2机床的运动分析
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基本方法 ： 表面—运动—传动—机构—调整
2.1 工件表面形成方法
机床工作原理：
通过刀具和工件之间的相对运动，切除毛坯上多余金属，形成 一定形状、尺寸和质量的表面以获得所需的机械零件。
一、被加工工件表面形状
常用的机械零件都是由一个或几个简单表面组成,这些简 单表面归纳为: 回转体表面：内，外圆柱面，圆锥面 纵切表面：平面
导线：
螺旋线 由轨迹法形成，需要一个复合的成形运动---螺旋 运动，分解为两个简单动 —工件旋转B11 和刀具移动A12。 B11和A12必须严格保持相对关系。
例3：车削锥螺纹
母线： “∧”形线，由成型法形成，因而不需运动 导线： 圆锥螺旋线， 轨迹法，是复合成形运动 分解为三个简单运动： 工件旋转B11 刀具沿工件轴向移动A12 刀具沿工件径向移动A13。
发生线的形成方法
1、切削刃的形状与发生线关系
切削刃形状是指刀刃与工件成形表面相接触部分的形状。 A 切削刃形状为一切削点
实质：在切削过程中刀刃与被形成 表面接触的长度实际很短。
刀具1运动轨迹——发生线2
B 切削刃的形状是一条切削线，它与要形成发生线形状完全吻合。
刀具无须任何运动就可得到所需发生线形状
由刀刃包络成形的渐开线齿形
（3）轨迹法：
利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。
形成发生线2需要一个成形运动
刀具：尖头车刀、刨刀。 切削刃与被加工表面为点接触（实际是短弧线）
（4）相切法：
利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。
刀具：铣刀、砂轮等旋转加工刀具。 •垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃也可看作是点, 当该切 削点绕着刀具轴线作旋转运动，刀具轴线沿着发生线的等距线 作轨迹运动
例4
母线
用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面
渐开线 展成法
一个复合成形运动
导线
直线，相切法 2个成形运动
表面成形运动总数是2 一个是复合成形运动，一个简单成形运动
母线：渐开线
展成法形成，需要一个复合成形运动—滚刀旋转B11和工 件旋转B12两部分，B11和B12必须严格保持相对关系。
导线：直线
由相切法形成，需要两个独立的简单成形运动—滚刀旋转
内联系传动链特点
内部必须保持严格运动关系
决定着复合运动的轨迹（即发生线的形状） 传动比是否准确会直接影响被加工表面的形状精度
调整内联系传动链换置机构时 其传动比也必须有足够精度
不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构， 如带传动、链传动等。
例：在卧式车床上车螺纹时，联系主轴——刀架之间的传动链。
注意： 由单独的旋转运动或直线运动构成的独立的成形运动
。 复合成形运动虽然可以分解为几个部分，每个部分是一个旋转 B 复合成形运动： 运动或直线运动，与简单运动类似。但这些部分之间保持严格 由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确直定 的相对运动关系，是相互依存而不是对的，所以复合运动时一 的运动关系组合而成的独立的成形运动。 个运动，不是两个或者两个以上的简单运动。
刀架
车床的刀架或铣床的工作台，在进给前后都有快进或快退运动
调位运动
在调整机床的过程中，把机床的有关部件移到要求的位置。
摇臂转床：为使钻头对准被加工孔的中心可转动摇臂和使 主轴箱在摇臂上移动。
龙门式机床：为适应工件的不同高度，可布的表面时，为使表 面成形运动得以周期的连续的进行的运动称为分度运动。
三、传动原理图
通常传动链中包含有各种传动机构，（如带传动、蜗轮蜗杆等） 在考虑传动路线时，可以先撇开具体的机构，把各种机构分成两 大类： 1 定比机构：固定传动比的传动机构。 传动比和传动方向固定不变的传动机构 如定比齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等。 2 换置器官：变传动比的传动机构。 传动比和传动方向改变的传动机构 如变速箱、挂轮架、数控机床中的数控系统等。
构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。
A 外联系传动链
用于联系动力源和机床的执行器官的传动链。
电动机 主轴 刀架
外联系传动链功用：
·把一定的功率从动源传递给执行器官。 ·保证执行器官一定的转速（或速度）和一定的调速范围。 ·能够方便地进行运动的启动，停止，换向和制动。
外联系传动链特点：
外联系传动链联系的是整个复合运动与外部运动源 只决定成形运动的速度和方向 对加工表面的形状没有直接影响
第二章 机床的运动分析
主要内容
工件表面形成方法
机床的运动 机床的传动
机床运动的调整
第二章
机床的运动分析
什么是机床的运动分析？ 机床的运动分析就是研究在金属切削机床上 的各种运动及其相互联系。 方法：
表面形状及其形成方法 机床的运动 传动联系及传动原理图 传动机构与运动调整和计算
机床的运动分析
利用工件和刀具作展成运动的加工方法。 • 刀具：插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀。
• 切削刃是与需要形成的发生线共轭的切削线。
形成发生线2需要一个复合成形运动(展成运动)。
展成运动
在形成发生线2过程中，仅由切削刃1沿着由它生成的发生线 2滚动或者切削刃1（刀具）和发生线2（工件）共同完成复合的 纯滚动。
内联系传动链由3对齿轮串联而成，其作用是将两执行件，即 主轴与刀架联系起来，保证主轴转一周，刀架移动一个被加工导 程，从而将两个简单运动，即主轴旋转n1 和刀架纵向移动n2，组 成复合运动（ n1 n2 ）。
例：齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮
滚刀每转1/K转（K滚刀头数）工件必须转1/Z转（Z工件的齿数） 联系滚刀旋转B11和工件旋转B12的传动链就是内联系传动链。
进给运动：复合运动 铣刀相对工件的旋转运动B21 A22
主运动：简单运动
铣刀的旋转运动B1
例：车外圆
主运动 —工件旋转B1形成母线，圆，轨迹法，需要1个简单成形运动。 功用：使刀具与工件间作相对运动，获得所需的切削速度。 特点：速度较高及消耗的动力较多。
进给运动 —车刀直线平移A2形成导线，直线，轨迹法，需要1个简单成形运 动 功用:切除毛坯表面金属以形成整个加工表面。 特点:进给运动的速度较低,消耗的动力也较少。
（4）相切法：
形成发生线2需要两个成形运动:
刀具的旋转运动；刀具与工件之间的相对移动
2.2 机床的运动
在机床上，为了得到所需的工件表面形状， 必须使刀具和 工件按上述四种方法之一完成一定的运动。这种运动称为表面成 形运动。此外，还有多种辅助运动。
一、表面成形运动
按组成情况的不同，成形运动分为： A 简单成形运动：
2.3 机床的传动
一、机床的传动联系
每个运动，都有以下三个基本部分 1、运动源（动力源） 2、传动装置 3、执行件 1）动力源 提供运动和动力的装置，是执行件的运动来源。如交流异步 电动机、直流电动机、步进电机等。
2）传动装置
传递运动和动力的装置，通过它把动源的运动和动力传给执行 件。通常传动装置同时还需完成变速、变向、改变运动形式的任 务，使执行件获得所需要的运动速度、运动方向和运动形式。
例：车削多头螺纹，铣花键，滚齿齿轮，多工位机床（多工位 工作台和多工位刀架）。
4 操纵及控制运动
包括启动、停止、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、 转位以及自动换刀、自动测量、自动补偿等操纵控制运动。
三、主运动和进给运动
成形运动按其在切削加工过程中所起的作用，可分为 1、主运动：产生切削的运动。 2、进给运动：维持切削得以继续的运动。
例1
用普通车刀车削外圆
母线
圆，轨迹法形成 一个成形运动 -----工件旋转B1
导线
直线，轨迹法
一个成形运动 -----车刀直线 平移A2
形成外圆柱面共需2个简单的成形运动
例2
用成形车刀车削成形回转表面
母线
曲线，成形法形成 不需成形运动
导线
圆，轨迹法 一个成形运动 ---工件旋转B1
成形运动总数是1，是一个简单运动
二、辅助运动
机床上除表面成形运动外，还需要辅助运动，主要有：
各种空行程运动、切入运动、分度运动、操纵和控制运动。 1 各种空行程运动 空行程运动是指进给前后的快速运动和各种调位运动。
2 切入运动 用于保证被加工表面获得所需要的尺寸。
进给前后的快速运动
在装卸工件时，为避免碰伤操作者，刀具与工件应相对退 离。在进给开始之前快速引进，使刀具与工件接近。进给结束 后应快退。
机床上有几个简单运动，就需要有几条外联系传动链 可以有各自独立运动源，也可几条传动链共用一个运动源。
例如：车床用轨迹法车外圆柱面 主轴的旋转和刀架的移动 是两个独立的成形运动， 有2条外联系传动链
外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度,不 影响发生线的性质。 因此，它不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。
成形表面：螺纹，螺纹表面，渐开线表面
二、工件表面形成方法
● 机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的 相对运动，用刀具的刀刃切削出来的。
● 实质——借助于一定形状的切削刃、切削刃与被加工表面之 间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线。
表面形成原理
从几何学的观点看，任何一个表面，都可以看作是一条线（母
主运动
● ● ● ●
机床上形成切削速度并消耗大部分动力的运动。 速度高，消耗的功率大。 任何一种机床，必定有、且通常只有一个主运动 主运动可能是简单运动，也可能是复合的成形运动。
进给运动
机床上维持切削加工过程连续不断进行的运动。 速度较低，消耗的功率较小。 一台机床的进给运动可能有一个或几个。
运动源——传动装置——执行件
或：
执行件——传动装置——执行件 传动联系
3）执行件： 执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等
—旋转运动的圆度和直线运动的直线度
执行件任务：
1.装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定形式的运动 2.保证其运动轨迹的准确性
二、机床的传动链
机床上为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件 和动力源（主轴和电机），或者把执行件和执行件（主轴和刀 架）连接起来以构成传动系统。
为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动
原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。
卧式车床传动原理图实例
卧式车床车外圆
卧式车床车螺纹
卧式车床传动原理图
车螺纹时uf必须计算和调整准确，车外圆时uf不需要准确
（与展成运动的B11重合）和滚刀沿工件轴向的移动A2。
不同工艺方法加工不同形状的表面，所需的表面成形运动是不 同的，从而产生了各种不同类型的机床。 用同一种工艺方法和刀具结构加工相同表面，由于具体加工条 件不同，表面成形运动在刀具和工件之间的分配也往往不同。 例：车削圆柱面，根据工件形状、尺寸和坯料形式等具体条件 不同，表面成形运动可以:
B 内联系传动链 为保证各有关运动件之间运动规律的传动链（或者联系复 合运动的两个部分）是复合运动内部的联系。
内联系传动链功用
内联系传动链,联系复合运动之内各个运动分量，因而它所 联系执行件之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求， 用来保证运动的轨迹,保证传动精度。
由于内联系传动链本身不能提供运动，为使执行件得到运动， 还需有外联系传动链将运动源的运动传到内联系传动链上来。
线）沿着另一条线（导线）运动的轨迹。 母线和导线统称为该表面的发生线。
有些表面的导线和母线是可以互换的，叫可逆表面；
有些表面的导线和母线则不可互换，叫不可逆表面。 （锥面、球面、圆环面、螺旋面均为不可逆表面）
注意
有些表面的两条发生线完全相同，但母线的 原始位置不同，可形成不同的表面。
三
C 切削刃仍然是一条切削线，但与需要形成的发生线的形状不吻合
2、形成发生线的方法与所需运动 由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不 同，形成发生线的方法可归纳为四种：
（1）成形法：利用成形刀具对工件进行加工的方法。
切削刃1与所需形成 的发生线2完全吻合
2 1
形成发生线2不需要有成形运动
（2）展成法：
例2
用成形车刀车削外圆
母线
曲线，成形法形成 不需成形运动
导线
圆，轨迹法 一个成形运动 ---工件旋转B1
成形运动总数是1，是一个简单运动
例3
用螺纹车刀车削螺纹
母线
成形法形成 不需成形运动
导线
螺旋线，轨迹法 一个复合成形运动
表面成形运动总数是1，是复合成形运动
母线：
螺纹轴向剖面轮廓形，车刀的刀刃形状与它的形状一致， 即由成型法形成，因而不需运动；
2.1 工件表面形成方法
机床工作原理：
通过刀具和工件之间的相对运动，切除毛坯上多余金属，形成 一定形状、尺寸和质量的表面以获得所需的机械零件。
一、被加工工件表面形状
常用的机械零件都是由一个或几个简单表面组成,这些简 单表面归纳为: 回转体表面：内，外圆柱面，圆锥面 纵切表面：平面
导线：
螺旋线 由轨迹法形成，需要一个复合的成形运动---螺旋 运动，分解为两个简单动 —工件旋转B11 和刀具移动A12。 B11和A12必须严格保持相对关系。
例3：车削锥螺纹
母线： “∧”形线，由成型法形成，因而不需运动 导线： 圆锥螺旋线， 轨迹法，是复合成形运动 分解为三个简单运动： 工件旋转B11 刀具沿工件轴向移动A12 刀具沿工件径向移动A13。
发生线的形成方法
1、切削刃的形状与发生线关系
切削刃形状是指刀刃与工件成形表面相接触部分的形状。 A 切削刃形状为一切削点
实质：在切削过程中刀刃与被形成 表面接触的长度实际很短。
刀具1运动轨迹——发生线2
B 切削刃的形状是一条切削线，它与要形成发生线形状完全吻合。
刀具无须任何运动就可得到所需发生线形状
由刀刃包络成形的渐开线齿形
（3）轨迹法：
利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。
形成发生线2需要一个成形运动
刀具：尖头车刀、刨刀。 切削刃与被加工表面为点接触（实际是短弧线）
（4）相切法：
利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。
刀具：铣刀、砂轮等旋转加工刀具。 •垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃也可看作是点, 当该切 削点绕着刀具轴线作旋转运动，刀具轴线沿着发生线的等距线 作轨迹运动
例4
母线
用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面
渐开线 展成法
一个复合成形运动
导线
直线，相切法 2个成形运动
表面成形运动总数是2 一个是复合成形运动，一个简单成形运动
母线：渐开线
展成法形成，需要一个复合成形运动—滚刀旋转B11和工 件旋转B12两部分，B11和B12必须严格保持相对关系。
导线：直线
由相切法形成，需要两个独立的简单成形运动—滚刀旋转
内联系传动链特点
内部必须保持严格运动关系
决定着复合运动的轨迹（即发生线的形状） 传动比是否准确会直接影响被加工表面的形状精度
调整内联系传动链换置机构时 其传动比也必须有足够精度
不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构， 如带传动、链传动等。
例：在卧式车床上车螺纹时，联系主轴——刀架之间的传动链。
注意： 由单独的旋转运动或直线运动构成的独立的成形运动
。 复合成形运动虽然可以分解为几个部分，每个部分是一个旋转 B 复合成形运动： 运动或直线运动，与简单运动类似。但这些部分之间保持严格 由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确直定 的相对运动关系，是相互依存而不是对的，所以复合运动时一 的运动关系组合而成的独立的成形运动。 个运动，不是两个或者两个以上的简单运动。
刀架
车床的刀架或铣床的工作台，在进给前后都有快进或快退运动
调位运动
在调整机床的过程中，把机床的有关部件移到要求的位置。
摇臂转床：为使钻头对准被加工孔的中心可转动摇臂和使 主轴箱在摇臂上移动。
龙门式机床：为适应工件的不同高度，可布的表面时，为使表 面成形运动得以周期的连续的进行的运动称为分度运动。
三、传动原理图
通常传动链中包含有各种传动机构，（如带传动、蜗轮蜗杆等） 在考虑传动路线时，可以先撇开具体的机构，把各种机构分成两 大类： 1 定比机构：固定传动比的传动机构。 传动比和传动方向固定不变的传动机构 如定比齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等。 2 换置器官：变传动比的传动机构。 传动比和传动方向改变的传动机构 如变速箱、挂轮架、数控机床中的数控系统等。
构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。
A 外联系传动链
用于联系动力源和机床的执行器官的传动链。
电动机 主轴 刀架
外联系传动链功用：
·把一定的功率从动源传递给执行器官。 ·保证执行器官一定的转速（或速度）和一定的调速范围。 ·能够方便地进行运动的启动，停止，换向和制动。
外联系传动链特点：
外联系传动链联系的是整个复合运动与外部运动源 只决定成形运动的速度和方向 对加工表面的形状没有直接影响
第二章 机床的运动分析
主要内容
工件表面形成方法
机床的运动 机床的传动
机床运动的调整
第二章
机床的运动分析
什么是机床的运动分析？ 机床的运动分析就是研究在金属切削机床上 的各种运动及其相互联系。 方法：
表面形状及其形成方法 机床的运动 传动联系及传动原理图 传动机构与运动调整和计算
机床的运动分析
利用工件和刀具作展成运动的加工方法。 • 刀具：插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀。
• 切削刃是与需要形成的发生线共轭的切削线。
形成发生线2需要一个复合成形运动(展成运动)。
展成运动
在形成发生线2过程中，仅由切削刃1沿着由它生成的发生线 2滚动或者切削刃1（刀具）和发生线2（工件）共同完成复合的 纯滚动。
内联系传动链由3对齿轮串联而成，其作用是将两执行件，即 主轴与刀架联系起来，保证主轴转一周，刀架移动一个被加工导 程，从而将两个简单运动，即主轴旋转n1 和刀架纵向移动n2，组 成复合运动（ n1 n2 ）。
例：齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮
滚刀每转1/K转（K滚刀头数）工件必须转1/Z转（Z工件的齿数） 联系滚刀旋转B11和工件旋转B12的传动链就是内联系传动链。
进给运动：复合运动 铣刀相对工件的旋转运动B21 A22
主运动：简单运动
铣刀的旋转运动B1
例：车外圆
主运动 —工件旋转B1形成母线，圆，轨迹法，需要1个简单成形运动。 功用：使刀具与工件间作相对运动，获得所需的切削速度。 特点：速度较高及消耗的动力较多。
进给运动 —车刀直线平移A2形成导线，直线，轨迹法，需要1个简单成形运 动 功用:切除毛坯表面金属以形成整个加工表面。 特点:进给运动的速度较低,消耗的动力也较少。
（4）相切法：
形成发生线2需要两个成形运动:
刀具的旋转运动；刀具与工件之间的相对移动
2.2 机床的运动
在机床上，为了得到所需的工件表面形状， 必须使刀具和 工件按上述四种方法之一完成一定的运动。这种运动称为表面成 形运动。此外，还有多种辅助运动。
一、表面成形运动
按组成情况的不同，成形运动分为： A 简单成形运动：
2.3 机床的传动
一、机床的传动联系
每个运动，都有以下三个基本部分 1、运动源（动力源） 2、传动装置 3、执行件 1）动力源 提供运动和动力的装置，是执行件的运动来源。如交流异步 电动机、直流电动机、步进电机等。
2）传动装置
传递运动和动力的装置，通过它把动源的运动和动力传给执行 件。通常传动装置同时还需完成变速、变向、改变运动形式的任 务，使执行件获得所需要的运动速度、运动方向和运动形式。
例：车削多头螺纹，铣花键，滚齿齿轮，多工位机床（多工位 工作台和多工位刀架）。
4 操纵及控制运动
包括启动、停止、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、 转位以及自动换刀、自动测量、自动补偿等操纵控制运动。
三、主运动和进给运动
成形运动按其在切削加工过程中所起的作用，可分为 1、主运动：产生切削的运动。 2、进给运动：维持切削得以继续的运动。
例1
用普通车刀车削外圆
母线
圆，轨迹法形成 一个成形运动 -----工件旋转B1
导线
直线，轨迹法
一个成形运动 -----车刀直线 平移A2
形成外圆柱面共需2个简单的成形运动
例2
用成形车刀车削成形回转表面
母线
曲线，成形法形成 不需成形运动
导线
圆，轨迹法 一个成形运动 ---工件旋转B1
成形运动总数是1，是一个简单运动
二、辅助运动
机床上除表面成形运动外，还需要辅助运动，主要有：
各种空行程运动、切入运动、分度运动、操纵和控制运动。 1 各种空行程运动 空行程运动是指进给前后的快速运动和各种调位运动。
2 切入运动 用于保证被加工表面获得所需要的尺寸。
进给前后的快速运动
在装卸工件时，为避免碰伤操作者，刀具与工件应相对退 离。在进给开始之前快速引进，使刀具与工件接近。进给结束 后应快退。
机床上有几个简单运动，就需要有几条外联系传动链 可以有各自独立运动源，也可几条传动链共用一个运动源。
例如：车床用轨迹法车外圆柱面 主轴的旋转和刀架的移动 是两个独立的成形运动， 有2条外联系传动链
外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度,不 影响发生线的性质。 因此，它不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。
成形表面：螺纹，螺纹表面，渐开线表面
二、工件表面形成方法
● 机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的 相对运动，用刀具的刀刃切削出来的。
● 实质——借助于一定形状的切削刃、切削刃与被加工表面之 间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线。
表面形成原理
从几何学的观点看，任何一个表面，都可以看作是一条线（母
主运动
● ● ● ●
机床上形成切削速度并消耗大部分动力的运动。 速度高，消耗的功率大。 任何一种机床，必定有、且通常只有一个主运动 主运动可能是简单运动，也可能是复合的成形运动。
进给运动
机床上维持切削加工过程连续不断进行的运动。 速度较低，消耗的功率较小。 一台机床的进给运动可能有一个或几个。
运动源——传动装置——执行件
或：
执行件——传动装置——执行件 传动联系
3）执行件： 执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等
—旋转运动的圆度和直线运动的直线度
执行件任务：
1.装夹刀具和工件，直接带动它们完成一定形式的运动 2.保证其运动轨迹的准确性
二、机床的传动链
机床上为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件 和动力源（主轴和电机），或者把执行件和执行件（主轴和刀 架）连接起来以构成传动系统。
为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动
原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。
卧式车床传动原理图实例
卧式车床车外圆
卧式车床车螺纹
卧式车床传动原理图
车螺纹时uf必须计算和调整准确，车外圆时uf不需要准确
（与展成运动的B11重合）和滚刀沿工件轴向的移动A2。
不同工艺方法加工不同形状的表面，所需的表面成形运动是不 同的，从而产生了各种不同类型的机床。 用同一种工艺方法和刀具结构加工相同表面，由于具体加工条 件不同，表面成形运动在刀具和工件之间的分配也往往不同。 例：车削圆柱面，根据工件形状、尺寸和坯料形式等具体条件 不同，表面成形运动可以:
B 内联系传动链 为保证各有关运动件之间运动规律的传动链（或者联系复 合运动的两个部分）是复合运动内部的联系。
内联系传动链功用
内联系传动链,联系复合运动之内各个运动分量，因而它所 联系执行件之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求， 用来保证运动的轨迹,保证传动精度。
由于内联系传动链本身不能提供运动，为使执行件得到运动， 还需有外联系传动链将运动源的运动传到内联系传动链上来。
线）沿着另一条线（导线）运动的轨迹。 母线和导线统称为该表面的发生线。
有些表面的导线和母线是可以互换的，叫可逆表面；
有些表面的导线和母线则不可互换，叫不可逆表面。 （锥面、球面、圆环面、螺旋面均为不可逆表面）
注意
有些表面的两条发生线完全相同，但母线的 原始位置不同，可形成不同的表面。
三
C 切削刃仍然是一条切削线，但与需要形成的发生线的形状不吻合
2、形成发生线的方法与所需运动 由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不 同，形成发生线的方法可归纳为四种：
（1）成形法：利用成形刀具对工件进行加工的方法。
切削刃1与所需形成 的发生线2完全吻合
2 1
形成发生线2不需要有成形运动
（2）展成法：
例2
用成形车刀车削外圆
母线
曲线，成形法形成 不需成形运动
导线
圆，轨迹法 一个成形运动 ---工件旋转B1
成形运动总数是1，是一个简单运动
例3
用螺纹车刀车削螺纹
母线
成形法形成 不需成形运动
导线
螺旋线，轨迹法 一个复合成形运动
表面成形运动总数是1，是复合成形运动
母线：
螺纹轴向剖面轮廓形，车刀的刀刃形状与它的形状一致， 即由成型法形成，因而不需运动；