铝锭连续铸造机支承件瞬态动力学分析
铝锭堆垛机翻转装置主轴动态特性分析
ＬＵＯ — ｈ ｎ ．． Ｄｅ ｃ ｕ ＺＨＡＮＧ ｎ ＹＵ ｏ ， 一 Ｌｉ ｇ ， Ｔａ ＲＵＩＺｈ — ｕ ｎ ＇ ｉｙ ａ
（Ｅ ｇｎｅｉｇＲ ｓａｃ ｅ ｔ ｆ ｏ ｆ ｒｕ ｔ ｌｒｙ Ｓ ｅ ｑ ｉｍｅｔＭｉｉ ｒ ｏ ｄ ｃｔ ｎ Ｌ ｎｈ ｕ ｎ ｉｅｒ ｅｅ ｒｈＣ ｎｅ ｏ ｎｅ ｏ ｓ ｎ ｒ Ｎ ｒ Ｍｅａ ｕｇ ’ Ｎ ｗＥ ｕｐ ｎ ， ｎｓ ｙ ｆ ｕ ａ ｏ ，ａ ｚｏ ｌ ｔ Ｅ ｉ
罗德春 １ 张 玲 。 于 涛 芮执 元 １ ， ２ ， ２ （兰州理工大学 有色冶金新装备教育部工程研究中心 ， ｔ 兰州 ７ ０ ５ ） 兰州理工大学 机电工程学院 ， ３００（ 兰州 ７ ０ ５ ） ３ ０ ０
（兰州 工业高等专科学校 ， 州 ７ ０ ５ ） 甘肃烟草工业有 限责任公司 ， ， 兰 ３００ （ 兰州 ７ ０ ５ ） ３ ０ ０
【 要】 摘 铝锭堆垛机翻转装置是连续铸造机组的关键设备， 介绍了 新研制开发的翻转装置主轴传 ；
动系 并针对其主轴的结构 统， 特点， 利用传递矩阵法对其 进行动态 特性分析， 得到了了 主轴的前五阶参数对主轴的振动特性的影响， 为进一步开发新设备 ； 提供了 理论依据。 ｉ
机 械 设 计 与 制 造
１８ ８ 文 章编 号 ：０ １ ３９ （０ ０ ０ — １８ ０ １０ — ９ ７２ １ ）２ ０ ８ — ３ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔｒ ｎ ｆ ｃｕ ｅ
铝锭连续铸造机上位组态功能的合理构建与实践认知
ｐｏｌ ｅ ｕ ｒａｄ １ ｏ ｅｌｅｄａ ｉｇａｄ ｉｐｏｅｉｔ ｆｃ ｎ ｅ ＷｉＣ （ ｒｂｅ ｗ ｒ ｐｔ ｏｗ ｒ ：（ ）ｈ ｗ ｔ ｒａ ｚ ｒｗｎ ｎ ｒｖ ｎ ｒ ｅｕ ｄｒ ｎ Ｃ ２）ｈｗ ｔ ｒａｉ ｎｍ ｔ ｎｏ ｅ ｍｓ ｅ ｆ ｏ ｉ ｍ ｅａ ｏ ｏ ｅｌｅａ ｉａ ｏ ｆ ｈ ｚ ｉ ｔ ｍ ｃｉｅｄ ｒ ｇｔｅｏ ｅ ｔ ｎ （ ）ｈｗ ｔ ａｃｍ ｌ ｈｔｅｔｓ ｆ ｎｉｅ ｅ ｈｎ ｒｕｈｐｏｅ ａａｅｃａｇｎ ｅ ｅｎｕ ｐｒ ｎ ａｈｎ ｕｉ ｐ ｒ ｉ ３ ｏ ｃｏ ｐｉ ｋｏ ｌ ｉ ｉ ｔ ｏ ｇ ｒ ｒ ｔ ｘｈｎｉｇｂ ｔ ｅ ｐ ｅ ｄ ｎ ｈ ａｏ Ｏ ｓ ｈ ａ ｏ ｎ ｗ ｇ ｇｈ ｐ ｄ ｗ ａ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｕ ｎ ｍ ｇ ｔ ｏ ｔ ｕ ｕ ａ ｔ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｗ ｎ ｕ ｐ ｒｃ ｎ ｉｕ ａｉｎ ａ ｉ ｔ ｎ ｏ ｌ ｅ ｗ ｉｈ ｎ ｙ ｒ ｓ ａ ｍｉ ｕ ｉ ｏ ｎ ｉ ｏ ｓｃ ｓｉ ｃ ｉ ｅ ｌ ｎ ｃ ｎ ｎ ｉ ＣＣ ｐ ｅ ｏ ｇ ｒ ｔ ｎ ｍａｉ ｎ ｉ ｅ ｇ ｉ ｇ ｆ ｏ ｏ ｎ
ｆｕ ｓｏ ｔｅｓｆ ａｅａ ｄｈｗ ｔ ｉｐｏｅ ｈ ｐ ｅ ｃｎｉｕｅ ｒ ｅｔｕｔｅ ｅｅａｓ ｄｓｕｓｄｔｎａｖｌ． ａｌ ｆｈ ｔ ｒ ｎ ｏ ｒ ｅｕ ｐｒ ｏｆ ｒｄｐｏ ｃ ｆｒ ｒ ｒ ｌ ｉ ｓ ｔ ｉ ｙ ｔ ｏｗ ｏｍ ｖ ｔ ｇ ｊ ｈ ｗ ｏ ｃ ｅ ｅ ｔｅ
２ ｅ ａ ｏａｏｙ０ Ｇ ｎｕＡ ｖ ｎｅ ｏ ｔ ｆｏ ｎ ｕｔａ Ｐ ｏｅ ｅ ， ａ ｚｏ ａ ｓ ３ ０ ０ ｈｎ ） ．Ｋ ｙＬ ｂｒｔｒ 厂 ａ ｓ ｄａ ｃｄＣ ｎｒ ｒ ｄ ｓ ｉｌ ｒｃ ｓ Ｌ ｎｈ ｕＧ ｎｕ７ ０ ５ ，Ｃ ｉａ ｏｆ Ｉ ｒ ｓｓ
铝锭堆垛机翻转装置主轴的瞬态动力学分析
主轴边界 更接 近于 主 轴 的 实 际工 作 情况 ， 瞬态 动力
学 分析 结果 表 明运 用 伺 服 电 机 驱 动 翻转 装 置 翻转 铝 锭有效 减小 了翻转 机 构在 两 个 极 端位 置 的 冲击 ， 提 高 了翻转过 程 的平 稳性 。
备， 其功 能是将 冷却 运 输 机 中冷 却 好 的成 品铝 锭 按
第 １卷 １
第 ２期
２ １ 年 １月 ０１
科
学
技
术
与
工
程
⑥
Ｖｏ． １ Ｎｏ ２ Ｊ ｎ ２ １ １１ ． ａ．０ １
１７ — １ １ （０ １ ２０ ４ －５ ６ １ ８ ５ ２ １ ） —３３ ０
Ｓ ｉｎ ｅ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｇｎ ｅｉ ｇ ｃｅ ｃ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ
颈技术。针对铝锭堆垛机翻转装置翻转铝锭过 程 中存 在 的冲击 大、 转过程 不平稳 等 问题 ， 究 了翻 转装置 主轴 的动态特 翻 研
性。通过 Ｐｏ ｅ ｒ／ 建立 了主轴 的三维实体模 型 ， 考虑 了轴承对主轴的约束、 伺服 电机施加给主轴的动态变化扭矩等 ， 运用有 限元 分析软件 Ａ Ｓ Ｓ对主 轴进行 了瞬态动力学分析， ＮＹ 计算 出了翻转装置主轴在 动态变化扭矩作用 下翻转铝锭 的位移、 速度 、 加速 度响应。分析结果表 明运用伺服 电机驱动翻转装置翻转铝锭 有效减小 了翻 转机 构在两个极 端位置 的冲击 ， 提高 了翻 转过程 的平稳性 ， 也为进 一步改进该 结构进 而提高堆垛机 的效率提供 了一定 的理论依据。 关键词 翻转装置 主轴 模态分析 瞬态动力学分析
体 的 自动化 成套 冶金 装 备 。在 Ｐ Ｃ程 序控 制 下 ， Ｌ
2024-T3铝合金动力学实验及其平板鸟撞动态响应分析
2024-T3铝合金动力学实验及其平板鸟撞动态响应分析刘富;张嘉振;童明波;胡忠民;郭亚洲;臧曙光【摘要】通过电子万能试验机和分离式霍普金森拉杆（SHTB）拉伸试验分别获得2024-T3铝合金材料准静态和高应变率两种应变率下的应力-应变曲线。
铝合金材料的本构关系由能够反映材料硬化效应和应变率强化效应的John-son-Cook材料模型描述，方程中的4个参数通过不同应变率下的应力-应变曲线拟合得到。
基于瞬态动力学软件PAM-CRASH，结合材料动态力学性能试验所获得的2024-T3铝合金Johnson-Cook模型方程，耦合光滑粒子流体动力学（SPH）方法和有限元（FE）方法建立2024-T3铝合金平板的鸟撞数值模型，数值计算所得动态响应与鸟撞试验结果吻合较好，表明建立的鸟撞数值计算模型是合理、可靠的，整个分析流程从材料动态力学性能试验、鸟撞数值计算到最终的鸟撞试验验证为飞机结构的抗鸟撞设计与分析提供了有力的参考。
%Stress-strain curves at quasi-static and high strain rates of 2024 -T3 aluminum alloy were measured using dynamic tensile tests with an electronic universal testing machine and a split Hopkinson tensile bar (SHTB).The constitutive model of this aluminum alloy was described with Johnson-Cook model reflecting the material hardening effect the strain rate strengthening effect.4 parameters in Johnson-Cook equation were obtained by using stress-strain curves fitting at different strain rates.By combining the smooth particle hydrodynamics (SPH)method and the finite element (FE)method,and using Johnson-Cook equation of 2024-T3 aluminum alloy,the numerical model of bird impact on a 2024-T3 aluminum alloy square plate was established with the transient dynamic software PAM-CRASH.Dynamic responses of the platewith numerical calculation agreed well with the test results of bird impact.It was shown that the numerical calculation model is reasonable and reliable.The whole analysis process including material dynamic tests, numerical calculation and bird impact tests provided a reference for anti-bird impact design and analysis of aircraft structures.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】6页(P113-118)【关键词】动态响应;数值计算;本构模型;鸟撞;试验【作者】刘富;张嘉振;童明波;胡忠民;郭亚洲;臧曙光【作者单位】中国商飞北京民用飞机技术研究中心，北京 102211; 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，南京 210016;中国商飞北京民用飞机技术研究中心，北京 102211;南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，南京 210016;中国商飞北京民用飞机技术研究中心，北京 102211;西北工业大学航空学院，西安 710012;中国建筑材料检验认证中心，北京100024【正文语种】中文【中图分类】O347.3鸟撞是发生在毫秒量级内的瞬态冲击现象。
铸造起重机工作过程瞬态动力学仿真
窨盏 薹 煤 Ｉ
２ ０ （ ） ２，６ ． ０ ６ ２ ：６ ３
型升主受分 ：－ 轴力 提６ ６４ ２’ 机
析研究 ［ ］ Ｊ ．矿 山机 械 ，１９ ８ ：３ ４ ． ９ ８（ ） ９— １ ［ ］陈器 ，邓晓刚 ，陈林 ，等 ．Ｋ ３ Ｊ ＭＤ一２２ ． ５×４型提 升机 卷筒和 主 轴 装 置 计 算 机 辅 助 分 析 ［ ］ 矿 山机 械 ， Ｊ． ［ ］ 季晔 ，贾 现召 ，张步斌 ，等 ．提升机 主轴装 置有 限元 ４ 数值模 拟 ［ ］ Ｊ ．煤矿机械 ，２ ０ （ ） ２— ４ ０ ７ ７ ：３ ３ ． ［ ］ 王久凤 ，徐桂云 ，朱家洲 ．基于 ＰｏＥ的提 升机 主轴 ５ ｒ ／ 参数 化 设 计 及 Ａ Ｓ Ｓ有 限 元 分 析 ［ ］ 煤 矿 机 械 ， ＮＹ Ｊ．
１ 前 言
武汉 钢铁 股 份有 限公 司第 三 炼 钢 厂 于 １９ ９ ６年
结构 的 ２个 拐 弯 处 ，裂 纹 从 角 焊 缝 扩 展 到 端 梁 腹
板母 材上 ，最 长 裂 纹 长度 达 到 ２ ０ ｍ ７ ｍ。为 消 除 隐
患 ，正 常生 产 ，有 必 要 对 这 ２台 铸 造 起 重 机 进 行 修改。
２ ０ （ ２ ：７ ８ ０ ８ １ ） ８— ０
升 机 实际 运 行 情 况 ，该 主 轴 装 置 最 安 全 的工 况 为 右 同侧 固定 ，外 侧 固定 次 之 ，最 危 险 的 是 左 同侧 固定 。该 研 究 方 法 可 为矿 用 提 升 机 主 轴 设 计 计 算
提供 借鉴 ，研 究 结 果 可 为确 定 提 升 机 主轴 危 险 工
ａ ｅ ａｓ ｖ ｕ ｔ ｄ ｒ ｌｏ ｅ ａｌａ ｅ ． Ｋ ｅ ｗ ｏ ｄｓ： ｌ ｄ ｅ ｃａ ｙ ｒ ａ ｌ ｒｎｅ；ｅ ａ ￣ ｅ；ｌｔｒ ｌｆｒ ｅ；ｆｎ ｔ ｌ ｎｄ ｃ ｍ ａ ｅ ａ ｏ ｃ ｉｉｅ ｅｅｍｅ ｔ ｒ ｎ ｉ ｎ ｙ ａ ｉｓ ｎ ；ｔａ ｓｅ ｔｄ ｎ ｍ ｃ
铸造起重机工作过程瞬态动力学仿真
铸造起重机工作过程瞬态动力学仿真严爱军;徐卫文;张伟;罗会信【摘要】通过对铸造起重机进行整个工作过程有限元瞬态动力学分析,根据端梁产生裂纹的原因,针对桥架危险部位的应力特点提出了补强方案,并对该方案进行瞬态动力学仿真,评价其效果.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2010(000)008【总页数】3页(P39-41)【关键词】铸造起重机;端梁;侧向力;有限元;瞬态动力学【作者】严爱军;徐卫文;张伟;罗会信【作者单位】武汉钢铁股份有限公司,武汉,430083;武汉钢铁股份有限公司,武汉,430083;武汉科技大学,武汉,430081;武汉科技大学,武汉,430081【正文语种】中文【中图分类】TG231.1;TH2181 前言武汉钢铁股份有限公司第三炼钢厂于1996年从西班牙整体引进了2台450t×21.4 m的铸造起重机，分别放置在钢水接受跨 (14号)和加料跨(8号)使用。
近年来，该厂专检人员作日常维护时发现，这2台铸造起重机的端梁结构局部均出现了肉眼可见的裂纹，其中14号铸造起重机的裂纹状尤其严重。
主要裂纹发生在马鞍形端梁整体结构的2个拐弯处，裂纹从角焊缝扩展到端梁腹板母材上，最长裂纹长度达到270 mm。
为消除隐患，正常生产，有必要对这2台铸造起重机进行修改。
2 模型建立与计算方法选取2.1 模型的建立图1为采用SolidWorks建立的桥架三维几何模型。
将其导出为标准的IGS、STEP或SAT等文件，即可通过有限元软件接口导入有限元前处理软件。
选用HyperMesh作为前后处理软件进行有限元网格的划分(见图2)。
网格划分完成后，采用大型有限元分析软件Ansys求解器进行求解，再将结果文件导入HyperMesh进行结果分析与后处理。
2.2 计算方法瞬态响应分析是用来计算结构强迫动力响应的最一般的方法。
瞬态响应分析的目的是计算结构随时间变化激励载荷下的响应。
用于瞬态响应分析的2种数值方法为直接法和模态法，不同方法的选择取决于问题本身，即结构及载荷的特点。
20kg铝锭连续铸造机组技术说明书
目录1.绪言 (3)2.设备参数 (3)2.1．机组使用环境条件 (3)2.2 产品技术条件 (5)2.3.设备尺寸参数 (5)2.4.设备其它条件 (6)2.5设备技术参数 (6)2.6.操作人员要求 (8)3．设备的组成描述及主要技术参数 (9)3.1.机组组成........................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2．出铝溜槽 (9)3.3.水平铸造机（附图三） (10)3.4. 扶接锭装置（附图六） (18)3.5.冷却输送机（附图七） (21)3.6.堆垛机（附图八） (22)3.7.成品运输机 (27)3.8.液压系统（附图十） (29)3.9.气动系统 (32)3.10.电气说明 (36)4.机组的操作说明 (37)4.1机组正常情况下的运行顺序 (37)4.2.机组正常情况下的关机顺序 (38)4.3.机组的操作顺序流程图（其中“1”表示开关闭合，“0”表示开关断开） (38)4.4.机组自动运行时的动作描述 (43)4.5.机组自动操作说明 (48)4.6.机组半自动操作说明 (48)4.7.机组手动操作 (49)5.保养与维修 (50)5.1.总则 (50)5.2.液压系统的维修、保养与调试。
(52)5.3.气动系统的保养、维修与调试 (59)5.4.电气系统 (60)5.5.常见故障的诊断与处理 (60)5.6.定期检查及检查方法 (67)5.7.注意事项 (78)6.主要备件清单 (78)6.1.轴承元件 (78)6.2.液压系统元件清单 (81)6.3.气动系统元件清单 (82)6.4.铸机链轮、链条 (83)20kg铝锭铸造机组技术说明书1.绪言20kg铝锭铸造机组为一普通铝锭连续铸造的自动化生产线。
金属铝水从混合炉出来，经溜槽和分配器注入水平式的铸造机上铸模而凝固成型。
轨行式全液压铝锭转运叉车制动前冲的分析
垛 机 器人 完 成铝 锭 堆垛 后 ，需 要转 位液 压 强度 高 ，精 度控 制 差 ，启动 及 制动 时 不平 矩Ｔ ４０ Ｉ ＝ ２Ｎ・ｌ 效率 叩 ０ ８ ｌ ，总 ＝ ． ，设定 液压 马 ０９ 叉 车 叉起 整 垛铝 锭 ，转 送 到指 定 的称重 秤 稳 ，对操 作 人 员 的技术 要求 很 高 ，稍 微 的 达 机 械 效 率 ＝ ． ， 马 达 内泄 漏 时 间 ＝ ． ５ ，马 达实 际转 速ｎ ３ ．ｒ ｍ ｎ ＝ ３６ ／ ｉ ，马 位置 完 成称 重 ，并 将其 再 次叉 起转 移 到指 疏 忽或 失误 就 可能 造成 铝 锭散 垛 ，叉 车碰 ｔ Ｏ ７ ｓ 定 的成 品运 输机 的４ 垛位 上 ，满 ４ 个 垛后 由 成 品运输机 运输 到指 定 的位置 。 撞生 产 线等 事 故 ，而轨 行 式铝 锭 转位 全 液 达 进 油 口 压 力 Ｐ ＝ Ｍ ａ 叉 车 钢 轮 半 径 ＯＰ ， ２ 压 叉 车 重 复 定 位 精 度 高 ， 启 动 及 制 动 平
１ Ｏ Ｆ Ｂ— Ｅ Ｈ １ ５ Ｉ Ａ＜ Ｔ ＥＮ ９Ｏ １ ０ Ｉ Ｆ１ Ｆ２ ＨＥ Ａ Ｘ１： ＝ ２： ６ Ｆ ＞ Ｔ Ｎ ＝ Ｘ１ Ｘ Ｆ１
＝ ２： Ｏ １ ０ Ｆ Ｇ ＴＯ ４ ｌ０ ＝ ７ Ｂ Ｘ２： ： Ｘ２ Ｘｌ： ＝ Ｆ２ Ｆ１
直 方 向的运 动 运动 ，也就 是 一个 自由度 ，
和整 车由于惯性产 生的滑移前冲两方面考虑，衡 量其定位精度是 否满足工作 需求。
【 关键词 】叉车 ；制动 ；前冲
专
铝锭 转 位 液 压 叉 车如 图 １ 用 使铝 锭 动 前冲 的原 因。 应
２ ｔ ｈ 锭 连 铸 生产 线 是 专 门用 于 生 ２／铝
产 重 熔铝 锭 的 自动化 生 产线 ，具有 铸造 、
20kg铝锭铸造机技术性能分析
第26卷第4期2004年12月甘肃冶金GANSU METALLURGYVol.26 No.4Dec.，2004文章编号：1672-4461（2004）04-0057-0220kg铝锭铸造机技术性能分析赵建军（兰州铝业股份有限公司机修厂，甘肃兰州730060）摘要：针对兰州铝业股份公司使用的LDZZJ-16型20kg铝锭连续铸造生产线，对其主机———铸造机的机架结构、传动系统、控制系统等进行了分析。
找到了影响铸造机平稳性的主要因素及其解决方法，为进一步提高铸造机的运行平稳性提供了理论依据。
关键词：铸造机；技术性能；分析中图分类号：TF807.06 文献标识码：A!"前言20kg铝锭连续铸造机是我国各大电解铝厂普遍采用的关键成品设备。
兰州铝业股份公司采用的两条20kg铝锭连续铸造生产线都是由兰州理工大学机电工程学院研制，自2002年投产以来已生产合格铝锭300kt，产值50多亿元，为目前国内性能较好、自动化程度较高的铝锭生产线，其生产流程为：电解铝液、混合加热、浇铸、打印、冷却、堆垛、捆扎、成品运输、入库。
由于铸造机是将液态铝浇铸成固体铝锭，因此提高铸造机运行的平稳性对尽可能减少或消除铝锭表面的“水波纹”现象、提高铝锭表面质量将起到关键作用，也是提升铸造机技术性能的主要难题之一。
#铸造机该连续铸造机组由铸造机、冷却运输机、堆垛机、成品运输机、捆扎机、液压系统、气动系统、水冷却系统及控制系统等组成。
铸造机是典型的远距离水平双链式输送机，主要有机架、变频调速电机、铸模、输送链、传动链、传动链轮、输送链轮及铝液分配器、打印机、脱模装置等组成。
机组的主要技术性能：①选用变频调速。
主电机功率N=7.5kW，H =2900r/m，变频调速范围H=125~1250r/m，变频器功率N=11kW；②减速器选用德国SEW，型号R137DV132M4，速比i=187；③主传动采用标准的精密套筒滚子链传动，其节距t=63.5，i=60齿/13齿=4.6；④工作传动采用远距离非标准链传动，其节距t=265，i=1（链传动齿数Z=10）；⑤铸造机生产能力最大16t/1，一般10~ 14t/1，工作链最大运行速度Vmax=3.53m/miH（产能16t/1）。
铝锭连续铸造机组-中国有色金属标准质量信息网
《铝锭连续铸造机组》编制说明(预审稿)兰州爱赛特机电科技有限公司2016-7-26《铝锭连续铸造机组》（预审稿）编制说明1.工作简况1.1 项目背景和立项意义铝是国民经济建设和国防科技工业发展不可缺少的重要基础原材料，广泛应用于电力、军工、航天航空、交通运输、建筑、包装等领域。
我国的电解铝产量占有世界电解铝产量的50%以上，2015年达到了2800多万吨。
铝锭连续铸造机组是有色工业电解铝生产中的主要关键装备，是专门用于生产重熔铝锭的自动化生产线，具有铸造、冷却、堆垛、捆扎打包和成品运输等多道生产工序，是集机、电、光、液、气于一体的自动化成套冶金装备。
铝液从混合炉流出，经溜槽流入铸造机船形浇包再经分配器均匀等量注入到铸模而成型。
在铸造机上浇注的铝锭经间接水冷却至500℃以下并打印、脱模，然后进入冷却运输机进行喷淋冷却，直接水冷至50℃以下后运输至堆垛系统。
通过堆垛系统的翻转机构和层整列输送装置编排成层，通过层码垛机器人在成品输送机上实现铝锭逐层码垛（每垛十一层，第一层四块，其余皆为五块）。
码垛完成后，成品输送机步进两个工位进行打捆。
打捆完成后，由转运机构将铝锭垛运输至称重系统在线称重、输出过磅数据并打印标签。
将标签贴在铝垛上后，运输叉车将铝锭垛运输到成品库。
铸造、打印、冷却、堆垛、计量、捆扎等工序全部为自动化操作。
长期以来，国内普遍采用16t/h铝锭连续铸造机组和小型的4.5t/h的半连续铸造机组，但是随着国内外电解铝产量和消费量的持续增长，市场迫切需求生产效率更高的大吨位机型，从近几年来看，电解铝生产企业普遍要求22t/h及生产效率更高的机型，小吨位机型基本被淘汰。
就大吨位机型来说，生产效率、铝锭表面质量和可靠性是制约铝锭高效连续铸造机组的三大技术难题。
装备效率提升难：高速生产中，因铝锭形状非规则、重量重（20～25Kg/块）、体积大，在不同功能单元设备间高速传输铝锭位姿稳定转换控制难，尤其在码垛环节，铝锭需按块搭接、按层码垛，且非规则形体和刚性冲击致使码垛系统精确停位、快速搭接难，装备效率提升难以实现；铝锭表面质量控制难：为保证高速下电解铝溶液充分凝固与冷却，生产传输线变长，带来传输链爬行、窜动与设备冲击、振动、磨损等多种效应复合放大，传输系统稳定性差，铝锭表面褶皱（“水波纹”）加剧；可靠性保障难：连铸生产线高速不间断生产特点致使人工难以参与生产过程，为确保铝锭在不同功能单元设备间高速平稳传送，铸造、冷却、运输等各功能单元设备接口处及预定工序需设计多种自动化装置处理各种事件或异常，这些装置之间信息交互、融合决策难，要求检测、运行、控制执行元件及机构全天候运行无故障，可靠性保障难。
电磁铸造2E12铝合金的铸态组织与力学性能
电磁铸造2E12铝合金的铸态组织与力学性能王少华;杨守杰;房灿峰;王剑钊;郝海;孟令刚;戴圣龙;张兴国【期刊名称】《特种铸造及有色合金》【年(卷),期】2009(0)11【摘要】分别采用电磁铸造和普通连铸技术制备了2E12铝合金连铸锭。
通过显微组织和力学性能的对比分析,研究施加电磁场对2E12铝合金连铸过程及铸锭性能的影响。
结果表明,使用电磁铸造技术制备的2E12铝合金铸锭具有良好的表面质量和内部组织,以及优良的力学性能。
其中,电磁铸造方法获得的2E12铝合金铸锭相对于普通连续铸造铸锭晶粒平均尺寸由58μm减小至36μm,抗拉强度提高了9.08%,伸长率提高了61.58%,断裂方式为准解理断裂。
【总页数】4页(P1042-1045)【关键词】2E12铝合金;电磁铸造;普通连续铸造;显微组织;力学性能【作者】王少华;杨守杰;房灿峰;王剑钊;郝海;孟令刚;戴圣龙;张兴国【作者单位】大连理工大学材料科学与工程学院;北京航空材料研究院【正文语种】中文【中图分类】TG146.21;TG249.7【相关文献】1.浇注温度对ZL210A铸造铝合金铸态力学性能和微观组织的影响 [J], 贾泮江;陈邦峰2.7A60超高强铝合金的低频电磁铸造(Ⅰ)--直径0.2m锭坯的铸态组织 [J], 董杰;崔建忠;刘晓涛;赵志浩;包卫平3.Zr对电磁连续铸造Al-4.0Cu-1.4Mg-0.5Mn 合金铸态组织与力学性能的影响[J], 桂治元;张兴国;郝海;张涛;任政;金俊泽4.铸态和T6热处理Al-10Si-0.5Mg-0.5Mn挤压铸造铝合金的组织和力学性能 [J], 闫俊;石帅;范卫忠;高伟全;罗远文;程汉明;周建明5.结晶器材料对低频电磁铸造超高强铝合金铸态组织的影响 [J], 董杰;刘晓涛;赵志浩;包卫平;崔建忠因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
新型铝锭堆垛机的翻转系统有限元分析
机 的 效 率 ， 高 翻 转 装 置 翻 转 系 统 的 性 能 ， 利 于 提 高 提 有 铝 锭 堆 垛 的效 率 ，进 而 提 高 整 个 铝 锭 连 铸 生 产 线 的 可 靠性 和高 效性 。 新 型 伺 服 驱 动 铝 锭 堆 垛 翻 转 装 置 是 机 组 的 关 键 部 件 ， 装 置在 工作 过程 中 出现较 大振 动时 ， 别是 翻转 该 特 主 轴 系 统 发 生 共 振 时 ，会 使 其 组 件 出 现 剧 烈 的 磨 耗 和 损 坏 ， 而 降 低 组 件 的 寿 命 ， 重 影 响 设 备 运 行 的稳 定 从 严 型 “。 在 建 立 模 型 过 程 中 ， 便 于 有 限元 分 析 ， 模 型 ｌ 为 对 进 行 了 简 化 ， 要 包 括 螺 纹 、 槽 按 实 体 处 理 ， 略 空 主 键 忽 刀 槽 、 角 等 局 部 特 征 。 举 可 提 高计 算 效 率 ， 对 结 果 倒 此 且 精 度 影 响 很 小 。 照 模 型 分 析 的 要 求 ， 轴 实 体 模 型 采 按 主 用 Ｓｌ ９ ｏｉ ２单 元 ，表 １为 该 单 元 的 输 入 参 数 ，图 ２为 翻 ｄ
新型铝锭 堆垛机 的翻 转 系统有 限元 分析
口 罗德春 ｚ 口 ・ 张 玲 口 芮执 元 ， 口 赵 俊天 口 ・ 李 鄂 民 口 赵 伟平
１ ．兰 州 理 工 大 学 有 色 冶金 新 装 备 教 育 部 工 程 研 究 中 心 兰州 ７ ０ ５ ３００ ２ ．兰 州理 工 大 学 机 电工 程 学 院 兰 州 ７０ ５ ３００
ｔｒｎ ， ２ ４，１ １ ｕｉｇ ００ ５： ０３ — １ ５． １
ｐｉ ｅＦｅ ｉｌ Ｊｂ Ｓ ｏ ｃ ｅ ｕｉｇＰｏ ｌｍ［ 】．Ｐ ｏ ｌ ｄ ｔ ｔ ｌ ｂｅ ｏ ｈ ｐ Ｓ ｈ ｄ ｌ ｒｂｅ Ｃ ｅ ｏｈ ｘ ｎ ｒ．
铝锭铸造机运输链的稳定性分析
科学技术创新２０１９．２０作中发现和治理环节的把控产生了一定的影响。
故生态环境部门需要对监测工作进行完善，除监测技术外，还应关注系统性监测网络的建立。
监测网络应具备优质的统计功能，达到智能化的要求，并且需要能够覆盖全国。
以便于及时发现监管范围内的问题。
还应建立分层管理的模式，针对不同地方实施市、县（区）的分级管理，环环相扣，这样政策的实施和技术的推行工作也会更加有条理性，能更有针对性的解决问题［４］。
３．３强化人才队伍与监管力度环境监测系统对于技术的要求性较高，因此生态环境部门需要引进高素质人才，要求德才兼备。
还应对现有员工进行不断的培训，促进其技术的提升，以便更好地服务于生态环境工作。
在工作中还需要不断的结合实际进行技术的创新，提升工作效率。
此外，技术的使用需要和管理有效合并，才能相互促进。
混监测工作中每个环节都应制定严格的制度并执行到位，进行不定期的考核和抽查，并将管理和处罚制度落到实处。
结束语生态环境问题是需要全人类共同努力并持续关注的一项工作，环境监测作为环境质量的判断标准为我们提供了大量有利于生态环境工作的真实数据。
生态环境部门应重视自身工作的重要性，积极借助当今互联网技术的发展，不断提升环境监测工作的可行性与有效性，对可能出现的问题提前做好准备工作，促使生态环境与生活水平的不断提升。
参考文献[1]高小凤.浅谈环境监测在生态环境保护中的作用及发展措施[J].中国标准化,2018,520(8):243-244.[2]付岚.环境监测质量在环境保护中的重要性分析[J].中小企业管理与科技(中旬刊),2018,542(6):107-108.[3]王界智.环境监测在生态环境保护中的作用及发展措施探讨[J].绿色环保建材,2018(1):29.[4]孙文钊.环境监测在生态文明建设中的作用与发展探讨[J].环境与发展,2018,30(4):154.铝锭铸造机运输链的稳定性分析吴奉明（国家电投宁夏能源铝业有限公司宁东铝业分公司，宁夏宁东750411）１概述铝作为一种具有特殊理化性质的重要轻金属，在自然界中有广泛的分布。
铝锭连铸机的输送链稳定性分析的开题报告
铝锭连铸机的输送链稳定性分析的开题报告一、选题背景及意义铝合金是当前最常用的工程材料之一，其广泛应用于汽车、航空航天、建筑等领域。
铝锭连铸机是生产铝材的重要设备之一，其主要功能是将铝液浇注到冷却器中，经过冷却后形成铝材。
连铸机输送链是铝锭连铸机中关键的部件之一，对其增强稳定性能，提高生产效率具有重要的意义。
二、研究内容本文将从连铸机输送链的结构、工作原理、传动机构等方面进行分析，重点研究输送链长期运转过程中的稳定性问题。
具体来说，主要包括以下三点：1. 输送链的静态分析：通过对输送链的结构、载荷等进行力学分析，确定其最大承载能力和变形情况。
2. 输送链的动态分析：模拟连铸机长期运转过程中输送链的运动情况，分析其在高速运动中的振动、疲劳、冲击等情况。
3. 设计优化方案：根据上述分析结果，提出对输送链结构、材料、润滑方式等的优化建议，并进行仿真验证，确定最终的优化方案。
三、研究方法及技术路线1. 输送链静态分析：采用有限元分析方法，建立输送链的力学模型，通过输送链载荷、链轮、链板等部件的受力分析，得到其承载能力和变形情况。
2. 输送链动态分析：采用多学科仿真软件Adams进行动力学仿真分析，建立输送链的动力学模型，通过运动学分析、动力学分析、多体系统仿真等方法，得到输送链在长期高速运转中的振动、疲劳、冲击等关键参数。
3. 设计优化方案：通过分析得到的数据，提出对输送链结构、材料、润滑方式等的优化建议，对方案进行仿真验证，最终确定最佳的设计方案。
四、预期成果本文将对铝锭连铸机输送链的稳定性能进行系统的研究和分析，预期可得到以下成果：1. 确定输送链的承载能力和变形情况，为其安全运转提供保障。
2. 分析输送链的动态特性，深入了解输送链在长期高速运转中的工作情况，制定相应的管理维护策略。
3. 提出对输送链结构、材料、润滑方式等的优化建议，为企业提供技术支持和改进方向，提高生产效率和产品质量。
28t／h铝锭连铸机脱模机构的运动分析
’ｓｎ ］ ｉＯ
ｌ ｎ ｉ ￡ｏ Ｉｓ Ｏ （ｃｓ ｌ ａ ， ． ０ｆ
… （） ４
３４ Ｃ点位置 的速度和 加速度 的表达式 ．
图 １新 型 铝锭 脱 模 机 构
速度为 ：
ｌ １ ５ （） ５
１ ． 扶锭框架 ２打料长臂 ３打料短臂 ４打料锤 ５气缸 ． ． ． ． ６ 节 机 构 ７ 锭 机 构 ８ 模 调 扶 ． 铸
Ｋｅ ｏ ｄ Ｄｅ Ｍ ｏ ｄｉ ｅ ｈａ ｉｍ ； ｏ ｉ ｎ Ａｎａ ｙ ｉ ； ｒ ｅＡｎ ｌ ｉ ｙ Ｗ ｒ ｓ： － ｕｌ ｎｇ Ｍ ｃ ｎ ｓ Ｍ ｔｏ ｌ ｓｓ Ｆｏ ｃ ａ ｙｓｓ
中图分 类号 ：Ｈ１ ； Ｇ ３ ． 文献 标识 码 ： Ｔ ６ Ｔ ２ ３６ Ａ
技术 性能。 脱膜率低 曾长期 以来被公认为铝锭生产过程中的三大 铸模就会分离并且依靠重力的作用铝锭沿着扶锭机构滑 出来 。 这
冲击时的脱模 力的大小 、 冲 技术难题之一 ，经过深入探索和研究影响铝锭脱模 因素可知 ， 影 种 的脱模机构由于受到冲击点位置 、 铸模在 空间的位置等等 因素原 响脱模的主要因素包括 ：１铸模形状 、 （） 铸造工艺设计 以铸模 表面 击力 的方 向与铸模表 面的夹 角 、
加 速 度 为 ： ， ａ １ ５
４脱模机构 的力分析
脱 模 机 构 的 速度 低 ， 而且 重 心 离打 料 长 臂 的铰 耳 支 座 较 近 ，
３新 型脱模机构 的运动分析
基于复数矢量一 阵法作为机构 的运动分析 ， 矩 首先应建立机 其惯性力可 以忽略不计 ， 只需要对该机构做静力分析 即可。设气 构 的位置方程式 ， 然后对机构的位置方程式对时间求一阶和二阶 缸对活塞杆 的推力为 ， 打料锤对铸模的冲击力 导数 ， 即可求得机构的速度 、 加速度的方程式 ， 进而解出所需点的 位移 、 速度和加速度。 冲击力计算公式简化为 ：＝ ￣ ｏ（。 Ｚ Ｆ Ｆｘ ｓ０ ） ｃ — （） ６
铅锭连续铸造机输送链动力学分析与仿真
铅锭连续铸造机输送链动力学分析与仿真
林玲;黄符锦;刘辉
【期刊名称】《机械工程与自动化》
【年(卷),期】2012(000)002
【摘要】铅锭链武连续铸造机生产的铅锭表面较容易出现“水波纹”现象,通过对输送链的动力学特性进行研究,并利用MATLAB进行仿真,分析了影响输送链运行平稳性的因素,以减少铅锭表面“水波纹”现象,提高产品的质量,为连续铸造机的设计提供了理论依据.
【总页数】3页(P15-17)
【作者】林玲;黄符锦;刘辉
【作者单位】江西理工大学应用科学学院,江西赣州341000;江西省核工业地质队,江西赣州341000;江西省核工业地质队,江西赣州341000
【正文语种】中文
【中图分类】TH233
【相关文献】
1.低速重载铅锭连续铸造机输送链系统动力学方程 [J], 刘辉;朱格来;林玲
2.30 t/h铝锭连续铸造机输送链系统链轮节距优化设计与仿真 [J], 胡升阳;赵俊天;雷春丽;董亚亚
3.30t/h铝锭连续铸造机输送链系统链轮齿数优化 [J], 赵俊天;胡升阳;董亚亚
4.30t/h铝锭连续铸造机输送链链轮修形减振设计 [J], 赵俊天;胡升阳;董亚亚
5.铝锭连续铸造机输送链系统啮合冲击的分析与仿真 [J], 张君善;胡升阳
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２ 支承件 的瞬态动力学分析
选取打印锤与铝锭接触 的那一瞬间作为分析的 初始时刻 ， 在这一情况下支承件 的受力情况 与静态
载荷 下 的受力 情 况 是 不一 样 的 ， 了受 到静 态 载 荷 除
以外 ， 铸造机支承件还受到一个初始碰撞 速度产生 的冲击载荷 ， 冲击载荷 的作用过程为 ： 打印锤直接敲 击成品铝锭在上面打印标记 ， 再通过输送链传递到 支承件上 ， 假定输送链为刚性的， 在传递过程中冲击 载荷的大小没有发生变化。打印锤产生的冲击力传
时间 间隔进行 采样 ， 把荷 载 的采 样 值 按 照其 对 应 的
时间点加到结构上 。进行瞬态分析的目的是比较冲 击载荷加载位置对支承件响应的影 响， 因此 在上导
图 ８ 位置 Ｂ击振 时采样 点速 度响应 曲线
轨处纵向选取 ２个不 同的位置作为施加 载荷 的位 置， 加载位置如图３ 所示 ， 、 Ａ Ｂ为冲击载荷的不同施
成 品铝锭 表 面平 整度是 衡量 铝锭 连续 铸造 机 性
能的一个重要指标 ， 其取决 于传动链和铸模 的运行 平稳性 …。支承件是铸造机 的重要构件之一 ， 是铸 模、 传动链 以及其他部件 的主要承载体 ， 支承件 的静
态 、 态 以及热 力 学 性 能将 直 接 影 响 铸 造机 的 整 机 动
具 有 积 极 的意义 。
图 １ 打 印装 置
假 设 打印过 程 为 一 刚 性 冲击 过 程 ， 刚 性 冲击 在 时冲击 力 与冲击 动 能呈 线性 相关关 系 。按动量 定理 计 算打 印锤 的冲击 载荷 ， 有
Ｆ ＝Ｍｖ Ａｔ １ ／ ＝Ｈ ｔ ／ （） ２ （） ３
铝锭连续铸造机是 电解铝行业的关键设备 ， 铸 造机 由输送链 系统、 冷却系统 、 浇注系统 、 打印系统、 支承件部分 以及控制部分组成 。随着铝锭连续铸造
加位 置 。 ２ ３ 瞬 态分 析结 果处理 ．
主要分析击振后采样点的位移、 速度和加速度 响应 。图 ５～ Ｏ ｌ 为在 Ａ和 Ｂ位置做击振模拟 时， 得 到的上导轨处 ５ 个采样点的位移、 速度和加 速度响 应曲线 ， 个采样点沿上导轨等间距选择 ， ５ 采样编号 从浇注端到铸造端 的方 向依次为 ｌ２ ３４ ５ 、、、 、。
跃 载荷处 理 。
１ 打印装置 冲击载荷 的计算
铝 锭连续铸造机在工作过程 中按照生产要求 ， 对每块铝锭要打印上生产 日期等信息 ， 打印装置在
打印过程 中会对铸 造机产生 冲击载荷 ， 铸造机打 印 装置如 图 １ 所示 。 打印装置的打击力是 ３ 部分 的合力 ： 打印锤 的 冲击力 Ｆ 打印锤 自身重力 Ｇ 打 印气缸 的作用 力 、
式 中 ， 为 打 印锤 的质 量 ，ｇｖ为 打 印锤 到 铝 锭 表 ｋ；
面时的速度 ， ／ ； 为冲击载荷作用时间，； ｍ ｓ Ａｔ ｓＨ打 印锤到铝锭表面的距离 ， 为 ｔ ｍ； 为打 印锤从 静止运
动 到铝锭 表 面 时的 时 间度 ，。 广 ｊ ｜ ｓ
机功率的提高和对传动平稳性要求 的增加 ， 对铸造 机支承件的要求也将越来越高 ， 铸造机支承件应满 足 以下 基本 要求 ：
１ 在额定载荷作用 下支承件应具有足 够 的刚 ） 度， 既有 良好 的静态特性。 ２ 应该具有较好 的动态特性 ， ） 即支承件抵抗 自 激振动和受迫振动的能力。 ３ 支 承 件 的设 计应 使得 整 机 的热 变形 较 小 。 ）
由式 （ ） ２ 和式 （ ） 可得打印锤 的冲击载荷为 ： ３， Ｆ ＝ＭＨ （ ・Ａｔ） ｌ ／ｔ （） ４ 根据式（ ） １ 和式（ ） ４ 以及打印装置的尺寸， 计算 出打印时打印锤对铸造机 的打击力 约为 Ｆ ＝ ｋ ｏ ３ Ｎ， 在瞬态分析时将打印装置的打击力载荷谱等效为阶
摘
要： 采用实体建模和有 限元分析处理方 法 ， 通过 对铝 锭连续 铸造机 的支 承件进 行合理 简化及 瞬态动力 学分析 ，
分析 了打印装 置的安装 位置对铝锭表面质量 的影 响 ， 并提 出了相应的改进措施 。 关键 词 ： 铝锭连续铸造机 ； 支承件 ； 限元 ； 有 瞬态分析
中图 分 类 号 ：Ｈ ３ Ｔ １７
递到支承件 的过程如图 ２Fra bibliotek所示 。 打印装置的打击力为 ：
＝Ｆ ＋Ｇ＋ ｌ （） １
甘
肃
科
技
第２ ７卷
图 ２ 打 印冲击载荷传 递过程
图 ５ 位 置 Ａ 击振 时 采样 点 位 移 响应 曲 线
２ １ 有 限元模 型 ．
铸造机支承件的实体模型和有 限元模 型如图 ３
～
４所 示 。
第２ ７卷 第 １ ８期 ２ １ 年 ９月 ０１
甘 肃科 技
Ｇ ｎ ｕ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ａ ｓ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏ
Ｉ｜ Ⅳ０ ８ ２２７ ．１
Ｓ ｐ ２０１ ｅ． １
铝锭 连 续 铸 造 机 支 承 件 瞬态 动 力 学 分 析
简根妹
（ 甘肃华鹭铝业 有限公司 ， 甘肃 白银 ７ ０ ０ ） ３ ９０
图 ６ 位 置 Ｂ击振 时 采样 点 位 移 响应 曲 线
Ｘ
图 ３ 铸造 机支承件实体 模型
图 ７ 位置 Ａ击振 时采样点速度 响应 曲线
图 ４ 铸 造 机 支 承 件 有 限元 模 型
２ ２ 施 加荷载 并 求解 ．
瞬态分析中施加随时间变化的荷载 （ 包括力 和 位移等） 不仅要给定荷载值 的大小和方 向， ， 还要确 定加载的时间。本文研究荷载的施加采取按一定的
性能 Ｊ降低产品铝锭 的表面平 整度 。提高铸 造机 ， 产能势必要求其运行速度相应 提高， 高速运行 时稳 定 性 将 变 得十 分重 要 ， 而传 统 设 计 中只考 虑 铸 造 机
静态 特 性 而忽 略 了其 动态 特 性 的研 究 ， 因此 ， 铝锭 对 连续 铸 造机 进行 静 态 、 态 以及 热 力 学方 面 的研 究 动