教学电梯的电气控制PPT课件

逻辑梯形图和指令清单
使用步进梯形图能生 成SFC类型程序
8000步内置 使用附加寄存盒可扩展到16000步
基本顺序指令：27 步进梯形指令：2 应用指令：128
最大可用298条应用指 令
最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择 （最大软件可设定地址输入256、输出256）
百度文库21
项目 辅助继 电器 （M线 圈） 状态继 电器 （S线 圈）
10点
S0至S9
100点
S900至S999
范围：0至3276.7秒200点 T0至T199
范围：0至327.67秒46点 T200至T245
保持型范围：0至32.767秒4 T246至T249 点
范围：0至3276.7秒6点
T250至T255
电梯PLC.ppt
FX2N-64MR ..\PLC电梯控制\第一节 PLC简述.doc20
项目 运转控制方式 I/O控制方法
运转处理时间 基本指令： 编程语言
程式容量 指令数目
I/O配置
规格 通过储存的程序周期运转
备注
批次处理方法(当执行END指令时)
I/O指令可以刷 新
0.8µs/指令,应用指令：1.52至几百µs/指令
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(2)制动器： 只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并
保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。
(3)减速器： 采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音
的特点。
(4)曳引轮： 绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。
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3.控制屏： (1) 变频器： 根据PLC给出的指令， 对电机的电源频率、 电压进行调制，使电 机平衡。
门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
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8.操纵箱： 设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输 入设备，包括：
(1)数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层 (2) “1”、“2”、“3” 、“4”选层按钮 (3) 开关门铵钮 (4)方向指示灯：电梯运行方向指示 (5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒
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二、电梯构造 1.井道柜架：
相当于电梯附着 的建筑物，为电梯 提供支承，固定导 轨，是钢架结构。
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2.曳引机 位于柜架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重 梁上，他主要由以下部分组成：
(1)电动机： 鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方 式. 电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率 开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速 相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层， 保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。
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4.导轨： 分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直
运动。 5.轿厢：
由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重， 在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关， 当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关 门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。 6.对重：
与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。 7.层门：
教学电梯的电气控制
一.概述 二.教学电梯构造 三.电气控制 1.电气元件代号明细表 2.电气控制要求 3.电气主要部件 4.电气控制系统 四. PLC程序 五.故障分析
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一、概述 电梯的电气控制一般由主回路、安全及门锁回路、
电源回路、PLC信号输入与控制输出构成。
该设备采用交流变频调速器与PLC程编的开关量与 数字量双制式控制，功能与真实的变频调速电梯相 同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响 应轿内，外呼梯信号，并且在电梯上设置了电路、 电器、变频、PLC、机械等常见的50多项故障供学生 动手实际操作。
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换速系统： 由永磁感应器构成， 提供轿厢停层位置
信号终端保护开关： 感应器提供电梯运行 终端信号，电梯超过 它时，安全回路及电 源被切断，保证电梯 不超出终端。
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三、电气控制 1.电气元件代号明细表
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2. 电梯电气控制要求 a.三相鼠笼式异步电动机
变频器控制其正转、反转启动加速过程、减速过程、 平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳. b.根据电梯召唤内容和轿箱位置进行逻辑判断,确定电梯 运行方向. c. 电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层 的楼层数。上行，显示上行指示和要到达的楼层数。 下行反之。 d. 各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的指示灯 亮。电梯到达该层，灯灭。
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(2)可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据 内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运 行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向
保留信号，自动关门等功能。
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(3)安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁 开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使 PLC断送电梯是否处于安全状态。
定时器 （T）
计数器 （C）
一般
锁定 特殊 一般 锁定
初始 信号报警器 100毫秒 10毫秒 1毫秒
100毫秒 一般16位 锁定16位 一般32位 锁定32位
规格 500点
备注 M0至M499
2572点 256点 490点 400点
M500至M3071 M8000至M8255 S0至S499 S500至S899
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e. 操作箱上1~4层站按钮按下，灯亮，到站后灯灭。 f. 电梯正常运行时， 有开关量和数字量两种控制方式。
开关量控制时，电梯的减速信号由电磁感应器获得， 平层信号由双稳态开关获得；数字量控制时，电梯 到达某层，由数字编码器输入给PLC内计数器，进行 数字判断来实现停靠。 g. 检修状态下，有慢上慢下点动控制。 h. 开关门必须有厅门联锁和轿门联锁保护；门打开， 照明灯亮，门关闭，照明灯灭。 i. 为安全起见，当安全钳、底坑绳断、缺相、热继电 器动作、急停开关按下、停层叫停开关动作、上限 位开关动作、下限位开关动作、基站锁关闭等，均 必须切断电源。
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3.电梯电气主要部件 (1)交流单速异步电动机 (2)日本三菱FX2N-64MR型PLC (3)日本三菱A-540型变频器 (4)编码器 电梯V≤1.0m/s
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(1)交流单速三相异步电动机 型号：Y90S-6 额定功率：0.75kW 额定电流：2.3A 额定电压：380V
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(2)日本三菱PLC( FX2N-64MR型)