休闲型动力遥控滑翔机的设计
滑翔机设计说明书
火箭助推滑翔机理论方案设计作品名称火箭助推滑翔机学校名称衢州学院学生姓名张奇，吕宁帅，刘志浩指导教师王涛联系电话目录1 设计背景 (3)2 设计任务 (4)2.1 外观 (4)2.2 飞行时间 (4)3 飞行原理 (5)3.1 升力 (5)3.2 阻力 (6)4 设计方案 (9)4.1 机身设计 (9)4.2 机翼设计 (9)4.2.1 机翼形状 (9)4.2.2 展弦比 (9)4.2.3 上反角 (10)4.3 尾翼设计 (11)5 尺寸计算 (12)5.1机身尺寸 (13)5.2机翼尺寸 (13)5.3尾翼尺寸 (13)5.4位置尺寸 (14)6 载荷分析 (15)7 过程论述 (16)1 设计背景为了多方面培养大学生的创新思维和实践动手能力，激发大学生学习力学与相关专业知识的热情，活跃校园学术氛围，培养团队协作精神，促进浙江省高校大学生相互交流与学习，经研究决定举行浙江省首届大学生力学竞赛。
我队积极响应省与学校的号召，组队参加该模型飞机设计制作竞赛。
2 设计任务2.1 外观外观要求尽量对称、光洁，比例适宜给人以完美的视觉感官。
2.2飞行时间使飞行时间尽量长有较长的滑翔时间。
3 飞行原理3.1 升力不论什么机翼，其提高升力的实质都是增大机翼上下表面的总压力差。
影响升力大小的因素除了机翼本身的尺寸大小之外一个主要的参数就是升力系数，根据风洞和相关试验表明，机翼的升力满足下列关系式：l SC V L 221ρ=其中：N L 升力，=空气密度=ρkg/2m飞机与气流的相对速=V ,m/s机翼面积=S ,2m机翼升力系数=l C升力系数是一个比较关键的参数，影响它的因素有：（1）翼型不同的翼型可以使得流过机翼上下表面气流的状态不同，比如速度之类的参数，进而得机翼上下表面具有不同的压力而呈现出压力差，最后体现为整个机翼的升力。
（2）迎角迎角也就是机翼与水平方向的夹角，很直观地可以看出，当机翼与水平方向具有一定夹角的时候，流向机翼表面的气流产生一个垂直方向上的分力，故不同的迎角对机翼的升力系数是有影响的。
休闲型动力遥控滑翔机的设计
休闲型动力遥控滑翔机的设计，制作和飞行应一些模友之邀，我对本人过去已在天使模型网上发表过的一些帖子作了综合和整理，也是我一些经验的小结，现发表出来以惠模友。
有不到之处请指正并在此感谢版主和管理员们为广大的模友所做的卓有成效的工作。
一位白头老翁——笨鸟一．休闲型动力遥控滑翔机的设计的主导思想各位模友，我仔细观察了美国创留空时间世界纪录的无人机“西风”号和现在已装备部队的无人机“大乌鸦”号后发现这两架飞机在设计上很有特色。
“西风”创造了留空时间54小时的世界纪录。
从它的设计上看，它完全采用了老式三级牵引的气动布局。
大展弦比，大上反角，大尾力臂，小翼载荷，方机翼。
没有采用V型尾翼和T型尾翼。
从外形上看，是一架最普通不过的老式滑翔机，只不过加了两个电动浆而已。
再看一下“大乌鸦”，简直就是照搬老式的自由飞。
高翼台,大上反角，最普通的尾翼结构。
难道是美国人不懂创新吗？不是，是他们没钱？也不是。
是他们讲就实效。
根据任务的需要来设计飞机。
经过多少专家和风洞试验最后得出，老式的牵引式留空时间的最佳方案。
而自由飞的气动布局，即可稳定又有一定的机动性。
专家们最后敲定这两种机型。
各位，从这两架无人的设计我们能否想到一些思路并把它用到我们的模型上呢？随着生活节奏的加快和工作压力的增大, 休闲做为一种现代生活中的一种放松手段被提了出来.。
逢周末, 邀朋友,携家人,去郊游,已成为一种时尚。
能否把飞遥控飞机也做为一种休闲方式呢? 答案是肯定。
在现有的技术条件下是完全可以做到，也不难做到。
用现代的动力系统和遥控手段去模拟老式的“自由飞”。
休闲型动力遥控滑翔机的设计思路应以休闲，动力，遥控为基础，以好飞，可靠，简易，低廉为目的。
特别要考虑起飞，不要把起飞搞得太复杂，地面准备要简单，所需的设备要简单，制作和维修要简单。
二．休闲型动力遥控滑翔机的精髓是"轻,巧,静,闲"作为一个老业余航模爱好者, 经过多年的飞行,观察和琢磨, 对不参加比赛的业余爱好者来说,我悟出了休闲型动力遥控滑翔机的精髓是轻,巧,静,闲。
滑翔机的制作
滑翔机的制作滑翔機的製作機器及工具, 線鋸機、美工刀、剪刀、鋼尺、銼刀、鉛筆。
實作材料,保麗龍膠、白膠、珍珠板、木條、透明膠帶、鉛片、壁紙。
一、利用線鋸機切割一長310mm與115mm勺木條。
二、將圖1所示的黑色部份利用線鋸機鋸切, 再用銼刀將之銼掉。
三、將兩木條利用白膠黏貼如圖 1 所示。
四、用珍珠板切割一個如圖2所示的機翼模型,用砂塊將機翼後緣磨成1cm的斜面,並將黑色部份利用小刀切割下來，並妥善保存好。
五、將圖2所切割下來的黑色部份,再利用小刀裁切成長80 mm、寬18mm勺兩塊長方形。
六、切割四塊長78mm寬30mn t勺壁紙,並將圖二所處理完畢的長方形利用廚房壁紙黏貼回原來的機翼模型上,請注意正反兩面均必須黏貼。
七、利用珍珠板切割一個如圖3所示的尾翼模型,並將黑色部份利用小刀切割下來, 並妥善放置好。
八、將圖3所切割下來的黑色部份,再利用小刀裁切成長30 mm、寬13mm勺兩塊長方形。
九、切割四塊長28mm寬20mn的廚房壁紙,並將圖3所處理完畢的長方形利用廚房壁紙黏貼回原來的尾翼模型上, 請注意正反兩面均必須黏貼。
十、利用珍珠板切割一個如圖4所示的方向舵模型，並將黑色部份利用小刀切割下來，並妥善放置好。
十^一、將圖4所切割下來的黑色部份,再利用小刀裁切成長30 mm 寬13mm的一塊長方形。
十二、切割兩塊長28mm寬20mm的廚房壁紙,並將圖4所處理1完畢的長方形利用廚房壁紙黏貼回原來的方向舵模型上，請注意左右兩面均必須黏貼。
十三、將機翼、尾翼、方向舵利用保麗龍膠與透明膠帶黏貼在機身上,請注意尾翼與方向舵後方請留10mm的木條長度,以利於滑翔機的發射。
十四、利用鉛片或鐵絲調整飛機的重心，使飛機的重心能夠落於機翼的下方。
十五、完成滑翔機的製作。
11560307 7300圖1滑翔機機身3402060 3.5 80 35 35 圖2滑翔機主翼 *弓 如 …黑豊350251530 22.5 22.5圖3滑翔機尾翼2010 10 301550圖四滑翔機方向舵345。
休闲型滑翔机的设计与制作
休闲型滑翔机的设计与制作作者：笨鸟来源：《中学科技》2010年第01期随着人们生活水平的不断提高以及休闲时代的到来,很多人都想在业余时间自己动脑动手,玩玩航模,在绿草、蓝天、白云间,放飞自己的滑翔机与鸟儿共舞,与白云比肩,那将是件多么惬意的事啊!通过自己的设计,制作和放飞,带自己的梦和劳动成果飞向蓝天……休闲型滑翔机的设计应以简单、可靠、易飞和价廉为出发点。
特别是起飞,不要把起飞过程设计得太复杂,地面准备要简单,所需的设备要简单,制作和维修要简单。
市售滑翔机的不足1.目前市售的成品滑翔机结构不太合理,整机太重。
2.飞行性能一般,过分追求像真,失去了模型飞机很好的气动性能,把飞机模型和模型飞机的概念混淆了:飞机模型以看为主,而模型飞机以飞为主。
作为休闲型滑翔机,要以好飞为第一要素。
3.用材不合理,过多地使用轻木和玻璃钢材料。
有些地方强度不够,有些地方强度过剩。
休闲型滑翔机的特点和改进总结以上不足,笔者设计了新型的休闲型滑翔机:1.全机结构简单,强度合理,采用传统工艺,以桐木和碳纤维管做机身。
2.加大上反角,提高横向稳定性。
省掉副翼,使机翼结构简单,强度好,机翼整体的升效提高。
3.为携带方便,采用碳管加套箱的结构。
考虑到机翼效率和强度,前缘加了半翼肋,为了抗扭和增加刚性,在两个梁之间加了斜肋。
4.为提高尾翼效率和避免深失速,在采用高抬尾翼的情况下,加大了尾力臂。
这样既可提高纵向俯仰安定性,又可避开深失速的敏感区。
5.因采用动力起飞,为避免国产热缩膜在凹面开胶,同时简化工艺,翼形采用平凸形。
为降低诱导阻力,翼尖部分采用梯形,这样制作简单,效果和圆形的相差无几。
6.考虑到强度, 整机没有使用轻木,在套箱处一律采用桐木块和航空层板。
休闲型滑翔机的设计与制作电动滑翔机的整机重630克,翼展165厘米,翼弦15厘米,载荷25克,采用2208无刷电机、30A电调、2个9克舵机、3节圆型锂电池。
油动滑翔机的整机重850克(加满油),翼展近2.1米,翼弦16厘米,载荷23克,采用OS15发动机、3个FUTABA S3101(20克)舵机。
遥控电动滑翔机
摘要摘要随着航空模型、电子技术和电池技术的快速发展，目前市场上已经出现通过遥控器来控制电动滑翔机运行的产品。
但是这些产品的遥控器在安全、距离、电磁污染等方面还存在很多不足。
它们控制电机的控制器在控制电机启动电流、电机噪音以及控制电路本身的功耗等方面也存在很多缺陷。
本文通过对遥控器的智能化研究，对控制器的安全性、稳定性、灵活性的研究，提出一系列新的方法方案解决了上述问题，并在此基础上做了很多完善，使电动滑翔机的灵活性、安全性、稳定性更高，控制器和电池的寿命更长久。
在分析遥控器的工作原理、功能需求的基础上，本遥控器采用 ATMEL 公司的 AT89C2051单片机作为控制核心，利用RC电路和比较器实现控制信号的A/D转换。
开发出短距离无线通信协议，既实现通过异步串口的短距离无线通信，又实现自动对码功能。
给出了解决同频干扰的方案，使多台滑翔机之间不会相互干扰。
电动滑滑翔机的性能主要体现在控制器上面。
本文对控制器的研究从它的安全性、稳定性、灵活性方面着手。
本文根据上述一系列功能，给出了详细的设计思路、制作方法以及它们的软件实现，并说明了在其中遇到的难点、疑点，和需要注意的地方。
最终测试表明，遥控器和控制器的各项功能都能够很好的完成，并能够长时间稳定工作。
关键词：电动滑翔机电路设计程序设计遥控器控制器I摘要AbstractAs the aviation model, the rapid development of electronic technology and battery technology, has appeared on the market at present through remote control to control the motor glider running products. But the remote control of the products in a safe, distance, there are a lot of electromagnetic pollution and so on. They control motor controller in the control of the motor starting current, noise and control circuit power consumption etc. There are many defects in itself. In this paper, through research on the intelligent remote control, the controller of the security, stability and flexibility of the research, put forward a series of new methods to solve the above problems, and on this basis made a lot of perfect, make the motor glider flexibility, security, stability, and the controller and the battery life longer.Based on the analysis of working principle, the functional requirements of the remote control, on the basis of the remote controller adopts AT89C2051 single chip microcomputer as control core of ATMEL company, using the RC circuit and the comparator control signal of the A/D conversion. Developed a short-range wireless communication protocol, realize through asynchronous serial port of short distance wireless communication, and implementation of automatic code function. Gives the solution to the same frequency interference, between the many sets of the glider will not interfere with each other. The performance of the electric sliding glider is mainly manifested in the controller. In this paper, the research on the controller from the aspects of its safety, stability and flexibility. According to the above a series of function, this paper gives the detailed design idea, production methods and their implementation, and in which illustrates the difficulties encountered, doubt, and need to pay attention to. The ultimate test show that each function of remote control and controller can very good finish, and can work stably for a long time.Keywords: motor glider remote controller circuit design programmingII目录目录第1章概述 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 国内外航模的发展状况 (2)1.3 论文主要内容 (3)第2章电动滑翔机的软硬件规划 (5)2.1电动滑翔机的工作原理 (5)2.2遥控器的硬件的总体设计和模块划分 (7)2.3遥控器的软件总体设计和任务划分 (9)2.4控制器的硬件总体设计和模块划分 (11)2.5控制器软件总体设计及任务划分 (12)2.6本章小结 (14)第3章遥控器硬件和软件系统的实现 (15)3.1基于单片机AT89C2051的遥控器硬件设计 (15)3.2 遥控器软件实现 (21)第4章控制器硬件和软件的实现 (29)4.1 基于单片机PIC16F73的控制系统硬件的建立 (29)4.2 控制系统软件实现 (36)4.3 本章总结 (39)第5章电动滑翔机电路板的设计与制作 (41)I目录5.1 原理图的绘制 (41)5.2 PCB板的生成与制作 (41)5.3 本章小结 (46)结论 (47)致谢 (49)参考文献 (50)II第1章概述第1章概述1.1 课题研究的背景和意义人类自古以来就幻想着飞行。
滑翔机遥控教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：- 了解滑翔机的基本构造和飞行原理。
- 掌握滑翔机的组装方法和遥控器的操作方法。
2. 技能目标：- 能够独立完成滑翔机的组装。
- 能够熟练操作遥控器，控制滑翔机进行基本飞行。
3. 情感目标：- 培养学生对航空模型的兴趣和热爱。
- 增强学生的动手能力和团队协作精神。
二、教学对象初中及以上年龄段的青少年，具备一定的物理和数学基础。
三、教学时间建议分阶段进行，共8课时。
四、教学内容1. 第一课时：滑翔机基础知识- 滑翔机的起源和发展。
- 滑翔机的分类和基本构造。
2. 第二课时：滑翔机的组装- 滑翔机主要部件的识别和功能。
- 滑翔机的组装步骤和注意事项。
3. 第三课时：遥控器的基本操作- 遥控器的组成和各部分功能。
- 遥控器的操作方法和注意事项。
4. 第四课时：滑翔机飞行原理- 飞行原理讲解。
- 滑翔机飞行过程中的影响因素。
5. 第五课时：滑翔机试飞- 滑翔机的基本飞行训练。
- 发现并解决飞行中出现的问题。
6. 第六课时：滑翔机飞行技巧- 高级飞行技巧讲解。
- 实践练习，提高飞行水平。
7. 第七课时：滑翔机飞行比赛- 比赛规则和评分标准。
- 学生分组进行飞行比赛。
8. 第八课时：总结与反思- 教学内容回顾。
- 学生分享学习心得和体会。
五、教学方法1. 讲授法：讲解滑翔机的基本知识和飞行原理。
2. 演示法：通过实际操作演示滑翔机的组装和飞行技巧。
3. 实践法：学生亲自操作，进行滑翔机的组装和飞行训练。
4. 比赛法：组织飞行比赛，激发学生的学习兴趣和竞争意识。
六、教学评价1. 过程评价：观察学生在组装、操作和飞行过程中的表现，评价其技能掌握程度。
2. 成果评价：通过飞行比赛和飞行技巧展示，评价学生的飞行水平。
3. 自我评价：鼓励学生进行自我反思，总结学习过程中的收获和不足。
七、教学资源1. 教学课件：包括滑翔机基础知识、组装步骤、飞行原理等。
2. 滑翔机模型：提供学生进行组装和飞行训练。
滑翔机动力系统设计与控制策略研究
滑翔机动力系统设计与控制策略研究摘要:滑翔机是一种无动力飞行器，其飞行性能主要依赖于机翼的升力和空气动力学性能。
然而，为了延长滑翔机的飞行时间和增加其飞行范围，一些研究者开始关注滑翔机的动力系统设计与控制策略。
本文将对滑翔机动力系统设计以及控制策略进行研究，并提出一种新颖的控制策略，以提高滑翔机的性能。
1. 引言滑翔机作为一种无动力飞行器，具有环保、低成本和长航程等优势。
然而，其飞行时间和飞行范围受限于机翼的升力和气动性能。
为了解决这个问题，设计有效的滑翔机动力系统以及控制策略变得至关重要。
2. 滑翔机动力系统设计滑翔机的动力系统设计包括动力装置的选择和动力传输的设计。
对于滑翔机来说，一种常见的动力装置是电动发电机。
电动发电机可以通过储能装置释放能量以提供滑翔机的动力需求。
同时，由于航空电池的不断进步，电池储能系统的能量密度和质量比得到了显著提高，使得其成为一种可行的动力选择。
在动力传输的设计中，传输效率是一个关键问题。
为了减小能量的损失，一种常见的方法是使用高效的传动装置，如齿轮传动和链传动。
此外，合理设计动力传输的结构，降低滑翔机构造的复杂度和重量，也是一个重要的考虑因素。
3. 滑翔机控制策略滑翔机的控制策略主要包括稳定性控制和飞行性能控制两个方面。
稳定性控制是确保滑翔机在飞行过程中保持平稳的关键。
为了实现稳定性控制，常用的方法是使用自动驾驶仪和惯性导航系统。
这些系统可以通过自动调整滑翔机的舵面位置和姿态来维持平衡状态。
另外，一些先进的控制策略，如模态控制和模糊控制等，也可以用于提高滑翔机的稳定性。
飞行性能控制是滑翔机飞行过程中提高效率和性能的关键。
为了实现飞行性能控制，需要考虑到滑翔机的气动特性和空气动力学性能。
一种常见的方法是通过控制滑翔机的攻角和侧滑角来调整机翼产生的升力和阻力。
此外，控制滑翔机的重心位置和重量分布也可以影响其飞行性能。
4. 新颖的控制策略: 状态预测控制为了进一步提高滑翔机的飞行性能，我们提出了一种新颖的控制策略，即状态预测控制。
动力悬挂滑翔机的设计与制造技术
动力悬挂滑翔机的设计与制造技术悬挂滑翔机作为一种新型飞行器，不仅引人注目而且具有很大的应用潜力。
其独特的设计和制造技术为人们带来了完全不同的飞行体验。
本文将对动力悬挂滑翔机的设计与制造技术进行详细的探讨和介绍。
首先，动力悬挂滑翔机的设计取决于其在空中的表现和性能要求。
由于悬挂滑翔机通常以滑行为主，所以重点是减小阻力和提高滑行性能。
设计时需要注意机翼的气动特性，例如采用高升力设备如Krause-Folkerts翼尖境操纵装置或斯派尔翼尖。
使用复合材料结构可以减轻重量，提高强度和刚度。
其次，在动力悬挂滑翔机的制造方面，选材和加工工艺是关键。
为了实现低重量和高强度，航空级复合材料（如碳纤维、玻璃纤维和aramid纤维）是理想的选择。
这些材料具有出色的拉伸和压缩性能，而且比金属材料更轻。
制造工艺方面，常用的方法包括手工铺膜和自动化原型制造。
手工铺膜可以实现更高的纤维体积分数和更好的表面质量，而自动化原型制造能够提高生产效率。
此外，动力悬挂滑翔机的动力系统设计需要考虑到航空器的重量、功率要求和燃料效率。
电动动力系统是目前常用的解决方案，其优点包括零排放、低噪音和高效能。
充电式电池是电动动力系统的关键组成部分，因此需要选择性能稳定、重量轻的电池。
同时，智能能源管理系统可以实现对电池的优化充电和放电，延长电池寿命，提高飞行时间和距离。
在悬挂滑翔机的控制系统设计上，动力悬挂滑翔机需要具备稳定性和可操控性。
飞行控制系统应包括姿态控制和操纵控制。
姿态控制是通过改变飞行器的倾斜角度来调整飞行器的飞行姿态，而操纵控制则是通过对副翼、升降舵和方向舵的控制来改变飞行器的航向和升降。
这些控制可以通过机电混合控制系统来实现。
最后，动力悬挂滑翔机的安全性和可靠性也是设计与制造的重要考虑因素。
合理的结构设计和制造工艺可以提高飞行器的耐久性和抗损耗性能。
同时，悬挂滑翔机需要配备有效的故障检测和保护系统，以及紧急降落和求生设备。
综上所述，动力悬挂滑翔机的设计与制造技术需要注重滑行性能、选材和加工工艺、动力系统、控制系统和安全性。
滑翔机自动控制系统的设计与实现
滑翔机自动控制系统的设计与实现滑翔机是一种没有发动机的飞行器，在空中依靠重力势能进行飞行。
滑翔运动是一项受欢迎的运动，飞行员需要在空中选择正确的飞行路线，利用地形、气流等自然条件进行滑翔。
但这种运动也需要具备一定的技术实力和飞行知识。
为了降低飞行员的飞行难度和提高飞行安全，科技人员研究出滑翔机自动控制系统，使得滑翔机能够自主进行飞行操作，飞行员只需要进行必要的监督和指导。
在滑翔机自动控制系统中，飞行控制系统和导航控制系统是两个核心模块。
飞行控制系统通过传感器扫描环境信息，根据期望飞行路线和姿态控制，在限定的时间内自动调整翼面的姿态，使得滑翔机能够稳定地飞行。
导航控制系统则是利用地面雷达、GPS、气压计、各地气象局等信息，以及先进的数学模型，计算出最合适的飞行路线和高度，并进行无线传输到飞行控制系统中，调整滑翔机飞行方向和高度，实现自主飞行。
此外，还需要对滑翔机的能源系统进行优化，提高能源利用效率，延长滑翔机飞行时间。
现如今，已经出现了新型太阳能电池板，滑翔机使用太阳能进行充电，可实现更长的飞行时间。
对于滑翔机自动控制系统的实现，需要广泛应用计算机、数学模型、电子技术、信号处理等科技手段。
所涉及的专业知识和技术相当的广泛，要求科技人员在相关领域深入研究，掌握相应的技能。
同时，提高滑翔机自动控制系统的智能化程度，使其能够更好地适应不同的自然环境。
例如针对不同的气候环境和地形条件，设计出更加精准的姿态控制和动态规划模型，以及新型的传感器，实现更加灵活和高效的自主飞行。
总体来说，滑翔机自动控制系统的设计构想已经比较成熟，但其实际应用还有很大的探索空间。
未来，科技人员可以结合机器学习、人工智能等领域的技术手段，让滑翔机更加有智慧，更加自主，真正实现自主无人控制飞行的梦想。
手掷滑翔机设计与制作
其他結構
V 尾機
T 尾機
創意無限 …
內容
• 飛行原理 • 飛機結構 • 模型飛機製作 • 問與答
物料限制
建議巴沙木(俗稱「飛機木」)，細木條，輕木材，或以下物料﹕ • • • • • • • 紙 木、竹、庶 布 橡膠、乳膠 金屬 絲，線 水松、海棉
• 塗料：水溶性、低揮發性、非毒性 為實踐環保概念，如滑翔機使用以下物料製造，將被除消參賽資格：
升力線傾斜令 飛機側滑
壓力小
壓力差造成的力矩 令機翼回復水平
前置水平穩定板機 - 結構
主翼 垂直尾翼
機身
水平穩定板
前置水平穩定板機 - 俯仰穩定性
水平穩定板﹕ 正攻角，角度比 主翼攻角大
主翼﹕ 正攻角 重心
升力差造成的力矩令 機身回復水平
升力差造成的力矩令 機身回復水平
水平穩定板仍然保 持一定攻角﹐繼續 產生升力
無水平穩定板機 - 滾轉穩定性
主翼上反角
壓力大
升力線傾斜令 飛機側滑
壓力小
壓力差造成的力矩 令機翼回復水平
飛翼 - 結構
方向穩定板
主翼
飛翼 - 俯仰穩定性
升力中心 需用尾緣往上翹 的特別翼型 重心
主翼攻角減小﹐ 升力中心往前 移﹐令機頭抬起 主翼攻角增加﹐ 升力中心往後 移﹐令機頭下墮
重力
重力
切下一小片長方形巴沙木﹐用沙紙把一邊打 磨至弧形﹐成為翼肋。跟著設定主翼位置
將左右翼黏合並設定所需上反角
將翼肋黏在翼底﹐令主翼有弧度﹐提昇效率
將主翼固定在機身上
將尾翼固定在機身上
檢查尾翼是否與主翼平行
固定垂直尾翼
設定重心
重心位置設定
B A A L B
滑翔机制作方法
滑翔机制作方法您需要的材料和工具在制作滑翔机时，您需要准备以下材料和工具：材料： - 轻质材料（如泡沫板、薄木板等） - 接合胶 - 塑料薄膜或透明胶水 - 透明胶带 - 配件（如螺丝、螺帽、齿轮等）工具： - 剪刀或切割刀 - 钳子 - 打孔器 - 打磨工具 - 锉刀 - 尺子 - 3D打印机（可选）步骤一：设计滑翔机计划在开始制作滑翔机之前，您需要先设计一个滑翔机计划。
这个计划应包括滑翔机的外形、尺寸以及所需材料和配件清单。
您可以使用纸和铅笔手绘滑翔机的设计，或者使用计算机辅助设计软件进行设计。
确保您的设计实用和符合安全标准。
步骤二：准备滑翔机的主体1.使用轻质材料，如泡沫板或薄木板，根据您的设计图纸，将滑翔机的主体部分切割出来。
可以使用剪刀或切割刀，根据需要用钳子修整边缘。
2.根据设计，将滑翔机的主体部分进行打磨和修整，以使其表面平滑，并确保所有连接部位的结构稳固。
3.如果需要，您还可以使用3D打印机来打印一些特殊的配件，以增强滑翔机的性能。
步骤三：装配滑翔机的零件1.根据设计图纸，将滑翔机的各个部件装配到主体上。
这些部件可能包括机翼、稳定翼、舵和发动机等。
2.使用接合胶将部件固定到主体上，并使用螺丝和螺帽加固连接处。
确保所有部件安装牢固并且不会松动。
步骤四：安装滑翔机的控制系统1.根据滑翔机的设计，安装控制系统。
这可能包括操纵杆、连接杆、推杆和舵等。
2.使用钳子和打孔器等工具打孔，并使用螺丝和螺帽将控制系统连接到滑翔机上。
确保控制系统灵活且能够操作滑翔机的各个部件。
步骤五：调试和测试滑翔机1.在将滑翔机组装完成后，进行调试和测试。
检查滑翔机的各个部件是否运作正常，并确保滑翔机的平衡性和稳定性。
2.根据需要，可以对滑翔机的表面进行打磨和修整，以提高空气动力学性能。
3.在安全的环境下进行试飞，测试滑翔机的飞行性能。
根据试飞结果，对需要改进的地方进行优化。
步骤六：改进和完善滑翔机设计根据试飞结果和反馈，对滑翔机的设计进行改进和完善。
滑翔飞行器设计与控制算法分析
滑翔飞行器设计与控制算法分析一、引言滑翔飞行器是一种利用气流和机体自重进行飞行的航空器。
与传统飞机不同，滑翔飞行器没有发动机，仅依靠天然的气流和机体的流线型设计进行等速或下滑飞行。
本文将对滑翔飞行器的设计与控制算法进行分析，并探讨其在不同应用领域中的潜力。
二、滑翔飞行器设计1. 机体结构设计滑翔飞行器的机体结构设计至关重要，主要包括机翼、机身、尾翼等部分。
机翼的形状和尺寸决定了滑翔飞行器的升力和阻力特性，采用高升阻比的机翼设计可以提高滑翔飞行器的滑翔比。
机身和尾翼的设计应考虑滑翔飞行器的稳定性和机动性，合理设置重心和重心后各部件的几何关系可以提高滑翔飞行器的操控性能。
2. 材料选择与制造工艺滑翔飞行器的材料选择对其性能和效率有着重要影响。
轻质、强度高的复合材料常用于滑翔飞行器的机体结构，可以减小滑翔飞行器的重量，提高其滑翔性能。
制造工艺也需要注意，应保证机体结构的制造精度和强度，以确保滑翔飞行器的安全性和可靠性。
三、滑翔飞行器控制算法分析1. 姿态控制算法姿态控制是滑翔飞行器实现平稳飞行的基础，通过控制滑翔飞行器的姿态，可以实现飞行器的姿态稳定和操控。
常用的姿态控制算法包括PID控制、模型预测控制等。
PID控制可以根据滑翔飞行器的实际姿态和期望姿态之间的差异进行调整，稳定飞行器的姿态。
模型预测控制则能够通过对滑翔飞行器未来状态进行预测，生成相应的控制指令，提高姿态控制的准确性和鲁棒性。
2. 航迹控制算法航迹控制是滑翔飞行器实现特定飞行任务的关键。
航迹控制算法应考虑滑翔飞行器的环境感知，包括气流条件、飞行障碍物等，并根据任务要求进行航迹规划和修正。
常用的航迹控制算法包括最优控制、模糊控制等。
最优控制能够通过求解最优化问题，找到使滑翔飞行器满足任务要求的最佳控制指令。
模糊控制则通过模糊逻辑和推理，根据环境信息和任务要求生成相应的控制指令。
四、滑翔飞行器应用领域1. 环境监测与资源调查滑翔飞行器可以搭载相关传感器，利用其滑翔性能和机动性，对海洋、森林等难以到达的地区进行环境监测和资源调查。
电动滑翔机制作过程和原理
电动滑翔机制作过程和原理
电动滑翔机的制作过程包括以下步骤：
1. 设计构想：根据需要设计出电动滑翔机的外形、尺寸和结构等参数。
2. 收集材料：准备所需的材料，包括飞机机身、电机、电池、遥控设备等。
3. 制作机身：根据设计的尺寸，使用合适的材料制作机身，可以使用轻量化、高强度的材料，如碳纤维复合材料。
4. 安装电池和电机：将电池和电机安装在机身内部，确保其位置安全稳固。
5. 添加控制装置：将遥控装置连接到电动滑翔机上，用于控制其飞行和姿态。
6. 进行测试：在开阔的场地，确保安全的情况下进行试飞测试，调整机身和控制装置，确保飞行的平稳和稳定。
电动滑翔机的工作原理主要是通过电池供电，驱动电机转动，产生动力推动机翼，实现滑翔飞行。
具体原理如下：
1. 电池供电：电动滑翔机使用锂电池或镍氢电池等可充电电池供电，保证飞机电动部件的正常工作。
2. 电机驱动：电池的电流经过电调控制，送到电机中，电机产生转动力矩，推动螺旋桨转动，产生空气动力推动滑翔机前进。
3. 控制装置：使用遥控器控制装置对电机进行调速和飞行姿态调整，包括油门、方向（舵机）、升降舵（舵机）等。
4. 滑翔飞行：通过控制装置，可以调整电动滑翔机的姿态和速度，实现平稳的
滑翔飞行。
在滑翔过程中，电机可以提供一定的推力，延长滑翔时间和距离。
需要注意的是，电动滑翔机与传统滑翔机相比，多了电池和电机等组件，增加了飞行距离和时间，但也增加了整机的重量。
制作电动滑翔机时，需要兼顾机身结构的轻量化设计和电动部件的安全固定，以提高飞行性能和飞行安全。
基于智能控制的滑翔机设计与实现
基于智能控制的滑翔机设计与实现滑翔机是指通过利用大气运动和重力加速度，在无任何动力驱动下，通过机翼的升力来完成飞行的机器。
滑翔以其优美的飞行姿态和环保气息而吸引众多爱好者。
在现代技术的支持下，滑翔机的设计和制造已经得到了极大的发展。
本文主要介绍基于智能控制的滑翔机设计与实现。
一、滑翔机的设计原理滑翔机的飞行原理主要是依靠气流和重力的作用，通过机翼的升力来完成飞行的过程。
滑翔机的机翼采用橡胶帆布、木材或者复合材料制作，通常呈弯曲的形状，以便产生最大的升力。
同时机体也尽量采用轻型材料来降低其自重，以提高飞行的效率。
二、滑翔机的智能控制系统滑翔机的智能控制是滑翔机技术的重要发展方向。
基于智能控制的滑翔机设计，将人工驾驶员的飞行经验和机载计算机实时分析的数据相结合，实现对滑翔机的智能控制。
随着计算机技术的发展，智能控制系统可以自动调整飞行高度、速度和检测大气的温度、湿度等数据。
通过智能控制系统的协作，优化飞行参数，最大化飞行效率。
三、滑翔机的传感器在智能控制系统中，传感器是其重要的组成部分。
传感器可以实时检测大气数据、滑翔机运动状态和飞行参数等信息，然后将信息传递给机载计算机做出智能判断和优化。
随着传感器技术的不断发展，现代滑翔机已经可以采用惯性传感器、高精度GPS、氧气浓度传感器等先进的传感器技术。
四、滑翔机的控制系统滑翔机的控制系统主要有两种类型：手动和自动驾驶。
手动控制需要驾驶员具备丰富的飞行经验，并且需要不断调整飞行参数，使得飞行效率最大化。
而自动驾驶则通过计算机实现飞行参数的动态调整和实时变更，使得滑翔机保持在最佳高度和速度范围内，以最小的能量消耗完成飞行任务。
目前，主流的滑翔机均采用智能自动控制系统，能够实现高效、稳定的长时间飞行。
五、滑翔机的发展趋势滑翔机技术的发展趋势是向着更高效、更稳定、更环保的方向发展。
智能控制系统的逐渐成熟和先进传感器的应用增加，使得滑翔机的效率和稳定性得到极大提升。
全自主设计竞赛级电动滑翔机
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行动速 度迟缓
认识上 的不足
市场分 析不透
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对手认 识不够
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第一季度
第二季度
计划目标
第三季度
实际完成
第四季度
计划目标
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随时随地享受飞行一款小型DLG模型滑翔机
随时随地享受飞行一款小型DLG模型滑翔机作者：来源：《航空模型》2012年第07期手掷遥控模型滑翔机飞行时无需任何动力，符合当今低碳环保的理念，受到了越来越多人的重视。
近日，笔者设计制作了一款名为Oyat(一种生长在海边保护沙丘的草)的小型DLG模型滑翔机（图1），具有以下特点：机体小巧，翼展只有900mm，经验丰富的操纵手可在宽阔的室内遥控飞行；易于拆装，可装入规格为130mm×210mm×910mm的箱内（图2），携带方便，随时随地享受飞行；构造简单，制作时间仅需十余小时，用到的工具只有砂纸板、美工刀等；成本低廉，除机身用碳纤杆外，机翼、尾翼等均用轻木片制作，所需费用少。
Oyat是一款介于入门级手掷自由飞模型和专业级竞赛模型滑翔机之间的机型，适合有一定基础的爱好者使用。
下面，笔者将其机体制作、电子设备选配和试飞等介绍给大家。
制作要领由于机体大部分是木质结构，因此所选轻木片很关键，要用那些重量轻、密度均衡、木纹平滑且没有树疤的。
在粘牢的前提下，尽可能少量涂抹胶，以防模型过重，影响飞行性能。
平尾平尾用3mm轻木片制作，比照图纸裁切好后，用砂纸仔细打磨成形。
接下来围绕平尾边缘紧紧缠绕几圈细麻线，用胶水粘牢并用细砂纸稍稍打磨，可起加固作用，防止模型粗暴着陆时撕裂平尾轻木片。
由于笔者常在海边飞行，较潮湿，因此还在平尾轻木片上刷了一层清漆，使木片与水气隔绝，不易变形。
比照图纸切割出升降舵并安装舵角，用环氧树脂胶将其与机身固定，并用薄玻璃布加强。
完成后的平尾重1.2g。
垂尾垂尾设计得较圆滑，侧面形状像一只小舟，可最大限度地减小阻力。
此外值得一提的是，垂尾采用了不对称翼型，翼形上凸面与机翼上的甩掷握柄位于同一侧。
这是因为甩掷起飞较特殊，易使模型滑翔机盘旋上升，浪费能量。
而采用不对称翼型垂尾的模型被高速甩掷出后，可保持直线爬升，上升高度相对较大；待模型改平飞后，因滑翔速度很慢，不对称翼型对其影响不大。
动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计与制造
动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计与制造随着科技的不断进步和人们对航空运输的需求不断增加，飞行器的设计与制造也在不断创新发展。
其中，动力悬挂滑翔机作为一种具有环保性和高效性的飞行器，受到了越来越多人的关注和喜爱。
本文将讨论动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计与制造。
机翼是飞行器的重要组成部分，对于飞行性能起着至关重要的作用。
动力悬挂滑翔机的机翼结构需要考虑到其独特的飞行模式和动力系统。
传统的固定翼飞机机翼结构在这种情况下并不适用，因为动力悬挂滑翔机需要在自由滑翔和动力飞行两种模式之间切换。
首先，动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计需要考虑到其在自由滑翔模式下的性能要求。
自由滑翔是指机翼无需依靠动力系统的支持，仅通过空气动力学原理来维持飞行。
因此，机翼结构应该具有较大的升力系数和较低的阻力系数，以提高滑翔的效率。
在设计过程中，可以采用翼型的优化设计和结构的轻量化设计来实现这一目标。
其次，动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计还需要考虑到其在动力飞行模式下的性能要求。
动力飞行是指机翼通过动力系统提供的推力来维持飞行。
相比于自由滑翔，动力飞行对机翼结构的要求更为严格。
机翼需要能够承受较大的推力和飞行载荷，并保持良好的稳定性和控制性。
因此，在设计过程中需要采用更加坚固和可靠的材料和结构来满足这些要求。
为了实现动力悬挂滑翔机机翼结构的创新设计，我们可以借鉴一些已有的设计理念和方法。
例如，可以采用可变机翼结构来实现自由滑翔和动力飞行模式的切换。
可变机翼结构可以通过调整机翼的展弦比和扭转角度来改变机翼的气动特性，从而适应不同的飞行模式。
此外，还可以利用先进的材料和制造工艺来提高机翼的强度和刚度，同时降低重量。
在制造过程中，我们需要考虑到机翼结构的可靠性和可维护性。
由于动力悬挂滑翔机的机翼结构承受较大的机载载荷和飞行载荷，因此需要采用高强度和轻量化的材料来制造机翼。
同时，还需要对机翼结构进行合理的布置和设计，以便维护和检修。
可以采用模块化设计和快速拆卸技术，使机翼的拆卸和安装更加方便快捷。
动力悬挂滑翔机机身结构零配件的制造与优化
动力悬挂滑翔机机身结构零配件的制造与优化动力悬挂滑翔机作为一种新型飞行器，具有高效能和灵活性，能够在空中自由飞行，并具备垂直起降能力。
机身结构和零配件的制造与优化是确保滑翔机性能的关键因素之一。
本文将就动力悬挂滑翔机机身结构零配件的制造与优化展开讨论。
首先，动力悬挂滑翔机的机身结构需要考虑材料的选择和设计强度。
传统滑翔机的机身结构多采用铝合金材料，但动力悬挂滑翔机的发展需要更轻、更坚固的材料。
目前，碳纤维复合材料是最理想的选择之一，因其具备高强度、低重量的特点。
制造时，可以采用预浸料技术，将碳纤维布料浸渍于环氧树脂中，然后在高温高压的条件下固化成型。
这种制造方式可以确保产品的强度和刚性。
其次，在机身结构的制造过程中，需要注重优化设计。
优化设计能够使得机身结构更加轻盈且具有较高的刚度和强度。
通过使用有限元分析软件，可以对机身结构进行模拟和优化，找出最优的结构设计方案。
其中，可以考虑使用空心结构以减轻重量，并合理配置加强筋和蜂窝结构，以提高机身的刚度和抗压能力。
此外，采用可调节式尾翼结构，可以在不同飞行状态下实现气动力和操纵性的平衡，提高机身的稳定性和操作性。
在制造零配件方面，可以采用先进的制造技术，如数控机床加工、激光切割和3D打印等。
数控机床加工可以确保零配件的精确度和一致性，而激光切割则可以实现复杂零件的高速切割和加工。
另外，3D打印技术可以根据设计需要制造复杂形状的零配件，不仅可以提高生产效率，还可以降低制造成本。
此外，要严格控制制造过程中的质量控制。
对于碳纤维复合材料的制造，关键是确保树脂固化良好，纤维布层与树脂之间的粘结强度高。
在制造过程中，应确保固化剂的使用量、固化温度和时间的准确控制。
同时，对于制造过程中的质量缺陷，应及时发现和修复，确保最终产品的质量。
最后，为了确保动力悬挂滑翔机机身结构零配件的制造与优化，需要进行严格的测试和验证。
通过静态和动态载荷测试，可以评估机身结构的强度和刚度，并确保其能够承受典型的飞行和操控载荷。
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休闲型动力遥控滑翔机的设计，制作和飞行应一些模友之邀，我对本人过去已在天使模型网上发表过的一些帖子作了综合和整理，也是我一些经验的小结，现发表出来以惠模友。
有不到之处请指正并在此感谢版主和管理员们为广大的模友所做的卓有成效的工作。
一位白头老翁——笨鸟一．休闲型动力遥控滑翔机的设计的主导思想各位模友，我仔细观察了美国创留空时间世界纪录的无人机“西风”号和现在已装备部队的无人机“大乌鸦”号后发现这两架飞机在设计上很有特色。
“西风”创造了留空时间54小时的世界纪录。
从它的设计上看，它完全采用了老式三级牵引的气动布局。
大展弦比，大上反角，大尾力臂，小翼载荷，方机翼。
没有采用V型尾翼和T型尾翼。
从外形上看，是一架最普通不过的老式滑翔机，只不过加了两个电动浆而已。
再看一下“大乌鸦”，简直就是照搬老式的自由飞。
高翼台,大上反角，最普通的尾翼结构。
难道是美国人不懂创新吗？不是，是他们没钱？也不是。
是他们讲就实效。
根据任务的需要来设计飞机。
经过多少专家和风洞试验最后得出，老式的牵引式留空时间的最佳方案。
而自由飞的气动布局，即可稳定又有一定的机动性。
专家们最后敲定这两种机型。
各位，从这两架无人的设计我们能否想到一些思路并把它用到我们的模型上呢？随着生活节奏的加快和工作压力的增大, 休闲做为一种现代生活中的一种放松手段被提了出来.。
逢周末, 邀朋友,携家人,去郊游,已成为一种时尚。
能否把飞遥控飞机也做为一种休闲方式呢? 答案是肯定。
在现有的技术条件下是完全可以做到，也不难做到。
用现代的动力系统和遥控手段去模拟老式的“自由飞”。
休闲型动力遥控滑翔机的设计思路应以休闲，动力，遥控为基础，以好飞，可靠，简易，低廉为目的。
特别要考虑起飞，不要把起飞搞得太复杂，地面准备要简单，所需的设备要简单，制作和维修要简单。
二．休闲型动力遥控滑翔机的精髓是"轻,巧,静,闲"作为一个老业余航模爱好者, 经过多年的飞行,观察和琢磨, 对不参加比赛的业余爱好者来说,我悟出了休闲型动力遥控滑翔机的精髓是轻,巧,静,闲。
轻---就是在有足够强度的情况下重量要轻, 一些过于花梢的东西不要, 尽量简单实用。
可要可不要的坚决不要。
巧---气动布局和结构要巧, 布局合理, 结构聪明。
从空气动力学和材料力学的角度考虑周到。
结构简单,用材合理，制作简单，把复杂的事情简单化。
静---是一种境界, 从整体设计和蒙皮的选择及装饰线条都能给人一种静态美和线条美。
拿在手里, 百看不厌,像一件艺术品。
飞在空中,甜静听话,像一只驯服的雁。
闲---飞行中悠闲自得, 犹如不管风吹浪打,胜似闲庭信步。
更如飘飘乎,如遗世独立,羽化而登仙!这四个字体会到了,休闲型动力遥控滑翔机的精髓就找到了。
我们在设计,制作和飞行上就能上个大台阶! 有可能完成从必然王国向自由王国的飞跃!在我自己设计和制作中考虑了以下几点:1.现在出售的成品滑翔机结构不太合理,整机太重.2.飞行性能一般,过分追求像真,失掉了模型飞机很好的气动性能.把简单的事搞复杂了.把飞机模型和模型飞机的概念搞混了。
模型飞机以飞为主。
飞机模型以看为主。
作为休闲型动力遥控滑翔要以好飞为第一需要。
3.不合理的用材,过多的使用轻木和玻璃钢材料。
有些地方强度不够,有些地方强度过剩.总结以上的经验,我自己设计了有特点的滑翔机。
1.全机结构简单,强度合理,采用传统工艺, 桐木和碳纤维管做机身。
2.加大上反角,提高横向安定性.省掉副翼使机翼结构简单强度好,机翼整体的升效提高.3.为携带方便,采用碳管加套箱的结构。
电动的机翼梁用2X6的松木工字梁。
副梁采用暗镶结构。
前缘是5X5,后缘是3X12的桐木。
机身用5MM桐板和条拼制而成。
电动的机翼在电池没电时可用在油动的机身上，达到了两机互换。
最早我是两个机身(油动和电动)一副机翼。
后来考虑到可加大翼展才又做了一副油动的机翼。
油动的采用双(2X6松木)工字梁。
考虑机翼效率和强度,前缘加半翼肋，在两个梁之间为了抗扭和增加刚性，加了斜肋。
4.为提高尾翼效率和避免深失速,在采用高抬尾翼的情况下,加大了尾力臂。
这样一来即可提高(纵向)伏仰安定性又可避开深失速的敏感区.5.因采用动力起飞，为避免国产热缩摸在凹面容易开胶和简化工艺，翼形采用平凸。
为降低诱导阻力,采用翼尖部分采用梯形,制造简单,效果和圆形的比相差不大。
6.考虑到强度, 整机没有用轻木。
在套箱处一律采用桐木块和航空层板做.7.电动的整机重量630克,翼展165CM,翼弦15CM.载荷25克,用2208无刷电机.30A电调,两个9克舵机，用3节圆型锂电。
8.油动的整机重量850克(加满油),翼展近2。
1 M. 翼弦16CM, 载荷23克。
用OS15发动机。
采用FUTABA 3个S3101(20克)舵机, 8X4浆。
三。
休闲型动力遥控滑翔机的制作50年前，我上中学时是搞竟时项目的, 有一定的做飞机底子。
我用倒算的方法, 先将飞机重量和翼载荷定下来。
如机重850克, 翼载25克。
从这一点出发, 就能算出总升力面积。
再假定一下展弦比是10，把大概的机翼和尾翼的面积比例定下来（一般为73%比27%）就可基本算出翼展和翼弦是多少。
注意这只是平面面积, 考虑到上反角,就应该适当再长些。
否则机翼的投影面积就会小。
然后就可算出尾翼的面积。
再算出尾翼的长和宽就行了。
尾力臂的长度我是根据碳管的长度定的。
尾力臂长有好处，伏仰安定性好。
上反角也是凭经验, 大点好飞，特别是在没有副翼的情况下，上反角大一点转弯时好操纵。
翼型我是我自己设计的。
采用的是平凸的,有点像克拉克Y,但考虑到是滑翔机, 前缘的型状要尖一点滑翔性能才好。
克拉克Y的前缘太圆了,这样的翼型安定性好但滑翔性差些。
机身我是用8X8的桐木条用水泡一夜, 再用腊烛烤弯后一根和一根错开半厘米拼成的。
然后将外面打磨成形即可。
再将碳纤维管镶上去。
碳纤维管大头是20MM,小头是14MM，650MM长。
飞机的翼展大概是近2.1M。
用OS15的发动机，飞机重心在机翼的43%附近。
机翼的安装角为0.5度，水平尾翼的安装角为0度。
电动的飞机翼展1.65M, 翼弦15.5CM 翼载荷25克。
全机没用一块轻木，都是桐木做的，这一来强度更好。
为了能在恶劣的场地着陆，在油动机上装了一个着陆轮，在下垂直尾翼上装了护尾撬。
在电动滑翔的机身下方装了一个用0.5MM钢丝制成的小滑橇，保护机身。
四．休闲型动力遥控滑翔机的飞行经过实验证明:起飞简单,15级用手一拨既着.(因为我原来用过和平2.5压燃发动机，对发动机的起动很熟悉) 不用沉重的起动器和电瓶。
电动的更为方便起飞。
爬升近乎垂直,是倒L型，在动力时间很短的时间内爬200米以上。
油动的更是绝了，垂直爬升到一定高度后将飞机拉成半筋斗后一收油门，飞机就自动做一个半筋斗反转,改成平飞进入滑翔了。
飞行效果极佳,关车滑翔,蓝天白云,红色透明膜分外妖娆,体现滑翔机的轻.巧,静,闲.我一直考虑, 能否把传统的自由飞和现代遥控设备有机的结合起来。
在飞行中只要不丢就不干预, 用微调调成盘旋就行了。
趟在草上, 喝着可乐, 看着机械鸟展翅翱翔, 飞机飞得高才更美。
我已在本网上发表过有关文章，想必大家也都已看到了。
我考虑的理由是：1. 现在大家工作都很累, 飞模型是一种很好的户外活动。
周末携家人一块郊游,飞行,野餐, 是一种精神放松和享受。
如果过于复杂,就变成了负担。
达不到休闲的目的。
2. 现代遥控技术可以实现我们的目标。
可以把过去很难的是变得很简单。
3. 采用过去的牵引或自由飞的气动布局可使模型达到"轻.巧.静.闲", 飞高后可与鸟儿共舞。
4. 不要把飞行搞得太复杂，地面准备工作太多. 采用电动或小油动,(15级或更小)起动方便快捷。
如电动或15级的发动机调好后,用手一拨就着。
省掉了起动器和电瓶等一大堆的笨重东西。
5. 由于操纵简单,夫人和孩子特别是7.8岁的孩子都能飞一会儿。
这样一来每次去飞,夫人和孩子都乐意参与。
夫人孩子接触自然对身心都好，你要买飞机花钱她会很支持。
6. 飞过了激烈的, 回过头来一想, 还是不要太紧张为好。
越简单越轻松越好。
更高层次的反扑归真。
现在有很多的模友也有这方面的感悟, 甚至提出,现在怎么飞不出自由飞的感觉了。
"飞机越做越复杂,设备越来越好, 就是没有以前那种自由飞的感觉"。
我个人认为, 主要是忽略了自然本身固有的规律，把简单的事情复杂化了。
如果人能把复杂的事情简单化,这才是本事。
最好的方法是自由飞阶段,看着飞机别丢了，观察模型, 飞机吃上气流到达一定高度后, 可引到它退出上升气流。
盘旋一段后再寻找第二股上升气流,像老鹰一样。
我观察过, 老鹰就是这么飞的，通过观察场地的地貌和天气,时间等以及老鹰的飞行, 引到自己的模型跟着老鹰飞是最好的找气流的方法。
如果飞机吃上气流后实在下不来, 就控制它进入波状飞行, 就像竟时项目的迫降一样。
掉到一定高度改出后再找气流爬上去。
我戏称自己的飞机叫"机械鸟"。
飞的时候,背个小书包, 机翼和尾翼是可折的, 做上公共车,到了地方将飞机插好. 掏出发射机. 手一扔就走了。
就像老头溜鸟一样，像放风筝, 蓝天,白云,一锻炼身体，二接触了自然，既轻松又愉快。
我有两种飞法：一种是加一点油, 起飞完全采用老式自由飞的方式. 大角度垂直爬升, 有点像3D的吊机,因为翼展大, 发动机的反扭力已被很好的克服了。
此时注意稍为顶点杆以免飞机被拉翻了, 发动机工作十几秒后停车。
飞机可爬到200公尺以上, 因为飞机越高就越容易吃到上升气流。
操纵它改出不要进入波状, 然后就不管它, 不飞丢了就行。
飞行过程不过多的干预,采用"天要下雨, 娘要嫁人, 随它去吧"的心态,只是帮它进入上升气流。
这种手法有时可飞二十几分钟甚至更长, 有一次,因为下不来,就人工干预进入"波状飞行"掉高度，最后平安着陆。
另一种是加满油,飞机完成爬升后(一般在200米以上)。
然后就怠速飞行一直到把燃油飞光为止。
这种飞法比较安全，因为始终有动力,可以控制它不随风飘。
特别是风稍大时, 模型不容易飞丢。
我就是想用现代的控制设备去模拟过去的自由飞,动力足, 爬的高。
比F1C好,因为可控制，有主动权，不容易出事故。
飞了很多起落都安全，从来不用修飞机。
电动滑翔机就更好飞了,可在完成爬升后,关车滑翔。
空中可反复起动电机,这是油机不能比拟的。
但不如油机在爬升时好看。
我的模友，飞F3A的，都特别喜欢看我的油动滑翔机起飞一刹那，他们的评价是:“垂直地爬到200米以上后的半筋斗反转进入平飞时太好看了”。