自动往复循环控制-行程控制

自动往复循环控制-行程控制
小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：
1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是
由人通过按钮发布命令的。

2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关
来实施各种自动控制。

3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。

①行程控制
②时间控制
③速度控制
④压力控制
行程控制：
当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来
控制其运行状况。

生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某
些机械的行程和位置。

例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工
产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停
下来。

像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。

实例--龙门刨床
自动往返控制线路之元器件介绍行程控制通常用行程开关来实现。

外形图
（一）行程开关
1、什么是行程开关？
行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限
位置的保护。

可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。

2、行程开关结构和分类
主要由触头系统、操作机构和外壳组成。

按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。

行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。

LXK3-20H/L行程开关（滚轮柱塞式自动复位）
柱塞式行程开关LX19-001 高银点/厚铝壳能自
动复位一开一闭
以直动式为例其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。

撞块安装在机械部件的位移的工作台上。

未撞击撞击3、行程开关的工作原理
当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一
起转动,并推动撞块。

当撞块被压到一定位置时，
推动微动开关动作，使常
开触头分断，常闭触头闭
合。

在当动动机械的挡铁离开后，
复位弹簧使行程开关各部
位部件恢复常态。

播放滚轮式动画
4、行程开关的图文符号
用行程开关控制工作台的前进与后退（自动往返循环控制线路）
线路的工作原理
（二）自动往返控制线路原理图
自动往返示意图
反转电动机运动状态正转
向左工作台运动方向向右
挡铁1挡铁2
SQ3 SQ1SQ2 SQ4
电路结构分析3、行程开关SQ 1和SQ 2分
别控制工作台左右移动的行
程。

4、行程开关SQ 3和SQ 4分
别控制工作台左右移动的极
限位置。

5、这些行程开关分别由安
装在工作台侧面的撞块撞击
这些行程开关来实现。

1、主电路与正反转电路的相同
2、控制电路与电气互锁的正
反转电路相似，但是多了4个
行程开关
电路工作过程电动机正反转既可
以通过按钮SB1、
SB2、SB3手动控
制，也可通过行
程开关SQ1、SQ2
进行自动控制。

该控制的电器动作顺序表用到哪些保护环节？
行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。

任务6 电动机的自动往复循环控制万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。

1.结构：将SQ F 的动合触点与反转按钮SB R 并联，将SQ R 的动合触点与正转按钮SB F 并联。

2.工作原理
当移动到左面极限位置时：撞块b 碰到SQ R ，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SB F ，使电动机正转带动工作台向右运动。

当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a 撞SQ F ，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQ R ，使电动机反转带动工作台向左运动。

如此往复，直至按下停止按钮SB stp 才会停止。

撞块a 离开SQ F ，其触点自动复位，接触器KM R 自锁，电动机继续带动工作台向左运动。

L1 L2 L3
QS
FU1
KM1
FR
M
3~
KM1
SB2
SB3
FR
FU2
KM2
KM1
SB2
SQ1
SQ2
SQ4
KM2
KM2
SB3
KM2
SQ2
SQ1
SQ3
KM1
SB1
自动往返控制环节
L1 L2 L3
QS
FU1
KM1
FR
M
3~
KM1
SB2
SB3
FR
FU2
KM2
KM1
SB2
SQ1
SQ2
SQ4
KM2
KM2
SB3
KM2
SQ2
SQ1
SQ3
KM1
SB1
当部件运动到使其
上的撞块B压下行
程开关SQ2时，
SQ2动断触点断开，
KM1失电释放，SQ2
动合触点闭合，使
KM2得电自锁，电动
机正转变为反转，拖
动运动部件朝右运动
当撞块A压下行程
开关SQ1时，电动
机又由反转变正
转。

如此周而复
始，运动部件即在
受限制的行程范围
内进行往返运动
KM1通电自锁，
电动机正转，拖
动运动部件向左
运动
合上开关QS，按下
起动按钮SB2。