动控制单元硬件电路设计方案。机械方面首先对主传动及进给传动进行设计，然后选择相应的电机，最后对电器控制系统进行选择和设计。优化设计出来的数控车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。
基于PLC技术的龙门刨床系统改造开题报告
年月日
注：此表前五项由学生填写后交指导教师签署意见，否则不得开题；
此表作为毕业设计（论文）评分的依据
实验设计：
1.龙门刨床的工艺加工方法不变
2.在保留主电路的原有原件基础上，不改变原控制系统操作方法
3.电气控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器)，作用与原电气线路相同
4.主轴和进给起动、制动和变速的操作方法不变
5.改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现
完成设计（论文）的条件、方法及措施：
集美大学毕业设计（论文）开题报告
轮机工程学院（系）轮机工程专业2013年3月5日
设计（论文）题目
基于PLC技术的B2012A龙门刨床电气控制系统改造
学生姓名
翁阳
学号
2009120236
指导教师
陈美谦
选题目的和意义：
传统龙门刨床的电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大，功耗大，其改造或增加功能较为困难，而且继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题，且由于使用大量的机械触点，存在机械磨损、电弧烧伤等问题，寿命短，系统的大量连线使得机床的可靠性和可维护性较差。
本设计提出通过采用PLC对其传统的龙门刨床进行电气改造是因为PLC很容易实现比较复杂的控制逻辑，在同种要求下，PLC可省去大量的控制继电器，节能降耗，降低运行成本，且改变工艺控制简便易行，而且PLC是无触点电路，反应快、噪音小、寿命长。
主要研究内容：
龙门刨床对控制系统（PLC）的要求，对龙门刨床电路控制的理解。知道龙门刨床的特点，了解输入输出分配表。根据实际情况选择合适的plc，最终实现工作台控制流程和程序设计。画出PLC控接线图，和PLC控制梯形图。写出指令语句。实现运动仿真。
龙门刨床 开题报告
华东交通大学毕业设计（论文）开题报告书
课题名称
但是，目前部分中小型企业及高校仍广泛使用这种传统的继电器控制机床。在资金紧张的情况下，更新机床是不太现实的。因此，对龙门刨床加工性能和要求进行分析研究，设计一套低成本高性能的控制方案，应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。
随着PLC在工业控制中的迅猛发展，为改变上述缺点提供了有效途径。因此，我将以A系列龙门刨床中的B2012A型刨床为例，根据龙门刨床的加工工艺特点，采用可编程序控制器(PLC)变频器对其传统控制系统进行改造。采用可编程序控制器(PLC)对龙门刨床的传统控制系统进行改造，将具有投资小、改造周期短，节能降耗、提高功效显著的优点。
二、研究方法：
B2012A型龙门刨床的主拖动系统要求比较高，它不仅要求足够大的切削功率，较大的调速范围，而且能够按照要求实现自动的速度循环。对于刀架得移动．进刀．退刀．抬刀．横梁放松与夹紧．横梁上升与下降．工作台步进与步退等各种电动机与控制电器配合实现电器配合实现。
本课题以模拟仿真为主，并与理论分析、实验研究相结合。利用plc软件编程实现龙门刨床上述的运动，利用变频器实现运动速度的调整，最终编出plc程序图，实现龙门刨床的运动仿真，实现龙门刨床的优化。
第三组（第12周-第16周）为写论文与答辩阶段,是将本次毕业设计的研究结果进行总结，然后写出本次毕业设计的论文。
五、参考文献
基于PLC对龙门刨床的电气改造毕业设计
目录1. 绪论 (4)1.1 课题的研究背景及意义 (4)1.2 课题的提出 (4)1.3 PLC与继电器控制系统的比较 (5)1.4 龙门刨床控制系统的发展 (6)1.5 论文的主要工作 (7)2. 龙门刨床的结构及电气分析 (7)2.1 刨床的作用及分类 (7)2.2 龙门刨床的结构 (8)2.3 龙门刨床的加工工艺特点 (9)2.4 龙门刨床的工艺流程对控制系统的要求 (9)3. 龙门刨床的主回路设计及变频器的选择 (11)3.1 龙门刨床电力拖动系统主回路设计 (11)3.2 主拖动电机的选型 (9)3.3 变频器的选择 (13)3.3.1 调速系统简述 (13)3.3.2 变频器选型 (11)3.3.3 主拖动与变频器的连接 (11)3.3.4 变频器的基本运行配线图 (13)4. PLC的选型及控制接线 (14)4.1 龙门刨床PLC控制系统构成 (14)4.2 PLC的选型及输入输出点的分配 (14)4.2.1 PLC的选型 (14)4.2.2 PLC I/O输入点数分配表 (15)4.2.3 PLC I/O输出点数分配表 (20)4.3 PLC控制接线图 (19)5. PLC的控制程序设计 (21)5.1 PLC程序设计概述 (21)5.2 梯形图编程语言的特点 (21)5.3 控制程序设计分析 (22)5.3.1 工作台控制程序设计分析 (22)5.3.2 风机油泵控制程序设计分析 (23)5.3.3 横梁升降控制程序设计分析 (23)5.3.4 刀架运行控制程序设计分析 (24)5.4 故障控制分析 (24)5.4.1 辅助设备常见故障及措施 (25)5.4.2 工作台常见故障及措施 (25)5.4.3 横梁常见故障及措施 (25)5.5 控制程序梯形图编制 (26)5.6 PLC控制程序指令 (29)6. 保护和抗干扰措施设计 (32)7. 结论和展望 (34)7.1 论文总结 (34)7.2 展望 (35)参考文献 (36)致谢 (37)基于PLC对龙门刨床的电气改造摘要龙门刨床主要用来加工大型工件的各种平面、斜面、凹槽等，特别适应于加工大型的、狭长的机械零件，是常见的大型机械加工设备。
龙门刨床电气控制系统设计
目录摘要 (2)一、绪论 (3)1．1生产工艺要求 (3)1．2电动机系统 (3)1．3本设计的基本要求： (4)二、龙门刨床调速系统的方案选择 (5)2．1总述 (5)2．2龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求 (5)2．3选择调压调速的理由 (7)2．4主拖动电动机供电方式的选择 (9)2．5双闭环控制系统的选择 (9)2．6触发电路的选择 (10)2．7调压调速控制系统主回路的选择 (11)2．8电动机直流调速的介绍 (11)三、调速系统主回路的设计 (14)3．1主回路的电气原理图 (14)3．2主电路的过电压和过电流保护 (14)3．3主电路的参数计算： (15)四、调速系统的控制电路设计 (19)4．1 转速电流双闭环直流调速系统 (19)4．2逻辑无环流系统 (20)五、调速系统的静态计算 (33)5．1系统的静态结构图 (33)5．2 系统的静特性 (35)六、调速系统的动态计算 (36)6．1 电流环中电流调节器的设计 (36)6．2 速度调节器的设计 (38)七、系统的调试 (41)7．1 系统的安装及检查 (41)7．2系统的调试 (41)7．3 小结 (45)总结 (46)参考资料 (48)摘要调压调速是现代飞速发展的电力电子技术和控制理论基础上发展起来的。
其思想是改变直流电动机的电枢电流来进行调速，以能达到直流电机的控制效果。
本文根据调压调速和自动控制的理论基础，设计出了一套，适用于龙门刨的调速系统。
其中对调速系统的控制电路，逻辑环节都作了比较详细的介绍，同时也提供了调速系统的静、动态性能的分析，最后还给出了基本的系统调试方法。
关键字：调压调速直流电动机龙门刨床一、绪论1．1生产工艺要求龙门刨床在刨削加工金属材料时，刨床的主运动是工作台往复的直线运动，工作前进时，为工作行程，即切削行程，此时带动工作台的直流电动有负载。
一个切削过程完毕后，工作台后退时，即反向行程时，刀具抬起，主电动机为空载运行。
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b2010a型龙门刨床电气控制系统plc改造设计,开题报告b2010a型龙门刨床电气控制系统plc改造设计,开题报告:刨床开题控制系统龙门改造水池水位控制系统 b2012a龙门刨床基础图龙门刨床变频篇一:基于PLC技术的龙门刨床系统改造开题报告集美大学毕业设计(论文)开题报告1注:此表前五项由学生填写后交指导教师签署意见，否则不得开题;此表作为毕业设计(论文)评分的依据2篇二:B2012A龙门刨床控制系统改造与设计四川工程职业技术学院毕业设计论文题目:龙门刨床控制系统改造与设计专业:电气自动化姓名:罗俊娴学号:201122020050指导老师:闫毅二〇一四年一月二号摘要龙门刨床是一种用于加工大型、狭长机械零件的大型加工设备。
刨台在刨削过程中不断地作往复运动每往复一次即为一个周期。
在这一个周期内,刨台的速度是变化的。
在刨刀初接触工件时,要低速,防止刀具崩坏;切削段的速度是操作者选定的切削速度;返回段属于空行程,为了提高工作效率,返回速度尽可能高一点;返回结束前,为了减少冲力,又应将速度降至零后转向进入下一周期。
往复运动的速度变化,由刨台下面的无触点接近开关控制。
辅助部分包括润滑泵、横梁升降、抬刀与进刀、左右刀架、垂直刀架控制回路等。
其电气控制系统主要用于控制工作台按要求速度自动往复循环运动,刀架进刀、退刀、横梁升降以及他们之间的连锁控制。
传统龙门刨床的控制系统通常为继电一接触器控制，该系统连线复杂，体积大，自动化水平低。
因而造成了使用企业的生产率低下，效益差。
现采用PLC改造B2012A系列龙门刨床的电控系统,取得了较好的效果。
ABSTRACTDouble housing planer is a kind of long and narrow mechanical parts used for machining large, large processing equipment. Planer constantly in the process of planing for reciprocating shipment move every reciprocating is a cycle. In this period, the speed of the planer is changing. At the beginning of the cutter contact workpiece, lowspeed, prevent tool collapse; The operator selected cutting speed is the speed of the cutting section; Return period belongs to air travel, in order to improve the work efficiency, higher return rate as far as possible; Return before the end, in order to reduce impact, and speedshould be reduced to zero after turning into the next cycle. Reciprocating motion velocity changes, the stage by the plane the non-contact proximity switch control. Auxiliary parts including lubrication pump, beam lifting, carrying a knife and feed, left and right tool carrier, rail head control circuit, etc.Its electric control system is mainly used to control the workbench speed automatic reciprocating cycle movement, according to the requirement, recede cutter, tool rest feed beam hoist and chain control between them. The traditional control system of double housing planer is usually a relay contactor control, the system of attachment is complex, large volume, low automation level. Low productivity, and thus caused the use the enterprise benefit. We use PLC series of B2012A gantry planer transformation of the electric control system, good results have been achieved.关键字:龙门刨床控制PLC控制电器控制变频调速目录摘要 ................................................................. ..........................................................第一章绪论 ................................................................. ..................................... - 1 -1.1 绪论 ................................................................. .................................... - 1 -1.2本文研究的目的及意义 ................................................................. ..... - 3 -第二章龙门刨床简介 ................................................................. ................... - 5 -2.1 龙门刨床简介 ................................................................. .................... - 5 -2.2 龙门刨床基本结构与运动情况 ......................................................... - 6 -2.2.1主电路组成 ................................................................. .............. - 6 -2.2.2交流控制电路 ................................................................. .......... - 7 -2.2.3主拖动调速系统工作原理 .....................................................- 14 -2.2.4主拖动的电气控制电路 ......................................................... - 17 -第三章龙门刨床改造方案 ................................................................. ........... - 21 -3.1龙门刨床对控制系统的要求 ..........................................................(转载于:写论文网:b2010a型龙门刨床电气控制系统plc改造设计,开题报告).. - 21 -3.1.1 要求有宽广的调速范围 ........................................................ - 21 -3.1.2 电气控制电路能保证机床可靠地自动工作 ........................- 22 -3.1.3工作台能够按照需要实现自动往返循环 .............................- 22 -3.1.4 工作台速度调整，且无须停车 ............................................ - 22 -3.1.5 刀架能自动进给和快速移动 ................................................ - 22 -3.1.6系统的机械特性要有一定的硬度 ......................................... - 22 -3.1.7有必要的联锁保护 .................................................................- 23 -3.2 元件清单 ................................................................. .......................... - 23 -3.3 I/O分配表 ................................................................. ......................... - 24 -第四章龙门刨床PLC控制系统改造 ........................................................... - 26 -4.1龙门刨床运动特点 ................................................................. ........... - 26 -4.2 PLC的类型的选定 ................................................................. ........... - 27 -4.2.1 PLC类型的选择 ..................................................................... - 27 -4.2.2 PLC型号的选定 ................................................................... - 29 -4.2.3西门子S7-200PLC ................................................................ - 29 -5.1变频器型号的选定 ................................................................. ........... - 31 -5.2变频器的选型 ................................................................. ................... - 32 -5.2.1SIMENS MICROMASTER简介 ............................................ -32 -5.2.2 SIMENS MICROMASTER 420的特点 ................................ -35 -第五章程序调试 ................................................................. ........................... - 37 -5.1程序流程图 ................................................................. ....................... - 37 -5.2 PLC程序 ................................................................. ........................ - 37 - 附录 ................................................................. ............................................... - 46 -毕业设计用纸各元件作用 ................................................................. ............................. - 47 - 总结 ................................................................. ................................................. - 49 - 答谢辞 ................................................................. ............................................. - 50 - 参考文献 ................................................................. ......................................... - 51 -篇三:普通车床电气控制系统的创新设计及PLC改造开题报告黄河科技学院毕业设计(论文)开题报告表课题来源:(1)教师拟订;(2)学生建议;(3)企业和社会征集;(4)科研单位提供课题类型:(1)A—工程设计(艺术设计);B—技术开发;C—软件工程;D—理论研究;E—调研报告(2)X—真实课题;Y—模拟课题;Z—虚拟课题要求(1)、(2)均要填，如AY、BX等。