DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段
美DARPA启动人工智能探索项目,让AI的新思想进入概念验证阶段
美DARPA启动人工智能探索项目，让AI的新思想
进入概念验证阶段
美国国防部高级研究计划局（DARPA）将支持一项重在实现概念验证的人工智能探索项目，期望在18个月内产生有关人工智能的新思想。
美国国防部高级研究计划局（US Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）宣布了一个项目，希望在18个月内让有关人工智能的新思想进入概念验证阶段。
人工智能探索（AIE）项目将基于DARPA的“Disruptioneering”快速跟踪征集程序，此程序旨在精简科学发现过程。
在AIE下，DARPA将征求有关人工智能机遇的研究提案，并能够为每个提案提供高达100万美元的资金。
相关资金将在每次宣布结果后的三个月内到位。
获得研发资金的研究人员随后有18个月的时间来证明其概念的可行性，此类概念可能包括也可能不包括成品原型。
如果DARPA对最终结果感到满意，则可以为有关原型的其他工作追加后续资金，以及追加用于后续制造和交付的资金。
DARPA副局长彼得·海纳姆（Peter Highnam）表示，这一精简程序背后的想法是利用这些相对短期的工作来加速人工智能的发展。
“目的在于让研究人员快速签订合约，以便测试创新概念的价值和可行性，”海纳姆解释道。
“如。
节能环保技术在建筑工程中的应用研究
节能环保技术在建筑工程中的应用研究目录1. 内容概览 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (3)1.3 研究目标 (5)1.4 研究内容及方法 (5)2. 节能环保技术的概述 (7)2.1 节能环保概念 (8)2.2 节能环保技术分类 (9)2.3 国内外节能环保技术发展现状 (10)3. 节能环保技术在建筑工程中的应用 (11)3.1 建筑材料选择 (12)3.1.1 高性能保温材料 (14)3.1.2 再生材料应用 (15)3.1.3 节能减排型建材 (16)3.2 建筑设计理念 (17)3.2.1 被动式建筑设计 (18)3.2.2 绿色建筑评价体系 (19)3.2.3 智慧建筑技术应用 (20)3.3 建筑能源系统 (22)3.3.1 太阳能光伏技术 (23)3.3.2 地源热泵系统 (25)3.3.3 节能智能照明系统 (26)3.4 建筑水务系统 (27)3.4.1 节约用水技术 (28)3.4.2 雨水收集利用 (29)3.4.3 污水处理与回用 (30)4. 案例分析 (32)4.1 成功应用案例 (33)4.1.1 案例介绍 (34)4.1.2 节能效果评估 (35)4.2 典型案例解析 (36)4.2.1 案例介绍 (37)4.2.2 面临的挑战与解决策略 (38)5. 未来展望 (40)5.1 国外先进技术趋势 (41)5.2 研究方向及建议 (42)1. 内容概览引言：介绍当前建筑行业能源消耗和环境污染的现状，阐述节能环保技术的重要性和紧迫性。
节能环保技术的概述：介绍节能环保技术的概念、分类及其在建筑领域的应用价值。
包括新型建筑材料、节能设备、可再生能源等方面的技术。
节能环保技术在建筑工程中的具体应用：详细阐述节能环保技术在建筑设计、施工、运营等各个阶段的应用实例，分析其节能效果及对环境的影响。
案例分析：选取典型的建筑工程案例，分析其节能环保技术的应用情况，评估其经济效益和社会效益。
智能无人机集群技术概述
智能无人机集群技术概述作者：李晗苏京昭闫咏来源：《科技视界》2017年第26期【摘要】通过无人集群技术来源的描述，介绍了部分国内外先进的无人机集群项目，重点阐述相关项目的发展目的和特点，分析了现阶段智能无人机集群发展的关键技术，主要包括环境感知与认识、多机协同任务规划与决策、信息交互与自主控制、人机智能融合与自适应学习，最后对智能无人机集群未来作战应用提出展望。
【关键词】无人机;智能集群;自主控制;未来战争中图分类号： V279 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2017）26-0005-003Summary of the technology about swarm intelligence of UAVLI Han SU Jing-zhao YAN Yong（38th Research Institution of China Electronics Technology Group Corporation， Hefei Anhui 230000，China）【Abstract】Through the description the source of unmanned swarm technology， some advanced swarm intelligence of UAV projects were introduced. The purpose and characteristics of the related projects were introduced. The crucial of technology about the swarm intelligence of UAV was analyzed. It mainly includes environmental awareness and awareness， coordinated mission planning and decision-making， information interaction and autonomic control， intelligent fusion and adaptive learning. Finally， the future application of swarm intelligent of UAV is expected.【Key words】Unmanned Aerial Vehicle; Swarm Intelligence; Autonomic Control; Future Wars0 引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）诞生于20世纪初第一次世界大战期间，其研制目的是为了减少飞机的失事和飞行员的牺牲，进而可以实现远程无人攻击[1]。
模型检测研究进展-计算机科学国家重点试验室
模型检测研究进展
朱雪阳 张文辉 李广元 吕毅 林惠民 中国科学院软件研究所 计算机科学国家重点实验室 北京 100190
目录
摘要 ........................................................................................................................................................................ 2 Abstract ................................................................................................................................................................. 2 1. 2. 3. 引言 ............................................................................................................................................................... 2 典型应用 ..................................................................................................................................................... 3 主要研究内容及关键技术 ................................................................................................................... 4 3.1. 有限状态模型检测 ......................................................................................................................... 4
DARPA“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展
DARPA“快速轻量自主”项目推进无人系统自主能力发展美国国防预先研究计划局（DARPA）开展的“快速轻量自主”（FLA）项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法，使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。
本文首先从研究背景、目标和技术定位等方面概述了项目的基本情况；然后重点介绍了项目的两项关键技术，导航与感知（视觉惯性测距技术、多层映射技术、机器学习技术），规划与控制（3D反馈运动基元、2D全局规划器）；最后结合项目具体试验成果，展望未来发展趋势，认为FLA项目可以大幅提升无人机的自主能力，扩展无人机的应用场景，推进分布式协同作战能力的形成，项目成果有良好的可扩展性和极大应用价值。
01引言目前，美国在执行紧急监视侦察任务方面的能力存在不足：军队在复杂环境中执行危险的巡逻任务时或救援队开展灾难营救行动时经常使用无人机搜集数据来进行态势感知，执行队员可以在安全区域远程监控进展，但是需要了解建筑物内部的情况时（墙壁、门和杂乱的空间使无人机操控变得困难），仍需人员进入，而这通常会使美国军人或救援队员处于危险之中。
美国国防预先研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）的“ 快速轻量自主”（Fast Lightweight Autonomy，FLA）项目旨在开发一种新的导航、感知、规划和控制算法，使无人系统能够在未知、杂乱的环境中实现自主、高速飞行。
将这一新技术集成在小型四旋翼无人机上，该项目将展示敏捷的飞行能力，使飞行器在没有外部通信或GPS导航的情况下，以高达20m/s的速度在未知的室内/室外环境中自主感知和飞行。
02项目概况2015 年，DARPA启动FLA项目，通过研究非传统感知和自主方法，为不确定环境中的高速无人机进行导航，使小型无人机借助自身携带的各种传感器，在杂乱无章的建筑物内和障碍遍布的环境下自主完成任务。
快速爬行软体管道机器人的设计与性能分析
快速爬行软体管道机器人的设计与性能分析目录1. 内容概览 (3)1.1 研究背景与意义 (4)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 研究内容与目标 (6)2. 快速爬行软体管道机器人的设计 (7)2.1 设计理念与原则 (8)2.2 机器人的整体结构设计 (10)2.2.1 头部设计 (11)2.2.2 躯体设计 (12)2.2.3 尾部设计 (13)2.3 驱动系统设计 (14)2.3.1 动力源选择 (15)2.3.2 运动副设计 (16)2.3.3 驱动控制系统 (17)2.4 传感器与控制系统设计 (18)2.4.1 传感器系统 (20)2.4.2 控制系统概述 (22)2.4.3 软件算法设计 (23)2.5 人机交互系统设计 (24)3. 快速爬行软体管道机器人的性能分析 (25)3.1 爬行性能分析 (26)3.1.1 抓地力分析 (28)3.1.2 爬行速度分析 (30)3.1.3 爬行稳定性分析 (31)3.2 环境适应性分析 (33)3.3 分析工具与方法 (34)3.3.1 理论分析方法 (35)3.3.2 仿真分析 (36)3.3.3 实验测试 (37)3.4 性能优化策略 (38)4. 快速爬行软体管道机器人的实验验证 (39)4.1 实验装置与环境 (40)4.2 爬行性能实验 (41)4.3 环境适应性实验 (43)4.4 数据分析与结果 (44)5. 结论与展望 (45)5.1 研究总结 (46)5.2 存在问题与改进建议 (47)5.3 研究展望 (48)1. 内容概览本报告旨在详细介绍一种快速爬行软体管道机器人的设计方案及其在各种复杂管道环境下的性能分析。
我们的设计着重于提高机器人的灵活性、耐用性和爬行效率，以满足在实际管道检查和维护任务中的高要求。
报告的结构分为以下几个关键部分：在这一部分，我们介绍了研究的目的、背景以及管道机器人技术的现状。
我们还讨论了在管道操作中遇到的关键挑战，以及快速爬行软体管道机器人的潜在应用领域。
2018年无人机领域十件大事
2018年无人机领域十件大事作者：来源：《无人机》2019年第01期军用无人机集群技术取得进展，民用无人机集群表演成为新时尚2018年1月8日，俄罗斯国防部宣布：驻叙利亚防空部队成功拦截了13架无人机群袭，其中10架意图攻击赫梅米姆空军基地，另外3架飞向俄海军在塔尔图斯的物资供应站。
俄罗斯电子战部队成功夺取6架无人机的控制权，使3架降落、3架坠毁在俄军基地外，剩下7架被“铠甲”-S1弹炮合一防空系统击落。
2018年4月18日，美国代奈提克斯公司击败通用原子航空系统公司，获得了国防高级研究计划局“小精灵”项目价值3860万美元、为期21个月的第三阶段合同。
“小精灵”项目旨在探索小型无人机蜂群的空中发射和回收等关键技术，为此代奈提克斯公司计划2019年下半年在C-130运输机上实施多架“小精灵”无人机的发射和安全试验。
2018年，广州亿航智能技术有限公司开启“千机变”，将无人机集群表演数量推进到1000架以上。
在2018年4月29日“西安年·最中国”活动主会场，广州亿航白鹭科技有限公司首次完成1300余架无人机编队表演，刷新英特尔在平昌冬奥会开幕仪式上创下的1218架吉尼斯最多无人机编队的历史成绩。
2018年8月9日，由1589架无人机组成的表演编队点亮厦门夜空，创下全新的吉尼斯世界纪录。
载人无人机与无人驾驶飞行汽车成立新热点目前世界上已经有超过 150项各类飞行汽车项目，随着电动能源普及、自动驾驶及无人飞行控制技术的成熟，相信在不久的将来人类出行交通方式将发生很大改变。
2018 年，由吉利汽车收购的全资子公司美国Terrafugia 公司研发设计的全球首款飞行车发布，该飞行汽车计划于 2019年在美国正式上市。
该款名为Transition的双座飞行汽车采用折叠机翼，可在 1 min内完成地面行驶模式和空中飞行模式的切换。
Transition安装有现有通用飞机的货架发动机和螺旋桨产品，为适应各国法规的要求，它在地面运行期间采用电驱动方式，满足环保、防撞击、安全性等各方面要求，而在飞行阶段通过展开机翼，像飞机一样飞行，最高时速为 160 km/h，空中续航 640 km，起飞滑跑距离为 425 m。
DARPA测试控制200架无人机的新技术
DARPA测试控制200架⽆⼈机的新技术Swarm 语法：DARPA 测试单⽤户能否控制200 架⽆⼈机马克Pomerleau10 ⽉ 5 ⽇承包商诺斯罗普·格鲁曼 (Northrop Grumman) 想将这个 DARPA 集群计划移交给美国陆军。
（诺斯罗普·格鲁曼公司）华盛顿消息：美国国防⾼级研究计划局正在为⼀项重⼤演习做准备，其中计划展⽰⼀个⽤户在城市环境中控制⼤约 200 个⽆⼈系统的群体。
2021年11 ⽉将在肯塔基州坎贝尔堡举⾏的顶级活动是DARPA进攻性群启⽤战术 (OFFSET) 计划的⼀部分，该计划设想较⼩的单位能够在城市地区集结多达 250 个⼩型空中和地⾯⽆⼈系统。
这项⼯作的主要集成商之⼀诺斯罗普格鲁曼公司将寻求测试其技术，该技术允许单个⽤户通过平板电脑控制 200 辆⽆⼈机。
Raytheon Technologies 是此次演习的另⼀个关键参与者。
诺斯罗普新兴能⼒开发⾼级技术项⽬经理 Erin Cherry 在接受 C4ISRNET 采访时表⽰，在之前的活动中，两家公司成功展⽰了⼀名操作员可以控制 100 多辆⽆⼈机。
Northrop 的开放式架构系统被称为快速集成群⽣态系统，允许操作员在平板电脑上绘制草图，告诉⽆⼈系统执⾏特定任务。
Cherry 将其描述为“集群语法”。
可以有预先计划或⽤户定义的集群语法，并且每个活动可能意味着基于该集群语法的不同内容。
例如，她说，⽤户可以在平板电脑上圈出⼀座建筑物，告诉⽆⼈系统聚集在该结构上。
或者⽤户可以在⽬标上画⼀个问号，这表⽰基于预先确定的群体语法的特定任务，她补充道。
⽬前，该计划主要侧重于向群体分配情报收集任务，但 Cherry 还描述了使⽤⽆⼈系统来压倒对⼿的情况。
“⽼实说，天空才是这⾥的极限。
在 OFFSET ⽅⾯，我们真的试图尽可能⼴泛，”她如此表⽰。
然后，这些系统可以通过平板电脑将数据传回给操作⼈员。
Cherry 还指出，在某些情况下，⼯程师在现场演⽰了⼀个⼆级操作⼈员控制⼀个较⼩的群体⼦集的场景。
DARPA推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞行测试
DARPA 推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞
行测试
消息报道，美国DARPA 宣布“快速轻型自主”项目（FLA）日前完成第二阶段飞行测试，推出小型无人空地系统连续参与执行敌占城区内战前侦察、震后受损建筑内幸存者搜寻等危险任务的先进算法。
以2017 年进行的第一阶段飞行测试为基础，研究人员改进使用软件、调整商用传感器数量和重量，使得现有四旋翼飞行器体积更小、重量更轻、性能也得到提高，城区户外和室内自主飞行背景下的飞行测试也取得重大进展。
飞行测试中，无人机以更快的速度穿越多层建筑和小巷进行目标识别、穿窗飞入建筑物走廊搜索各个房间并拍摄室内三维图像、确定目标位置并能沿楼梯和大门飞离大楼。
FLA 应用研究重点在于开发先进自主算法，用以提高无人机的整体性能、增强机载计算机处理能力。
目前开发出来的先进自主算法不但在飞行器上可用，也可在小轻型地面车辆上使用，还能提高人机团队的战场行动效率。
使用该算法的小型空地系统担任侦察员对未知环境进行自主搜索时，无需与发射车进行通信链接就能回传有用的侦察信息，这就降低敌方利用无线电传输探知己方存在的可能性，从而进一步加强己方的安全性。
1技术路线图FigureTech...
摘要改革开放以来，我国保险业一直保持强劲的发展势头，是国民经济发展最快的行业之一，已经成为社会主义市场经济不可或缺的重要组成部分，我国保险市场也成为全球最具活力的保险市场之一。
根据国际经验，保险业快速发展时期也是问题集中暴露的时期，现阶段，我国保险业有效需求不足，缺乏服务创新和高素质人才，区域发展失衡的结构性矛盾也愈来愈突出。
2011年，国际国内经济金融环境复杂，货币市场和资本市场波动较大，债市供求失衡，收益难以提升，股指跌幅位居全球首位，对投资收益造成严重影响，总体来看，无论国外市场还是国内市场，保险资金运用的压力和风险都在加大，监管部门也面临新的问题和挑战。
①本文在参阅了大量有关保险业发展的文献的基础上，从理论上阐述了我国保险业发展的非经济影响因素，并选取2002—2011年全国30个省市的面板数据，采用固定效应模型对GDP、城乡居民存款储蓄年底余额、人均可支配收入与总保费收入的关系进行回归分析，结果表明：人均可支配收入、城乡居民存款储蓄余额、GDP均和总保费收入存在正相关关系，且人均可支配收入对总保费收入的贡献度最大，城乡居民储蓄存款年底余额次之，GDP对保费收入的贡献度最小。
然后从保险业的发展规模、保险业的发展程度和保险业的发展速度三方面比较东中西三大区域的保险业发展情况，选取2011年全国30个省市的8项指标构建评价体系，运用SPSS软件进行主成分分析和聚类分析，根据保险业发展水平的高低把30个省市划分为4类，结果表明：影响保险业发展水平的主要因素是其动力因子；保险业发展水平的区域差异明显，整体表现为东部发达、中西部落后。
在理论分析和实证分析的基础上提出促进我国保险业全面协调可持续发展的对策建议。
从保险业自身发展看，应加快信息化建设，实施人才兴业战略，完善再保险服务体系等。
从区域视角看，东部地区应凭借资金优势积极培育核心技术，推动产品服务创新；中西部应加快经济发展，积极开发特色险种使其潜在的保险资源优势转化为现实的竞争优势；此外，区域保险一体化是区域经济一体化对保险业发展的新要求。
轮腿机器人发展与研究综述
轮腿机器人发展与研究综述目录一、内容简述 (1)二、轮腿机器人的发展历程 (2)1. 初始探索阶段 (3)2. 技术积累阶段 (4)3. 快速发展阶段 (5)三、轮腿机器人的关键技术 (6)1. 移动技术 (7)（1）行走控制策略 (8)（2）运动规划算法 (10)（3）地形适应性研究 (11)2. 感知与识别技术 (12)（1）环境感知 (13)（2）目标识别与追踪 (14)（3）自主导航技术 (16)3. 动力学与优化设计 (17)（1）动力学建模与分析 (18)（2）结构优化与材料选择研究 (19)（3）能耗分析与优化技术 (20)一、内容简述轮腿机器人作为一种集成了轮式移动和双腿行走功能的复杂机械系统，其发展与研究在近年来受到了广泛关注。
这类机器人不仅继承了轮式机器人的灵活性和高效能特点，还通过双腿结构赋予了其更好的地形适应性和越障能力。
在发展历程上，轮腿机器人经历了从单一功能到多元化功能的演变。
早期的轮腿机器人主要侧重于轮式移动性能的提升，如提高速度、稳定性等。
随着技术的不断进步，研究者们开始注重腿部结构的优化，以实现更复杂的运动模式和更高的越障能力。
轮腿机器人已经广泛应用于军事、灾害救援、农业、工业等多个领域，成为了现代机器人技术的一个重要分支。
在研究内容方面，轮腿机器人的设计涉及多个学科领域，包括机械设计、控制理论、传感器技术、人工智能等。
为了实现更高效、更稳定的运动，研究者们不断探索新型材料、驱动方式和控制策略。
针对不同应用场景的需求，轮腿机器人的功能也日益丰富，如自主导航、目标识别、物品搬运等。
轮腿机器人发展仍面临诸多挑战，如何提高机器人的适应性，使其能够在复杂多变的环境中稳定运行，是一个亟待解决的问题。
如何降低机器人的能耗，以实现更长的续航时间和更高的能效比，也是当前研究的重要方向。
随着机器人智能化程度的提高，如何确保机器人的安全性和可靠性，防止在复杂环境中发生意外事故，同样引起了广泛关注。
《失控：全人类的最终命运和结局》记录
《失控：全人类的最终命运和结局》阅读随笔目录一、书籍概述 (2)二、章节内容分析 (3)1. 第一章 (4)1.1 内容简述 (6)1.2 秩序与混沌的理论探讨 (7)1.3 现实案例分析与解读 (8)2. 第二章 (10)2.1 技术发展的背景与趋势 (11)2.2 技术失控的风险与挑战 (12)2.3 自我进化与自适应技术的探讨 (13)3. 第三章 (15)3.1 社会系统的基本构成与特点 (16)3.2 自我组织的机制与过程 (17)3.3 社会演化的方向与趋势 (19)4. 第四章 (20)4.1 生物进化论的基石与拓展 (21)4.2 生物进化与文明发展的比较 (22)4.3 人类在生物进化中的地位与未来 (23)5. 第五章 (25)5.1 不同地区的失控现象概述 (26)5.2 全球化背景下的失控风险传播 (28)5.3 国际合作与应对失控的对策 (30)6. 第六章 (31)6.1 认知层面的觉醒与转变 (32)6.2 技术层面的应对策略与创新 (34)6.3 社会层面的制度与文化建设 (35)6.4 面向未来的思考与展望三、主题思想解读与思考应用分析内容简述37一、书籍概述《失控：全人类的最终命运和结局》是一部引人深思的科幻小说，作者通过丰富的想象力和深入的科学分析，向读者展示了一个充满未知与可能的未来世界。
本书以独特的视角探讨了人类社会、科技发展、生态环境等多方面的问题，引人深思。
在这个未来世界中，人工智能、生物科技等领域的飞速发展已经超越了人类的想象。
这些科技进步并非全然美好，它们带来的不仅仅是便利，更是一种潜在的风险。
人工智能的崛起可能会导致失业率的上升，生物科技的滥用则可能引发无法预知的疫情。
这些问题不仅关系到人类的生存与发展，更将决定全人类的最终命运和结局。
作者通过对未来的描绘，让我们重新审视自己的价值观和社会制度。
在科技进步的同时，我们也需要关注人类的道德伦理和精神追求。
斯坦福大学研发新型搜救机器人 形态像蛇
能 从 狭 缝 中 出来 。它 也 用 了 同 样 的原 理 ： “ 当 材 料 延 展 开 来 ，它 的 身 体 部 分 会 在 一 端 变 长 ，但 剩 余 部
不 过 ，研 究 员 并 不 是 从 蛇 身 上
寻 找到灵 感，因 为它并不像 真正 的
分并不移动”。
赖 斯大 学打 造纳米 光 电太 阳能薄 膜蒸馏系统
斯坦 福大 学研发 新型搜救机 器人
不管 是 工 厂 机 器 人 还 是家 庭 服 务 性 机 器 人 。它 们 不 一 定 都 拥 有 贴
形态像蛇
蛇 一 样 存 身体 内部拥 有 灵 滔 的骨 节 ， 而是 一 个 中空 充 气 大 多 都 拥 有 “ 钢 筋 铁 骨 ” 的 内核 。 而 斯 坦 福 大 学 一 群 研 究 员 最 近 研 发 的 一 款 搜 索 救 援 机器 人 ， 和 机 械 臂或 钢 铁 心都 无 关 ， 是 条 可 以 蜷 曲 伸 展 的 充 气 管 子 。和 我 们以往 所见的机器入不 太一样 ， 它 长 得 有 些怪 异 ，长 ７ ２米 ，像 一 条
据报 道 ，虽然地球表 面大部 分
由 水 组 成 ，但 不 幸 的 是 它 们 大 部 分
都 是 无 法 饮 用 的 盐 水 。 虽 然 海 水 淡
流失 。
为 了提 高效 果 ，科 研 人 员 利 用 他 们所称的 “ 纳 米 光 电太 阳能 薄 膜 蒸馏 （ Ｎ Ｅ Ｓ Ｍ Ｄ） ”系统 吸 收并 使 用 太 阳能 。在 这 个 薄 膜 中 ，科 研 人 员 嵌 入 了 炭 黑 纳 米 粒 子 ，这 样 能 够 大 大
证 阶 段 。 据 了解 ，科 研 人 员使 用 的
薄膜 只 有 几 毫 米 厚 、大 小 约 为 ３张
基于大模型的具身智能系统综述
基于大模型的具身智能系统综述目录1. 内容概要 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 具身智能系统的概念 (4)1.3 大模型在具身智能中的应用 (5)2. 具身智能系统的发展历程 (7)2.1 早期研究 (8)2.2 现代研究 (10)2.3 未来发展趋势 (11)3. 大模型在具身智能系统中的应用 (13)3.1 模型选择 (14)3.2 数据处理与生成 (15)3.3 模型训练与优化 (17)3.4 应用实例 (19)4. 具身智能系统的关键技术 (21)4.1 感知与理解 (22)4.2 运动规划与控制 (23)4.3 多模态交互 (25)4.4 自主学习与适应 (26)5. 应用领域 (27)5.1 医疗领域 (29)5.2 教育领域 (30)5.3 服务业 (32)5.4 制造业 (33)6. 面临的挑战与未来展望 (34)6.1 安全性与隐私 (36)6.2 成本与资源消耗 (37)6.3 道德与社会影响 (39)6.4 技术合作与发展 (39)1. 内容概要随着人工智能技术的迅猛发展，大模型及具身智能系统逐渐成为研究热点。
本综述旨在全面、深入地探讨基于大模型的具身智能系统的研究现状、技术挑战与未来发展方向。
我们将回顾大模型在具身智能系统中的应用背景和基本原理，包括强化学习、知识蒸馏等关键技术在大模型上的应用。
我们将重点分析当前具身智能系统的最新进展，如自动驾驶、智能机器人等领域的实践案例，并从感知、决策、控制等方面评估其性能。
我们还将讨论大模型具身智能系统面临的主要技术挑战，如数据质量、模型泛化能力、计算资源限制等问题。
针对这些挑战，我们将提出可能的解决方案和未来研究方向。
我们将展望具身智能系统的未来发展趋势，包括跨模态融合、多智能体协同、隐私保护等方面的探索。
通过本综述，我们期望为相关领域的研究人员和工程技术人员提供有价值的参考信息，共同推动具身智能系统的进步与发展。
1.1 研究背景随着人工智能和机器学习领域的迅猛发展，特别是深度学习技术和大模型的广泛应用，智能系统的能力得到了极大的提升。
软件项目汇报
软件项目汇报目录一、项目概述 (2)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目范围 (4)二、项目进度 (6)2.1 项目启动 (7)2.2 开发阶段 (8)2.3 测试阶段 (9)2.4 部署上线 (10)三、项目成果 (11)3.1 技术实现 (12)3.2 产品功能 (14)3.3 用户体验 (15)四、项目挑战与对策 (18)五、项目优化建议 (19)5.1 优化建议1 (20)5.2 优化建议2 (21)六、未来工作计划 (22)6.1 短期计划 (23)6.2 中期计划 (23)6.3 长期计划 (25)七、项目团队介绍 (27)7.1 项目经理 (28)7.2 团队成员 (29)八、项目风险与控制 (30)九、项目沟通与协作 (31)9.1 沟通机制 (33)十、项目总结与展望 (35)10.1 项目总结 (36)10.2 项目展望 (37)一、项目概述项目背景：在当前数字化快速发展的背景下，我们面临日益增长的业务需求和市场挑战，此软件项目的启动是为了通过技术手段解决这些问题，推动公司业务的发展与转型。
该项目的实施能够为公司带来更多的效率和便利，从而提高整体的服务质量和竞争力。
项目目标：本次软件项目的核心目标是设计和开发一款能满足业务需求的软件系统，提升公司内部流程效率和客户服务体验。
项目的目标是打造高效稳定的产品平台，建立并扩大在特定市场的用户基础。
在项目计划时间内实现系统功能的开发与上线，并通过用户反馈和市场表现不断优化产品。
项目范围：本项目涉及软件系统的需求分析、设计、开发、测试、部署及后期维护等多个环节。
其中包含了前端开发、后端开发、数据库设计与管理等关键任务。
还将涵盖系统性能优化、安全性保障以及用户体验提升等方面的工作。
项目将重点关注核心功能的实现和用户体验的优化，确保软件系统的稳定性和安全性。
项目计划：项目计划分为多个阶段，包括启动阶段、需求分析阶段、设计阶段、开发阶段、测试阶段、部署阶段以及后期维护阶段等。
关乎海洋的一些事：DARPA设想利用小型、低成本浮标传感器打造“海基物联网”
关乎海洋的一些事：DARPA设想利用小型、低成本
浮标传感器打造“海基物联网”
美国国防部预先研究计划局（DARPA）于前天宣布了“海基物联网”（Ocean of Things）计划，该计划旨在通过部署成千上万个小型、低成本的浮标，形成分布式传感器网络，从而在大洋广域实现持久的海上态势感知。
”
据DARPA官网2017年12月6日报道当前，物联网连接了越来越多的智能设备，可以对许多常见事件进行即时监控和跟踪。
但是，在大部分的公海区域还不能实现实时的海上活动监测。
为此，美国国防部预先研究计划局（DARPA）于前天宣布了“海基物联网”（Ocean of Things）计划，该计划旨在通过部署成千上万个小型、低成本的浮标，形成分布式传感器网络，从而在大洋广域实现持久的海上态势感知。
每个智能浮标包含一套商用传感器，用于收集环境数据，如海洋温度、海况和位置，以及有关商业船舶、飞机甚至海洋哺乳动物在该洋区的活动数据。
浮标传感器通过卫星链路定期传输数据到云网络进行存储和实时分析（具体如下图所示）。
DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段讲课讲稿
DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段讲课讲稿DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段讲课讲稿尊敬的各位听众，大家好。
今天我很荣幸能够为大家介绍DARPA“小精灵”(Gremlins)项目进入第三阶段的最新进展。
在过去的几年里，这个项目已经取得了巨大的成功，得到了广泛的认可和赞赏。
在接下来的演讲中，我将向大家介绍该项目的背景、目标和当前的进展情况。
首先，让我来介绍一下该项目的背景。
DARPA“小精灵”项目旨在开发一种新型的无人机系统，能够实现空中部署和回收。
这种系统的设计灵感来源于二战时期的传说中的小精灵，它们可以在飞行过程中完成各种任务，并能够在需要时迅速地返回母舰。
这一理念驱使着我们开展了这个创新性的项目。
项目的主要目标之一是提高空中作战能力并降低成本。
通过发射和回收无人机，我们可以在不需要人员驾驶的情况下执行各种任务，如侦察、目标定位和物资补给。
这一技术的使用将使得军事行动更加高效、安全，并且避免了人员伤亡的风险。
接下来，我将向大家介绍该项目目前的进展情况。
在前两个阶段的研究和测试中，我们已经取得了一系列重要的成果。
首先，我们成功地开发了一种能够在空中部署和回收的无人机，这为我们进一步的研究打下了坚实的基础。
其次，我们测试了这些无人机在不同环境下的性能和稳定性，并取得了非常令人鼓舞的结果。
通过我们的努力，我们成功地证明了这一概念的可行性。
目前，DARPA“小精灵”项目已经进入了第三阶段，我们将继续努力推动该项目的发展。
在这个阶段，我们将重点关注以下几个方面的工作。
首先，我们将进一步完善无人机的设计，提高其性能和适应能力，以适应各种复杂的战场环境。
其次，我们将加强对系统的集成和测试，确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。
最后，我们将与各界的合作伙伴密切合作，推动技术的创新和交流，以进一步提高项目的发展水平和应用效果。
在未来的发展中，DARPA“小精灵”项目将面临一系列的挑战和机遇。
美国DARPA无人机集群技术研究进展
D A R PA 无 人 机 集 群 技 术 在 民 用 领 域 也 有 很 大 的 潜 力 ， 例 如 在 物 流 、 农 业 、 环 保 等 领 域 的应用。
2 0 1 0 年 代 ： D A R PA 继 续 推 进无人机集群技术的研发 和应用，取得了多项重要
成果
2005年：DARPA启动 “小精灵”项目，研究
无人机集群技术
2012年：DARPA成功 演示了无人机集群自主
编队飞行
2 0 1 5 年 ： D A R PA 启 动 “进攻性蜂群战术”项目， 研究无人机集群作战技术
美国DARPA无人机集 群技术研究进展
汇报人：
目录
美国DARPA无人机集 群技术的研究背景
美国DARPA无人机集 群技术的研发历程
美国DARPA无人机集 群技术的关键技术
美国DARPA无人机集 群技术的成果与影响
美国DARPA无人机集群 技术的未来发展与挑战
美国DARPA无人机 集群技术的研究背 景
感谢您的观看
汇报人：
无人机集群技术是指通过无线通信、网络技术等手段，实现多架无人机的协同工作，完成各 种任务。
无人机集群技术可以应用于军事、民用等多个领域，如侦察、监视、救援、运输等。
无人机集群技术的研究背景包括：军事需求、技术进步、成本降低等。
无人机集群技术的研究进展包括：算法、硬件、软件等方面的突破和创新。
提高作战效率：无 人机集群可以同时 执行多种任务，提 高作战效率。
降低成本：无人机集 群技术可以降低单个 无人机的成本，从而 降低整体作战成本。
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DARPA“小精灵”（Gremlins）项目进入第三阶段导读“小精灵”（Gremlins）项目是美国国防高级研究计划局（DARPA）在无人机集群技术领域的典型研究项目。
2018年4月，美国国防高级研究计划局（DARPA）最终选择了Dynetics公司领导的团队，为“小精灵”（Gremlins）项目进行第三阶段的研究。
以下介绍了小精灵项目从公告发布至今的研制进展。
“小精灵”（Gremlins）无人机项目以二战期间赋予许多英国飞行员好运的恶作剧小游戏命名。
2015年9月，DARPA发布了小精灵项目公告，设想让现有的大型飞机在敌方防御射程外发射成群的小型无人机，当任务结束后C-130运输机将小型无人机们回收带回并由地面人员在24小时内完成重置并等待下次使用。
“小精灵”作战构想：突防一定距离后以蜂群方式对威胁进行探测或干扰，并与防区外的其他“小精灵”或F-35战斗机通信——DARPA该项目计划探索许多技术领域，其中包括：●发射和回收技术，设备和飞机一体化概念●低成本，有限寿命的机身设计（DARPA期望的机身使用寿命为20次）●高保真分析，精确的数字化飞行控制，相对导航其他关键技术还包括：精确数字飞控与导航、小型高效涡轮发动机、发动机自动关机技术、小型分布式载荷集成技术、精确位置保持技术等。
“小精灵”计划的最终目标是进行一次有效的概念验证飞行，演示如何用“稳定可靠、能够快速响应、并且经济实惠”的方式使用ISR任务载荷以及其他模块化非动力载荷。
DARPA“小精灵”项目概念设想图在项目第一阶段（2016年），洛克希德·马丁公司、通用原子公司、Dynetics公司和克拉托斯公司参与竞争。
之后，DARPA 选择通用原子公司和Dynetics公司进入项目第二阶段（2017年），克拉托斯公司作为Dynetics公司的子承包商继续跟进项目。
第二阶段的目标是完成全尺寸技术验证系统的初始设计，发展出根据设计指标定制的低成本无人机并执行基于C-130平台的回收系统飞行过程风险降低测试。
具体活动将包括飞机和恢复系统的程序设计审查（PDR）、验证关键技术的地面测试以及飞行测试，以证明多架无人机共飞的安全性和回收性能。
通用原子公司在2016年度美国空、天、网大会上展示的“小精灵”无人机全尺寸模型八架小精灵由C-130J翼下携带，由机上吊架安全回收——通用原子公司概念设计图最终，在2018年的评定中，Dynetics公司研发团队战胜了通用原子公司，赢得DARPA“小精灵”项目第三阶段合同（2018年）。
下一个关键时间节点是在2019年底，DARPA将会在C-130运输机上实施多架无人机的发射和安全回收试验。
整个小精灵项目将持续43个月，总体耗资6400万；而整个第三阶段将持续21个月，耗资3860万美元。
为了更好地完成Gremlins项目，Dynetics组建了一个行业合作伙伴团队。
克拉托斯公司负责每架“小精灵”飞行器的制造、装配、集成和测试。
内华达山脉公司提供交会和停靠过程中必不可少的精密导航系统。
关键子系统由许多公司提供：威廉姆斯国际公司（Williams International）将提供涡扇发动机，穆格公司（Moog）将提供驱动控制系统，空降系统公司（Airborne Systems）将生产降落伞回收系统。
Systima 公司将提供C-130吊架和发射控制器硬件设备。
应用系统工程公司（Applied Systems Engineering, Inc.）将交付飞行计算机。
SNC Kutta公司将生产多机控制服务。
国际航空响应公司（International Air Response）将提供C-130运输机以及飞行测试支持。
Dynetics公司团队的解决方案是在C-130下方远离机体的地方部署一个拖曳式稳定的捕获设备（capture device）。
“小精灵”与捕获设备的对接很像美军的空中加油作业。
一旦停靠并关闭发动机，“小精灵”就将被升举到C-130机体部分，并在那里机械固定和收起。
这是一种非常具有使用性的方案，因为空军已经熟练掌握了空中加油技术。
高速航行的大型飞机的背后拖曳着机械抓手似的装置非常有趣，但这也正是项目测试的难点之一。
C-130回收Gremlins示意图DARPA回收装置测试Dynatics&DARPA的“小精灵”无人机正准备与回收装置对接Dynetics团队所设计的发射和回收系统最引人注目的特征是类似于空中加油锥形管的回收系统，其使用栅格控制尾翼保持稳定。
带有4个栅格尾翼的回收装置“小精灵”无人机整体设计上也充满了挑战。
对于传统的飞行器，起飞和着陆永远是飞机寿命周期中最紧张的部分。
而对于“小精灵”这一不需要“沾地”的新型飞行器，设计中不仅仅是单纯不再需要考虑起落架的需求。
如果飞行器永远不会降到最低速度以下，设计上甚至可能会减轻整个结构，可能会重新安排一些传感器，甚至改变空气动力学和控制表面。
例如，在承包商的艺术概念图中赋予“小精灵”无人机更多的导弹似的外观，并将其视为可重复使用的巡航导弹，这一艺术概念设定可能相当准确。
2018年4月，DARPA官方发布了Dynetics公司制作的视频，该视频突出了“小精灵”背后的蜂群协同概念：每架“小精灵”能够随时调整以承载不同的有效载荷（最高150磅），一旦联网在一起，所发挥的效能将等于超过其部件的总和。
安全的视距数据链通信和自动化水平使群体能够立即对其战术环境作出反应，这也是其运营理念的基石。
成群的无人机可以很容易地作为分布式传感器节点，在相当短的时间内在广阔的区域内收集图像或其他情报。
携带干扰系统或模拟大型飞机的信号时，它们也可能会在较大的作战行动之前混淆或以其他方式扰乱敌人的综合防空体系。
在几年以前，军工界已经深入讨论了所有的这些想法，但是将它们公开展示在公众面前却是首次，这一行动还暗示了非公开领域中可能存在的内容，引人联想。
视频同时展示了空中回收行动的整个过程，最终目标设定为在30分钟内在单架飞机上收回四架“小精灵”无人机。
承载不同载荷的“小精灵”无人机间的相互协同“小精灵”无人机在拒止环境下的协同导航该视频还明确指出了像Gremlins这样的空中发射和回收系统的优势。
这些积极因素包括：较小的机身尺寸，对空军基地依赖性降低，单个任务的成本较低，以及群体内多个不同传感器的分布式布置。
无论是在操作上还是在发展上，这些优势都为使用者提供了更高的风险承受能力。
除了初步的飞行测试外，Dynatics团队还通过广泛的建模和仿真来降低试验风险。
该团队还研究了F-35和F-22等第五代战机如何应对威胁，以及这些先进的战斗机如何将Gremlins纳入高风险作战领域。
通过减少有效载荷和机身成本，以及比一经制造就要运行几十年的传统平台具有更低的任务和维护成本，20次预期寿命的Gremlins可以提供显著的成本优势。
为“小精灵”与载机对接的风洞试验制作的比例模型虽然C-130是目前“小精灵”测试的母舰，但整个项目的关键技术具有通用性，可以直接适应于其他运输机或空中战斗平台的翼下回收和货舱回收。
模块化的特性使得Gremlins 对潜在的转型合作伙伴具有吸引力。
这种即上/即下的能力非常强大，因为它不需要任何永久性的飞机修改，而且机翼下安装的系统具有非常大的灵活性。
“小精灵”项目概念及其许多附属技术被军事专家广泛视为通向空战新革命的门户。
对于参与Gremlins项目的企业来说必然有利可图，因为大家心知肚明，一旦DARPA这项验证落下帷幕，美国空军将马上推动这项技术进入实用阶段。
目前，Dynetics团队并没有为“小精灵”无人机研发传感器，而是着力发展能搭载不同类型传感器/载荷的系统以适配不同的用户。
Dynetics公司导弹和航空系统分部副总裁Mark Miller表示，根据载荷的不同，公司目前有几种不同的系统概念设计，而这些设计也正在向目标用户进行展示。
Dynetics 公司表示，为不同用户集成各类载荷的工作或许会在第三阶段结束之后进行，或者在第三阶段后期并行进行。
Dynetics 公司最终的蓝图是让这些系统与传感器能够协同工作，但是这部分的研究工作正在DARPA的其他项目中进行，“小精灵”项目的任务是做好准备，使用其他项目所发展出的能力，例如此前所介绍过的CODE项目（拒止环境下的协同作战）。
DARPA CODE：无人机在拒止环境下的协同作战能力发展“小精灵”本身其实是作为DARPA和美国海军陆战队一直在尝试的“用完即弃式”无人机与传统无人机（寿命长达数年）之间的折衷方案。
每个“小精灵”设计为执行20个任务，并在任务周期之间进行小幅翻新。
“小精灵”很可能比一次性无人机更廉价，并且稍加额外投资就会使它们更有用（具有更多载荷、更多功能）。
这对美国军方来说也是具有深远意义上转变，并且在潜移默化地改变“军事级硬件”的概念含义。
[1]. Gremlins on Track for Demonstration Flights in2019.DARPA[2]. Gremlins.DARPA 2016[3]. This New Video Showing DARPA''s Master Plan For Its Gremlins Drones Is Awesome. The Drive[4]. DARPA Will Reel-In Its Gremlins Drones and Pluck Them Out Of The Sky Like Flying Fish.The Drive[5]. Dynetics selected for demonstration phase of DARPA’s Gremlins program. Dynetics。