高级过程控制系统实训设备介绍
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统)指导书(基础篇)
第一章认识设备1.1过程控制装置主要器件1.1.1主要器件位置如下图：1）左水箱；2）右水箱；3）称重装置；4）称重传感器；5）原水箱；6）锅炉；7）消防小屋；8）涡轮流量计；9）电磁流量计；10）电动调节阀；11）压力表；12>单相水泵；13）三相水泵；1.1.2主要器件参数检测器件执行器件1.2控制柜主要技术参数1.2.1 主要器件位置1.2.2 PLC各模块位置1.2.3接线端子SM322的3号端子接变频器的3号端子DIN0，5号端子接电磁阀的24V；SM331的2、3号端子接左水箱液位传感器，4、5号端子接涡轮流量计，6、7号端子接右水箱液位传感器，8、9号端子接接热电偶温度传感器，12、13号端子接Pt100热电阻温度传感器，14、15号端子接称重传感器，16、17号端子接电磁流量传感器，18、19号端子接Cu50温度传感器；sm332的2号端子接变频器的ADC端子，5号端子接变频器的0V。
第二章实训实训一 S7 PLC硬件组态一、实训目的1．掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法，并根据系统实际配置制作硬件组态二、实训设备PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备<DCS分布式过程控制系统）二、实训步骤建立一个新项目并进入硬件组态的步骤：1、双击计算机桌面上的SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面。
2、点击文件→新建，出现新建对话框。
在“名称”下输入项目名称<PCS）。
在“存储位置<路径）”下输入项目存储的路径，然后点击“确定”。
系统将自动生成项目。
3、右击项目名称，选中“插入新对象”→“SIMATIC 300 站点”，插入一个S7-300的项目。
4、单击项目名称前面的+号或双击项目名称，再选中“SIMATIC 300<1）”，然后右击“硬件”→“打开对象”或直接双击“硬件”，进入“HW Config”进行站点的硬件组态。
硬件组态画面打开如下。
dcs实训报告2000字
dcs实训报告2000字摘要DCS（Distributed Control System），即分布式控制系统，是一种工业领域中常见的控制系统，它可以实现高效的过程控制。
因此，DCS的使用越来越普遍。
本文首先介绍了DCS应用的基本原理，然后介绍了如何在DCS系统中实现控制算法，最后介绍了本人在DCS系统实训中进行的相关实验。
结果表明，DCS系统能够实现精确的控制任务，整体控制效果良好。
关键词：DCS，原理，实验，控制1、DCS系统的基本原理DCs系统是分布式控制系统的简称，是工业领域中主要应用的系统之一。
DCs系统可以实现现场设备数据的采集、处理、控制等功能。
在分布式控制系统中，具有可控设备的控制现场控制现场被分布式分为多个控制系统，其中每个控制系统都由一个控制器和其相关的设备构成，各种控制器之间依靠网络连接，实现了分布式控制系统的功能的实现。
当DCS系统设置好参数后，就可以实现控制功能了，它可以根据过程变量及设定了的控制算法，实现现场设备的自动控制和监控，实现精确的过程控制，提高了控制的准确性和可靠性。
2、DCS系统中控制算法的实现DCS系统是以设备和控制算法为基础的，通过控制算法来实现自动化控制，因而在实际应用中控制算法的选择是十分重要的，有一定的计算复杂度和计算负荷要求。
控制系统中可以使用常见的算法来实现控制，如PID（比例-积分-微分）控制和状态反馈控制，这些控制算法都能够实现更精确的控制，控制精度更高，且可以根据实际的需求进行修改。
3、DCS系统实训实验为了更好的了解DCS系统，本人在大学实习期间进行了DCS系统的实训实验。
实验中使用了瑞普特（Riptise）DCS系统，通过实验，可以有效地说明DCS系统的基本原理以及实现技术。
首先，根据实验要求，按照实验指导书的指示进行系统构建，实现过程控制系统的建立。
其次，在实验中，使用Riptise仿真工具，实现流程控制系统的仿真，并进行实验，以确定该系统的建立是否正确。
过程控制实验的实训报告
一、实训目的通过本次过程控制实验实训，使我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有一个全面的认识，提高我运用理论知识解决实际问题的能力。
同时，通过实验操作，掌握实验设备的使用方法，培养我的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容1. 实验设备本次实验使用的设备包括：过程控制系统实验台、传感器、执行器、控制器、计算机等。
2. 实验内容（1）过程控制系统基本原理及组成（2）传感器特性及测量方法（3）执行器特性及控制方法（4）控制器特性及控制策略（5）过程控制系统设计及应用三、实验步骤1. 观察实验设备，了解其组成及功能。
2. 搭建实验系统，连接传感器、执行器、控制器等。
3. 根据实验要求，设置控制器参数，实现过程控制。
4. 观察实验现象，分析实验结果，调整控制器参数，优化控制效果。
5. 实验结束后，整理实验数据，撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验现象通过搭建实验系统，观察实验现象，发现当控制器参数设置合理时，系统能够实现稳定的控制效果。
2. 实验结果（1）传感器输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系。
（2）执行器响应速度快，控制精度高。
（3）控制器参数对系统控制效果有显著影响。
3. 实验分析（1）传感器在过程控制系统中起到采集被测参数的作用，其输出信号与被测参数之间的关系符合线性关系，为后续控制策略的制定提供了基础。
（2）执行器作为控制系统的输出环节，其响应速度快、控制精度高，对系统控制效果有重要影响。
（3）控制器参数的设置对系统控制效果有显著影响，合理设置控制器参数可以提高控制效果。
五、实训体会1. 通过本次实训，我对过程控制的基本原理、系统组成、控制策略以及实际应用等方面有了更深入的了解。
2. 实验过程中，我掌握了实验设备的使用方法，提高了自己的动手能力。
3. 实验过程中，我学会了与团队成员沟通协作，提高了自己的团队协作精神。
4. 实验过程中，我认识到理论知识与实际应用之间的联系，为今后学习和工作打下了基础。
A3000过程控制实验指导书(实验用)
A3000过程控制实验系统实验指导书V3.0北京华晟高科教学仪器有限公司编制第一章安全注意事项与设备使用安全注意事项：在安装、操作、维护或检查本系统之前．一定仔细阅读以下安全注意事项。
在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注童事项以后使用。
在本使用说明书中，将安全注意事项等级分为“危险”和“注意”。
！危险：不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤的发生。
！注意：不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
注意：根据情况的不同，“注意”等级的事项也可能造成严重后果。
请遵循两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。
1.1防止触电尽管系统经过多层保护，还是请用户注意以下安全事项。
！危险严格要求系统可靠接地，包括现场对象系统，控制系统，接地电阻不大于4欧姆。
当通电或正在运行时，请不要进行任何维护、维修操作，不要打开机柜后门，接线箱盖子，变频器前盖板，否则会发生触电的危险。
即使电源处于断开时，除维护、维修外，请不要接触任何具有超过安全电压的裸露端子，否则接触各种充电回路可能造成触电事故。
请不要用湿手操作设定各种旋钮及按键，以防止触电。
对于电缆，请不要损伤它，不要对它加过重的应力，使它承载重物或对它钳压。
否则可能会导致触电。
包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
在开始布线或维修之前，请断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压后进行。
1.2防止烫伤！危险不要接触热水管道，避免高温烫伤。
在热水没有冷却时，不要打开锅炉，不要进行任何维修维护工作。
！注意请尽量控制水温在70度以下，以免高温烫伤，提高产品寿命。
1.3防止损坏！危险在水泵运行状态，绝对禁止进行水泵切换控制操作，否则可能损坏变频器。
！危险在水箱水位没有达到一定高度，不能启动调压器输出，否则可能损坏加热器。
该系统增加了硬件的连锁保护，但是也要在操作时注意。
！注意系统应远离可燃物体。
系统发生故障时，请断开电源。
学生实习(实训)总结报告——关于过程控制系统装置综合实训总结-精品
重庆科技学院学生实习（实训）总结报告院（系）:电气与信息工程学院 _ 专业班级:_测控普-07 学生姓名:__刘恩刚__ __学号:_ 2007440774 实习(实训)地点:_Ｉ５０６和Ｉ５０１报告题目:关于过程控制系统装置综合实训总结报告日期： 2010年 12月 26 日指导教师评语: ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）:______ _______指导教师（签字）:_____________________目录1 实训安排 (1)2 简单控制系统电器连接图 (2)2.1 温度采集传感器PT100 (2)2.2 AS3010智能仪表 (2)2.3 CHNT6L2模块 (2)2.4 上位机 (3)3 复杂控制系统的组成和参数调整 (4)3.1 液位-流量的串级控制系统 (4)3.1.1 液位-流量的串级控制系统组成 (4)3.1.2 液位-流量的串级控制系统参数整定 (4)3.1.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析 (5)3.2 下水箱液位的前馈——反馈控制系统 (5)3.2.1 下水箱液位的前馈－反馈控制系统的原理和结构 (5)3.2.2 下水箱液位的前馈－反馈控制系统参数的整定 (6)3.2.3 下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析 (7)3.3 单闭环流量比值控制系统 (8)3.3.1 单闭环流量比值控制系统原理及结构 (8)3.3.2 单闭环比值控制系统的参数整定 (8)3.3.3 单闭环比值控制系统参数整定结果及分析 (8)3.4 单容、双容水箱性的测试 (9)3.4.1 单容水箱的特性测试 (9)3.4.2 双容水箱的特性测试 (10)4 仿真体会 (12)5 总结 (13)1 实训安排这次实训共有两个星期，主要有以下4个大的内容。
可编程控制器系统应用实训装置实训模块
可编程控制器系统应用实训装置实训模块可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）系统应用实训装置是一种用于培训和实践PLC系统的教学设备。
它通过模拟真实的工业自动化场景，让学生在实际操作中学习PLC的原理、编程和应用。
本文将从实训装置的功能、结构和应用等方面进行介绍。
一、实训装置的功能可编程控制器系统应用实训装置是一种模拟工业控制系统的设备，它可以模拟各种自动化控制场景，如自动化生产线、输送系统、机械加工等。
通过实际操作，学生可以学习到PLC的编程思想、信号输入输出、逻辑控制等基本知识，并能够了解到PLC在工业自动化中的应用。
二、实训装置的结构实训装置一般由工业控制柜、可编程控制器、输入输出模块、执行器和传感器等组成。
其中，工业控制柜是装置的主体，负责提供电源和安装各种控制设备；可编程控制器是实训装置的核心，用于编写PLC程序并控制整个系统的运行；输入输出模块用于连接传感器和执行器，实现对外部信号和设备的控制。
三、实训装置的应用1. 自动化生产线实训：实训装置可以模拟自动化生产线，学生可以通过编写PLC程序，控制机械手臂、电机、传送带等设备的运行，实现自动化生产过程。
2. 输送系统实训：实训装置可以模拟输送系统，学生可以学习如何通过PLC控制输送带的启停、速度调节和物料分拣等操作，提高物料输送的效率。
3. 机械加工实训：实训装置可以模拟数控机床的控制系统，学生可以学习如何通过PLC编程实现机械加工的自动化控制，提高加工精度和效率。
四、实训装置的优势1. 实践性强：实训装置可以模拟真实的工业自动化场景，让学生在实际操作中学习PLC的原理和应用，培养实际操作能力。
2. 安全性高：实训装置采用低压电源和安全保护措施，保证学生在实训过程中的安全。
3. 灵活性强：实训装置可以根据不同的教学要求进行调整和改装，满足不同学生的学习需求。
4. 易于理解：实训装置采用直观的操作界面和实时监控系统，让学生能够直观地了解PLC的工作原理和控制过程。
SG-HD8 计算机过程控制间歇反应操作实训装置
SG-HD8 计算机过程控制间歇反应操作实训装置分项说明装置功能1. 反应釜岗位技能：原料配料加料操作；水浴温度控制操作、反应控制操作；搅拌器操作；反应回流操作；物料出料操作。
2. 中和釜岗位技能：后处理（中和）液配料加料操作；搅拌器操作；物料中和操作；物料出料操作。
3. 换热岗位技能：列管换热器操作；夹套式换热器操作；蛇管式换热器操作；汽-水换热体系操作。
4. 流体输送岗位技能：离心泵的开停车及流量调节操作；真空泵及真空度调节操作。
5. 现场工控岗位技能：泵的变频调节及手阀调节；换热器温度测控；反应器温度测控；手动闸阀调节；贮罐液位低报警，液位调节控制；加热系统与物料流量的联调操作；物料配送及取样检测操作。
6. 化工仪表岗位技能：流量计、液位计、变频器、电磁阀、差压变送器、热电阻、过程控制器、声光报警器、调压模块及各类就地弹簧指针表等的使用；单回路、串级控制和比值控制等控制方案的实施。
7. 就地及远程控制岗位技能：现场操作报表的制作、记录，现场控制台仪表与微机通讯，实时数据采集及过程监控；总控室控制台与现场控制台通讯，各操作工段切换、远程监控、流程组态的上传下载。
设计参数装置整体采用工程化布局，两层布置，一层为主操作区，二层主要为观察区。
反应釜内压力（表压）：0～0.05MPa。
中和釜内压力（表压）：0～0.05MPa。
反应釜容积50L，反应温度50-80℃。
加料量为16L左右。
整机参数设备尺寸：3700x2000x3500mm（长x宽x高），可根据实训场地实际高度和场地面积进行调整，整机采用钢制喷塑框架，带两层操作平台，一层平面方便安装、检修，二层有安全斜梯通上并有护栏、防滑板。
电气系统标准工业操作台，内安装漏电保护空气开关、电流型漏电保护器充分考虑人身安全保护；同时每一组强电输出都有旋钮开关控制，保证设备安全，操作控制便捷；装有分相指示灯，开关电源等。
外型尺寸：1400x800x1300mm（长x宽x高）。
亚龙-高级过程控制综合自动化实验系统
附件三：高级过程控制综合自动化实验系统一、技术参数：1、输入电源: 三相五线380V±10％50Hz2、装置容量：＜5kV A3、控制台外形尺寸：150×80×150 cm4、实训对象外形尺寸：160×85×190 cm二、过控综合自动化控制系统实验平台由硬件和软件两部组成。
硬件包括控制屏、智能仪表、DCS控制模块、可编程控制器和单片机等单元组成；软件包括数据库软件、设备组态软件、设备编程软件、工业组态软件、服务软件包及工程数学软件等组成。
信号接口面板：控制对象中的仪表信号和电气信号转移到信号接线板上，提供AI、AO、DO等传感器检测及执行器控制信号接口，便于学生自己连线组成不同的控制系统。
实验者通过安全型接插式导线将实验板与信号板之间进行不同的配线，以完成过程控制各类实验。
DCS控制系统三、系统的网络由上到下分为监控网络、系统网络和控制网络三个层次，监控网络实现工程师站、操作员站、高级计算站与系统服务器的互连，系统网络实现现场控制站与系统服务器的互连，控制网络实现现场控制站与过程I/O单元的通讯。
四、一个大型系统可由多组服务器组成，由此将系统划分成多个域，每个域可由独立的服务器、系统网络SNET和多个现场控制站组成，完成相对独立的采集和控制功能。
域有域名，域内数据单独组态和管理，域间数据可以重名。
各个域可以共享监控网络和工程师站。
而操作员站和高级计算站等可通过域名登录到不同的域进行操作。
数据按域独立组态，域间数据可以由域间引用或域间通信组态进行定义，并通过监控网络相互引用。
★五、DCS系统具有的功能：1、数据采集、控制运算、闭环控制输出、设备和状态监视、报警监视、远程通信、实时数据处理和显示、历史数据管理、日志记录、事件顺序记录、事故追忆、图形显示、控制调节、报表打印、高级计算、组态、调试、打印、下装、诊断。
2、|工程师站(ENS)：由高档微机组成，具有以下功能：系统数据库组态、设备组态、图形组态、控制语言组态、报表组态、事故库组态、离线查询、调试、下装。
一最新PDS实训室主体设备
一、最新PDS实训室主体设备1.1 概述为了满足学生在PDS方面的实际操作需求，学校近期对PDS实训室进行了升级，并且引进了新的主体设备。
本文将介绍最新PDS实训室主体设备的具体配置和使用方法。
1.2 设备配置最新PDS实训室主体设备共有以下几个部分：1.2.1 电脑该实训室配备了30台配置高性能的电脑，每台电脑的配置如下：•CPU：Intel i7-9700K•显卡：Nvidia GTX 1660 Ti•内存：16GB DDR4•存储：256GB SSD + 1TB HDD•显示器：23寸IPS高清显示器这些电脑的性能足以满足大多数PDS操作的需求。
1.2.2 硬件设备该实训室还配备了各类PDS相关的硬件设备，包括3D打印机、激光雕刻机、CNC机床等。
这些硬件设备都可用于学生的实验操作和毕业设计制作。
1.2.3 视频监控设备实训室内设置有多组视频监控设备，确保学生在实验时的安全和装备设备的安全。
1.3 操作流程为了更好地使用实训室主体设备，以下是使用操作流程：1.3.1 打开电脑首先要做的就是打开电脑并登录自己的账号，可以在电脑上直接打开需要使用的PDS软件。
1.3.2 连接硬件设备需要连接硬件设备时，可以根据具体设备的操作手册进行连接，在实验操作之前，要确保硬件设备已经正常连接。
1.3.3 实验操作完成硬件设备连接后，可以进行实验操作，按照实验指南或者老师的指导进行操作，完成实验后，要及时关闭硬件设备，并进行随机存储器数据清理。
1.4 注意事项在使用最新PDS实训室主体设备时，需要注意以下几点：1.4.1 注意安全操作实验时，要注意自身安全和设备安全。
不要进行过于激烈或者危险的实验操作，以防意外发生。
1.4.2 随时保存在实验过程中，需要经常保存数据，以免意外导致的数据误操作。
1.4.3 注意保养在使用硬件设备结束后要及时放回设备这些硬件设备存放位置，并进行清洁和保养工作，确保设备的正常使用寿命。
水箱液位过控实训报告 2
目录1 引言 (1)2系统介绍 (1)2.1 系统组成及其框图 (1)2.2系统工作原理及其设备介绍 (2)3调试系统 (4)4调试结果 (9)心得体会 (10)1 引言在工业生产过程中，液位是最基本的工艺参数之一，因此对水箱液位实现自动控制是生产自动化的重要任务之一。
自动化专业的毕业生工作后，将面临的任务之一是对自动控制系统（设备、装置）进行维护、维修和技术改造等。
本训练项目的任务是通过为期1周的工程实践训练，对单容水箱液位控制系统的构成及工作原理作一个全面的了解，对主电路及控制电路等进行原理分析，中间信号的检测调试、故障分析处理等，进一步完善和优化系统性能。
本次系统综合工程实践训练内容覆盖面广，应用性强，通过工程训练，目的是提高学生对所学知识的综合能力，将理论知识用于实践分析问题和解决问题的能力，学习对实际系统的检修调试方法，积累实践经验，近一步缩短教学与生产实际的距离，为毕业后顺利上岗打下良好基础。
2 系统介绍2.1系统组成及其系统框图本次工程实践训练采用是THJ-2型高级过程控制系统，它是一个多功能多分支的大系统，由于时间关系，无法对此系统的各个子系统进行全面熟悉和训练，所以只是选用了此系统的单容水箱液位控制系统及其设备作为训练内容，系统由过程控制实验对象系统、智能仪表控制台、上位监控PC机及监控软件MCGS组态软件组成。
单容水箱液位控制系统的由液位给定，控制器，D/A转换器，电动节阀，单容水箱，检测变送器，A/D转换器，扰动信号组成，框图如下：图1 单容水箱液位控制系统框图2.2系统工作原理及其设备介绍1. 工作原理THJ-2型高级过程控制系统里的单容水箱液位控制系统是一个使液位保持在一定高度的控制系统。
它采用的控制方法是PID 控制。
先用水泵给水箱抽水，改变电动调节阀的开度来控制水的流量从而控制水箱液位的高度。
并选用压力传感器对液位高度进行测量，将测量的值传输给系统并与系统的给定值进行比较，通过改变PID 的控制参数，使测量值能够跟随系统给定值，实现对液位的动态调节和控制。
过程控制工程试验装置介绍
试验装置简介过程控制系统所采用旳试验装置一般可分为两类，一类为物理模型试验装置，一类为半实物仿真试验装置。
课程中多种试验都可以在这两类装置上实现。
一、物理模型试验装置这一类试验装置是由真实旳物理模型实现旳。
其长处是装置中有真实旳流体（清洁旳水）流动，采用真实旳测量装置和真实旳控制阀。
可给学生非常真实旳感官印象。
一般都采用清洁旳循环水作为工艺介质，因此工艺参数只有液位和流量。
有些试验装置尚有电加热设备，增长了温度参数。
这一类试验装置旳局限性是参数比较单一，有一定旳非线性。
具有加热功能旳装置，会随试验旳进行循环水温度会逐渐增高，这会导致温度控制不理想。
下面是使用比较旳几种物理模型试验装置1．普及型控制系统试验装置下面是一种比较经典旳普及型控制系统试验装置。
该装置由北京化工大学信息学院自动化系自行研制。
试验装置两部分构成：其一是包括测量变送器和控制阀在内旳工艺设备；其二是作为控制工具计算机。
装置上共测量四个参数：上水槽液位、下水槽液位、流量1和流量2。
变送器旳4~20mA信号接到信号调理板上，通过调理后旳电压信号通过专用电缆连接到插在计算内旳A/D+D/A板上。
系统用仪表旳电源、D/A 电源、计算机电源、水泵旳按钮开关、信号灯等设备都集成、组装在一种控制箱。
图F．41所示是自动化系统试验室旳物理模型试验装置。
图F．42所示为工艺设备原理图。
图中有三只水槽，槽1、槽2为被控对象，它们旳液位高度L1及L2分别通过两台差压变送器测出。
槽3为储槽，是为了构成水得循环而设置得。
储槽3中旳水通过水泵1或2抽出，通过孔板和控制阀后送入槽1或槽2(视手动阀1、2、3、4旳开闭而定)，两路水管中旳水流量大小分别通过各自旳差压变送器（与孔板配合）测出。
槽1中旳水通过线性化流出口流入槽2，槽2中旳水又通过其自身旳线性化流出口流回到储槽3中。
这样对水来说，一直处在循环状态。
图F．41 物理模型试验装置图本装置除比值试验外，一般状况下F l所在旳管道为主物料管道，F2管线则作为加干扰用。
THPFDC-1型实训指导书(含使用说明书)
THPFDC-1型 材料分拣实训模型一、实训目的1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。
2.掌握PLC 控制的基本原理。
3.掌握变频器应用技术。
二、实训设备1.THPFDC-1型 材料分拣实训模型 1台2.计算机 (用户自备) 1台3.静音气泵（用户自备） 1台4.PLC 主机(含编程电缆) (用户自备) 1台5.变频器(用户自备) 1台 三、控制要求系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给控制系统发出信号，控制系统给变频器发出启动信号。
变频器驱动三相交流电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸一动作，将物料推入第一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸二动作，将物料推入第二个料槽。
四、端子排布注：和THPF-B 配合使用时，请使用实训屏上的信号转接板进行连接，信号转接板使用方法请参考THPF-B 实训指导书中式的使用说明。
五、控制系统用户可根据需要自由配置控制系统，现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC 和变频器做简单介绍。
可编程控制器与变频器配置表（可另配其他主机）123456789101112131415161718192021222324入料检测传感器正推料气缸一电磁阀负交流电机U 推料气缸一电磁阀正交流电机V 交流电机W入料检测传感器负入料检测传感器输出料槽一检测传感器输出料槽一检测传感器负料槽一检测传感器正料槽二检测传感器输出料槽二检测传感器负料槽二检测传感器正推料一气缸回位限位传感器正推料一气缸回位限位传感器负推料一气缸推出限位传感器正推料一气缸推出限位传感器负推料二气缸推出限位传感器负推料二气缸推出限位传感器正推料二气缸回位限位传感器负推料二气缸回位限位传感器正推料气缸二电磁阀正推料气缸二电磁阀负（一）西门子系统使用说明1.西门子PLC（二）三菱系统使用说明1.三菱PLC电气控制原理图初始值设置值120 50 上限频率（旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hz。
PCS7过程控制系统实训报告
实验报告课程（项目）名称： PCS7过程控制系统训练学院：自动化专业：自控姓名：学号：指导教师：成绩：2016年11月3日课程目的专业综合性课程是培养自动化专业本科生核心能力的一门综合性实践教学课程。
它以实际工程项目为背景，完成四个部分的训练，主要是了解生产过程的工艺，熟悉PLC的硬件、掌握软件编程技术和组态方法；以实际工程项目为背景，结合实验室项目进行综合训练，使学生了解工业以太网的组成和配置，掌握现场总线控制网络的硬/软件组态方法、控制器的设计与参数整定方法、软件编程技术、制作监控软件技术、FCS或DCS的系统集成方法。
建立完成工程任务所需要的基本意识，训练学生的独立工作与团队协作能力。
教学任务和主要内容一、模拟/数字信号的测量/操作通过模拟量、数字量的测量和操作，掌握PCS7系统的基本功能和使用方法。
（一）项目组态1、项目建立2、硬件组态3、AS站组态4、OS站组态5、网络组态6、下载（二）CFC组态1、CFC编辑器2、驱动模块、显示模块、操作模块3、块分配参数4、组态外部I/O5、块与块互联，实现操作和监控功能6、仿真器的使用7、编译和下载8、工程师站调试（三）监控功能的实现1、OS站组态前的准备工作（1）定义OS区域标示符（2）画面管理器层级效果（3）创建/更新快图标2、编译OS数据3、使用WinCC项目管理器4、创建过程画面过程画面、静态文本、I/O域5、变量连接6、监控功能调试二、一阶惯性带滞后对象的闭环控制及监测（一）一阶惯性带滞后对象（CFC组合）的闭环控制1、用CFC块组合一阶惯性带滞后对象2、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真3、在STEP7上观察对象开环飞升曲线4、使用SCL语言编写PID控制算法模块并生成CFC程序块5、一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试（在STEP7观察一阶惯性环节的PID闭环控制响应曲线）（二）一阶惯性带滞后环节的SFC顺序控制及WinCC监测1、SFC功能的实现2、WinCC监控功能的实现过程画面、趋势曲线、归档、按钮/开关、指示灯、I/O域、棒图、登录、报表等……（三）一阶惯性带滞后对象环节（SCL编写）的闭环控制1、一阶惯性环节的离散化2、一阶惯性带滞后环节的离散化3、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真——用SCL语言编写对象（数组编程作为提高要求）4、使用FB41生成PID算法的CFC控制模块5、在STEP7上进行一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试一、模拟/数字信号的测量/操作1.系统硬件组态1.创建项目“双击“，桌面simatic manager图标，打开SIMATIC系统,点击FILE中的’NEW PROJECT’WIZARD,新建一个PCS7工程,并且得到组建视图以及工厂视图2.AS站的硬件组态硬件列表修改项目中的硬件,按照图表配置硬件组态中的机架，电源模块，CPU模块，CP模块。
单容水箱的单调上升指数曲线当由实...
PGK3过程控制系统实验指导书机电综合工程基础训练中心目录使用说明及注意事项 (2)第一章实验装置说明 (3)第二章系统原理与工艺说明 (5)第三章对象特性测试实验 (7)第四章上水箱液位特性控制 (13)第五章供水流量特性控制 (23)第六章供水压力特性控制 (27)第七章温度特性控制 (31)注意事项安全注意事项1.严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
2.安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
3.请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
4.安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
5.请使用额定电压，以防发生意外事故。
6.必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
7.为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
8.设备的安装或移动时，请切断电源。
使用注意事项9.长时间不使用设备时请切断电源。
10.在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
11.在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
12.请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
13.用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
14.注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
第一章实验装置说明一、系统方案综述及特点本系统主要有控制柜、控制对象（过程控制实训装置）两大部分组成。
真正模拟了工业现场环境。
它实现了温度、流量、液位、压力4个基本模拟量的单独或配合实验，和触摸屏可选择性监控等功能。
同时也用到数字量方面的基本知识。
这样，学生在这里不仅能学到新的知识，如触摸屏的运用等，还能得到前面所学知识的复习和巩固，它是一套综合性的实训设备。
二、系统构成示意图为了方便学生实验和实训，并根据学校反馈信息，我们将各个部分的安装位置布置如下图：我们针对系统构成示意图做个简单的说明：前面说到：成套过程控制系统分成控制对象和控制柜两大部分。
控制柜内含Siemens 300系统、电源系统、控制面板等，它就相当于实际工业现场的配电室；控制对象内有模拟现场的水塔，还有工业级仪表、各种阀类等显示和执行部件，我们可以把它看成是真正的现场，各个终端实时数据都能在这里采集，方便学生观察于操作。
过程控制系统实验室简介
过程控制系统实验室简介
过程控制系统实验室主要拥有过程控制系统综合实验装置、智能压力变送器、智能温度变送器、智能调节器、单回路可编程调节器、自动控制原理综合实验仪、综合校验仪等设备。
其中过程控制系统综合实验装置集智能仪表控制、计算机控制、PLC控制于一体，能完成过程控制系统的多种实验实训教学。
过程控制系统实验室现承担《过程控制系统》、《自动控制原理》、《自动控制仪表》等课程的实验教学任务。
实验室还承担着仪表综合实训、仪表的安装和调校、控制系统的综合训练等实训任务，以及本专业的技能培训取证工作。
同时，也是相关的课程设计、毕业设计以及教研和科研活动的场所。
新华NETPACDCS仿真实训教学平台设计
新华NETPAC DCS仿真实训教学平台设计摘要：针对实训室DCS硬件设备少，学生不能得到充分训练的问题，研究开发了基于虚拟XCU的新华NETPAC DCS仿真实训教学平台。
仿真教学平台仿真了实训室NETPAC DCS硬件系统和硬件过程对象，学生可在仿真平台上完成除硬件测试外所有DCS系统的组态与调试训练，大大提高了教学效果。
文中对仿真实训教学平台系统结构、单机虚拟网络环境、校园网中仿真系统网络环境、仿真对象数学模型设计做了较为详尽介绍。
关键词：NETPAC DCS；虚拟XCU；仿真；虚拟网络；教学平台中图分类号：TK323；TP273+.5 文献标识码：BXinhua NETPAC DCS simulation practical training teaching platform designXU Hongbing1，XIAO Jian1，YAN Lei1，WANG Yaqing1（1.Department of Power Engineering,Baoding Technical College of Electric Power,HebeiBaoding071051, China)Abstract：Aiming at the problem that there are few DCS hardware devices in the training room, and students can't get full training, a simulation training teaching platform of Xinhua NETPAC DCS based on virtual XCU is developed.The simulation teaching platform simulates the NETPAC DCS hardware system and hardware process objects in the training room. Students can complete the configuration and debugging training of all DCS systems except hardware testing on the simulation platform, which greatly improves the teaching effect. In this paper, the system structure of simulation training teaching platform, single virtual network environment, network environment of simulation systemin campus network and mathematical model design of simulation objectare introduced in detail.Keyword：NETPAC DCS；Virtual XCU；Simulation；Virtual network; Teaching platform0引言新华NetPAC DCS是融合了优化控制、智能预警、现场总线等先进技术的新一代大型过程控制系统。
JX-300X集散控制系统实训实验
JX-300X集散控制系统实训实验第一部分JX-300X集散控制系统实训装置介绍JX-300X集散控制系统实训装置由浙大中控（SUPCON）技术有限公司生产的JX-300X集散控制系统和浙江省天煌科技实业有限公司研制的THJ-2型高级过程控制对象系统实验装置构成。
一、JX-300X集散控制系统简介JX-300X DCS的基本组成包括工程师站（ES）、操作站（OS）、控制站（CS）和通讯网络SCnetII。
在通讯网络上挂接通信接口单元（CIU）可实现JX-300X DCS 与PLC等数字设备的连接；通过多功能计算站（MFS）和相应的应用软件AdvanTrol-PIMS可实现与企业管理计算机网的信息交换，实现企业网络（Intranet）环境下的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据的存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成与输出等功能，从而实现整个企业生产过程的管理、控制全集成综合自动化。
JX-300X DCS覆盖了大型集散系统的安全性、冗余功能、网络扩展功能、集成的用户界面及信息存取功能,系统规模变换灵活，可以实现从一个单元的过程控制，到全厂范围的自动化集成。
工程师站（ES）是为专业工程技术人员设计的，内装有相应的组态平台和系统维护工具。
通过系统组态平台生成适合于生产工艺要求的应用系统，具体功能包括：系统生成、数据库结构定义、操作组态、流程图画面组态、报表程序编制等；使用系统的维护工具软件实现过程控制网络调试、故障诊断、信号调校等。
操作站（OS）是由工业PC机、CRT、键盘、鼠标、打印机等组成的人机系统，是操作人员完成过程监控管理任务的环境。
高性能工控机、卓越的流程图机能、多窗口画面显示功能可以方便地实现生产过程信息的集中显示、集中操作和集中管理。
控制站（CS）是JX-300X DCS中和现场数据直接打交道的单元，由主控制卡、数据转发卡、I/O卡件、供电单元等构成。
过程控制（实训）总结报告
过程控制（实训）总结报告XXXX学院学⽣实习（实训）总结报告院（系）:_ XXXXXXXXXXXXXXXX 专业班级:_ XXXXXXXXXXXX _ 学⽣姓名:__XXXX __ __学号:_ XXXXXXXXXXX 实习(实训)地点:_ _报告题⽬:报告⽇期：年⽉⽇指导教师评语: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________成绩（五级记分制）:______ _______指导教师（签字）:_____________________⽬录1 实训具体内容 (1)2 实验平台电⽓原理图的绘制 (2)2.1 TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置介绍 (2)2.2 AS3010智能仪表介绍 (2)2.3 电动调节阀ML7420A6033介绍 (5)2.4 压⼒变送器FB0803介绍 (6)2.5 压⼒控制系统的电⽓连接图 (7)3 控制对象传递函数的测试 (8)3.1单容⽔箱特性的测试 (8)3.2 双容⽔箱特性的测试 (9)4 复杂控制系统 (10)4.1液位-流量的串级控制系统 (10)4.2单闭环流量⽐值控制系统 (13)4.3下⽔箱液位的前馈-反馈控制系统 (15)5典型过程控制系统的投运、关闭操作的⼼得体会 (17)1 实训具体内容本学期的过程控制系统综合实训为期两个星期，分为两个⼩组，我们第⼆⼩组的具体实训内容安排如下表1所⽰：表1 实训内容安排实训⽇期具体安排2010.12.13 指导⽼师具体讲解实训期间的任务安排2010.12.14 ⽤protel软件绘制TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统的电⽓原理图2010.12.15 间歇反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.16 连续反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.17 热交换过程控制仿真系统的投运、关闭操作2010.12.20 典型过程控制仿真系统开车成果检查验收及单容、双容⽔箱对象特性的测试2010.12.21 串级控制系统的参数整定2010.12.22 ⽐值控制系统的参数整定2010.12.23 前馈-反馈控制系统的参数整定2010.12.24 撰写实训总结报告2 实验平台电⽓原理图的绘制本次绘制的TkJ-2型⾼级过程控制系统实验装置压⼒控制系统由AS3010智能仪表、ML7420A电动阀门执⾏器、FB0803CE2R 压⼒变送器以及⼀个变频器组成。
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高级过程控制系统实训设备介绍
1
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第一章认识设备
1.1过程控制装置主要器件
1.1.1主要器件位置
如下图:
1)左水箱;
2)右水箱;
3)称重装置;
4)称重传感器;
5)原水箱;
6)锅炉;
7)消防小屋;
8)涡轮流量计;
9)电磁流量计;
10)电动调节阀;
11)压力表;
12)单相水泵;
13)三相水泵;
1.1.2主要器件参数
检测器件
3
执行器件
4
1.2控制柜主要技术参数
1.2.1 主要器件位置
1.2.2 PLC各模块位置
AI模块量程卡位置
5
1.2.3接线端子
SM322的3号端子接变频器的3号端子DIN0,5号端子接电磁阀的24V;SM331的2、3号端子接左水箱液位传感器,4、5号端子接涡轮流量计,6、7号端子接右水箱液位传感器,8、9号端子接接热电偶温度传感器,12、13号端子接Pt100热电阻温度传感器,14、15号端子接称重传感器,16、17号端子接电磁流量传感器,18、19号端子接Cu50温度传感器;sm332的2号端子接变频器的ADC端子,5号端子接变频器的0V。
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第二章实训
实训一 S7 PLC硬件组态
一、实训目的
1．掌握STEP7 软件硬件组态的步骤与方法,并根据系统实际配置制作硬件组态
二、实训设备
PCS3000型现场总线高级过程控制系统实训设备(DCS分布式过程控制系统)
二、实训步骤
建立一个新项目并进入硬件组态的步骤:
1、双击计算机桌面上的SIMATIC Manager图标,打开STEP7 主画面。
2、点击文件→新建,出现新建对话框。
在”名称”下输入项目名称(PCS)。
在”存储位置(路径)”下输入项目存储的路径,然后点击”确定”。
系统将自动生成项目。
3、右击项目名称,选中”插入新对象”→”SIMATIC 300 站点”,插入一个S7-300的项目。
7。