第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师赛比赛规则手册V1.0.pdf
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2
3.3.2 哨兵机器人............................................................................................................................................................31 3.3.3 英雄机器人............................................................................................................................................................32 3.3.4 空中机器人............................................................................................................................................................33 3.3.5 工程机器人............................................................................................................................................................35 3.3.6 补给机器人............................................................................................................................................................36 3.4 裁判系统技术规范 ....................................................................................................................................................... 37 第 4 章 比赛场地说明 .............................................................................................................................................................38 4.1 场地概述........................................................................................................................................................................38 4.2 启动区............................................................................................................................................................................39 4.2.1 基地区....................................................................................................................................................................39 4.2.2 哨兵轨道................................................................................................................................................................40 4.3 补给区............................................................................................................................................................................40 4.3.1 补给机器人放置区 ............................................................................................................................................... 41 4.3.2 补血点....................................................................................................................................................................42 4.3.3 补给禁区................................................................................................................................................................42 4.4 桥 .................................................................................................................................................................................... 42 4.4.1 桥头 ........................................................................................................................................................................ 43 4.4.2 关口 ........................................................................................................................................................................ 43 4.5 荒地区............................................................................................................................................................................44 4.5.1 资源岛....................................................................................................................................................................44 4.5.2 碉堡 ........................................................................................................................................................................ 47 4.6 飞行区............................................................................................................................................................................48 4.6.1 停机坪....................................................................................................................................................................48 4.6.2 安全绳....................................................................................................................................................................49 4.7 操作间............................................................................................................................................................................50 第 5 章 比赛流程和规则.........................................................................................................................................................51 5.1 流程概述........................................................................................................................................................................51 5.2 获胜条件........................................................................................................................................................................53 5.3 赛场人员........................................................................................................................................................................54
1.1 赛季日程.......................................................................................................................................................................... 8 1.2 奖项设置.......................................................................................................................................................................... 9
第十七届全国大学生机器人大赛
RoboMaster 2018 机甲大师赛 比赛规则手册
2Biblioteka Baidu17.09 V 1.0
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利 RoboMaster组委会编制 0
修改日志
日期 2017.09.26
版本 1.0
改动记录 首次发布
1
目录
组织机构 ...................................................................................................................................................................................... 5 前言............................................................................................................................................................................................... 6 宗旨............................................................................................................................................................................................... 7 第 1 章 赛事介绍 ....................................................................................................................................................................... 8
1.2.1 总决赛...................................................................................................................................................................... 9 1.2.2 复活赛....................................................................................................................................................................10 1.2.3 分区赛....................................................................................................................................................................10 1.2.4 杰出贡献................................................................................................................................................................11 1.2.5 技术开源................................................................................................................................................................12 1.3 知识产权声明 ............................................................................................................................................................... 12 1.4 规则更新和答疑 ........................................................................................................................................................... 13 第 2 章 参赛队伍要求 .............................................................................................................................................................14 2.1 参赛人员........................................................................................................................................................................14 2.2 参赛规范........................................................................................................................................................................15 2.3 参赛类型........................................................................................................................................................................16 2.4 赞助商规范....................................................................................................................................................................17 第 3 章 机器人技术规范.........................................................................................................................................................18 3.1 通用技术规范 ............................................................................................................................................................... 18 3.2 机器人阵容...............................................................................................................................................................21 3.3 机器人通用机制 ........................................................................................................................................................... 22 3.3.1 机器人扣血机制 ................................................................................................................................................... 22 3.3.2 机器人升级机制 ................................................................................................................................................... 27 3.3.3 机器人回血复活机制...........................................................................................................................................29 3.3 机器人技术规范 ........................................................................................................................................................... 29 3.3.1 步兵机器人............................................................................................................................................................29
3.3.2 哨兵机器人............................................................................................................................................................31 3.3.3 英雄机器人............................................................................................................................................................32 3.3.4 空中机器人............................................................................................................................................................33 3.3.5 工程机器人............................................................................................................................................................35 3.3.6 补给机器人............................................................................................................................................................36 3.4 裁判系统技术规范 ....................................................................................................................................................... 37 第 4 章 比赛场地说明 .............................................................................................................................................................38 4.1 场地概述........................................................................................................................................................................38 4.2 启动区............................................................................................................................................................................39 4.2.1 基地区....................................................................................................................................................................39 4.2.2 哨兵轨道................................................................................................................................................................40 4.3 补给区............................................................................................................................................................................40 4.3.1 补给机器人放置区 ............................................................................................................................................... 41 4.3.2 补血点....................................................................................................................................................................42 4.3.3 补给禁区................................................................................................................................................................42 4.4 桥 .................................................................................................................................................................................... 42 4.4.1 桥头 ........................................................................................................................................................................ 43 4.4.2 关口 ........................................................................................................................................................................ 43 4.5 荒地区............................................................................................................................................................................44 4.5.1 资源岛....................................................................................................................................................................44 4.5.2 碉堡 ........................................................................................................................................................................ 47 4.6 飞行区............................................................................................................................................................................48 4.6.1 停机坪....................................................................................................................................................................48 4.6.2 安全绳....................................................................................................................................................................49 4.7 操作间............................................................................................................................................................................50 第 5 章 比赛流程和规则.........................................................................................................................................................51 5.1 流程概述........................................................................................................................................................................51 5.2 获胜条件........................................................................................................................................................................53 5.3 赛场人员........................................................................................................................................................................54
1.1 赛季日程.......................................................................................................................................................................... 8 1.2 奖项设置.......................................................................................................................................................................... 9
第十七届全国大学生机器人大赛
RoboMaster 2018 机甲大师赛 比赛规则手册
2Biblioteka Baidu17.09 V 1.0
RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利 RoboMaster组委会编制 0
修改日志
日期 2017.09.26
版本 1.0
改动记录 首次发布
1
目录
组织机构 ...................................................................................................................................................................................... 5 前言............................................................................................................................................................................................... 6 宗旨............................................................................................................................................................................................... 7 第 1 章 赛事介绍 ....................................................................................................................................................................... 8
1.2.1 总决赛...................................................................................................................................................................... 9 1.2.2 复活赛....................................................................................................................................................................10 1.2.3 分区赛....................................................................................................................................................................10 1.2.4 杰出贡献................................................................................................................................................................11 1.2.5 技术开源................................................................................................................................................................12 1.3 知识产权声明 ............................................................................................................................................................... 12 1.4 规则更新和答疑 ........................................................................................................................................................... 13 第 2 章 参赛队伍要求 .............................................................................................................................................................14 2.1 参赛人员........................................................................................................................................................................14 2.2 参赛规范........................................................................................................................................................................15 2.3 参赛类型........................................................................................................................................................................16 2.4 赞助商规范....................................................................................................................................................................17 第 3 章 机器人技术规范.........................................................................................................................................................18 3.1 通用技术规范 ............................................................................................................................................................... 18 3.2 机器人阵容...............................................................................................................................................................21 3.3 机器人通用机制 ........................................................................................................................................................... 22 3.3.1 机器人扣血机制 ................................................................................................................................................... 22 3.3.2 机器人升级机制 ................................................................................................................................................... 27 3.3.3 机器人回血复活机制...........................................................................................................................................29 3.3 机器人技术规范 ........................................................................................................................................................... 29 3.3.1 步兵机器人............................................................................................................................................................29