DH200说明书v3.2.4最新解析

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本说明书重点介绍DH200型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中
遇到问题，请随时与本公司联系。

第一章概述
1.1 概述
DH200型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰
措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。

适
合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤
的控制。

该仪表适用于以下的控制系统：
1.定量给料机
通过控制给料机的皮带速度或预给料控制流量。

2.皮带秤
通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。

1.2功能特点
1．标准的RS-232和RS-485通讯功能，遵循标准MODBUS协议，通讯速度快，可靠性高。

（可选功能）
2．采用LCD显示器。

3．输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。

4．可通过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。

5．智能PID调节。

并且控制周期可以任意设定。

6．可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。

7．具有流量控制和定量控制两种控制方式。

8．具有调速和恒速两种工作模式。

9．设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。

10．仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换，当DI有效时即为“外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。

11．关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。

12．快捷参数备份、恢复功能。

可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢复。

13. 具有容积工作方式。

当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。

1.3 技术参数
1.工作电源：85-265VAC /10W。

2.工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。

3.外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。

4.重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误
差小于0.01%。

5.速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000Hz。

仪表对外提供的测速传感器工
作电源为直流15V/50mA。

6.仪表综合误差：小于0.02%。

显示位数：5位（累计值除外）。

1.4 前面板
按键说明：
1.5后尾板
端子定义：
L ：交流电源
N ：交流电源
PE ：地线
COM ：RS485通讯地线
B ：RS485B/ CAN /模拟输出负端口
A ：RS485A/ CAN/模拟输出正端口
DIG ：模拟量输出地
DA1 ：4-20mA调速输出
DA2 ：4-20mA瞬时流量输出
SIG2- ：第二路传感器信号输入负
SIG2+ ：第二路传感器信号输入正
SHD ：传感器屏蔽地线
SIG1- ：第一路传感器信号输入负
SIG1+ ：第一路传感器信号输入正
SEN- ：基准输入-
SEN+ ：基准输入+
EXC- ：激励电压输出-
EXC+ ：激励电压输出+
DIG ：输出地
DIG ：输出地
DO8 ：累计脉冲输出
DO7 ：备妥输出信号
DO6 ：速度率上下限报警
DO5 ：流量偏差报警
DO4 ：负荷率上下限报警输出
DO3 ：系统运行正常信号输出
DO2 ：总报警信号输出
DO1 ：皮带启动信号输出
DIV ：测试脉冲信号电源15v
DIG ：开关量输入通道地
DI6 ：测速脉冲信号
DI5 ：外部设定流量切换
DI4 ：通讯启动和外部启动切换信号
DI3 ：外部启动报警复位信号
DI2 ：外部启动信号
DI1 ：系统准备好信号
第二章工作原理
2.1 基本原理
附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表DH200等构成。

调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。

通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV
级）由仪表的模拟输入通道输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。

在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI6口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。

该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。

2.2 控制策略
1．启动过程。

皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。

如果铺料时间为0，则按照皮带整圈时间的一半进行铺料，否则按设定的铺料时间
进行铺料。

铺料期间不进行PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随
时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒
速方式下，以初始DA进行布料）。

在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下
限，则认为布料结束，进入正常的控制调节。

2．PI调节。

DH200皮带秤控制仪表采用积分分离式PI调整。

其中积分分离阈值、比例系数和积分系数均可通过参数调整。

比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于
消除累计误差，为避免超调（波动过大），DH200仪表引入了积分分离控制。

当瞬
时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。

当瞬时误差较大时，可以适当增加
比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。

3．手/自动切换。

在自动运行期间，通过键可以方便地切换到手动功能。

此时可以通过、键切换显示参数，DA输出保持手动前的DA值。

进入手动功能后按
下键时，显示切换到DA输出屏，可以通过、键手动调节DA控制输出
从而调节皮带速度。

手动状态时，不进行报警处理，通过键由手动切换到自
动后，DA输出值在设定的“切换时间”内由手动值逐步过渡到转换前的自动值，然
后再进入正常的PI调节和报警处理。

在手动状态需要停机时，须先返回到自动状
态，才能退出运行。

4．定量控制功能。

皮带秤在定量控制方式时，当皮带秤累计下料量达到设定量时，皮带秤自动停机。

要开始下一次定量给料，重新启动即可。

如果仪表正处于手动控制
状态，则自动从手动状态中退出停机。

如果在定量未完成时停止仪表，再次运行后
接停止前的累计量累计。

如果进行累计量清除操作（使用输入信号和“定量清除”
参数），下次运行时仪表将重新累计。

5．累计量控制和流量控制都进行PI调节及报警处理。

6．仪表由通讯启动后，通讯中断10秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。

7．容积计量功能。

皮带秤在启动运行后，若连续两秒读入的传感器信号大于/等于“容积上限”或小于/等于“容积下限”认为荷重传感器异常，根据设定的“容积方式”
进入相应的工作方式（流量计算方法不同）。

进入容积方式后在系统状态行显示“V”，在第9个DO口给出传感器异常报警输出。

在皮带秤正常运行时，若设定的“误差
报警”限不为零，瞬时流量在“误差报警”限内，则将本次计算的每米料重保存
起来，瞬时流量不在“误差报警”限内，保留上一次计算的每米料重；若设定的“误
差报警”限为零，根据瞬时流量是否在设定流量的10%范围内决定是否保留计算的
每米料重。

“每米料重”用于容积计量功能中计算瞬时流量。

8．当皮带秤设定为“调速”时（“工作方式”=1），仪表需要外接测速传感器；“恒速”
时（“工作方式”=2）则不需要测速传感器。

更改“工作方式”后要重新进行标定。

2.3 报警处理
1．负荷率报警：当负荷率超过报警限且持续大于报警时间时，产生负荷率超限报警（报警号为1-超上限、2-超下限）。

当持续大于停机时间时，则报警停机。

在报警停机
前负荷率恢复正常后自动清除报警号，系统恢复工作状态。

在产生新报警前已经存
在其他报警时，新的报警号隐藏，直到原来的报警消除后才显示新的报警。

注：负荷率=传感器实际负荷/传感器额定负荷*100%
2．速度率报警：当速度率连续超过报警限且持续大于报警时间时，产生速度率报警（报警号为3-超上限、4-超下限）。

其他同上。

注：速度率=皮带实际速度/皮带最大允许速度*100%
3．流量偏差报警：当流量超过报警限且持续大于报警时间时，产生流量偏差报警（报警号为5）。

其他同上。

4．报警清除：有的报警在报警事件消失后，报警自动取消，有的则必须手动清除。

根据设定，报警清除有两种方式：即键盘清除和外部信号清除。

若键盘启动有效，按
[]键即可将报警号清除；若外部信号启动有效，只有通过“外部报警复位”信号
清除。

如果报警停机，则必须先进行处理，待故障消除后，再复位报警重新启动仪
表运行。

注:只有报警停机时，总报警才有输出。

出现其他报警时，只相应的报警信号有效，“系统运行正常信号”也保持有效。

5. 仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检，当出现错误时显示相应的报警：左下角显
示“5532错误”；右下角显示“1302错误”；可先断电，5秒后重新上电看故障是否存在，如果反复上电故障依然存在，说明仪表硬件出现故障，需与本公司或代理商联系。

第三章安装调试
3.1 接口说明
1．模拟输入通道：2个16位AD转换，转换速度为100次/秒。

内部自带放大器，传感器可直接输入第一个模拟口，仪表为传感器提供10V/200mA的供电电源，可直
接连接6只350欧传感器，传感器的灵敏度在1mV/V以上；第二个模拟输入口仪
表内部已做处理，输入信号为0-20mA或4-20mA电流信号(上、下限可以在“量程
标定”中设定)。

2．模拟输出通道：2通道12位DA转换。

DH200仪表均为电流输出：0-20mA或4-20 mA (上、下限可以在量程标定中设定)，最大负载电阻500欧。

模拟输出用于皮带
秤的速度控制输出、流量反馈和负荷率、速度率输出，输出功能由用户定义。

3．开关量输入：6路。

下拉有效，即当输入口和地短接时该输入端有效，此时DI口对地电压低于0.3V，接口测试显示“1”。

反之为高电平，接口测试显示“0”。

仪
表对外提供15V/50mA的速度传感器供电电源。

4．开关量输出：8路。

开关量采用OC方式输出。

可以直接驱动50V / 200mA的直流负载，并且由于内部带二极管吸收电路和TVS保护电路，可以直接驱动继电器等
感性负载，但一定要注意正确连接保护线和仪表保护接地。

为了进一步提高系统可
靠性，建议在连接感性负载时，在负载两端加二极管吸收电路。

DH200仪表输出负载（继电器）的电源由外部提供，电源地要与仪表输出端地线
DO G连接。

5．通讯接口：标准RS—232，RS—485串行接口与上位机通讯，采集仪表数据并对仪表进行操作，采用标准的MODBUS协议；也可以实现CAN总线通讯，经过380通讯转换模块与上位机的232或者485串口连接，通讯速率最高可达500kpbs (103m)，最大距离10km (5kpbs)。

通过转换模块可以实现与IPC、PLC和DCS系统通讯等功能。

3.2 荷重传感器的选用及连接
1. 传感器的连接
DH200仪表内部自带放大器，采用6线制方式可以直接与荷重传感器连接。

6线制可有效消除由于传感器电缆电阻的变化对称重信号的影响，建议当传感器与仪表的距离较远时选用。

如果传感器为4线制，可以在传感器端将基准端正负与电源端正负对应连接。

如果传感器与仪表距离较近，则可以在仪表接线端子处直接将基准正负与电源正负短接。

如果采用多只传感器，可将传感器并联连接。

传感器并联使用时要求传感器进行配对，即传感器的输入输出电阻、传感器的灵敏度尽量相等（比传感器精度高一个数量级），否则会产生偏载误差。

并联后传感器输入输出电阻减小（减小为1/n，n为传感器个数），输出电压基本为各传感器独立使用时输出电压的平均，驱动电流为各传感器电流之和，该值不应超过200mA。

六线制称重传感器时的接线图
四线制称重传感器时的接线图
2. 传感器的选用
荷重传感器可以选用目前市场上常用的电阻应变片式传感器，灵敏度为2mV/V。

当选用带变送器的传感器时，或传感器输出使用变送器，变送器采用电流传送方式时，应在仪表输入口加I/U转换电阻，电阻上的最高电压不应超过1V，并且信号输入的负端应该与电源地连接。

比如变送器输出为4-20 mA，则电阻可选用36欧高精度电阻，相应AD增益设置为“0”。

3.传感器电缆选用及屏蔽层的连接
传感器电缆应选用0.5mm2以上的6芯屏蔽电缆，仪表设有屏蔽层接线端子，直接连接即可。

注意：传感器屏蔽层只允许一端单独连接，如果在传感器端已连接屏蔽层，则仪表端应悬空。

3.3测速传感器的选用
测速传感器可选择光电编码器、接近开关、霍尔开关或测速发电机等，输出即可是OC无源形式，也可是有源形式，但有源输出的电压峰值不应超过50V。

测速传感器接好后检查仪表输入端电压。

正常情况下，传感器输出变化时，仪表测速输入端电压应高于4.0V或低于0.6V。

DH200皮带秤控制仪表测速脉冲范围为1-3000Hz，由于采用特殊的测速方法，可确保在整个测量范围内具有相同的测速精度（最少五位数的精度）。

3.4 典型应用方案
DH200仪表典型应用示例如附图
1．直接拉出式皮带秤：该方案是比较常见的一种应用方案，使用DH200仪表调速工作模式。

2．带给料机的单调速运行方式：皮带秤流量通过调节给料机（圆盘给料机、皮带给料机等）的速度实现。

皮带速度可以测量也可以不测量。

因此可以使用恒速运行模式
和调速运行模式。

3．电磁振动给料机给料方式：皮带速度为恒速，通过调节振动给料机的振幅调节给料流量。

一般选择恒速运行模式（此种给料时最好选用实物进行标定）。

4．皮带秤配料运行方式：当皮带秤作为配料秤使用时需要进行连锁控制，该功能可以通过DH200仪表外部接口实现，也可通过通讯功能实现。

5．转子秤控制：转子秤一般需要辅助给料机，此时的运行方式与应用方案(2)类似，一般选择恒速运行模式。

3.5注意事项
1．DH200仪表内部AD、DA、DI、DO和通讯部分均采用独立的电源供电，并且对外均有输出端子，使用时要注意各部分接线应相互独立，不能共地。

2．如果输入输出设备需要外部电源，外部电源的地线与仪表对应部分的地线要共地，但电源线不能接在一起。

3．仪表的FG端为内部滤波器接地端，使用时必须单独可靠接地，否则该端存在一定电压（会有触电感觉），同时会引入干扰。

4．仪表的输入输出电缆单独布线，并尽量远离强电设备或电缆。

同一电源上的接触器等电感负载要加阻容吸收电路。

5.其他情况按仪表通用安装规范执行。

第四章操作说明
4.1 数字的输入方法
DH200仪表通过数字键修改数据，按键确认并保存输入结果。

按键取消输入数据。

4.2 菜单结构
4.3 仪表主屏显示及主界面操作
主屏显示：
第一屏显示内容
待机状态共有4屏显示信息，其中第1屏为主屏大字显示当前“瞬时流量”和“累计量”，第2、3屏为用户可定义屏，用户可根据需要从表1中选择相应显示参数代码，通过改写表3（2-7项）的内容进行定义。

例如：将表3第二个参数设定为“1”代表“瞬时流量”，则在待机显示的第二屏上排显示“瞬时流量”参数。

第4屏为流量曲线显示屏。

第二屏显示内容
主界面操作：
任何状态下都可以通过、键进行上、下翻屏切换显示，切换时不影响系统
的正常运行。

待机状态是整个仪表操作菜单的开始，在该状态下，按某项功能键进入相应功能：
1.按键，仪表启动；在启动状态下按下该键，停止运行（仪表处于键盘启动方式）。

2.按键，进入常用参数修改功能。

3.按键，进入调试参数、出厂设置、系数修正、参数备份、恢复备份、接口定义、
恢复出厂、累计清除等功能。

4.按键，可进入接口测试、量程标定；若系统状态为备妥,还可进入零点标定、链码
标定、实物标定功能。

5.按键，进入手动功能。

4.4 常用参数修改功能（见附表2）
在任何状态下按键进入，可对设定流量、比例系数、积分系数等（表2所列）参数进行实时修改。

按键进入，按、键将显示切换至修改的参数。

按键进入修改界面，参数原值显示在下端，屏幕显示：
通过按数字键输入新值后，按键完成修改，屏幕显示新的参数值。

按返回。

4.5初始设置功能
进入该功能需要输入正确的密码，初始值为1000，在调试参数中可修改。

4.5.1 调试参数（见表3）
只有在待机状态下按键，进入密码输入画面。

按数字键输入密码，按键进入功能子菜单画面，按、键选择到调试参数。

按键进入调试参数修改功能，按上、下翻屏键选择要修改的参数。

再按
键参数原值显示在下端。

通过按数字键输入新值后，按键完成修改，屏幕显示新的参数值。

按键返回。

4.5.2出厂设置参数（见表4）
修改方法同4.5.1调试参数。

4.5.3系数修正
该功能存储着“零点值”和标定后计算出的“系数值”。

在待机和运行状态下查看和修改，但一般情况下不建议修改，由于某些工艺要求，在生产过程中流量存在误差且设备不允许停止，在这种情况下可采取如下操作（在待机和运行状态下进入方法相同）
在待机或运行状态下按键，输入密码后，按键进入功能子菜单，按、
键选择到系数修正，按键进入系数修正参数修改，进入后可看到三项内容：总系高位、总系低位、零点值，按、选择要修改的数据。

修改方法同上。

按键退出功能。

根据误差调整相应参数，总系高位*10000+总系低位＝总系数，例如：总系高位=1, 总系低位=2345,那么总系数＝12345
计算方法：实际值/仪表显示值X原来总系数＝新系数，对应总系高位、低位分别输入。

4.5.4参数备份
当把仪表的各项参数设置完毕、零点标定和实物标定完毕，仪表运行后精度满足工艺要求后即可进行参据备份。

用于以后仪表出现异常时恢复所备份的数据。

只有在待机状态下按键，输入密码后，按键进入功能子菜单，按、键选择到参数备份，按键进入参数备份功能。

按键确认备份参数并返回功能子菜单画面，按键放弃参数备份并返回功能子菜单画面。

按键退出功能。

4.5.5恢复备份
当仪表出现异常时用于将备份的参数进行恢复，省去繁琐的参数设定及标定过程。

执行此功能的前提是：之前进行过正确的数据备份，否则不能恢复备份。

修改方法同上。

4.5.6恢复出厂设置
用于将所有设定参数恢复为仪表的初始值。

修改方法同上。

4.5.7 接口定义
物理接口：指仪表硬件上的前5个开关量输入DI口、8个开关量输出DO口、2个模拟输入AD口、2个模拟输出DA口。

每种物理接口在仪表的后面板端子上都标有标注。

逻辑接口：仪表内部将附表6所列出逻辑功能用数字代替（也称功能号），这些数字代号称为仪表的逻辑接口。

用户可以根据需要按表6列出的功能代号进行定义。

进入方法同上。

按、键选择到接口定义功能子菜单，按键进入接口定义功能。

按
、键选择需要定义的端口DA1或DA2。

按键进入修改状态，原值显示在下端。

通过数字键输入新值后，按键完成定义，屏幕显示新的参数值。

按键退出功能。

4.5.8累计清除
用于清除仪表的累计值。

（也可以通过DI输入功能清除，即DI6和DIG短接。

）
修改方法同上。

4.6 辅助功能
4.6.1接口测试
利用接口测试功能可以很方便地对仪表硬件和外部设备进行测试，但测试时一定注意输出口的状态变化对外部设备的影响！接口测试共有5屏。

在待机状态下按键，进入密码输入画面。

按数字键输入密码，按键进入功能子菜单，按或键，切换到接口测
试，按键进入接口测试功能，然后按键翻屏，
第一屏为模拟输入通道测试，显示输入通道当前的AD值。

按实际AD值显示（最大65535）
第二屏为模拟输出通道测试，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用上、下键来
修改DA输出值，每按一次键增加或减少1，用键选择修改路号。

第三屏为开关量输出测试屏，哪路的路号闪烁，哪路处于修改状态，用键来修
改DO输出状态，显示“1”时有输出，显示“0”时无输出，用键选择修改路号。

第四屏为开关量输入测试屏，可同时观察6个通道状态。

DI输入采用下拉有效，即当输入口和地短接时该输入端有效，此时DI口对地电压低于0.3V，显示“1”，反之为高电平，显示“0”。

第五屏为脉冲频率测试，该端口用于测量来自仪表最后一个通道（DI6）的脉冲频率。

按键退出功能。

4.6.2量程标定（模拟输入、输出当量的设定）
DH200仪表内部设置4个模拟输出和1个模拟输入功能（称逻辑功能），每种输入输出代表一定的物理量，利用量程标定功能设定满度和零点对应的值。

例如模拟输出为流量输出，当流量为0或最大时对应两个不同的输出值，该值可以通过“量程
进入方法同上。

按、键选择到量程标定功能子菜单，按键进入量程标定功能。

按、键翻屏选择要标定的功能：模拟输入标定流量AD、模拟
输出标定控制、流量DA功能。

模拟输入标定：只有在流量设定方式需切换为外部设定即DI5与DIG短接，才可显示模拟输入量程标定功能。

模拟输出量程标定：标定前需在接口定义中定义需要的输出功能，进入标定后才显示该标定的功能屏。

模拟输入标定方法：
按键移动光标，选择标定满度（最大值）或零点（最小值）。

在输入端输入
预定的电流，输入稳定后按键，将当前值做为标定的满度或零点保存。

模拟输出量程标定方法：
在仪表的输出端口接好电流表或控制设备，按键，当前值闪烁（处于修改状
态），按数字键修改当前输出值。

当仪表输出值适合时，按键，将当前值做为最大值或最小值保存。

按键退出功能。

4.6.3标定准备
注：仪表在正常使用前首先要先进行标定。

进入标定功能必须有备妥信号输入。

在进行砝码或实物标定前必须先进行“标定准备”。

标定准备完成的功能：“零
点标定”和“速度标定”同时完成。

标定前应设定的参数：“流量单位”、“流量小数”、“额定量程”、“标定小数”、“工作方式”、“皮带长度”、“整圈时间”、“链码重量”、“初始DA”、“标定圈数”“标定延时”。

标定过程：
在待机状态下，按键进入，输入密码后按键进入子菜单，按、
键选择到标定准备功能。

按键进入标定准备功能，标定提示为“开始”，显示速度参数，此时如果按键退出标定准备功能。

按键开始整圈标定，标定提示为“标定中”，按、键翻屏查看相关参数。

到达设定标定圈数时自动结束标定，标定提示为“确认”，按键保存零点、速度系数，按键放弃保存并返回。

按键退出标定准备功能。

4.6.4链码标定
链码标定是一种常用的标定方法，尤其对于带辅助给料机的皮带秤，准确的链码标定可以代替实物标定。

但对于直接拉出式皮带秤，链码标定只能作为辅助测试手段使用。

初次使用时，一般先进行链码标定，如果链码标定正常，再运行实物标定。

实物标定工作量大，但标定结果可靠。

标定过程：
在待机状态下按键，输入密码后按键进入功能子菜单，按、键选择到链码标定功能。