一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统
名称：一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统
申请人：芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司
发明人：
权 利 要 求 书
1.一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括功率模块IGBT（1）、MCU处理器（2）、位置检测电路（3）、电流检测电路（4）、功率模块驱动电路（5）和电机控制电路（6）；所述的功率模块驱动电路（5）控制功率模块IGBT（1）的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；所述的位置检测电路（3）检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；所述的电流检测电路（4）通过实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器（2）中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所述的电机控制电路（6）使外界控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。
请给出TGBT的中文释义！
一种晶体管 名称为绝缘栅双极型晶体管
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其特征在于：所述的电机控制电路（6）的控制软件采用磁场定向控制算法。
一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统
技术领域
本实用新型涉及电动汽车空调领域，尤其是涉及一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统。
背景技术
传统汽车的压缩机由发动机直接驱动，在电动汽车中由于发动机的取消，因此也要改为电机驱动。永磁同步电机简称PMSM电机，采用正弦电流工作方式而具有的高效率和优良的调控性无疑是电动汽车空调压缩机驱动电机的最佳选择。PMSM电机由电机和控制系统两部分构成，控制系统是PMSM电机的核心，其控制算法的设计水平和控制程序编制的好坏直接关系到PMSM电机的工作性能。而目前还未有针对汽车空调压缩机开发的PMSM 电机控制系统，因此，急需提供一种可以实现电动压缩机PMSM电机的运转和调速功能的驱动器。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其目的是使电动压缩机PMSM电机平稳运行并实现转速的线性调节。
本实用新型的技术方案是该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，所述的控制系统包括功率模块IGBT、MCU处理器、位置检测电路、电流检测电路、功率模块驱动电路和电机控制电路；所述的功率模块驱动电路控制功率模块IGBT的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；所述的位置检测电路检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；所述的电流检测电路通过实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所述的电机控制电路使外界控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。
所述的电机控制电路的控制软件采用磁场定向控制算法。
具有上述特殊结构的该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统具有以下优点：
1.该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统使得电机调速平稳并实现无极变速，解决了电动汽车空调压缩机动力PMSM电机的驱动问题，同时实现转速的无极调速。
2.该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统能够实现电机转速精确控制，解决了电动压缩机电机无位置传感器的磁场定向控制，实现电机平稳启动，电机转速调节和控制，解决了大功率，变负载条件下的电机运行和控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的电路图。
图2为本实用新型FOC算法软件算法逻辑原理图。
在图1-2中，1：功率模块IGBT；2：MCU处理器；3：位置检测电路；4：电流检测电路；5：功率模块驱动电路；6：电机控制电路。
具体实施方式
图1所示结构为本实用新型的电路图，该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，包括功率模块IGBT1、MCU处理器2、位置检测电路3、电流检测电路4、功率模块驱动电路5和电机控制电路6；功率模块驱动电路5控制功率模块IGBT1的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；位置检测电路3检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置，控制电机按照设定的转速运行；电流检测电路4通过
实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器2中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；电机控制电路6使外界控制单元与电机驱动器MCU 进行通讯，最终达到按照电动汽车空调系统的需求压缩机驱动器控制电动压缩机进行运转和无极调速。
电机控制电路6的控制软件采用磁场定向控制算法，如说明书附图2所示永磁同步电机磁场定向控制方框图
磁场定向控制流程说明如下
1 测量电机的参数（相电压和电流）
2 使用clarker 变换将他们转换为2相系统（αβ）
3 计算转子磁通矢量的大小和角度位置
4 用park转换将定子电流转换成d,q 坐标系统
5 定子电流的转矩和磁通分量由控制器进行分别控制
6 用去耦模块计算定子电压空间矢量的输出值
7 通过park反向转换将定子电压空间矢量从d,q坐标系统转换为固定
定子的2相系统。
8 用正旋调制生成三相输出电压
说明书附图
图1
图2
说明书摘要
本实用新型公开了一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，包括功率模块IGBT、MCU处理器、位置检测电路、电流检测电路、功率模块驱动电路和电机控制电路；功率模块驱动电路控制功率模块IGBT的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；位置检测电路检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；电流检测电路通过实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；电机控制电路使外界控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。具有上述特殊结构的该种控制系统使得电机调速平稳并实现无极变速，解决了PMSM电机的驱动问题，同时实现转速的无极调速。
摘要附图
电动汽车四轮独立驱动技术
电动汽车四轮独立驱动技术 第一章：绪论 1.1 引言 内燃机汽车自20世纪初出现至今，在其自身随人类科技的进步经历了巨大的变的过程中也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。因此，电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。 混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如Toyota Prius。目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行。而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。 1.2 四轮独立驱动技术的特点 电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动 汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。这种驱
动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点： （一）传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。传动系质量在汽车整车质量中占有很大比重，机械传动系的消失，使汽车很好的实现了轻量化目标。另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。这是美国海军的"RST-V"侦察车及其新一代军用"悍马"汽车采用四轮独立驱动技术的重要原因。 （二）与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）及动力学控制系统（VDC）。传统汽车的TCS 与ABS系统均须对发动机与制动系进行联合控制才能达到较好性能，由于机械系统的响应较慢，且受制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的实际时间延迟达50～100ms。限制了TCS系统与ABS系统的性能提高，而且增加能耗。与内燃机相比，无论在加速还是减速，电动机转矩响应都非常快且容易获得其准确值，这对TCS、ABS、VDC系统来说是非常重要的。因此电动机作为ABS、TCS及VDC系统的执行器是非常理想的。 （三）对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用单电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。这对提高电动汽车续驶里程是很重要的。 （四）实现汽车底盘系统的电子化、主动化。现代汽车驱动系统布置
电动汽车拆解3——空调压缩机
空调压缩机：不断推进电动化 三电（SANDEN）从1971年开始生产车载空调压缩机。如今已在欧洲、北美和亚洲拥有生产基地，掌握着全球25％的份额。 受全球环保规定和高燃效技术发展的影响，在汽车行业中，发动机的小型化和HEV（混合动力车）·EV（电动汽车）化的速度正在加快。 关于应对环保规定的办法，除了提高发动机效率、添设增压器来缩小发动机体积外，HEV还可尽量延长电机驱动时间，EV可在轻量化的同时配备高性能电池等。具体做法因汽车厂商而异。 备有3类压缩机 本公司的空调压缩机大致分为三类。 面向需要提高现有内燃机效率、实现小型化的汽车厂商，供应的是借助传统发动机皮带传动类型的压缩机。面向以发动机为主体、电机为辅的车辆（Mild- HEV）供应的是皮带传动和电机驱动兼顾的混合式压缩机。对于以电机为主体（Strong-HEV、EV）的车辆，则供应电动压缩机。（图1）。 图1：空调压缩机的类型包括使用发动机驱动的类型，同时使用发动机和 电机驱动的混合动力型，单纯使用电机驱动的类型3种。 本公司的电动压缩机开发始于1986年。开发伊始虽然也经历过摸索阶段，但是在向推进车辆电动化的美国汽车厂商供货的过程中，产品化速度非常之快。 1990年，电动车“EVS-10”在美国投入使用。当时就是本公司供应的电动压缩机，但产量还非常少，在成本、充电电池、基础设施的限制下未能普及。
当时的电动压缩机需要另配逆变器，成本昂贵，空间利用率也比较低。之后，本公司在电动压缩机与逆变器的一体化、压缩机构的高效化及小型轻量化等方面推进了开发。 对于2005年上市的本田“思域混合动力”车型，本公司以此前开发的电动压缩机为基础，又开发出了皮带传动与电机驱动兼顾的混合式压缩机（图2）。这种混合式压缩机能够在车内温度高、车速慢等空调负荷较高的情况下同时使用皮带传动和电机驱动，使制冷能力达到最大（图3）。 图2：本田2005年9月上市的“思域混合动力” （a）车辆。（b）混合 式压缩机。同时支持发动机驱动与电机驱动。 图3：混合式压缩机的驱动分为三种（a）发动机运转带动压缩机工作时。 （b）空调专用电机运转带动压缩机工作时。（c）发动机用与电机用压缩 机同时运转时。 而在空调负荷较低时，则可以区别使用皮带传动和电机驱动，在车辆停止时单独使用电机驱动，以最低限度的制冷性能抑制车内温度的上升。 最新型电动压缩机 本公司2009年开始向德国戴姆勒（Daimler）的高级混合动力车“S400”供应电动压缩机（图4）。S400的要求非常高，面临低电压驱动等众多难题。但戴姆
电动汽车驱动电机类型种类和结构原理图
电动汽车驱动电机类型种类和结构原理图 随着电动汽车行业的发展，各大汽车厂商纷纷开发了自家的电动车型。在雨后春笋般的的电动汽车市场，大家在看车的时候，厂商均推出了各自车型应用的电机。到底不同的电机有什么差别，下面本文就来讲讲新能源汽车电机的基础知识，介绍各种电机在电动汽车应用特点。 一、什么是电机? 所谓电机，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性;当机械能被转换成电能时，电机表现出发电机的工作特性。大部分电动汽车在刹车制动的状态下，机械能将被转化成电能，通过发电机来给电池回馈充电。
二、电动汽车应用驱动电机特点 基于电动汽车的特点，对所采用的电机也有较高的要求。为了提升最高时速，电机应有较高的瞬时功率和功率密度(W/kg)；为了增加1次充电行驶距离，电机应有较高的效率；而且电动汽车是变速工作的，所以电机应有较高的高低速综合效率;此外有很强的过载能力、大的启动转矩、转矩响应要快。电动车起动和爬坡时速度较低，但要求力矩较大；正常运行时需要的力矩较小，而速度很高。低速时为恒转矩特性，高速时为恒功率特性，且电动机的运行速度范围应该较宽。另外，电机还应具备坚固、可靠，有一定的防尘防水能力，且成本不能过高。 目前，从现已成熟的电机技术来看，开关磁阻电机在各个技术特性方面似乎很符合电动车的使用需要，但尚未得到广泛应用；而现今永磁同步电机在电动汽车行业应用较广泛；现在较为知名的特斯拉Model系列均采用异步电机。此外，如果按电流类型划分还可分为直流电机和交流电机两种。下面根据转速、功率密度、体积等多方面特性参数对比来了解4种较为典型的驱动电机特点。
电动车空调的技术要求-
电动车空调的技术要求 1.1 要求 1）电机与压缩机一体式设计。电机在压缩机内部对压缩机进行驱动，通过冷媒循环可自行冷却而不需外加冷却设备； 2）欠压保护。当动力电源电压过低（低于260V±5V）时，驱动器将自动切断电路以保护电池与压缩机。在不重启压缩机的情况下，若电源电压回升至275V ±5V则压缩机自动重新启动； 3）过流保护。当电路中电流过高时，驱动器将自动切断电路以避免电流过大对压缩机及驱动器造成损坏； 4）预留调速信号输入接口。通过在调速线上输入400Hz，12V占空比可调的PWM 信号可以对压缩机转速进行调节，0-100%占空比对应转速为1000RPM-6500RPM； 5）可通过CAN通信功能进行调速； 5）驱动器压缩机一体化设计，通过贴合压缩机冷端表面进行冷却； 6）驱动控制器控制电源12VDC； 1.2 参数 1）工作环境温度范围：驱动器：-30℃to85℃；压缩机：-30℃to105℃； 2）电源： 1 ->工作电压范围：260V-380VDC； 2->额定输入电压：320VDC； 3->额定输入功率：2437W； 4->控制电源电压范围：9-15VDC； 5->控制电源最大输入电流:500mA； 3）电机参数： 1->电机类型：直流无刷无传感器电机，6极； 2->额定电压：336VDC； 3->额定功率:2437W； 4->额定转速:6500RPM； 5->最小转速:1000RPM；
6->转速误差:<1% 4)压缩机参数: 图1:压缩机外形图 1->排量:27cc/rev； 2->尺寸:208X121X176mm； 3->额定转速:6500RPM； 4->制冷剂:R134a； 5->冷冻油:RL68H；（120ml） 6->制冷量:4875W； 7->性能曲线: 图2:性能曲线图
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势 中国汽车技术研究中心窦汝振李磊宋建锋 摘要：介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状,以及车用系统与普通工业用系统间的差异,指出了发展趋势。 1 引言 我国汽车工业的发展面临着来自能源安全、环境保护和气候变化等可持续发展要求的多重挑战。随着近几年汽车保有量的快速增加，汽车能源消耗增长呈现加速趋势，进一步加剧了我国石油供需矛盾。在当前石油资源日益紧张，价格不断攀升的国际形势下，发展电动汽车特别是混合动力汽车是缓解我国石油资源短缺现状的有效途径，也是增强我国汽车工业核心竞争力的重大战略举措。 经过“八五”、“九五”规划的实施，特别是“十五”国家863电动汽车重大专项,我国已实现了官、产、学、研的资源整合,具有了电动汽车用驱动电机系统自主研发能力。在国家“三纵三横”总体布局中(如附图所示),驱动电机及其控制系统被列为“三横”中的共性技术之一。 附图国家“十五”电动汽车重大专项布局示意 2 电动汽车用驱动电机系统的特点及分类 电动汽车对驱动电机系统的要求至少包括： （1）基速以下输出大转矩，以适应车辆的启动、加速、负荷爬坡、频繁起停等复杂工况； （2）基速以上为恒功率运行，以适应最高车速、超车等要求； （3）全转速运行范围内的效率最优化，以提高车辆的续驶里程； （4）结构坚固、体积小、重量轻、良好的环境适应性和高可靠性； （5）低成本及大批量生产能力。 电动汽车最早采用了直流电机系统,特点是成本低、控制简单,但重量大,需要定期维护。随电力电子技术、自动控制技术、计算机控制技术的发展,包括异步电机及永磁电机在内的交流电机系统体现出比直流电机系统更加优越的性能,目前已逐步取代了直流电机控制系统。特别是借助于设计方法、开发工具及永磁材料的不断进步,用于驱动的永磁同步电动机得到了飞速发展。 电动汽车中常用的交流电机主要有异步、永磁、开关磁阻三大类型，其特点如表1所示。
纯电动汽车驱动电机应用概述
纯电动汽车驱动电机应用概述 郑金凤 胡冰乐 张翔 (福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350002) 摘 要：介绍了目前纯电动汽车的发展状况，叙述了纯电动汽车驱动电机不同类型的特点及相关的控制方法。还介绍了一些目前应用比较广泛的驱动电机控制方法的主要内容及其所解决的相关问题。 关键词：纯电动汽车 驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 中图分类号：TP202 文献标识码：A Driving Motor for Electric Vehicles Application Overview Zheng Jinfeng Hu Bingle Zhang Xiang (College of Mechanical and Electronic Engineering，Fujian Agriculture and Forestry University，Fuzhou 350002，China) Abstract: the current state of development of electric vehicles and features of the electric vehicles are described.Otherwise,driving motors and its control methods are narrated. Also major contents of some driving motor control methods applied extensively at present and its related issues are discussed. Key words：Electric vehicle，Drive motor，Vector control，Direct Torque Control 引言 由于环境保护越来越受消费者和政府的重视，以及能源价格的不断上涨，使得世界的汽车制造商都纷纷加大开新能源汽车开发力度。在去年金融危机的影响下，今年以来，由于全球大多主流的汽车市场纷纷出现衰退，尤其以美国和日本为代表的两大汽车市场出现了急剧下滑，使得美国和日本汽车厂家不得不加速原本保守的计划，从而重新刺激美国和日本等原有核心市场。而电动汽车以电能为能源，具有零排放无污染的突出优点，因此备受汽车界的推崇。在中国，政府今年也不断的推出各种政策来促进纯电动汽车的发展。回顾一下国际上电动汽车的发展史，连这次至少有四次，世界汽车工业界要启动纯电动汽车，但是前三次都失败了。前三次失败主要是因为电池。前三次基本上都是以铅酸电池为基础，由于他的比能量和比价格都比较差，所以没有得到推广。现在随着电池技术的不断发展，使得纯电动汽车的推广得以实现。现在纯电动汽车主要采用的是锂电池，锂电池的比能量是铅酸电池的八到十倍，且质量轻。今年比亚迪、丰田、奇瑞等汽车公司都将推出各自的纯电动汽车。并且电动汽车将可能慢慢成为汽车发展的一种趋势和必然[1,2,3]。 1各种电动汽车驱动电机的性能[4-11] 纯电动汽车关键的难点重点在于电池技术和驱动电机。电池技术已经在一定程度上得到了突破。下面主要讨论一下驱动电机的相关状况。 1.1电动汽车驱动电机控制的关键问题 电动汽车是以车载电源为动力，并采用电动机驱动的一种交通工具。电机及其驱动系统是电动汽车的核心部件之一，由于电动汽车在运行过程中频繁起动和加减速操作，对驱动系统的有着很高的要求。下面主要阐述控制过程中的一些关键问题: （1）用在电动汽车的电动机应具有瞬时功率大、过载能力强(过载3～4倍)、加速性能好，使用寿命长的特点。 （2）电动汽车用电动机调速范围应该宽广，包括恒转矩区和恒功率区。要求在低速运行时可以输出大恒定转矩，来适应快速起动、加速、负荷爬坡等要求；高速时能够输出恒定功率，能有较大的调速范围，以适应平坦的路面、超车等高速行驶要求。
新能源电动汽车电驱动系统
新能源电动汽车电驱动 系统 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
现代电动汽车电驱动系统主要由四大部分组成：驱动电机、变速器、功率变换器和控制器。驱动电机是电气驱动系统的核心，其性能和效率直接影响电动汽车的性能。驱动电机和变速器的尺寸、重量也会影响到汽车的整体效率。功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系。 电驱动系统的由以下几个部分组成： 1．电动汽车驱动电机 选用小型轻量的高效电机，对目前电池容量较小、续驶里程较短的电动汽车现状显得尤为重要。早期电动汽车驱动电机大部分采用他励直流电机(DCM)。直流电机驱动系统改变输入电压或电流就可以实现对其转矩的独立控制，进行平滑调速，具有良好的动态特性，并且有成本低、技术成熟等优点。但是，直流电机的绝对效率低，体积、质量大，碳刷和换向器维护量大，散热困难等缺陷，使其在现代电动汽车中应用越来越少。随着电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展以及新材料的出现和现代控制理论的应用，机电一体化的交流驱动系统显示了它的优越性，如效率高、能量密度大、驱动力大、有效的再生制动、工作可靠和几乎无需维护等，使得交流驱动系统开始越来越多地应用于电动汽车中。目前在电动汽车中，主要采用永磁同步电机(PMSM)驱动系统、开关磁阻电机(SRM)驱动系统和异步感应电机(肼)驱动系统。 永磁同步电机(PMSM)是一种高性能的电机，具有体积小、重量轻、结构简单、效率高、控制灵活的优点，在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车用电动机的研发热点，是异步感应电机的最有力的竞争对手。目前，由日本研制的电动汽车主要采用这种电机，如Honda公司的EV Plus、Nissan公司的Altra和Toyota公司的RAV4及Prius车型等。但是，永磁电机的磁钢价格较高，磁性能受温度振动等因素的影响，有高温退磁等问题。 开关磁阻电机(SRM)是由磁阻电机和开关电路控制器组成的机电一体化新型调速电机。开关磁阻电机工作时，依次使定子线圈中的电流导通或截止，电流变化形成的磁场吸引转子的凸出磁极从而产生转矩。开关磁阻电机结构简单，成本较低，可靠性高，起动性能和调速性能好，控制装置也比较简单。然而在实际应用中，开关磁阻电动机存在着转矩波动大、噪声大、需要位置检测器等缺点，所以目前应用开关磁阻电机的驱动系统仍然很少，主要以Chloride公司的“Lucas”电动汽车为代表。 异步感应电机(M)具有结构简单、坚固、成本低、可靠性高、转矩脉动小、噪声小、转速极限高、无需位置传感器及免维护等特点，因而在电动汽车驱动电机领域里，是应用很广泛的一种无换向器电机。近年来，由IM驱动的电动汽车几乎都采用矢量控制和直接转矩控制。美国以及欧洲研制的电动汽车多采用这种电动机。 异步电机的矢量控制调速技术也比较成熟，其电驱动系统具有良好的性能，因此被较早地应用于电动汽车，目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品。迄今为止，美国“Impact’’系列、“ETX．2”型，日本“Cedric"、“OTwn"、“FEV"型，德国 “T4”、“190’’型等电动汽车均采用异步感应电机。异步电机的最大缺点是驱动电路复杂，效率比永磁电机和开关磁阻电机低，特别是在轻载运行时效率更低。因此，如何进一步提高异步电机的运行效率，己经成为人们关注的重要课题。 2．变速器
纯电动汽车的驱动电机系统详解
纯电动汽车的驱动电机系统详解 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。一、驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。1、驱动电机永磁同步电机是一种典型的驱动电机(图2)，具有效率高、体积小、可靠性高等优点，是动力系统的执行机构，是电能转化为机械能载体。它依靠内置旋转变压器、温度传感器(图3)来提供电机的工作状态信息，并将电机运行状态信息实时发送给MCU。旋转变压器检测电机转子位置，经过电机控制器内旋变解码器解码后，电机控制器可获知电机当前转子位置，从而控制相应的IGBT功率管导通，按顺序给定子三个线圈通电，驱
动电机旋转。温度传感器的作用是检测电机绕组温度，并提信息供给MCU，再由MCU通过CAN线传给VCU，进而控制水泵工作、水路循环、冷却电子扇工作，调节电机工作温度。驱动电机上有一个低压接口和三根高压线(V、U、W)接口，如图4所示。其中低压接口各端子定义如表3所示，电机控制器也正是通过低压端口获取的电机温度信息和电机 转子当前位置信息。2、驱动电机控制器驱动电机控制器MCU结构如图5所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。MCU对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器VCU。驱动电机控制器内含故障诊断电路，当电机出现异常时，达到一定条件后，它将会激活一个错误代码并发送给VCU整车控制器，同时也会储存该故障码和相关数据。驱动电机控制器主要依靠电流传感器(图6)、电压传感器、温度传感器来进行电机运行状态的监测，根据相应参数进行电压、电流的调整控制以及其它控制功能的完成。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流、三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压、12V蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。驱动电
电动汽车拆解003 空调压缩机
【电动汽车拆解】（三） 空调压缩机：不断推进电动化 小野时人三电开发本部全球开发统括室室长 三电（SANDEN）从1971年开始生产车载空调压缩机。如今已在欧洲、北美和亚洲拥有生产基地，掌握着全球25％的份额。 受全球环保规定和高燃效技术发展的影响，在汽车行业中，发动机的小型化和HEV（混合动力车）·EV（电动汽车）化的速度正在加快。 关于应对环保规定的办法，除了提高发动机效率、添设增压器来缩小发动机体积外，HEV还可尽量延长电机驱动时间，EV可在轻量化的同时配备高性能电池等。具体做法因汽车厂商而异。 备有3类压缩机 本公司的空调压缩机大致分为三类。 面向需要提高现有内燃机效率、实现小型化的汽车厂商，供应的是借助传统发动机皮带传动类型的压缩机。面向以发动机为主体、电机为辅的车辆（Mild- HEV）供应的是皮带传动和电机驱动兼顾的混合式压缩机。对于以电机为主体（Strong-HEV、EV）的车辆，则供应电动压缩机。（图1）。 本公司的电动压缩机开发始于1986年。开发伊始虽然也经历过摸索阶段，但是在向推进车辆电动化的美国汽车厂商供货的过程中，产品化速度非常之快。1990年，电动车“EVS-10”在美国投入使用。当时就是本公司供应的电动压缩机，但产量还非常少，在成本、充电电池、基础设施的限制下未能普及。 当时的电动压缩机需要另配逆变器，成本昂贵，空间利用率也比较低。之后，本公司在电动压缩机与逆变器的一体化、压缩机构的高效化及小型轻量化等方面推进了开发。 对于2005年上市的本田“思域混合动力”车型，本公司以此前开发的电动压缩机为基础，又开发出了皮带传动与电机驱动兼顾的混合式压缩机（图2）。这种混合式压缩机能够在车内温度高、车速慢等空调负荷较高的情况下同时使用皮带传动和电机驱动，使制冷能力达到最大（图3）。
电动汽车用驱动电机发展现状与趋势分析
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/a11172318.html, 电动汽车用驱动电机发展现状与趋势分析 作者：张勇 来源：《时代汽车》2016年第12期 摘要：目前，我国电动汽车行业正在不断发展，相关的生产技术也逐步完善。本文中，笔者即将对电动汽车用驱动电机进行介绍，并就驱动电机目前的发展状况以及在将来一段时间的发展趋势作出相关分析。 关键词：电动汽车；驱动电机；现状；趋势 1电动汽车用驱动电机概述 目前，电动汽车的不同特性对于驱动电机提出了不同类型的要求。其中，对速度要求较高的电动汽车，要求其电机的瞬时功率及功率密度值较高；而要求电池使用周期较长，充电后可以行使更远距离的电动汽车，要求电机的效率应相对较高；此外，电动汽车还要求驱动电机具有比较理想的高低速综合效率，用材坚固，耐用性强，且具有理想的防水性能，性价比高等特性。依据上述要求，目前国内设计生产的比较常见的驱动电机主要包括下述4种类型。 1.1直流有刷电机 直流有刷电机是一种采用直流供电的驱动电机，是最早研发并使用的电动汽车用驱动电机类型，且目前在很多类型的电动汽车中仍旧在广泛使用。直流有刷电机最大的优势在于控制特性较好，简单易于操作，且目前国内的生产技术较为成熟，质量比较稳定。 然而，直流有刷电机之所以后来逐步为其他类型的驱动电机所取代，正是由于其也存在着一些比较突显的缺陷。首先，由于直流有刷电机具有电刷及机械换向器两个结构，导致其电机过载能力及速度得不到有效的提高，且使用过程中对零部件的维护成本较高。此外，直流有刷电机的损耗主要发生在转子部分，这便导致产生的热量散失难度较大，对转矩质量比参数需要进一步优化。第三，直流有刷电机在运行过程中，电刷容易因摩擦产生火花，从而形成电磁干扰对电动汽车的正常运行造成不利影响。第四，由于采用的是机械换向器，因此会对电机的容量、转速等性能造成限制，越来越无法满足用户对于驱动电机的需求。 1.2感应电机 目前电动汽车中最为常用的就是交流三相感应电机。此类电机的定子和转子是通过对硅钢片进行叠压后制成的，没有其他零部件接触。具有结构简单，性能稳定，耐用性能优良等特点。此外，该电机的功率范围较广；可以通过空气进行冷却，也可以通过液体冷却；同时，对于周边环境具有很好的适应性能。相比于其他类型的驱动电机，感应电机的质量小，价位低，性价比高，并且保养及维修成本也相对较低。
E66A520B-1140H2汽车空调电动压缩机技术规格书
汽车空调电动涡旋压缩机技术规格书SPECIFICATIONS OF 540VDC COMPRESSOR Model: E66A520B-1140H2 Date: March 29st.,2015 南京奥特佳新能源科技有限公司
1．范围 RANGE 本技术规格书适用于E66A520B-1140H2压缩机。 This specification is applied for Aotecar E66A520B-1140H2 compressor. 2．标准依据 BASED ON THE STANDARD GB/T GB/T GB/T GB/T4208-1993 GB/T5773-2004 GB/T17619-1998 GB/ GB/T18655-2002 GB/T19951-2005 JB/T9617-1999 QC/T413-2002 QC/T660-2000 ISO7637-2:2004 ISO7637-3:2007 3．一般要求 GENERAL REQUIREMENTS 4.技术参数 基本参数 4.1.1 压缩机 COMPRESSOR
4.1.2电动机 MOTOR 4.1.3驱动器特性 DRIVER
性能 PERFORMANCE 4.2.1 制冷性能 cooling performance 注 :转速误差±1%, 实测制冷量不小于表中数值的93%, 实测功率不大于表中数值的110%. Remark: Speed tolerance ±1%, actual test cooling capacity data not less than 90% of data in the table, actual test power rate not exceed 110% of data in the table ※ 制冷能力测试条件 COOLING CAPACITY TEST CONDITIONS Remark: Noise sensor locate at 15cm above compressor. 压缩机运行范围 Compressor running envelope
中国电动汽车空调压缩机行业研究报告
中国电动汽车空调压缩机市场投资及分析 预测报告
内容简介 本研究报告在大量周密的市场调研基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国务院发展研究中心、工商局、发改委、国家海关总署、以及各行业协会、国际调研机构、国内外媒体报刊等提供的大量资料，对电动汽车空调压缩机行业进行了全面的分析。报告分别研究了电动汽车空调压缩机的基本情况、我国电动汽车空调压缩机行业现状、电动汽车空调压缩机市场动态、国内外电动汽车空调压缩机优势企业的经营状况、电动汽车空调压缩机的发展趋势等。本报告是电动汽车空调压缩机制造企业、科研部门、投资机构等相关单位准确、全面、迅速了解目前行业发展动向，把握企业战略发展定位不可或缺的重要决策依据。 国外涡旋式汽车空调压缩机发展很快，主要生产涡旋式压缩机的有日本电装、三电、三菱重工、美国的韦斯通等企业，年产量都在百万台以上，林肯、克莱斯勒、本田、道奇、皇冠等车都在选用涡旋式压缩机。 近年来，国内中高档车在选用涡旋式压缩机上开始有所改观，日系车中尤其是三菱体系的，如欧蓝得、蓝瑟、本田，还有象福特蒙迪欧等用的都是涡旋式的。国内汽车空调的发展起步晚，公众对涡旋式汽车空调压缩机的认知度还不够。首先用于微型车上，在体现出了其非凡的性能优势后，才被人们逐步认可。由于微型车本身发动机功率小，在启动力矩、功耗、降温速度、平均温度等方面实现理想化的要求更为迫切，在制冷量不变的条件下，压缩机的功耗小到极致。 本报告的研究框架全面、严谨，分析内容客观、公正、系统，是相关单位进行市场研究工作时不可或缺的重要参考资料，同时也可作为金融机构进行信贷分析、证券分析、投资分析等研究工作时的参考依据。
电动汽车用电机可行性报告
1．我国电动汽车发展概况 1.1 产业背景 1.2 产业政策 1.3 发展状况 1.3.1 技术状况 1.3.2 产业化状况 1.3.3 产品状况 1.3.4 国内主要生产企业及其产品明细表 1.4 发展方向 1.4.1 未来趋势 1.4.2 专家评述 2．我国发展电动汽车的相关政策 2.1 国家发展电动汽车的相关政策（按出台时间、名称、主要内容列表） 2.2 各省市发展电动汽车的相关政策（对北京、山东、湖南、湖北、河南、安徽、天津等分述之） 2.3 电动汽车技术支持的相关单位与组织 3．电动汽车驱动系统与驱动电机 3.1 电动汽车对其驱动系统的主要技术要求 3.2 电动汽车驱动系统的分类及其说明 3.3 电动汽车驱动电机的分类及其技术指标汇总 3.4 国内电动汽车研发单位及其研发情况 3.5 电动汽车驱动电机发展方向 4．技术方案 4.1 永磁一磁阻同步电机先进性与可行性 4.2 永磁一磁阻同步电机的优越性 4.3 永磁一磁阻同步电机现有工作基础 5．技术路线 6．合作组织 7．投资估算 8．其他
国外电动汽车及其驱动系统(本网页可阅览) 1．电动汽车的技术特征 1.1 电动汽车的基本概念和基本分类 电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。电动汽车主要有纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车3种类型． 纯电动汽车 纯电动汽车是完全由二次电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池等)提供动力的汽车。 混合动力电动汽车 一般是指采用内燃机和电动机两种动力,将内燃机与储能器件(如高性能电池或超级电容器) 通过先进控制系统相结合, 提供车辆行驶所需要的动力, 混合动力电动汽车并未从根本上摆脱交通运输对石油资源的依赖。因此,混合动力电动汽车是电动汽车发展过程中的一种过渡车型。 燃料电池车 燃料电池车是利用氢气和氧气(或空气)在催化剂的作用下直接经电化学反应产生电能的装臵, 具有完全无污染(排放物为水)的优点, 1.2电动车的基本特点 概括来讲, 电动汽车与内燃机汽车相比有以下优点 （1）效率高:对能源的利用,电动汽车的总效率至少在19%以上(采用燃料电池时效率远高于这一数值),而内燃机汽车效率低于12%,由此可见, 电动汽车更加节能。 （2）环境污染小: 电动汽车排出的废气非常少甚至不排出废气, 产生的废热也明显少于内燃机汽车． （3）可使用多种能源: 可直接利用电厂输出的电能,也可以通过太阳能、化学能、机械能转化而获得电能。 （4）噪音低: 即使靠近正在高速运转的电动机也不会感觉到让人不舒服的噪音, 而内燃机的噪音则非常大。 （5）结构简单，使用维修方便，操作控制易实现自动化。 三种类型电动汽车的比较如附表所示
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势
电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势 中国汽车技术研究中心窦汝振李磊宋建锋 摘要：介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状,以及车用系统与普通工业用系统间的差异,指出了发展趋势。 1 引言 我国汽车工业的发展面临着来自能源安全、环境保护和气候变化等可持续发展要求的多重挑战。随着近几年汽车保有量的快速增加，汽车能源消耗增长呈现加速趋势，进一步加剧了我国石油供需矛盾。在当前石油资源日益紧张，价格不断攀升的国际形势下，发展电动汽车特别是混合动力汽车是缓解我国石油资源短缺现状的有效途径，也是增强我国汽车工业核心竞争力的重大战略举措。 经过“八五”、“九五”规划的实施，特别是“十五”国家863电动汽车重大专项,我国已实现了官、产、学、研的资源整合,具有了电动汽车用驱动电机系统自主研发能力。在国家“三纵三横”总体布局中(如附图所示),驱动电机及其控制系统被列为“三横”中的共性技术之一。 附图国家“十五”电动汽车重大专项布局示意 2 电动汽车用驱动电机系统的特点及分类 电动汽车对驱动电机系统的要求至少包括： （1）基速以下输出大转矩，以适应车辆的启动、加速、负荷爬坡、频繁起停等复杂工况； （2）基速以上为恒功率运行，以适应最高车速、超车等要求； （3）全转速运行范围内的效率最优化，以提高车辆的续驶里程； （4）结构坚固、体积小、重量轻、良好的环境适应性和高可靠性； （5）低成本及大批量生产能力。 电动汽车最早采用了直流电机系统,特点是成本低、控制简单,但重量大,需要定期维护。随电力电子技术、自动控制技术、计算机控制技术的发展,包括异步电机及永磁电机在内的交流电机系统体现出比直流电机系统更加优越的性能,目前已逐步取代了直流电机控制系统。特别是借助于设计方法、开发工具及永磁材料的不断进步,用于驱动的永磁同步电动机得到了飞速发展。 电动汽车中常用的交流电机主要有异步、永磁、开关磁阻三大类型，其特点如表1所示。
电动汽车的四种驱动电机比较
电动汽车的四种驱动电机比较 电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。 新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。在纯电动汽车上体现尤为明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱，电机结构简单、技术成熟、运行可靠，甚至被视为中国在新能源汽车行业实现汽车工业“弯道超车”的希望领域之一。新能源电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。 电动汽车的驱动电机要求有以下几个特点： ?宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能 ?启动扭矩大，调速能力强 ?效率高，高效区广 ?瞬时功率大，过载能力强 ?功率密度大，体积小，重量轻 ?环境适应性高，适应恶劣环境 ?能量回馈效率高 根据驱动原理，电动汽车的驱动电机可分为以下4种： 1、直流电动机 在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。但由于直流电动机本身 的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬 时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结 构会产生损耗，提高了维护成本。此外，电动机运转时的电刷火花会使转子发热， 浪费能量，散热困难，还会造成高频电磁干扰，这些因素都会影响具体整车性能。 由于直流电动机的缺点非常突出，目前的电动汽车已经将直流电机淘汰。 2、交流异步电动机 交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简 单，运行可靠耐用，维修方便。交流异步电机与同功率的直流电动机相比效率更高，质量约轻了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流电机相 媲美的可控性和更宽的调速范围。由于有着效率高、比功率较大、适合于高速运转
北汽EV160电动汽车空调压缩机电控原理及故障
分析北汽EV160电动汽车空调压缩机电控原理及故障 北汽EV160纯电动汽车的空调压缩机由高压电驱动，压缩机控制器安装在压缩机上，受整车控制单元VCU控制。压缩机是空调制冷系统制冷剂循环的动力。压缩机的故障有机械故障和电气系统故障，电气系统故障又分为高压电故障和低压电控制系统故障，压缩机的高压上电受到低压电控制。空调压缩机高压电不能上电，无法正常工作，往往是由于低压控制系统的故障引起的；因此，空调压缩机的电气故障诊断重点从低压电路控制系统着手。当然压缩机的故障诊断关系到高压电，从业者一定要有相应的高压从业资格证，遵守高压维修的相关规范，才能确保人身安全。 一、北汽EV160纯电动汽车空调系统的结构组成及控制原理 1．电动汽车空调系统的结构组成 电动汽车的空调系统与传统动力汽车基本相同，由压缩机、冷凝器、蒸发器、冷却风扇、鼓风机、膨胀阀、储液干燥器和高低压管路附件等组成。传统汽车压缩机由发动机传动带通过电磁离合器带动，而电动汽车采用电动压缩机，电动压缩机由动力电池提供高压电驱动。 2．纯电动汽车空调系统的控制原理 整车控制器VCU采集到空调A/C开关信号、空调压力开关信号、蒸发器温度信号、风速信号以及环境温度信号，经过运算处理形成控制信号，通过CAN总线传输给空调控制器，由空调控制器控制空调压缩机高压电路的通断。 3．北汽EV160汽车空调电动压缩机电路原理 空调继电器控制压缩机12V低压电源，低压电源电压是空调压缩机控制器的通信信号传输及控制功能得以正常运行的可靠保证。整车控制器vCU通过数据总线“CANH、CANL”与空调压缩机控制器相连接，再由压缩机控制器控制空调压缩机的高压电源线“DC＋与DC-”通断。高压互锁信号线在高压上电前确保整个高压系统的完整性，使高压电处于一个封闭的环境下工作，提高安全性。空调压缩机的高压线束与低压线束相互独立，线束的各个端子定义如图3和图4，其中高压端子B与DC＋对应，为高压电源正极，A与DC-对应，为高压电源负极。空调压缩机是空调系统的动力，当空调系统工作的时候，压缩机使制冷剂在制冷系统中正常循环流动实现制冷。一旦压缩机有故障不能正常工作，空调循环系统无法运行，当然也就无法制冷了。因此压缩机就象汽车的发动机、人体的心脏，是空调系统动力的源泉。图5为北汽EV160纯电动汽车空调压缩机的外部结构，压缩机及其控制器连接在一起，形成整体结构。 二、电动压缩机常见故障原因及排除 空调电动压缩机不能工作的故障有机械故障和电子控制系统方面的故障。 三、北汽EV160汽车空调电动压缩机及控制线路的检测 1．空调压缩机故障的判别 把点火开关旋至“ON”档，打开空调“A/C”开关，风量开至最大，观察发现鼓风机工作正常，但无冷风，汽车仪表无高压绝缘性故障描述，进一步检查，发现空调压缩机不工作，初步断定为空调压缩机或其控制系统的问题，决定对空调压缩机及其控制线路进行诊断，查找故障原因，并修复排除故障。 压缩机维修诊断关系到高压危险，操作前一定要穿橡胶绝缘鞋，戴绝缘手套。严格按照高压电的操作规范操作。举升汽车，拆下空调压缩机低压连接器，识别压缩机低压连接器及高压
电动汽车驱动电机实训报告材料
驱动电机 实 训 报 告 汽工1302 黄祥吉
图给出三相BLDCM 控制系统的六开关逆变器拓扑图。根据无刷直流电机的特点，为了减小转矩脉动，提高电机控制性能，要求加在电机定子上的电流为方波，并与电机的梯形反电动势严格同步，每相电流导通120。表给出图所示的六开关逆变器的开关器件导通顺序。 由表可见，六开关逆变器中，根据开关器件的状态，可组成6个状态组合或电压矢量，即：(0，一1，1)、(1，一1，0)、(1，0，一1)、(0，1，一1)、(一1，1，0)、(一1，0，
1)，其中，1表示上桥臂导通，一1表示下桥臂导通，0表示没有管子导通。如(0，一1，1)表示B相的下桥臂和C相的上桥臂导通，即VS5，Vs6导通，A相处于不导通状态。这样在任何时刻总是只有两相处于导通状态，即任何时刻总有一相的两个开关器件不参与工作。开关磁阻电机的控制系统。 开关磁阻电机作为一种新型调速电机，兼有直流和交流调速的优点，适用的领域很广。它是由磁阻电机与电子开关驱动控制电路组成一体的能量换转机构。 如图所示为四相的开关磁阻电机。图表示导通顺序A、B、C、D时定转子工作情况。图4a 表示V1导通，A相绕组通电，而其余的三相绕组断电，因此转子磁1.1′受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力而产生转矩，使转子沿逆时针旋转，转子磁极1.1′向定子磁极AA′趋近，直到两者重合。此时，控制器据位置传感器的关断信号，去控制驱动器，关断V1，切断A 相绕组电流，紧接着控制器根据位置传感器的开、断信号，依次使V2、V3、V4通、断，使B、C、D相绕组顺序的通与断，使转子受同一方向转矩作用，沿逆时针的运行。若改变相电流大小，则可改变电机转矩和转速。 总之，国已经开发出了以上四种电机驱动系统，取得了很大的技术进步，已经在车辆上获得了应用。但是，还存在着需要改进之处。就交流感应电机电控系统而言，国的绝大多数电动效率在70％以上区域围占整个工作的区域还在80％以下；电机在低速运行过程中，输出转矩脉动性过大；在高速运转时可输出的转矩偏小，加载能力差，且转矩降落略大；甚至在一定转速围存在较大电磁振动（噪音），有待于进一步解决。四种电机电控系统的可靠性都有待进一步提高以适应产业化要求。
一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统
名称：一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统 申请人：芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 发明人： 权 利 要 求 书 1.一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括功率模块IGBT（1）、MCU处理器（2）、位置检测电路（3）、电流检测电路（4）、功率模块驱动电路（5）和电机控制电路（6）；所述的功率模块驱动电路（5）控制功率模块IGBT（1）的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；所述的位置检测电路（3）检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；所述的电流检测电路（4）通过实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器（2）中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所述的电机控制电路（6）使外界控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。 请给出TGBT的中文释义！ 一种晶体管 名称为绝缘栅双极型晶体管 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其特征在于：所述的电机控制电路（6）的控制软件采用磁场定向控制算法。 一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统 技术领域 本实用新型涉及电动汽车空调领域，尤其是涉及一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统。
背景技术 传统汽车的压缩机由发动机直接驱动，在电动汽车中由于发动机的取消，因此也要改为电机驱动。永磁同步电机简称PMSM电机，采用正弦电流工作方式而具有的高效率和优良的调控性无疑是电动汽车空调压缩机驱动电机的最佳选择。PMSM电机由电机和控制系统两部分构成，控制系统是PMSM电机的核心，其控制算法的设计水平和控制程序编制的好坏直接关系到PMSM电机的工作性能。而目前还未有针对汽车空调压缩机开发的PMSM 电机控制系统，因此，急需提供一种可以实现电动压缩机PMSM电机的运转和调速功能的驱动器。 实用新型内容 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，其目的是使电动压缩机PMSM电机平稳运行并实现转速的线性调节。 本实用新型的技术方案是该种电动汽车空调压缩机的电机控制系统，所述的控制系统包括功率模块IGBT、MCU处理器、位置检测电路、电流检测电路、功率模块驱动电路和电机控制电路；所述的功率模块驱动电路控制功率模块IGBT的导通频率实现永磁同步电机线圈磁场顺序变化驱动电机运转；所述的位置检测电路检测不导通线圈反向电动势的零点变化判断电机转子的磁极位置；所述的电流检测电路通过实时检测电机线圈的相电流，并与MCU处理器中电机理论模型进行比较，实现电机的闭环控制；所述的电机控制电路使外界控制单元与电机驱动器MCU进行通讯。 所述的电机控制电路的控制软件采用磁场定向控制算法。