红外线被动式感应垃圾桶
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶是一种智能化的垃圾处理设备，它能够自动感应人们的接近并打开垃圾桶的盖子。
其工作原理是利用红外线或超声波传感器，通过感知周围的环境，当有人靠近时，传感器会发出信号并触发开关，使垃圾桶的盖子自动打开。
这种技术不仅方便了人们的垃圾分类和处理，还能提高垃圾桶的卫生状况。
感应垃圾桶的传感器通常安装在垃圾桶的顶部或侧面，以便感知人们的接近。
当传感器接收到外部物体的信号时，它会将信号转化为电信号，并通过控制器进行处理。
控制器会根据这些信号来判断是否需要打开垃圾桶的盖子。
为了确保感应垃圾桶的准确性和灵敏度，传感器通常会采用高精度的检测元件。
例如，红外线传感器会发射红外线光束，当有物体靠近时，光束被遮挡，传感器会感知到物体的存在。
超声波传感器则会发射声波，通过计算声波的传播时间来测量物体的距离。
除了感应人体接近外，一些高级的感应垃圾桶还可以根据不同的垃圾种类进行智能分类。
例如，可以通过外部的RFID识别
装置来识别垃圾袋上的电子标签，从而自动打开适当的分类口。
感应垃圾桶的设计考虑了卫生问题。
当人们在使用感应垃圾桶时，不需要触碰垃圾桶的盖子，从而避免了交叉感染的风险。
它也有助于减少垃圾杂物的外露，保持环境的整洁。
总的来说，感应垃圾桶通过感应人们的接近并自动打开垃圾桶
的盖子，为垃圾分类和处理提供了便利。
它的工作原理基于红外线或超声波传感技术，通过感知周围环境来触发开关。
这种智能化的设计不仅提高了垃圾桶的卫生状况，还方便了人们的日常生活。
04-红外感应自动翻盖垃圾桶的研制
红外感应自动翻盖垃圾桶的研制从国内外研究现状来看，经调查发现现在公共场合的垃圾桶都是没有盖的，特别是夏天有些地方当清洁工人没有及时清除时，垃圾桶里发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了。
而有些需要人手动打开桶盖的垃圾桶，由于直接接触到了垃圾桶，很不卫生。
甚至有人因为怕脏，直接将垃圾扔在了垃圾桶的周围，而没有扔进桶内，这样仍然给周围环境造成了一定的污染。
因此，研制一种能自动翻盖的垃圾桶显得十分有意义。
本课题采用红外感应技术控制垃圾翻盖的开启，实现垃圾桶的智能控制，使得垃圾桶更加人性化，促进环保事业的发展。
一．研究内容红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。
即利用光电开关感应垃圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人经过的时候误操作,设置了延时功能。
当人离开红外的感应范围，传感器驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。
二．电路图设计如图1为光电开关原理。
当总线接上+12V电源，兰线接地时，当人接近光电开关感应范围内（0-100cm可调）时，在1脚输出低电平（0V），当人离开时，1脚输出高电平（12V）。
综黑兰图1 光电开关原理图2 光电开关控制系统图图3 电机开闭运行回路 行程开关2光电开关控制系统图如图2。
当人走进垃圾桶（在光电开关的感应范围内）光电开关的1脚输出低电平，图2的1脚跟图1的1脚相连，经J1反向后在J1的2脚输出高电平，Q1饱和导通，由三极管的特性在饱和导通时Uce很小，又因为Ve=12(v)-Uce≈12V，所以线圈KM2断电使图3中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时因为J1经过J2在反向一次使得J2的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve≈0V，从而使线圈KM1通电，继而使图3的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停止转动。
（因为没有人时，图1的1为高电平，给电容充上了12V的电，因此当人过来时，它不会马上变为低电平，而要经过R1放电低于2123V⨯时，J1才会反向，因此会延时）。
国内外市场上的智能垃圾桶
智能垃圾桶欧本（中国）功能：欧本红外传感装置智能垃圾桶，充电一次可用两个月左右，也可装电池使用（只要4节五号电池）节能环保。
红外感应器，无需接触即可快速自动开启盖子，手离开感应区时盖子自动合上，桶身用不锈钢防污光滑材质防，生锈底座，密封性能好，内桶超强承重，可以用来做水桶价格:120--240左右喜讯（中国）功能：本产品全部内置充电锂电池无需另上电池~打开感应开关，感应灯会亮起，待3秒后，感应灯灭，开始进入感应状态。
感应距离最远为距离感应点25-30cm 4）桶盖会在接到感应后立即开启；感应不到东西后桶盖会在4-5秒自动关闭。
如果因为有物体阻挡等原因导致桶盖不能正常关闭，可以使用垃圾桶表面的关闭键来手动关闭桶盖。
关闭后，感应系统会自动恢复。
自动换袋，方便收纳价格：100-200左右EKO（美国）功能：比较方便，外观时尚大方。
不锈钢垃圾桶首选品牌，环保材料，静音缓冲功能，正常使用达10年以上带盖可防异味散发，盖子缓冲下降，静音舒适，防指纹处理等功能，适合客厅、厨房使用，具备保持盖子常开功能，倒垃圾换垃圾袋更方便。
价格：300-900左右BORFEER/博菲尔（中国）功能：充电款和电池款两种。
充电款两用，可放干电池也可两用，两者不能同时用。
金属材质，全自动感应开合，一键开启，持久开盖，充电一次，使用半年。
防水防指纹设置。
价格：90-170左右CCKO（德国）功能：内桶收纳环设计让垃圾袋可隐藏，智能，防指纹防异味，静音缓降。
价格：180-1390左右MR.Bin麦桶桶（英国）功能：充电和电池两款。
全自动感应，手离开3s以上盖才会关闭。
小身材节省空间全封闭设计，防指纹。
没电也不会罢工，可以手动开启。
价格：110-220左右Jabert/嘉佰特（中国）功能：嘉佰特智能感应垃圾桶，打破了传统产品在卫生、方便、质量等各个方面的瓶颈，可以令您的双手甚至双脚保持清洁并获得自由，不需要再脚踏或者手抬遍布细菌的垃圾桶，桶盖会因感应而自动开启和关闭。
红外线被动式感应垃圾桶
红外线被动式感应垃圾桶——人机工程学产品设计院系：华北科技学院机电工程学院班级：材料B091 专业：材料成型及控制工程指导老师：田冬梅设计学生：王帅帅、李涛、庄凤超、陈李雍、卢晓君、叶重祖、贾宝伟设计时间： 2012年3月15日1 技术背景我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾，食品袋，瓜子皮，等等。
因此，垃圾桶也是生活必不可少的。
垃圾桶的种类繁多，也都各有其特色。
然而我们发现无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾桶大都是不封闭的的。
这样垃圾桶会发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了,一些手动翻盖垃圾桶也会引起接触感染。
我们小组通过生活感受，决定改进出一个红外感应自动翻盖的垃圾桶，使它有人使用时，自动打开，无人使用时，自动关闭，这样就不会出现上面的问题了。
2 设计原理红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。
即利用感应开关感应垃圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人经过的时候误操作,设置了延时功能。
当人离开红外的感应范围，传感器驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。
2.1电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转人体红外感应开关它的主要器件为人体热释电红外传感器。
人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线。
被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的，同时它还能鉴别出生物非生物。
图1人人体热释电红外传感器参数图2人体红外感应开关的基本原理图3人体红外感应开关控制电路图图4电机开闭运行回路控制原理过程：感应开关控制系统图如图3。
当人走进垃圾桶（在感应开关的感应范围内）感应开关的2脚输出高电平，图3的2脚跟图2的out 脚相连，Q1饱和导通，由三极管的特性在饱和导通时Uce 很小，又因为Ve=3(v)-Uce=3V ，所以线圈KM2断电使图4中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时经过J2在反向一次使得J1的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve=0V ，从而使线圈KM1通电，继而使图4的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停止转动。
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶是智能产品中的一种，它利用红外线反射原理进行自动感应。
当有物体接近时，感应器会发出信号给控制电路板（一般由单片机或plc 等组成），再由控制电路板根据信号大小和有无决定是否启动马达运转或者延时启动马达运转。
智能感应垃圾桶的工作原理如下：
1、红外发射部分；
2、接收器部分；
3、驱动部分；
4、检测部分；
5、电源及主板。
工作原理：
红外线发射部分是采用高灵敏度半导体器件组成的红外发射管，其作用是将调制好的无线电波能量辐射出去，以获得被探测物体的位置信息。
该发射器发出的无线电波在遇到障碍物时会被反射回来从而得到被探测物体的距离信息。
传感器部分的接收元件是光电二极管阵列或光敏三极管阵列等敏感元件构成的光电器件，它能接受到来自光源的照射能量并转换成电信号输出给微处理器处理后作为后续工作的依据。
驱动部分为电机式结构，通过控制器调节电机转速来改变垃圾箱的运行状态（如开盖、翻盖、关门）。
自动收口垃圾桶的工作原理
自动收口垃圾桶的工作原理
自动收口垃圾桶的工作原理是基于红外线感应和电机驱动的一种智能垃圾处理设备。
以下是它的工作过程：
1. 红外线感应：垃圾桶内部安装了红外线传感器，当有物体靠近垃圾桶时，传感器会感知到并发出信号。
2. 开启盖子：当红外线传感器感应到物体靠近时，控制系统会通过信号传输给电机控制盖子的开启。
电机驱动盖子打开，使垃圾桶呈现开放状态。
3. 收口：在垃圾被投放进垃圾桶后，传感器会再次感应到没有物体经过，控制系统会关闭电机停止开启状态。
盖子会自动关闭，完成垃圾桶的收口动作。
4. 垃圾处理：当盖子关闭后，垃圾袋会紧密封闭在垃圾桶内，避免异味和气体的扩散。
垃圾袋满后，用户可以简单地将其取下并更换新的垃圾袋。
总的来说，自动收口垃圾桶的工作原理是通过感应器感知物体的靠近来控制电机开启和关闭盖子，实现自动收口和垃圾处理的功能。
这种设计大大提高了垃圾处理的便利性和卫生性。
智能垃圾桶设计方案59292
1、工作原理整体架构如图1所示：图1作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断.工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内,传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平(下降沿），将此信号作为一个外部中断信号(在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）;震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击)或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片,其中发射芯片PT2262—IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号;单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号,当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O信号,判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电,盖打开）,通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境,也给大家带来一些快乐。
正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令,所以在长时间没有人来投垃圾,单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保。
当有人来时,通过HN911电路部分将单片机唤醒,单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性,运用广泛,可适用于各种中高级办公楼等公共场合,其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等,具有很强的市场竞争力。
红外线感应垃圾桶
ICS团体标准T/JMBX ****—2020红外线感应垃圾桶2020-03-XX发布2020- 04 -XX实施前言本标准按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。
本标准的某些内容可能涉及专利，标准发布单位不负责对任何或所有此类专利权进行识别。
本标准由江门市标准化协会提出。
本标准起草单位：亿诺五金制品有限公司、广州亿科智能家居科技有限公司。
本标准主要起草人：邓学峰、吴诚诚。
本标准首次发布日期：xxxx年*月*日。
红外线感应垃圾桶1.范围本标准规定了红外线感应垃圾桶（以下简称垃圾桶）的要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于红外线感应翻盖的有聚丙烯内桶或无聚丙烯内桶的不锈钢垃圾桶或者塑料垃圾桶。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3280 不锈钢冷轧钢板和钢带GB 14536.1-2008 家用和类似用途电自动控制器第 1 部分：通用要求3.要求3.1 材料3.1.1 不锈钢件应符合 GB/T 3280 的规定。
3.1.2其他材料应符合国家有关标准和法规的要求。
3.2 主要尺寸及偏差垃圾桶的外形尺寸和装配尺寸应符合图样的要求，其中，不锈钢件的厚度应不小于0.3mm，内桶壁厚应不小于1.5mm。
主要尺寸偏差见表1。
表 1 尺寸偏差3.3 外观外观要求应符合表2的规定。
3.4防触电保护感应器为直流供电，额定电压值为 6v 或 9v，其防触电保护应符合 GB 14536.1-2008 中Ⅲ类防触电控制器的要求。
3.5功能3.5.1 产品放在平地上应平稳。
当手放在感应区的上方 15cm～25cm 范围内时，盖子应能自动打开。
控制距离误差为±15%。
3.5.2 带内桶的垃圾桶，拿出或放入内桶时应自如，内桶放入桶身时应到位并且不影响盖子正常关闭，且不会掉进桶身里面去。
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶原理感应垃圾桶是一种智能化的垃圾桶，它能够感应到人的动作，自动打开盖子，方便人们投放垃圾。
那么，感应垃圾桶是如何实现这一智能化功能的呢？接下来，我们就来详细介绍一下感应垃圾桶的原理。
首先，感应垃圾桶的原理是基于红外线感应技术。
感应垃圾桶内置有红外线传感器，当有物体靠近垃圾桶时，红外线传感器会感知到物体的存在，并发送信号给控制系统。
控制系统接收到信号后，会启动电机，使垃圾桶盖子自动打开。
这种红外线感应技术能够实现对垃圾桶盖子的自动开启，让人们无需用手触摸垃圾桶，更加卫生和便利。
其次，感应垃圾桶还采用了超声波感应技术。
超声波传感器可以发射超声波，并接收超声波的回波，通过测量回波的时间来判断物体的距离。
当有人靠近感应垃圾桶时，超声波传感器会感知到人的存在，从而启动垃圾桶的开盖系统。
这种超声波感应技术能够更加精准地感知到人的动作，让垃圾桶的开启更加及时和灵敏。
此外，感应垃圾桶还可以通过重力感应技术来实现智能开盖。
重力感应技术是利用重力传感器来感知垃圾桶周围的重力变化，当有人靠近垃圾桶时，重力传感器会感知到重力的变化，并向控制系统发送信号，控制系统则会根据信号来决定是否开启垃圾桶的盖子。
这种重力感应技术能够更加灵敏地感知到人的动作，让垃圾桶的开启更加智能和便捷。
综上所述，感应垃圾桶的原理是基于红外线感应技术、超声波感应技术和重力感应技术，通过这些技术的应用，感应垃圾桶能够实现智能化的开盖功能，让人们在投放垃圾时更加方便和卫生。
感应垃圾桶的出现，不仅提高了垃圾分类投放的效率，也为人们的生活带来了更多的便利和舒适。
随着科技的不断发展，相信感应垃圾桶会在未来得到更广泛的应用。
基于红外感应原理的垃圾桶系统设计
ｂ ｏ ｄ ｙ ｏ ｒ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ —
ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｐ ｒ ｅ—ａ ｍｐ ｌ ｉ ｆ ｉ ｅ ｒ ， ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｌ ａ ｙ
ｋ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｇ ａ ｒ ｂ ａ ｇ ｅ ｃ ａ ｎ，ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｍｅ ｔ ｉ ｍｅ ， ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｈ ａ ｄ ｂ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｓ ｏ ｍｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ， ｓ ｕ ｃ ｈ
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图1人人体热释电红外 传感器参数
图2人体红外感应开关的基本原理
（2）人体红外感应开关控制系统图
（3）电机开闭运行回路
KM1 -1
2
行 程 开 关
SQ1
KM1 -2
SQ2
2 1
1 2 1
M
1
KM2 -1
KM2 -2
2
+12
图3人体红外感应开关控制系统图
图4电机开闭运行回路
感应开关控制系统图如图3。当人走进垃圾桶（在感应开关的感应范围内） 感应开关的2脚输出高电平，图3的2脚跟图2的out脚相连，Q1饱和导通， 由三极管的特性在饱和导通时Uce很小，又因为Ve=12(v)-Uce=12V，所以 线圈KM2断电使图4中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时经过J2在反向一次使 得J1的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve=0V，从而使线圈KM1通电， 继而使图4的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合 电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停 止转动。（这时设置感应开关延迟7s，才进行下一个动作） 同理当人离开时，感应开关的2脚输出低电平，Q1截止，线圈KM2通电， 经J1反向时Q2饱和导通，线圈KM1断电，从而使KM2-1闭合，KM2-2断开， KM1-1闭合，KM1-2断开，从而使电流沿着方向2走一圈电动机反转，当盖 子盖上碰到行程开关SQ1时，电路断开。
红外线被动式感应 垃圾桶
——人机工程学产品设计
设计背景
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾， 食品袋，瓜子皮，等等。因此，垃圾桶也 是生活必不可少的。 垃圾桶的种类繁多，也都各有其特色。
然而我们发现无论是在公共场合还是家庭厨房的垃圾桶大都 是没有盖的或者有盖的但需要用手打开。 这样垃圾桶会发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解 决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了。
市场应用价值
我们的日常生活，会产生很多的生活垃圾，因此，垃圾桶也是生活 必不可少的。 首先，通过调查，市场上虽然有类似产品，但多数都是用于大型公司、高级 场所，并且价格较贵，不利于推广。本垃圾桶耗电低，使用寿命长；密封性 能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周 空气清新。该产品的市场需求大，投资小，非常适合中小投资者。 其次，我们的垃圾桶。随着不断的创新，改革。不论是造型还是功能都在逐 步完善。我们可以增加密封切断、自动换袋、语音提示、照明灯、自动检测 等，功能更加齐全，性价比也会越来越高。 最后，我们设计的产品，方便灵活，使用简单，不论是家庭，办公，还是学 校等私人或公共场所都可以使用，市场应用范围广，消费市场很大。
桶盖
丝杠及固定丝 杠槽
控制图10功能版器件简介
PIR（即人 体热释电 红外传感 器）
创新点
本垃圾桶的不同之处就在，采用微电脑控制芯片、红外线探测装置、机械传 动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产 品，具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点。 一方面人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，环保 卫生，外形雅观 。 另一方面它有很大的实用意义： ①老年人身高普遍偏低，而且部分老年人腿脚不便，需借助轮椅或拐杖等工 具才能正常生活。 ②家庭厨房特别是夏天没有及时清除时，垃圾桶里可能会发出刺鼻的异味， 污染了环境。 ③医院垃圾污染环境、滋生病毒、传播疾病等特点决定了它处理时应具有的 密封、不能接触等特点。 而自动开盖且具有平时密封功能的自动垃圾箱能较好地解决以上问题。
展望
展望：垃圾桶的生产会趋向于美观性，方便，廉价的方向发展，使人们使用起 来不仅方便而且心情愉悦，使垃圾桶得到更广泛的使用和普及！ 不足 ：本垃圾筒延时时间有些长；桶盖打开闭合的时间也有些长；最后机 械部分也可以进一步优化，使其体积和重量大大减小也更美观。这些，我们 会在以后的设计中进行改进的。 心得：经过这次产品设计的过程，不敢说我们的方案多么的优秀。但数 周的设计，我们小组确实学到了很多的东西。从原理分析，电路设计 ， 机械的设计让我们感觉虽然很辛苦，但收获还是蛮大的。唯一 遗憾的是 我们没能把实物做出来，进行检验一下。 电路部分是在原有的电路图上，经过分析和改变后才变成现在的电 路。机械方面虽然不是那么的完美，但这是我们小组通过参考其它资料 自己设计出来的 ，我们会继续对它进行完善。 我们认识到，一个好的设计师需要具有优秀的专业基础能力的同时， 还需要具有知识的综合能力和创新能力等。而我们在这方面还差得远， 但有幸的是通过这次设计，我们更加清楚的认识到了这一点，也为我们 指明以后的努力方向。
2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转
电机通电后，带动丝杠转 动，然后丝杠推动杠上的 滑块移动。同时，滑块的 移动也带动导杆的转动， 桶盖也随即被打开。
图5垃圾桶翻盖的机械构件
3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
图6桶体的三视图
图 7 桶 体 虚 拟 立 体 图
图 8 桶 体 上 方 功 能 版
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转 3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 （1）人体红外感应开关 它的主要器件为人体热释电红外传感器。 人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发 出特定波长10UM左右的红外线。 被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的， 同时它还能鉴别出生物非生物。
我们小组通过自己的生活感受，决定设计一个红外感应 自动翻盖的垃圾桶 ，使它无人使用时，自动关闭，这样 就不会出现上面的问题了。
设计原理
红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。即利用感应开关感应垃 圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人 经过的时候误操作,设置了延时功能。当人离开红外的感应范围，传感器 驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。 有人要扔垃圾 传感器感应 信号 电机正转 延迟7秒 盖合上 电机反转 开盖完毕
参考文献
• [1]邹慧君．机械设计原理[M]．上海：上海交通大学出版 社，1995． • [2]钱易，唐孝炎主编．环境与可持续发展[M]．北京：高 等教育出版社，2000． • [3]庄效桓. 模拟电子技术，北京：机械工业出版社，2002 • [4]刘遥生. CX20106制作的红外感应自动水龙头.维普资讯 网
使用方法
1、打开电源快关，桶头开始工作。 2、当你准备将垃圾扔进桶中时，只要把物体或手靠近感应口约20cm处， 盖子就会自动开启。身体离开感应区7、8秒钟后，盖子自动关闭。
使用注意事项
注意: 1、该产品内装有电器,电子元件,切勿用水冲洗,但可以用拧干的湿布把桶表面擦干净 2、开盖过程不可用外力按压盖子 3、禁止在桶盖上摆放物品 4、电池快用尽时,需尽快取出,以防电池漏液损坏元件 5、避免在阳光直射或过分潮湿的环境下使用垃圾桶 6、保持感应窗清洁，以保证桶头感应功能正常。