城市轨道交通(简单篇
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2021/3/8
城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATC系统的分类（闭塞方式）
固定闭塞
将线路划分为固定的闭塞分区，不论是前、后列车的位置还是前、后列车的间距，都是用轨道 电路等来检测和表示的 准移动闭塞 前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式 移动闭塞 列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而 不断移动且变化
16
2021/3/8
城市轨道交通
FTGS型轨旁盒
轨旁盒结构 17
2021/3/8
么么么么方面
➢ Sds绝对是假的
城市轨道交通
FTGS电路结构
19
2来自百度文库21/3/8
城市轨道交通
联锁
基本内容 三个条件
信号设备与相关因素制约关系（进路、道岔、信号）
防止建立机车冲突进路 列车经过方向道岔与进路开通方向符合 信号机显示与所建进度方向
➢ 工作原理
列车驶过
13
2021/3/8
城市轨道交通
轨道电路举例
➢ 50HZ相敏轨道电路 ➢ PF型轨道电路（UC&S）上海二号线 ➢ 西屋FS-2500无绝缘轨道电路 ➢ FTGS音频无绝缘轨道电路（西门子）
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2021/3/8
城市轨道交通
PF型轨道电路
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2021/3/8
城市轨道交通
FTGS型轨道电路
城市轨道交通
联锁
6502继电集中联锁
23
2021/3/8
城市轨道交通
联锁
SICAS型计算机联锁
24
2021/3/8
城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
联锁系统层次
25
2021/3/8
城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
基本系统配置
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2021/3/8
城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
2取2配置
31
2021/3/8
城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATP子系统
是保证行车安全、防止列车进人前方列车占用区段和防止超速运行的设 备。ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。ATP系统执行以 下安全功能：速度限制的接收和解码、超速防护、车门管理、自动和手动模 式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识
6
2021/3/8
城市轨道交通
信号机
➢ 信号系统三大要件之一 ➢ 透镜信号机 ➢ LED信号机 ➢ 信号机不得侵入设备界限
（肩外100 边梁横向30 接触轨横向185 车高60 车下50 受电 工加高50 ）
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2021/3/8
城市轨道交通
道岔及转辙机
➢ 道岔 列车从一股转向另一股的转辙设备
信号系统三大要件之一
城市轨道交通
➢城市轨道交通信号特点 ➢信号基础设备 ➢联锁 ➢列车自动控（ATC）系统 ➢CBTC系统
1
2021/3/8
城市轨道交通的特点
➢ 容量大 30000—70000人次/小时，轻轨10000—30000人次/小时
➢ 运行准时、速达 专用线路、不受干扰、不会阻塞 保证准时、迅速到达目的地
➢ 安全 ➢ 利于环境保护
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
2取2配置
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
软件结构
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城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATC系统的组成和功能
列车自动控制(ATC)系统包括三个子系统：列车自动防(ATP) 列车自动运行 (ATO ） 列车自动监控（ATS ） ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能 和PTI（列车识别）
实现
硬件 – 双机动态切换 三中取二 软件
技术核心 硬件 多重化、高可靠、故障检测、电路构成 软件 高可靠、故障检测、故障屏蔽和恢复、人机 容错技术
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2021/3/8
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城市轨道交通
车 站 及 轨 旁
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城市轨道交通
信号基础设备
➢ 信号机 ➢ 转辙机 ➢ 计轴器 ➢ 轨道电路
进路道岔在规定位置才开放信号 进路上各区段空闲才能开放信号 敌对信号未关闭，防护进路信号机不能开放
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城市轨道交通
联锁
列车运行控制
中心级控制 远程控制终端的控制 站级控制
多列车进路
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城市轨道交通
联锁
追踪进路 折返进路 联锁监控区段 保护区段 侧面防护
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噪声小，污染轻，对环境不造成破坏 ➢ 节省土地资源
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城市轨道交通
➢ 故障—安全技术
安全性 – 规定T内，系统不陷入危险状态的性能 可靠性 – 给定t时刻，不发生故障的概率
原理
[事故]=[故障]V[危险侧]
[没有事故]=[没有故障]A[安全侧] [安全性] =[可靠性]A[故障安全性]
功能
检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、 临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作
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城市轨道交通
CBTC---基于通信的列车自动控制
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城市轨道交通
CBTC
西 门 子
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城市轨道交通
CBTC
阿 尔 卡 特
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➢ 转辙机
转换道岔位置 定位闭锁
常用类型 ZD6 S700K
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城市轨道交通
➢ZD6
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城市轨道交通
➢S700K
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城市轨道交通
计轴器
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城市轨道交通
轨道电路
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城市轨道交通
轨道电路
➢ 作用
监督列车占用 传递行车信息
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城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATC系统的分类（闭塞方式）
固定闭塞
将线路划分为固定的闭塞分区，不论是前、后列车的位置还是前、后列车的间距，都是用轨道 电路等来检测和表示的 准移动闭塞 前行列车的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用连续的或称为移动的方式 移动闭塞 列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而 不断移动且变化
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城市轨道交通
FTGS型轨旁盒
轨旁盒结构 17
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么么么么方面
➢ Sds绝对是假的
城市轨道交通
FTGS电路结构
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2来自百度文库21/3/8
城市轨道交通
联锁
基本内容 三个条件
信号设备与相关因素制约关系（进路、道岔、信号）
防止建立机车冲突进路 列车经过方向道岔与进路开通方向符合 信号机显示与所建进度方向
➢ 工作原理
列车驶过
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城市轨道交通
轨道电路举例
➢ 50HZ相敏轨道电路 ➢ PF型轨道电路（UC&S）上海二号线 ➢ 西屋FS-2500无绝缘轨道电路 ➢ FTGS音频无绝缘轨道电路（西门子）
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城市轨道交通
PF型轨道电路
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城市轨道交通
FTGS型轨道电路
城市轨道交通
联锁
6502继电集中联锁
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城市轨道交通
联锁
SICAS型计算机联锁
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
联锁系统层次
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
基本系统配置
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
2取2配置
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城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATP子系统
是保证行车安全、防止列车进人前方列车占用区段和防止超速运行的设 备。ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。ATP系统执行以 下安全功能：速度限制的接收和解码、超速防护、车门管理、自动和手动模 式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识
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城市轨道交通
信号机
➢ 信号系统三大要件之一 ➢ 透镜信号机 ➢ LED信号机 ➢ 信号机不得侵入设备界限
（肩外100 边梁横向30 接触轨横向185 车高60 车下50 受电 工加高50 ）
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城市轨道交通
道岔及转辙机
➢ 道岔 列车从一股转向另一股的转辙设备
信号系统三大要件之一
城市轨道交通
➢城市轨道交通信号特点 ➢信号基础设备 ➢联锁 ➢列车自动控（ATC）系统 ➢CBTC系统
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2021/3/8
城市轨道交通的特点
➢ 容量大 30000—70000人次/小时，轻轨10000—30000人次/小时
➢ 运行准时、速达 专用线路、不受干扰、不会阻塞 保证准时、迅速到达目的地
➢ 安全 ➢ 利于环境保护
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
2取2配置
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城市轨道交通
SICAS型计算机联锁
软件结构
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2021/3/8
城市轨道交通
列车自动控制系统（ATC）
➢ ATC系统的组成和功能
列车自动控制(ATC)系统包括三个子系统：列车自动防(ATP) 列车自动运行 (ATO ） 列车自动监控（ATS ） ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能 和PTI（列车识别）
实现
硬件 – 双机动态切换 三中取二 软件
技术核心 硬件 多重化、高可靠、故障检测、电路构成 软件 高可靠、故障检测、故障屏蔽和恢复、人机 容错技术
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城市轨道交通
车 站 及 轨 旁
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城市轨道交通
信号基础设备
➢ 信号机 ➢ 转辙机 ➢ 计轴器 ➢ 轨道电路
进路道岔在规定位置才开放信号 进路上各区段空闲才能开放信号 敌对信号未关闭，防护进路信号机不能开放
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城市轨道交通
联锁
列车运行控制
中心级控制 远程控制终端的控制 站级控制
多列车进路
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城市轨道交通
联锁
追踪进路 折返进路 联锁监控区段 保护区段 侧面防护
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噪声小，污染轻，对环境不造成破坏 ➢ 节省土地资源
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城市轨道交通
➢ 故障—安全技术
安全性 – 规定T内，系统不陷入危险状态的性能 可靠性 – 给定t时刻，不发生故障的概率
原理
[事故]=[故障]V[危险侧]
[没有事故]=[没有故障]A[安全侧] [安全性] =[可靠性]A[故障安全性]
功能
检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、 临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作
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城市轨道交通
CBTC---基于通信的列车自动控制
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城市轨道交通
CBTC
西 门 子
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城市轨道交通
CBTC
阿 尔 卡 特
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➢ 转辙机
转换道岔位置 定位闭锁
常用类型 ZD6 S700K
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城市轨道交通
➢ZD6
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城市轨道交通
➢S700K
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城市轨道交通
计轴器
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城市轨道交通
轨道电路
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城市轨道交通
轨道电路
➢ 作用
监督列车占用 传递行车信息