一种新的共轭梯度法

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共轭梯度法公式

共轭梯度法公式

共轭梯度法公式
共轭梯度法是一种用于求解线性方程组的迭代算法。

其主要思想是通过利用前一次迭代的信息来加速当前迭代的速度,从而减少迭代次数和计算量。

共轭梯度法公式包括以下几个步骤:
1. 初始化:设初始解为x0,残量b0为Ax0-b,共轭方向d0=b0。

2. 迭代求解:对于第k次迭代,计算步长αk,使得xk+1=xk+αkd,其中d是共轭方向,满足dTkAd=0,即d是A的共轭向量。

3. 更新残量:计算新的残量bk+1=Axk+1-b,如果bk+1小于预设精度,则停止迭代。

4. 更新共轭方向:计算新的共轭方向dk+1=bk+1+βkdk,其中βk=(bk+1)Tbk+1/(bk)Tbk,保证dk+1与之前的共轭方向都是A的共轭向量。

5. 重复迭代,直到满足收敛条件,返回最终解xk+1。

共轭梯度法是一种高效的求解大型线性方程组的方法,尤其适用于稀疏矩阵和对称正定矩阵。

公式简单易懂,容易实现,且具有较快的收敛速度。

- 1 -。

共轭梯度法步骤

共轭梯度法步骤

共轭梯度法步骤共轭梯度法是一种求解线性方程组的迭代算法,它以高效稳定的特点而广受欢迎。

以下是共轭梯度法的步骤:步骤1:初始化首先,我们需要有一个初始向量x0和一个初始残量r0=b-Ax0。

其中,A为系数矩阵,b为常数向量。

步骤2:计算方向向量令d0=r0,表示第一次迭代的方向向量。

步骤3:计算步进长度令α0=(r0·r0)/(d0·Ad0),其中·表示向量的点积。

α0表示迭代过程中每个方向向量的步进长度。

步骤4:更新解向量令x1=x0+α0d0,表示迭代后的解向量。

步骤5:计算新残量令r1=r0-α0Ad0。

步骤6:判断终止条件如果r1的范数小于预设阈值,或者迭代次数达到预设次数,终止迭代。

否则,进入下一次迭代。

步骤7:更新方向向量令β1=(r1·r1)/(r0·r0),表示更新方向向量的轴线。

步骤8:计算新方向向量令d1=r1+β1d0,表示新的迭代方向向量。

步骤9:计算新的步进长度令α1=(r1·r1)/(d1·Ad1)。

步骤10:更新解向量令x2=x1+α1d1。

步骤11:更新残量令r2=r1-α1Ad1。

步骤12:重复步骤6至11,直至满足终止条件。

总结起来,共轭梯度法的步骤主要包括初始化、计算方向向量、计算步进长度、更新解向量、计算新残量、判断终止条件、更新方向向量、计算新的步进长度、更新解向量和更新残量等。

该算法迭代次数较少,收敛速度快,适用于大规模线性方程组的求解。

共轭梯度法

共轭梯度法
Hesteness和Stiefel于1952年为解线性方程组而提出
•基本思想:把共轭性与最速下降法相结合,利用已 知点处的梯度构造一组共轭方向,并沿着这组方 向进行搜索,求出目标函数的极小点
4.4共轭梯度法
先讨论对于二次凸函数的共轭梯度法,考虑问题
min f (x) 1 xT Ax bT x c
3, giT d (i) giT gi (蕴涵d (i) 0)
证明: 显然m1,下用归纳法(对i)证之.
当i 1时,由于d (1) g1,从而3)成立,对i 2时, 关系1)和2)成立,从而3)也成立.
4.4共轭梯度法
设对某个i<m,这些关系均成立,我们证明对于i+1
也成立.先证2),
因此
2 / 3 1 5/ 9
d (2)



1/ 1
3

1 9

2 0



5/9 1

从x(2)出发,沿方向d (2)进行搜索,求步长2,使满足 :
f
( x (1)

2d (1) )

min
0
f
(x(2)

d (2))


2 0

4.4共轭梯度法
显然, d (1)不是目标函数在x(1)处的最速下降方向.
下面,我们用FR法构造两个搜索方向.
从x(1)出发,沿方向d (1)进行搜索,求步长1,使满足 :
f
( x (1)
1d (1) )

min
0
f
( x (1)

d (1) )
得1 2 3
A正定,故x是f(x)的极小值点.

共轭梯度法(精品文档)

共轭梯度法(精品文档)

1

g2T (g2 d1T (g2
g1) g1)

g2T g2 g1T g1
4) 一般地,在第 k 次迭代中,令
k 1
dk gk idi i0
适当选取 i ,使 dkTGdi 0 ( i 0,
, k 1),可得到
i

gkT Gdi diT Gdi

gkT (gi1 gi ) diT (gi1 gi )
§4.2 共轭梯度法
提纲
1、共轭梯度法---F-R共轭梯度法 2、共轭梯度法性质定理及例题 3、再开始FR共轭梯度法 4、Beale三项共轭梯度法 5、预条件共轭梯度法(了解)
共轭梯度法
在上一节中讨论了共轭方向法,其中n个共轭方向是预先设定好的。但是如何 让获取这些共轭方向并为提及。本节讨论一种重要的共轭方向法——共轭梯 度法。这种方法是将共轭性和最速下降方向相结合,利用已知迭代点处的梯 度方向构造一组共轭方向,并沿此方向进行搜索,求出函数的极小点。因在 迭代过程中通过对负梯度方向进行适当校正获得共轭方向,故而称之为共轭 梯度法。
算法步骤—FR共轭梯度法
1、选取初始数据,选取初始点 x0 ,给定允许误差 0 ;
2、检查是否满足终止准则,计算 f (x0 ) ,若 || f (x0 ) || ,迭代终
止,x0为近似最优解,否则转向3;
3、 构造初始搜索方向,计算 d0 f (x0 ), k 0;

k 1

gkT (gk gk1)
dT k 1
(
gk

gk 1 )

gkT gk gkT1 gk 1
共轭梯度法的迭代公式为:

共轭方向与共轭梯度法-最优化方法

共轭方向与共轭梯度法-最优化方法

f (X1)T P0 0 ,所以 f (X1)T P0 1P1TQ P0 0
P1TQ P0 0
(1)
以上就是搜索方向P1所必须满足的(必要) 条件。这也是使X2是极小点的充分条件。 P1,P2称为关于Q的共轭方向。
讨论表明 对于二维的具有正定矩阵Q的 二次函数f(X),从任一初始点出发,依次沿关 于Q共轭的两个方向进行一维搜索,必可达到 f(X)的无约束精确极小点。
Pk 1


0
且对j 0,1 , k 2, 有
PjT QPk PjT Q f ( X k ) k1Pk1

PjT Qf
(X
k
)


k
PT
1 j
QPk
1
f ( X k )T QPj
f ( X k )T f ( X j1) f ( X j ) j
f ( X k1 ) QX k1 b Q( X k k Pk ) b (2)
f ( X k1 ) f ( X k ) k QPk
所以
f ( X m ) f ( X m1) m1QPm1
f ( X m2 ) m2QPm2 m1QPm1
其中1 是最优步长,1>0 .因为 X * 是无约束极小点。
故 f ( X * ) 0 即 QX * b 0
f (X1) QX1 b
Q( X * 1P1) b (QX * b) 1QP1 1QP1
又因为 X1是f(X)沿P0方向的直线l0上的极小点,故
设 X En ,
,Q为对称正定矩阵,P0,
P1,···,Pm-1是关于Q共轭的m个共轭方向,

共轭梯度法prp

共轭梯度法prp

共轭梯度法prp共轭梯度法prp是求解线性方程组Ax=b的一种有效方法,它具有收敛速度快的优点,在计算机科学、经济学等领域被广泛应用。

在本文中,我们将分步骤阐述共轭梯度法prp的原理和算法流程,并探讨它的一些优缺点。

一、共轭梯度法prp的原理:求解线性方程组Ax=b的时候,如果我们采用梯度下降法,每次迭代时都是从当前点xk出发,按照负梯度方向向下移动一定距离得到下一个点xk+1。

如果点的数目很大,那么求解所需的时间也相应很长。

共轭梯度法prp则是在迭代过程中,每一次移动的方向都是共轭的,这样可以提高迭代收敛的速度。

二、共轭梯度法prp的算法流程:共轭梯度法prp的算法过程非常简单,我们可以用以下五个步骤来描述它的基本流程。

1.初始化:设xi=0,ri=b,pi=ri,i=0。

2.迭代:当i<n时,执行以下操作:(a)计算αi=(ri,pi)/(Api,pi)。

(b)更新:xi+1=xi+αipi。

(c)计算ri+1=ri-αiApi。

(d)选择βi=(ri+1,ri+1)/(ri,ri)。

(e)计算pi+1=ri+1+βipi。

3.输出结果。

三、共轭梯度法prp的优缺点:共轭梯度法prp与梯度下降法相比具有许多优点。

例如,它收敛速度快、计算复杂度低等等。

但是也存在一些缺点。

例如,收敛速度可以很快,但是随着迭代次数的增加,其收敛速度会逐渐变慢,甚至可能陷入振荡状态。

此外,如果矩阵的条件数太大,则共轭梯度法prp 的效果会变得很差,需要使用其他方法来求解方程组。

总之,共轭梯度法prp是求解线性方程组Ax=b的一个优秀方法,它可以提高计算速度和准确度。

尽管存在一些缺点,但共轭梯度法prp 仍是一个值得推崇的算法。

25共轭梯度法

25共轭梯度法
设 p1 , p2 , , pk 是 Rn 中一组非零向量,如果它们两两关于A
共轭,即 piT Apj 0, i j ,i , j 1,2, ,k。 则称这组方向是关于A共轭的,也称它们是一组A共轭方向。
注:如 果A是 单 位 矩 阵 , 则
p1T I p2 0 p1T p2 0
p1 p2
§2.5 共轭梯度法
预备知识 最速下降法 共轭梯度法 数值试验算例
21:26
预备知识:内积的定义
I II
方程组问题: 极值问题:
Ax =
min
b
f
(x)
1
xT Ax
bT
x
xRn
设 x, y Rn , 记 ( x , y) = xT y
2
▪( x, y ) = ( y, x ); ▪( tx, y ) = t ( x, y); ▪( x+ y, z ) = ( x, z ) + ( y, z ); ▪( x, x) ≥ 0, 且( x, x) = 0 x = 0;
p(k 1) r (k 1) k p(k )
进行下一次迭代
例:用CG迭代法求解下列方程组: x(0) (0 0 0)T
2 0 1 x1
3
0 1 0 x2 1
1 0 2 x3
3
解: 易验证系数矩阵是对称正定的.
Step1 计算 p(0) r(0) b Ax(0) (3 1 3)T
0
x2 x1
x*
x3
注 最速下降方向反映了目 标函数的一种局部性质。它只是 局部目标函数值下降最快的方向。 最速下降法是线性收敛的算法。
f(x1,x2)=100x12+x22
最速下降法

共轭梯度法详细解读

共轭梯度法详细解读

共轭梯度法详细解读
嘿,朋友们!今天咱就来好好唠唠共轭梯度法。

你想想啊,咱平常解决问题就像走迷宫似的,有时候会在里面转来转去找不到出路,而共轭梯度法呀,就像是在迷宫里给咱指了一条明路!比如说你想找一条最快从山这头到那头的路,共轭梯度法就能帮上大忙啦!
它可不是随随便便就出现的哦,那可是数学家们绞尽脑汁研究出来的宝贝呢!就好比一个超级英雄,专门来打救我们这些在复杂问题里苦苦挣扎的人。

在实际应用里,它可厉害着呢!比如说在工程计算中,要设计一个最完美的结构,共轭梯度法就能迅速算出最优解。

哇塞,这不就相当于有个超厉害的军师在帮咱出谋划策嘛!
你再想想,我们日常生活中很多事情都可以类比成用共轭梯度法来解决问题呀。

比如说你要规划一次旅行,怎么安排路线最合理,不就是在找那个最优的旅行路径嘛,这时候共轭梯度法的思路就能派上用场啦!它就像一个隐藏在幕后的高手,默默地为我们排忧解难。

而且哦,一旦你掌握了它,那种感觉就像是你突然掌握了一种绝世武功,能在各种难题面前游刃有余。

这可太酷了吧!
哎呀呀,共轭梯度法真的是太神奇、太有用啦!大家可一定要好好去了
解它、运用它呀,你绝对会被它的魅力折服的!相信我,没错的!。

共轭梯度法在优化问题中的应用

共轭梯度法在优化问题中的应用

共轭梯度法在优化问题中的应用共轭梯度法是一种高效的优化算法,在许多优化问题中都得到了广泛的应用。

它是一种迭代方法,用于解决最小化二次函数的优化问题。

在本文中,我将介绍共轭梯度法的原理和算法,并探讨它在优化问题中的应用。

一、共轭梯度法的原理共轭梯度法的核心思想是通过迭代的方式,找到一个与之前迭代步骤方向相互垂直的搜索方向,以加快收敛速度。

在每一次迭代中,共轭梯度法根据当前的搜索方向更新搜索点,直到找到最优解或达到预定的收敛标准。

具体来说,共轭梯度法从一个初始搜索点开始,计算对应的梯度,并沿着负梯度方向进行搜索。

通过一定的方法找到一个与之前搜索方向相互垂直的新搜索方向,并以一定步长更新搜索点。

迭代过程将重复进行,直到满足收敛标准或达到最大迭代次数。

二、共轭梯度法的算法共轭梯度法的算法包括以下几个步骤:1. 初始化搜索点x0和梯度g0,设置迭代次数k=0。

2. 计算当前搜索方向d_k=-g_k(k为当前迭代次数)。

3. 通过一维搜索方法找到最佳步长α_k。

4. 更新搜索点x_k+1 = x_k + α_k * d_k。

5. 计算更新后的梯度g_k+1。

6. 判断是否满足收敛标准,若满足则算法停止,否则转到步骤7。

7. 计算新的搜索方向β_k+1。

8. 将迭代次数k更新为k+1,转到步骤3。

这个算法保证了每一次迭代中的搜索方向都是彼此相互垂直的,从而加快了收敛速度。

三、共轭梯度法的应用共轭梯度法在优化问题中有广泛的应用,特别是在二次规划、线性规划和非线性规划等领域。

在二次规划问题中,共轭梯度法可以高效地求解线性系统Ax=b,其中A是一个对称正定的矩阵。

由于共轭梯度法的特性,它只需要进行n 次迭代,其中n是问题的维度,就能得到精确的解。

这使得共轭梯度法在大规模线性系统求解中具有重要的应用价值。

在线性规划问题中,共轭梯度法可以用于求解带有线性约束的最小二乘问题。

共轭梯度法通过将线性约束转化为一系列的正交子空间,从而在求解最小二乘问题时能够更快地收敛。

共轭梯度法

共轭梯度法

3. 算法的 MATLAB 实现
在 MATLAB 中编程实现的共轭梯度法函数为: min GETD 功能:用共轭梯度法求解多维函数的极值。
调用格式: [ x, min f ] min GETD( f , x0, var, eps) 其中, f :目标函数;
x0 :初始点; :自变量向量; var x :目标函数取最小值时的自变量值;
(6) 若 k 1 n ,令 x(0) x( n ) ,转步骤(3) ,否则转步骤(7) ;
(7) 令 p
( k 1)
f ( x
( k 1)
) k p
(k )
, k
f ( x ( k 1) ) f ( x )
(k )
2 2
, 置 k k 1, 转步骤 (4) 。
t 0
(k ) ( k ) (4) 用 一 维 搜 索 法 求 t k , 使 得 f ( x kt p ) m i n f
( ) 5; x( k 1 ) x k( ) kt p k,转步骤

k( ) x
) 令, tk p( ,
(5) 若 f ( x
( k 1)
) ,停止,极小值点为 x ( k 1) ,否则转步骤(6) ;
1 f ( X ) d1 + x1 -x1* 2 1 =d1 + x1 -x1* 2


2





*
2
1 d1 a x1 -x1* 2

2b x1 -x1*

x -x c x -x


2
2b x1 -x1*

最优化方法3-5共轭梯度法和共轭方向法

最优化方法3-5共轭梯度法和共轭方向法

算法 3.5.1
设目标函数为 f (x) 1 xTGx bT x c,其中G 正定。 2
给定控制误差 。
Step1. 给定初始点 x0及初始下降方向 p0,令k 0。
Step2. 作精确一维搜索,求步长k
f
( xk
k
pk )

min
0
f
( xk

pk
)
Step3. 令 xk1 xk k pk 。
称 Fletcher-Reeves 公式,简称 FR 公式。
k 1

gkT Gpk1 pkT1Gpk 1
Gpk 1

1
k 1
(gk

g
k 1 ) ,
gkT Gpk1

1
k 1
gkT
(gk

g
k 1)

pkT1Gpk 1

1
k 1
(g
k1 k2
pk2 )T
(gk

g
k 1)

1
k 1
g
g T
k 1 k
1
(2)Polak-Ribiere-Polyak 公式

k 1

g
T k
(
gk

g
k 1)
gkT1gk 1
此式是 Polak 和 Ribiere 以及 Polyak 分别于 1969
年提出的,故称 Polak-Ribiere-Polyak 公式,简称 PRP

0,i
1,2,L
,k
(ii) xk1是二次函数在k 维超平面Hk 上的极小点。
证明 由引理 3.5.2,只需证明(i),

共轭梯度法

共轭梯度法

共轭梯度法共轭梯度法(also known as Pearson-Newman gradient method)是电化学反应动力学中一种很有用的技术,主要应用于分析化学、环境工程、农药学、微生物学等领域。

用共轭梯度法时,以活性高的配体替代催化剂上的固定配体(一般为固定相),使原来的催化剂仍能发挥作用,但具有选择性更好、灵敏度更高、应用范围更广的特点,同时能降低毒性和提高催化活性,还可改善催化剂的稳定性。

共轭梯度法(reaction-coordinate density technique,缩写为coAPD),是由美国著名的电化学家S.C.R.(赫维斯特)于1976年提出的,最早是应用于考察水溶液中蛋白质在二级胺诱导下的变性行为。

后来,此方法被用于研究Cu(I)-Zn(II)氧化偶联反应,可用于测定其它一些金属离子。

它能够选择性地催化多种反应,并且操作简便,灵敏度高,催化效率高。

它与同样是基于电极过程机理的原位催化比较,在原理上具有优越性。

对于活性组分分子内部的小的不均匀结构,可以采用共轭梯度法实现更精确的测量。

在这个技术中,如果采用共轭体系,一般可以考虑将其作为一个三电子体系,而与电子得失的量子化运动相联系,即以共振状态作为激发条件。

因此,实验装置也称之为共振极限溶剂。

目前,已经开发了一些共轭体系,其中主要包括共轭二烯体系、共轭异戊二烯体系、共轭二炔体系等。

根据不同的选择性要求,又可将它们划分成几类:双齿配体系列、共轭乙炔体系列、共轭苯炔体系列、共轭乙烯体系列、共轭苯乙炔体系列、双烯类配体系列。

由于选择性较高,该技术广泛用于化学反应机理及反应产物分析。

特别是随着计算机技术的迅速发展,其应用更加广泛。

例如,在定量方面,可以在很短的时间内给出定量结果,可以很快地绘制出实验曲线或计算出数据。

在这个技术中,反应机理以原子轨道理论为基础。

根据反应机理,按照共振条件进行合理的实验设计,通过电化学反应测定反应的产物或催化剂的量,并绘制电位-时间图,即可达到定性、定量的目的。

线性方程组的共轭梯度法

线性方程组的共轭梯度法

迭代过程
计算方程组的雅可比矩阵A和右端项b,得到线性方程组Ax=b。 计算初始残差r0=b-Ax0。 进行迭代,对于k=0,1,2,...,max_iter,执行以下步骤
迭代过程
01
1. 计算搜索方向pk=-Ak^T。
02
2. 在搜索方向pk上进行线搜索,找到步长λk,使得 Axk+1=b-λk*r^k最小化。
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定义
线性方程组是由一组线性方程组成的 数学模型,其中包含未知数和已知数。
分类
根据方程的系数矩阵和常数项矩阵, 线性方程组可以分为多种类型,如超 定方程组、欠定方程组和恰定方程组。
线性方程组的求解方法
直接法
通过消元或迭代等方法将方程组化为标准形式,然后 求解。
迭代法
通过不断迭代更新解的近似值,逐步逼近方程的解。
在金融工程中的应用
投资组合优化
共轭梯度法可以用于求解投资组合优化问题 ,以最大化投资收益或最小化风险。
期权定价
在期权定价模型中,共轭梯度法可以用于求解 Black-Scholes方程,以得到期权的合理价格。
风险管理
在风险管理方面,共轭梯度法可以用于求解 风险评估模型中的最优化问题,以评估和管 理金融风险。
解效率。
02
常用的预处理方法包括对角占优预处理、不完全LU
分解预处理等。
03
预处理技术可以消除原始方程组中的病态条件,降低
数值误差的放大效应。
自适应步长调整策略
自适应步长调整策略可以根据上 一步的搜索结果动态调整步长, 提高算法的稳定性和收敛速度。
常见的自适应步长调整策略包括 Armijo线搜索、Goldstein线搜
科学计算

最优化课程练习-共轭梯度法

最优化课程练习-共轭梯度法

无约束优化方法—共轭梯度法1.共轭梯度法共轭梯度法是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算海赛矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。

其基本思想是利用负梯度方向,构造一共轭方向,使其尽快达到最优点。

共轭梯度法迭代过程如图1所示。

1X 2图1 共轭梯度法迭代过程()k 1x +点是沿()k x 点负梯度方向()()K k Sg =-搜索到的极值点。

如果接着从()k 1x +点出发,不是按着其负梯度方向()kg -搜索,而是沿着通过*x 点的方向()1K S +搜索,显然立即就能搜索到极值点*x 。

根据共轭理论,它们应当满足()()(1)1k Tk SAS+=即()KS 与()1K S +是互为共轭方向,新构造的共轭方向()1K S +,可由矢量合成,()(1)(1)()()2k k k k SgSβ++=-+()k β值可根据在极值点附近目标函数等值线近似为二次型函数的道理,推到出:()(1)(1)(1)2()()()()2||||3||||k T k k k k T k k gg g g g g β+++==利用两个点的梯度()k g和(1)k g+,就可以构造一个与梯度矢量为共轭的矢量()1K S +,沿着该方向搜索,即可求得极值点。

共轭梯度法程序框图如图2所示。

图2 共轭梯度法程序框图2. 共轭梯度法的应用用共轭梯度法计算22121212()52410f X x x x x x x =+---+ 的最优解,其中:初始点()0[1,1]T X =。

收敛精度ε=0.0001(1).共轭梯度法程序设计#include "stdio.h" #include "math.h"double fun1(double x1,double x2) {double y;y=x1*x1+x2*x2-5*x1*x2-2*x1-4*x2+10; return y; }double fun2(double g[],double d[]) {double buchang;buchang=-(g[0]*d[0]+g[1]*d[1])/(d[0]*(2*d[0]-5*d[1])+d[1]*(-5*d[0]+2*d[1])); return buchang; }main(){ double t, beta,x1=1,x2=1,d[2],g[4], y, m,e=0.0001; int k=1;g[0]=2*x1-5*x2-2; g[1]=2*x2-5*x1-4; m=(sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]));while(m>e&&k<=200) { if (k==1) {d[0]=-g[0]; d[1]=-g[1];beta=0; } else {beta=(g[0]*g[0]+g[1]*g[1])/(g[2]*g[2]+g[3]*g[3]); d[0]=-g[0]+beta*d[0]; d[1]=-g[1]+beta*d[1]; }t=fun2(g,d); x1=x1+d[0]*t; x2=x2+d[1]*t; g[2]=g[0]; g[3]=g[1];g[0]= 2*x1-5*x2-2;g[1]= 2*x2-5*x1-4;m=sqrt(g[0]*g[0]+g[1]*g[1]); k++; }y=fun1(x1,x2);printf("迭代次数为k=%d\n",k);printf("分别输出x1=%f,x2=%f\n",x1,x2); printf("极小值y=%f",y); }(2).程序运行结果(3).结 论用共轭梯度法计算22121212()52410f X x x x x x x =+---+的最优解为*( 1.142857,0.857143)X =-- ,*()12.857143F X = 。

实例共轭梯度法

实例共轭梯度法

实例共轭梯度法共轭梯度法是一种迭代的优化算法,适用于求解无约束优化问题。

这种方法通过不断迭代,逐步逼近最优解。

在共轭梯度法中,每次迭代包括以下步骤:1. 计算负梯度方向:根据当前点的梯度计算负梯度方向。

2. 计算共轭方向:根据当前点的梯度和负梯度方向计算共轭方向。

3. 确定搜索方向:根据负梯度方向和共轭方向确定搜索方向。

4. 确定步长:根据搜索方向和目标函数确定步长。

5. 更新当前点:根据搜索方向和步长更新当前点。

6. 判断是否达到收敛条件:如果满足收敛条件,停止迭代;否则,继续迭代。

下面是一个简单的Python代码示例,演示了共轭梯度法的基本实现:```pythonimport numpy as npdef conjugate_gradient(f, df, x0, tol=1e-10, max_iter=1000):初始化x = x0r = -df(x) 负梯度方向p = r 共轭方向rsold = (r) 存储旧残差的平方for i in range(max_iter):计算搜索方向alpha = rsold / ((df(x))) 步长更新当前点x = x + alpha p计算新的残差和旧残差的差值rnew = -df(x)rsnew = (rnew)计算共轭方向和搜索方向的夹角余弦值 cos_theta = rsnew / rsold更新共轭方向和搜索方向p = rnew + cos_theta prsold = rsnew 更新残差的平方检查收敛条件if (rnew) < tol:breakreturn x, i+1, (rnew)```这个代码示例中,`f`是目标函数,`df`是目标函数的梯度函数,`x0`是初始点,`tol`是收敛精度,`max_iter`是最大迭代次数。

在函数内部,首先初始化当前点、负梯度方向和共轭方向,然后进入迭代过程。

在每次迭代中,根据负梯度方向和共轭方向计算搜索方向,并根据目标函数确定步长。

共轭梯度法最简明解释

共轭梯度法最简明解释

共轭梯度法最简明解释
嘿,你知道啥是共轭梯度法不?这玩意儿可神奇啦!就好比你在一
个迷宫里找出口,有好多条路可以走。

共轭梯度法呢,就是一种找到最优解的方法。

想象一下,你要去山
顶看最美的风景,但是山有很多坡,你得选择最合适的路往上爬。


如说你一开始随便选了一条路走,走着走着发现不太对,那咋办?这
时候共轭梯度法就发挥作用啦!它会帮你调整方向,让你更接近山顶。

我给你举个例子哈,就像你要减肥,你试过各种方法,节食啦,运
动啦。

那共轭梯度法就像是有个智慧的教练在旁边,告诉你啥时候该
多吃点,啥时候该加大运动量,让你能最快地达到减肥的目标。

它不是那种死板的方法,而是很灵活的。

比如说在解决一个复杂的
问题时,它会根据实际情况不断调整策略。

这多厉害呀!
咱再想想,要是没有共轭梯度法,那得多费劲呀!就像你在黑夜里
没有手电筒,摸黑走路,多容易摔跤呀!
共轭梯度法真的是数学和科学领域的一个大宝贝!它能让很多难题
变得简单起来,能帮我们更快地找到答案。

我觉得吧,共轭梯度法就像是一把神奇的钥匙,能打开很多知识和
技术的大门,让我们看到更广阔的世界!你说是不是?。

共轭梯度法

共轭梯度法

共轭梯度法对于任意形式的目标函数()f X ,在极值点*X 附近展开成泰勒级数,且取前三项,有()()()****2**1()...2TT f X f Xf X X X X X f X X X ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤≈+∇-+-∇-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦因在极值点*X 处()*0f X ∇=,而()2**()f X H X ∇=为()f X 在*X 的二阶偏导数矩阵,即Hessian 矩阵,故()****1().().2T f X f X X X H X X X ⎡⎤⎡⎤≈+--⎣⎦⎣⎦ 对于二次函数来说,若令()()()2*2*2*221122,,f X f X f X a b c x x x x ∂∂∂===∂∂∂∂则()**1(),a b H X f X d b c ⎡⎤==⎢⎥⎣⎦而—常数 则,得到()()()()()()()()()()()()()()11221212121122*1**112*2**12**112**1222****11122-1()+--2---1=+--2--1-2---2x x a b f X d x x x x b c x x a x x b x x d x x x x b x x c x x d a x x b x x x x c x x ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎡⎤≈⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎡⎤+⎢⎥⎡⎤⎣⎦⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=+++⎢⎥⎣⎦由上式可知,当12*1**2x x X X x x ⎡⎤⎡⎤===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦时,得到目标函数的极小值()*1()f X f X d ==,当22(),,...f X d d =时,则有等值线族。

令2()f X d =,代入上式,则有()()()()112222****2111221()-2---2f X d d a x x b x x x x c x x ⎡⎤=≈+++⎢⎥⎣⎦所以目标函数()f X 在*X 点附近的等值线方程为()()()()112222****1122-2---0a x x b x x x x c x x d +++=式中,122()d d d =-=常数。

Wolfe线搜索下一类新的共轭梯度法及其收敛性

Wolfe线搜索下一类新的共轭梯度法及其收敛性

并 将其 与 DY 公 式结 合得 到一类 新 的混 合公 式 :
gT g, dk - ( -1 )
:: =
( g厂

若。 <g
 ̄ mi ( , n 2


【 ,
轭梯度 法
P 一
_
其他 ,
并且建 立 了 由此 新 公式 产生 的算 法在 Wof l e线搜 索下 全 局收敛 ; 献 E ] 出 了一族 包 含 C 方 法 的新共 文 7给 D
( 中 O  ̄ a<1 下具有 全 局收 敛性 。 其 <p ) 受 文 献[ — ] 启发 , 57的 本文 对 的 D 公式 进行 改进 , 立一 类包 含 D 方 法的新 共 轭梯 度法 。 Y 建 Y
1 新 算 法 及 其 下 降性
结 合文 献 [ —] 57 中的 想法 , 们提 出如下 新 的 公 式 : 我

般 的共 轭梯度 法 的迭 代公 式为 :
z¨ 1 一 ^ a dk + k ,

( 2)
I ^ , ≥: —+ 2 g H 志 ,

gk

g 卜

d一 ,
( 3 ) ,
() 4
其 中 : 初始 点 ; 为 搜索 方 向 ; 是 由线 搜索 或 由特 定 的公式 计 算 出的 步长 因子 ; 为 标量 ; 一 vf z为
和 D 方法 。 Y
文献 [—] 57 中对上 述 的公式 进行 了改进 , 出了 的 新公式 。其 中 , 献[] D 方 法 的 公 式 给 文 5将 Y
改 为如下 形式 :
= —g d -g _d 一  ̄ l z k T
1 —1

共轭梯度法

共轭梯度法

又称共轭斜量法,是解线性代数方程组和非线性方程组的一种数值方法,例如对线性代数方程组A尣=ƒ, (1)式中A为n阶矩阵,尣和ƒ为n维列向量,当A对称正定时,可以证明求(1)的解尣*和求二次泛函(2)的极小值问题是等价的。

此处(尣,у)表示向量尣和у的内积。

由此,给定了初始向量尣,按某一方向去求(2)取极小值的点尣,就得到下一个迭代值尣,再由尣出发,求尣等等,这样来逼近尣*。

若取求极小值的方向为F在尣(k=1,2,…)处的负梯度方向就是所谓最速下降法,然而理论和实际计算表明这个方法的收敛速度较慢,共轭梯度法则是在尣处的梯度方向r和这一步的修正方向p所构成的二维平面内,寻找使F减小最快的方向作为下一步的修正方向,即求极小值的方向p(其第一步仍取负梯度方向)。

计算公式为再逐次计算(k=1,2,…)。

可以证明当i≠j时,从而p,p形成一共轭向量组;r,r,…形成一正交向量组。

后者说明若没有舍入误差的话,至多n次迭代就可得到(1)的精确解。

然而在实际计算中,一般都有舍入误差,所以r,r,…并不真正互相正交,而尣尣,…等也只是逐步逼近(1)的真解,故一般将共轭梯度法作为迭代法来使用。

近来在解方程组(1)时,常将共轭梯度法同其他一些迭代法结合作用。

特别是对病态方程组这种方法往往能收到比较显著的效果。

其方法是选取一对称正定矩阵 B并进行三角分解,得B=LL T。

将方程组(1)化为hу=b, (3)此处y=l T尣,b=l-1ƒ,h=l-1Al-T,而。

再对(3)用共轭梯度法,计算公式为(k=0,1,2,…)适当选取B,当B 很接近A时,h的条件数较之A大大减小,从而可使共轭梯度法的收敛速度大为加快,由一些迭代法的矩阵分裂A=M -N,可选取M 为这里的B,例如对称超松弛迭代(SSOR),强隐式迭代(SIP)等,这类方法常称为广义共轭梯度法或预条件共轭梯度法,它也可用于解代数特征值问题。

势函数的一种二阶偏微分方程。

一类改进三项共轭梯度算法及在信号重构问题中的应用

一类改进三项共轭梯度算法及在信号重构问题中的应用

一类改进三项共轭梯度算法及在信号重构问题中的应用信号重构:共轭梯度算法的魔法想象一下,你是一位魔法师,手中握着三根神奇的魔杖——一根是信号的“原点”,一根是数据的“海洋”,还有一根是问题的“迷宫”。

你的任务是用这三根魔杖,将它们融合在一起,解开一个神秘的信号重构难题。

这,就是今天要聊的主角——一类改进的共轭梯度算法。

让我们先来回顾一下,共轭梯度算法是什么?它就像是在数据海洋中航行的船长,用一根魔杖指向问题的核心,用另一根魔杖划破迷雾,找到通往真相的道路。

而今天,我们要介绍的是一种改进版,它就像一位技艺高超的船长,不仅熟悉航线,还懂得怎样调整帆的角度,让船更稳地驶向目标。

这个改进版的共轭梯度算法,就像是给传统导航系统加上了GPS,它能更准确地识别信号的方向,避开那些看似美丽却危险的“陷阱”。

想象一下,当你站在一片繁花似锦的草原上,想要找到一朵独特的野花时,有了这个算法的帮助,你就能更快地锁定目标,而不是漫无目的地徘徊。

这个改进版的共轭梯度算法是怎么工作的呢?简单来说,它就像是在信号和数据之间架起了一座桥梁。

这座桥梁由无数根细绳组成,每根细绳都代表着一次迭代过程。

当信号遇到障碍时,算法会用一根魔杖轻轻一挥,指引信号绕过障碍,继续前行。

算法还会用另一根魔杖收集沿途的信号信息,帮助自己更好地判断方向。

在这个过程中,算法还学会了“节约”资源。

它会根据实际情况,决定是直接穿过障碍,还是绕道而行。

这样做既节省了时间,又避免了不必要的麻烦。

就像我们在现实生活中,有时候需要快速行动,有时候则需要慢慢品味。

这个改进版的共轭梯度算法也不是万能的。

它也有自己的局限性。

比如,如果信号太过复杂,或者数据不够充足,算法可能就无法准确找到答案。

这时,我们就需要依靠其他的工具或方法,来弥补它的不足。

这个改进版的共轭梯度算法就像是一位技艺高超的魔法师,用他的魔杖为信号重构问题提供了一种全新的解决方式。

虽然它可能不是万能的,但只要我们善于发现它的潜力,相信它一定能为我们带来意想不到的惊喜。

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T gk ( gk − gk −1 )
β
HS k
=
( gk − gk −1 )
T
d k −1
,β
FR k
g g T ( g − gk −1 ) gT g , β kCD = − T k , = T k k , β kPRP = k Tk gk −1d k −1 gk −1 gk −1 gk −1 gk −1
T gk d k ≤ −c gk 2
,c > 0 ,
(9)
是一个很重要的性质。 根据以上 3 个引理,在假设充分下降条件可以满足的前提下,容易得出本文所给的共轭梯度法在 WWP 线搜索下全局收敛的结论。 定理1. 若假设(i) (ii)成立,且(9)式成立,序列 { xk } 由算法1生成,则
k →∞
WYL* βk
该方法能够自动保证参数公式的非负性,而且不依赖任何线搜索,可以自动保证充分下降性,因而 收敛效果也比较好。我们在文献[7]中提出的修正的 PRP 共轭梯度法
β kMPRP
g k −1 T gk g − g − k k 1 g k = T gk −1 gk −1
lim inf gk = 0 。
4. 数值试验
为了考查新算法的数值表现,本文选取 26 个函数进行数值实验,部分测试函数来自 CUTE 函数库。 数值试验程序我们利用 Fortran 语言编写。表 1 列出的计算结果是在参数 µ = 3 ,线搜索参数 δ = 0.01 ,
617
黎勇,袁功林 Table 1. The results of numerical experiment 表 1. 数值实验结果
Advances in Applied Mathematics 应用数学进展, 2016, 5(4), 614-619 Published Online November 2016 in Hans. /journal/aam /10.12677/aam.2016.54071
(6)
其中 σ 和 δ 是满足 0 < δ < σ < 1 的常数。
2. 算法与假设
算法 1 步 1:给出 x1 ∈ ℜn , ε ≥ 0 。令 d1 = − g1 , k = 1 。若 g1 ≤ ε ,则停止。 步 3:令 xk = xk + tk d k , gk +1 = g ( xk +1 ) 。若 gk +1 ≤ ε ,则停止。 +1 步 4:按(4)式计算公式 β k* ,其中 µ > 2 ,利用(3)式计算 d k +1 。 步 5:令 k = : k + 1 ,转步 2。 假设: 假设(i) 水平集 Ω = 步 2:计算步长因子 tk ,使 tk 满足 WWP 线搜索(5)、(6)。
th th th
Received: Oct. 27 , 2016; accepted: Nov. 9 , 2016; published: Nov. 18 , 2016 Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
黎勇,袁功林
关键词
无约束优化,共轭梯度法,全局收敛性
1. 引言
考虑无约束优化问题 min f ( x ) x ∈ ℜn ,共轭梯度法是解决此类问题的一种非常有效方法。共轭梯 度法是一种迭代算法,因为简便、存储需求小的优势而往往被用来求解大规模的优化问题,它的迭代公 式通常如下:
{
}
xk = xk + tk d k +1
2
研究者普遍认为 PRP 方法是目前数值表现最好的共轭梯度法之一,但收敛性质比较一般。文献[2] 举例指出:即使按照 Curry 原则进行选取步长,PRP 共轭梯度法对一般的非凸函数也未必收敛;因此, 很多研究者都对 PRP 共轭梯度法进行了修正改进,文献[3] [4] [5] [6] [7]均是对 β kPRP 进行非负修正,其中 文献[5]提出的参数公式
Open Access
Abstract
This paper has designed a new parameter formula. The conjugate gradient algorithm which based on the parameter formula is global convergence with WWP line search under appropriate conditions. Preliminary numerical results turn out that this new method is effective.
Keywords
Unconstrained Optimization, Conjugate Gradient Method, Global Convergence
一种新的共轭梯度法

1 2
勇1,袁功林2
百色学院数学与统计学院,广西 百色 广西大学数学与信息科学学院,广西 南宁
收稿日期:2016年10月27日;录用日期:2016年11月9日;发布日期:2016年11月18日


本文设计了一个新的参数公式,在适当条件下,建立在此参数公式上的共轭梯度算法在WWP线搜索下 全局收敛。初步的数值实验结果表明新算法是有效的。
文章引用: 黎勇, 袁功林. 一种新的共轭梯度法[J]. 应用数学进展, 2016, 5(4): 614-619. /10.12677/aam.2016.54071
}
(7)
3. 全局收敛性
g k −1 T gk g gk − gk −1 k ,其中 µ ≥ 0 ,则 0 ≤ β * ≤ β MPRP 。 引理 1. 若 β k* = k k 2 T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1
T 证明:因为 µ gk −1 gk d k −1 ≥ 0 ,所以 β k* ≤ β kMPRP 。
以及
sk −1 ≤ λ ⇒ β k* ≤ 1 。 2b
证明:取 = b

γ
>1, λ =
γ2 8L (γ
)
2
,则
gk −1 γ γ T gk g − g gk gk + gk −1 γ γ + γ k k − 1 g 2γ k ≤ γ ≤ γ = β k* = = b。 2 2 2 γ γ gk −1 gk −1

(
gk −1 − gk + Lλ gk −1
2
)≤
gk
(
gk − gk −1 + Lλ ) gk −1
2

2 gk Lλ 2 Lλγ 1 ≤ = gk −1 γ 2b
引理 3 [8]。考虑共轭梯度方法(1)和(2),步长因子 tk 满足线搜索 WWP (5)、(6),若: 1) β k ≥ 0 ; 2) 充分下降条件成立; 3) 性质(*)成立; 4) 假设(ⅰ)(ⅱ)成立; 则算法全局收敛。 在共轭梯度法的讨论中,充分下降条件
(3)
T 借鉴了文献[6]的思路。若对参数公式(3)的分母加一个非负的量 µ gk −1 gk d k −1 ,选择参数为
615

黎勇,袁功林
gk −1 T gk g gk − gk −1 k ,µ ≥0 β k* = 2 T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1
而若 sk −1 ≤ λ ,则由 Lipschitz 连续性知
g gk −1 T gk k −1 gk − gk + gk − gk −1 gk g g g g − + − − k k k k 1 g gk k ≤ = β k* 2 2 gk −1 gk −1 ≤ ≤ gk
gk −1 gk gk
2
2
T gk −1 − gk
T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1 。

= 0
引理 2 (性质*)。考虑算法 1,假设(i)、(ii)成立,若
0 ≤ γ ≤ gk ≤ γ
(8)
616
黎勇,袁功林
则存在常数 b > 1 和 λ > 0 ,使对所有 k ,有
β k* ≤ b ,
A New Conjugate Gradient Method
Yong Li1, Gonglin Yuan2
1 2
School of Mathematics and Statistics, Baise University, Baise Guangxi Department of Mathematics and Information Science, Guangxi University, Nanning Guangxi
WYL βk
gk T gk g g − − k k 1 gk −1 = T gk −1 gk −1
受到了广泛关注。建立在这一参数公式基础上的共轭梯度算法不仅收敛效果好,而且数值结果也比较理 想[4] [5]。在此基础上文献[6]提出了一种修正的 WYL 共轭梯度法
gk T − gk g g 1 k k − gk −1 , = 2 T gk −1 + µ gk d k −1
(4)
则可以得到一个新的共轭梯度法。 下面将建立并讨论新算法和算法的收敛性。新算法采用弱 Wolfe-Powell(WWP)线搜索,步长 tk 满足:
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