升降柱和电动推杆的专业知识

升降柱和电动推杆的专业知识

一丶升降柱

升降柱是什么？很多朋友可能不是很清楚，升降柱是又称升降地柱，升降路桩，防冲撞路桩，液压升降柱，隔离桩等。升降柱广泛用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。通过对过往车辆的限制，有效地保障了交通秩序及主要设施和场所的安全。

1.气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。

2.液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。

3.半自动式升降柱：上升过程通过柱体内置的动力单元驱动，下降时依靠人力完成。

4. 机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。

5.可移动式升降柱：柱体和基座部分分离设计，待柱体不需要起管制作用时可以收起。

6.提拉式升降柱：上升过程需要人力提拉完成，下降时依靠柱体自身重量。

7.固定柱：柱体直接与路面固定。

二、升降柱的原理

升降柱的起降均可以通过合法授权信息自动完成，全自动门升降柱也是升降柱产品的各厂商的主要设备，一般使用在起降比较贫乏，且周围有一定保安力量的场所。

半自动升降柱：通过手动钥匙来锁住或释放升降柱，当设备处于升起状态时，通过钥匙释放后人工脚踩下来，到位后自动锁死，再次通过钥匙释放后会自动的升起，该类产品多使用在很少需要起降的场所。或者周边没有位置保安力量的场所。

主要原因一是因为半自动省建筑成本低，二是因为半自动升降柱没有控制板或控制柜防盗

安全性高。

例如步行街、广场等场所可以选用，另外在一些宽度较大的出入口可以配合全自动升降柱使用。

固定路桩：路面上部分和全自动/半自动升降柱外观相同、材料相同，但是不能活动。主要是配合全自动/半自动升降柱使用。

移动路桩：无需深埋，地面上的部分可以手动撤除并移走。主要适用于一些流量较小的场所，且有工作人员看守。由于需要移动，所有一般改类主题较细较轻，主要起到示意的效果、抗撞击能力弱。

三、升降柱的维护

当升降柱不能够进行正常工作或者是内部元件损坏时，以及电机不能自动断电的时候，都要人为的按下停止按钮，并及时报修，防止电机由于长时间运转而发生损坏。对升降柱设备进行日常的维护保养、定期检查和维护是确保设备能够处于最佳工作效率的基础。在对升降柱进行维护的时候，需要注意以下几个方面：

1、电气维护过程中要及时切断相关电源，并且在明显的位置上挂上维护、检修等标识

2、对开关、按钮、指示灯、蜂鸣器等需要每个月进行一次工作情况的检查

3、每个接线端子、每个电气元件上的螺丝也要按月进行检查，看是否会出现松动现象

4、定期对升降柱设备表面、电气控制系统以及液压控制系统进行除尘保养操作

5、对于设备的传动机构以及机械固定机构要进行定期的螺丝紧固操作

以上就是我们分析出的升降柱知识，希望能对大家有所帮助。

二丶电动推杆

推杆电机工作原理，结构

推杆电机常常被称为驱动器，电动推杆，致动器，英文名称为linear actuator(线性执行机构)。工作原理主要是将高速马达通过各种减速方式降速，再驱动螺杆旋转，使螺母在螺杆上呈现直线往返动作。

马达、螺杆、减速箱三大部分不可缺失。

①丝杆形式分：梯形丝杆式、滚珠丝杆式、行星滚珠丝杆式。

②电机类：直流电机式(12v、24v、36v)，交流电机式(220v、380v)，步进、电机式，伺服电机式等。

③按减速箱形式分：蜗轮蜗杆、减速箱、行星齿轮、斜齿轮

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推杆电机分类

1.螺杆

螺距，通过螺杆的螺距来调整速度。

梯形丝杆是比较常见的，比如特姆优U1、U2、U5、U6家具领域都是采用普通的梯形丝杆，它的优点是价格比较便宜，自锁力更好(梯形结构咬合度更好)，具有超高性价比。滚珠丝杆，价格比较贵、自锁力差但传动效率更高，因为螺杆中有大量滚珠，摩擦系数更小，重型工业要求滚珠螺杆，重量大，速度快。很少见的就是行星滚珠丝杆，价格最贵，寿命更长，很少应用有用到。

2.马达

步进电机属于无刷电机的一种。伺服电机基本不会损坏，号称使用寿命30年，当然价格也很昂贵。直流电机工作原理是线圈绕，形成N/S极，带动铜棒旋转，从而形成高速旋转运动。

3.减速箱

推杆电机中90%用蜗轮蜗杆，减速箱主要是H型工业推杆中使用比较多，斜齿轮牙科椅中用的比较多。

蜗轮蜗杆：只能在马达转速，减速比做文章。成本低，限制大，噪音较小。

减速箱：减速比，马达，螺杆，等各种方面提升速度。限制小，噪音相对较大(采用粉末冶金齿轮)

行星齿轮：呈直线式

4.推杆电机特性

交流：电压不稳，电流稳定。

直流：电压稳定，电流不稳定。

步进电机与伺服电机可调速。

直流电机与交流电机不可调速。

5.推杆电机蜗轮蜗杆，减速比

马达齿轮转一圈，蜗杆转40圈或50圈，减速比就是40:1、50:1

6.推杆电机相较气缸电液优缺点

气缸推杆，采用空压机，麻烦

电液推杆，不环保，漏油，难打理，麻烦

7.推杆电机速度

2mm/s-45mm/s一个常见的速度范围(推力越大速度越慢，推力越小速度越快)

速度太快，没法控制行程，容易冲破开关，导致内管没法伸缩

减速比最高5:1，电机转速6000prm

空载功率=电流x电压

8.推杆电机必须的参数

电压、电流、负载能力、速度、行程、安装距离、噪音值、防护等级、是否信号输出。

电流越小越好，性能越好，效率越高

电流越高，产生异常数据非常多。首选需知道，用功越大，电流值越高。在传动系统中，如涡轮中有细小的杂物或者涡轮来料不良，螺杆中有微小杂物(通常需要用风枪吹螺杆进行吹洗)、外管内部有铁屑等，都会造成电流偏大，可能在某段行程的时候，电流出现异常，超过平均值，这就属于不良品，需要重新进行返修。主要是这些原因，还有一些更难发现的原因，比如油脂、螺母等等，这些会造成电流偏大，有些时候在返修一到两次之后，才会发现。电流偏大造成的危害是影响内部结构磨损，加快推杆电机的使用寿命。

所以衡量推杆电机好不好，电流与噪音值是主要的参考数值。

为什么说噪音值呢，同种应用，同种结构，同种材料，噪音值也会有区别。它包含了整个产品从设计到供应商来料到制程到品控整个工厂的一个体系，它需要时间沉淀，及经验。所以一般国际品牌可以做到两点都非常优秀。

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