毕业设计说明书_生产线皮带运输机控制系统
皮带运输机毕业设计
皮带运输机毕业设计皮带运输机毕业设计随着工业化的发展和生产规模的扩大,物料的运输成为一个重要的环节。
而在物料运输中,皮带运输机作为一种常见的设备,发挥着重要的作用。
本文将探讨皮带运输机的毕业设计,包括设计要点、技术参数以及优化方案等。
一、设计要点1.1 功能需求在进行皮带运输机的毕业设计时,首先需要明确其功能需求。
根据具体的应用场景,确定皮带运输机所需运输的物料类型、物料的重量和尺寸等。
同时,还需要考虑运输距离、速度要求以及运输过程中的转弯和升降等因素。
1.2 结构设计皮带运输机的结构设计包括机架、传动装置、皮带和托辊等部分。
在进行毕业设计时,需要根据功能需求和工艺要求,合理设计这些部分的结构。
例如,选择合适的材料、尺寸和连接方式,保证机架的稳定性和传动装置的可靠性。
1.3 控制系统皮带运输机的控制系统是其正常运行的关键。
在毕业设计中,需要设计一个可靠的控制系统,包括启动、停止、速度调节和故障保护等功能。
同时,还需要考虑与其他设备的联动和自动化控制等要求。
二、技术参数2.1 传动装置传动装置是皮带运输机的核心组成部分,其性能直接影响到整个设备的运行效果。
在进行毕业设计时,需要确定传动装置的类型和参数。
例如,选择合适的电机和减速器,确定传动比和输出转速等。
2.2 皮带皮带是物料的运输介质,其选用与设计同样重要。
在毕业设计中,需要确定皮带的材料、宽度和厚度等参数。
同时,还需要考虑皮带的张紧装置和对应的传动装置,以确保皮带的正常运行和物料的稳定传输。
2.3 托辊托辊是支撑和引导皮带运行的关键部件。
在毕业设计中,需要确定托辊的类型、数量和布置方式。
同时,还需要考虑托辊的材料和尺寸,以及与皮带的配合要求,确保托辊的寿命和运行效果。
三、优化方案3.1 能耗优化在进行皮带运输机的毕业设计时,需要考虑能耗的优化。
例如,选择低功率的电机和高效的传动装置,减少能量的损耗。
同时,还可以采用变频调速技术,根据不同的运输需求,调节运行速度,降低能耗。
生产线皮带运输机控制系统设计
生产线皮带运输机控制系统设计The n line belt conveyor。
as a type of conveyor。
is XXX。
the control system of nal n line belt conveyor uses a single-XXX system with a single n。
When the products on the belt conveyor require diversified control。
such as moving forward a specified distance and then moving backward a specified distance。
the single-chip system still has many ings compared with the PLC control system。
The XXX of the PLC control system are urgently XXX the control problems of the n line XXX.2This study proposes a control system using the ladder diagram programming language of PLC。
The ladder language is the most widely used language in programmable controllers because it adds many XXX relays。
with clear and understandable ns。
clear and intuitive logic nships。
easy programming。
and strong XXX programmable controller is a digital electronic system for arithmetic and logic ns。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来,工业自动化技术在各行业中广泛应用,其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨,重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上,通过电机带动皮带转动,实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统,使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器,其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中,PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素,使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器(CPU)、输入/输出模块(I/O模块)等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息,执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行,进行指令的处理和数据的传输,I/O模块则连接所有设备,进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时,应根据实际情况编写适当的控制程序,例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机;设计皮带运输的速率、位置控制程序;编写报警程序,实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中,安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下,皮带运输机应该立即停止,以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计,是一个多方面的工程,需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中,应该注重各项技术设计方案的协调与整合,以实现控制系统的完美运转。
生产线皮带运输机控制系统设计
来控制。
PLC由于自身具备非常强大的功能和稳定性,现阶段备受各种企业的青睐。
本系统所设计的控制系统则是运用PLC编程语言,PLC的编程语言在编程控制器当中被运用的非常广阔,并且可读性非常强,编程也非常容易。
因此可以发现,所拥有的功能已远远超过了传统的继电器控制系统。
PLC控制系统不仅能够非常迅速的完成数据处理等功能,并且能够利用输出输入接口对各类生产机械进行连接,并且达到自动化控制的目的。
尤其是在超大规模集成电路以及网络技术的发展,将其本身的功能扩张了,并且让PCL控制系统具备了更强的网络通讯能力,从而能够有效地被用于各种领域当中。
1 生产线皮带运输机控制系统硬件的设计■1.1 PLC控制系统的特点(1)可靠性强,抗干扰能力高电气控制设备中最主要的性能就是具备高强度的可靠性。
因为PLC主要是利用现代化大规模的集成电路技术,运用各种严谨的生产工艺进行产品制造,在内部电路中则是利用了非常先进的抗干扰技术,因此具备了非常强大的可靠性和抗干扰能力。
(2)功能全面,适应能力非常强随着PLC的不断发展,已经产生了非常多的小、中、大规模的系列产品。
并且能够运用于各种工业化生产控制的制造当中。
将其特有的逻辑处理功能除去外,现代化PLC 控制系统拥有非常强大的数据计算能力,并且能够被用到各个数字控制行业当中。
由于最近几年,具有PLC功能的单元不断的被研发,从而让PLC控制系统被用于CNC、温度控制以及位置控制等工业控制当中。
与此同时,PLC强大的人机界面技术与通信能力的使用,从而让PLC系统在各种控制系统中非常的容易适应与组成。
为体积非常的小所以很容易被安装到机器的内部,非常利于机械一体化的实现。
■1.2 PLC的选择现阶段在我国市面上存在不少PLC产品,本文主要是利用西门子旗下所生成的S7-200的PLC产品。
该系统只用实施非常简单的逻辑运算则可以进行使用,并且该型号的PLC非常适用于现阶段单机自动化系统设计。
皮带运输机控制系统设计毕业设计论文
课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称皮带运输机控制系统设计专业班级学号姓名指导老师电气信息学院课程设计任务书课题名称 皮带运输机控制系统设计姓 名专业班级学号指导老师 课程设计时间2015年6月2日~2015年7月3日一.任务及要求设计任务:以PLC 为核心,设计一个皮带运输机控制系统,为此要求完成以下设计任务: 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求,确定控制方案。
2.配置电器元件,选择PLC 型号。
3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC 梯形图程序,列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求 1.一般要求:(1)所选控制方案应合理,所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求,且技术先进,安全可靠,操作方便。
(2)所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
(3)所编写的设计说明书应语句通顺,用词准确,层次清楚,条理分明,重点突出。
2.具体要求:(1)启动时先起动最末一台皮带机,经过5S 延时,再依次起动其它皮带机:1234555M M M M SS S −→−−→−−→−(2)停止时应先停止第一台皮带机(M1),待料运送完毕后再依次停止其它皮带机:4321555M M M M SS S −→−−→−−→−(3)当某台皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时,M1、M2应立即停,经过5S 延时后,M3停,再过5S 后M4停。
(4)要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
二.进度安排1.第一周星期一:布置课程设计任务,讲解设计思路和要求,查阅设计资料。
2.第一周星期二~星期四:详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统,它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。
随着工业自动化技术的不断发展,越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。
本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案,包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。
二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成:1. 传感器模块:包括温度传感器、压力传感器等,用于检测物料在运输过程中的各种参数。
2. PLC控制模块:负责接收传感器模块采集到的数据,并根据预设的逻辑进行处理和判断,从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块:提供给操作员一个直观、友好的界面,用于监视和调整整个系统的工作状态。
4. 通信模块:负责与其他设备进行通信,如与上位机通信以实现远程监测和控制。
三、硬件设计1. 传感器模块:根据需要选择不同类型的传感器,如温度传感器、压力传感器等,并将它们连接到PLC的输入口。
2. PLC控制模块:选择适合系统需求的PLC型号,并根据系统架构设计PLC程序,实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块:选择适合系统需求的触摸屏或显示屏,并通过编程实现与PLC之间的通信,以实现对整个系统的监视和调整。
4. 通信模块:选择适合系统需求的通信设备,如RS232、RS485等,并通过编程实现与上位机之间的通信,以实现远程监测和控制。
四、软件设计1. PLC程序设计:根据系统架构设计PLC程序,实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。
2. 人机界面程序设计:通过编程实现与PLC之间的通信,以实现对整个系统的监视和调整。
具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。
3. 上位机程序设计:通过编程实现与通信模块之间的通信,以实现远程监测和控制。
皮带输送机毕业设计
皮带输送机毕业设计皮带输送机毕业设计随着工业化进程的不断推进,各种自动化设备在生产过程中发挥着重要作用。
而皮带输送机作为一种常见的物料输送设备,广泛应用于工矿企业中。
本文将探讨皮带输送机的毕业设计,从设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等方面进行论述。
一、设计原理皮带输送机是利用连续运动的输送带将物料从一处输送到另一处的设备。
其主要由输送带、传动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
设计师需要理解输送带的运动原理,包括张力、摩擦力、驱动力等因素对输送带运行的影响,以确保设计的合理性和可靠性。
二、结构设计在进行结构设计时,设计师需要考虑输送带的尺寸、材质选择、支撑装置的布置以及传动装置的选型等。
合理的结构设计可以提高输送机的工作效率和稳定性。
此外,还需要考虑输送带的维护和保养,确保设备能够长时间稳定运行。
三、控制系统现代皮带输送机普遍采用自动化控制系统,以提高生产效率和安全性。
控制系统可以实现对输送带的启动、停止、速度调节等功能。
设计师需要选择合适的传感器和执行器,并编写相应的控制程序,确保输送机的正常运行。
四、优化方案为了提高皮带输送机的性能和节能效果,设计师可以考虑一些优化方案。
例如,采用变频调速技术可以根据实际物料情况调整输送带的速度,减少能耗。
另外,通过改进传动装置和减少摩擦损失,可以提高输送机的传动效率。
总结皮带输送机的毕业设计需要综合考虑设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等多个方面。
设计师需要具备一定的机械设计和自动化控制知识,以确保设计的合理性和可行性。
此外,还需要注重实际应用中的细节问题,如维护保养、安全性等。
通过科学合理的设计,可以提高输送机的工作效率和可靠性,为工业生产提供更好的支持。
然而,毕业设计不仅仅是理论上的探讨和设计,还需要考虑实际的制造和安装过程。
因此,设计师还需要具备一定的制造和安装技能,以确保设计的顺利实施。
同时,还需要与企业进行合作,了解实际生产过程中的需求和限制,以便更好地满足实际需求。
生产线皮带运输机控制系统设计
摘要生产线皮带运输机作为运输机的一种,在各大型公司应用得十分普遍,但传统的生产线皮带运输机控制系统的控制采用执行功能单一的单片机控制系统控制,当皮带运输机上面的产品需要多元化控制,例如随输送线前进指定的距离,然后后退指定的距离,对于这种多元化的控制,单片机系统与PLC控制系统相比,还是存在很多不足。
PLC 控制系统相对于单片机控制系统来,更加多地是体现在智能化控制方面,操作人员只需要按下一个功能按钮,就可以使通过PLC控制程序中的相应的功能一一实现,灵活,智能化是当今生产线皮带运输机控制系统迫切需要解决的问题。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上增加了许多功能,指令清晰明白,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,性能好,能够在恶劣的生产环境中使用。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种各样的机械或生产过程。
关键词:生产线皮带运输机;PLC;功能;控制AbstractProduction line conveyor belt as a kind of transport, in the large company used very common, but traditional production line conveyor belt control system control the executive function of single chip control system control, when above the conveyor belt products need multiple control, such as with the conveyor line along a specified distance, and then back a specified distance, for such a wide range of control, compared to the single chip microcomputer system and PLC control system, there is still many problems. PLC control system compared with the one chip computer control system, more and more is reflected in intelligent control. The operator only need to press a button, you can make through the PLC control program in the corresponding function come true one by one, flexible, intelligent is today's production line of skin belt conveyor control system is an urgent need to solve problems.In this paper, we study the system of control is the use of PLC programming languages - ladder, the ladder language is of the programmable controller is the most widely used language, because it in the relay based on the increase in the number of functions and instructions clear, logical relationship clear and intuitive, programming easy, readability is strong, the realization of the function greatly exceeded that of the traditional relay control circuit, programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, good performance, can use in the harsh environment. It uses programmable memory used in internal storage implementation of the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and using the digital, analog input and output, control all kinds of machinery or production process.Keywords: production line conveyor belt; PLC function; control;目录第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。
皮带运输机PLC控制系统设计
皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分:安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。
这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息,提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器:选择适合的PLC控制器,根据实际要求进行编程,实现对传感器数据的采集和处理,并根据预先设定的参数进行判定,输出相应的控制信号。
3.控制执行部分:根据PLC控制器输出的控制信号,对皮带运输机的运行进行控制。
常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计1.采集和处理:PLC控制器根据传感器采集的数据,对其进行处理和分析。
例如,可以通过计算连续三次数据平均值,减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断:根据传感器采集的数据以及预设的参数,对皮带运输机的状态进行判断。
例如,可以通过物料流量传感器判断物料是否充足,通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出:根据状态判断的结果和预设的控制逻辑,PLC控制器输出相应的控制信号。
例如,当物料流量不足时,PLC控制器可以输出启动信号,使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计1.启动和停止控制:根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息,PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。
当物料流量低于设定值时,PLC控制器输出启动信号,使皮带运输机开始运行;当物料流量达到设定值或超过设定值时,PLC控制器输出停止信号,使皮带运输机停止运行。
2.运行速度控制:在运输过程中,根据物料的性质和工艺要求,需要调节皮带运输机的运行速度。
PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息,自动调节皮带运输机的运行速度,以实现最佳的运输效果。
3.报警和故障诊断:根据传感器采集的数据和PLC编程设计,PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态,当出现异常情况或故障时,及时进行报警,并进行相应的故障诊断和处理。
四、安全设计与人机界面1.安全设计:在PLC控制系统设计中,安全是一个重要的考虑因素。
基于PLC的生产线输送带控制系统设计毕业设计(论文)
摘要目前,输送带系统在工业的各个领域有着广泛的应用。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便,在连续装载条件下可实现连续运输。
对于输送带的控制,它的控制形式也多种多样,它可以由单片机,PLC,以及计算机来控制,以前都采用接触继电器控制系统。
而接触继电器控制系统接线复杂、抗干扰能力差,易因接触不良而造成故障,而且功能扩展性差。
PLC 因其可靠性高、功能完善而越来越受到企业的青睐,传统的接触继电器控制系统已逐步为PLC所取代。
根据所学知识和文献资料对基于PLC的生产线输送带控制系统设计所采用的方法是PLC集中控制的办法,利用PLC内部存储来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并采用数字量,模拟量的输入和输出来完成控制过程,从而实现对传送带的智能控制。
而且PLC能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来,使PLC和组态控制软件的联系更加紧密,使其模拟量控制、位置控制控制等使其远程通信功能更加完善。
因此本次设计选择了用PLC来控制输送带的整个运行过程,利用PLC简单可视化的程序,实现自动控制的目的。
PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚,而且十分便于日后的运行维护带式输送机。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
关键词:PLC;输送带;集中控制Design Of The Conveyor Belt Control System For Production lineBased on PLC 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
AbstractAt present, belt conveyor system in the industrial areas in which there is a wide range of applications. Its simple structure, smooth running, run reliable, low energy consumption and environmental pollution on small, easy to focus on control and automation, and ease of maintenance, and management in a continuous load conditions for transport. Conveyor belt for the control, it has a variety of forms of control, it can be done by single-chip Phone, as well as computer, PLC, have in the past to control relay control system with touch. Contact with relay control system wiring complex, anti-interference ability is poor, vulnerable to failure and poor contact, and scalability. PLC due to its high reliability, and functionality has been more and more enterprises, traditional contact relay control system has been replaced by PLC for step-by-step. 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
皮带运输机的设计毕业设计
毕业设计皮带运输机的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
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除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
生产线皮带运输机控制系统设计
摘要生产线皮带运输机作为运输机的一种,在各大型公司应用得十分普遍,但传统的生产线皮带运输机控制系统的控制采用执行功能单一的单片机控制系统控制,当皮带运输机上面的产品需要多元化控制,例如随输送线前进指定的距离,然后后退指定的距离,对于这种多元化的控制,单片机系统与PLC控制系统相比,还是存在很多不足。
PLC 控制系统相对于单片机控制系统来,更加多地是体现在智能化控制方面,操作人员只需要按下一个功能按钮,就可以使通过PLC控制程序中的相应的功能一一实现,灵活,智能化是当今生产线皮带运输机控制系统迫切需要解决的问题。
本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上增加了许多功能,指令清晰明白,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,性能好,能够在恶劣的生产环境中使用。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种各样的机械或生产过程。
关键词:生产线皮带运输机;PLC;功能;控制AbstractProduction line conveyor belt as a kind of transport, in the large company used very common, but traditional production line conveyor belt control system control the executive function of single chip control system control, when above the conveyor belt products need multiple control, such as with the conveyor line along a specified distance, and then back a specified distance, for such a wide range of control, compared to the single chip microcomputer system and PLC control system, there is still many problems. PLC control system compared with the one chip computer control system, more and more is reflected in intelligent control. The operator only need to press a button, you can make through the PLC control program in the corresponding function come true one by one, flexible, intelligent is today's production line of skin belt conveyor control system is an urgent need to solve problems.In this paper, we study the system of control is the use of PLC programming languages - ladder, the ladder language is of the programmable controller is the most widely used language, because it in the relay based on the increase in the number of functions and instructions clear, logical relationship clear and intuitive, programming easy, readability is strong, the realization of the function greatly exceeded that of the traditional relay control circuit, programmable controller is a digital computing operation of electronic systems, good performance, can use in the harsh environment. It uses programmable memory used in internal storage implementation of the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and using the digital, analog input and output, control all kinds of machinery or production process.Keywords: production line conveyor belt; PLC function; control;目录第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。
皮带运输机PLC控制系统设计
课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1.熟悉步进顺控指令的编程方法;2.掌握选择性流程程序的编制;3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、实训器材1.可编程控制器1台(FX2N-48MR);2.皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);3.实训控制台1个;4.电工常用工具1套;5.手持式编程器或计算机1台;6.连接导线若干。
三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
其控制要求如下:在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图7.1所示,其具体要求如下:1.正常起动,仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;2.正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;3.故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;4.紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;5.具有点动功能。
四、软件程序1.I/O点分配X0:自动/手动转换;Xl:自动位起动;X2:正常停止;X3:紧急停止;X4:点动DT电磁阀;X5:点动M1;X6:点动M2;X7:点动M3;X10:点动M4;X11:满仓信号;X12:空仓信号;X13:故障起动Y0:DT电磁阀;Y1:M1电动机;Y2:M2电动机;Y3:M3电动机;Y4:M4电动机。
2.设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配,设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。
五、系统接线根据皮带运输机的控制要求,其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
皮带运输机的自动控制_毕业设计
湖北工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称:皮带运输机的自动控制专业:机电一体化技术目录摘要 (3)第一章前言1.1课题研究的背景意义 (4)第二章总体方案设计2.1方案比较 (5)2.2方案确定 (7)2.3设计要求 (7)2.4 设计任务 (8)第三章PLC可编程序控制器3.1 PLC的定义 (9)3.2 PLC的基本结构 (9)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC与继电器,微机的区别 (13)第四章硬件选择4.1PLC的选型 (14)4.2皮带电动机的选型 (15)4.3其它硬件的选择 (16)第五章硬件连线PLC I/O地址分配·5.1电动机的控制接线 (18)5.2 PLC I/O地址分配 (19)5.3PLC接线图的设计 (20)第六章程序设计 (21)第七章总结 (24)摘要针对皮带运输机的控制系统采用继电器控制,存在可靠性差,劳动强度大生产效率低得问题,开发一种基于PLC的皮带运输机的控制装置。
本控制系统选用F1-40MR型PLC作为控制器。
在硬件设计电路中完成PLC选型及外部低压电器的选用,设计了硬件接线图,提出来接线要求,使之具有控制和保护功能。
在软件设计中,设计了程序流程图,并设计出梯形图程序。
将硬件和软件有机的结合起来,是控制系统运行可靠,达到预期的设计目的。
AbstractAccording to the control of the belt conveyor systems use relay control, there are poor reliability, labor intensity, low efficiency of production, development based on PLC control device of the belt conveyor this control system chooses F1-40 MR type PLC controller hardware circuit design as the complete PLC selection and external low-voltage choose, design the hardware the wiring diagram, out connection request, make have control and protection function in software design, design the program flow chart, and designs the ladder diagram program will hardware and software of the organic combination, is to control the system run reliably, reach the design purpose。
带式输送机 毕业设计
带式输送机毕业设计带式输送机毕业设计在现代工业生产中,物料的输送是一个非常重要的环节。
为了提高工作效率和减少人力成本,各种输送设备应运而生。
其中,带式输送机作为一种常见的输送设备,被广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。
在毕业设计中,我选择了带式输送机作为研究对象,旨在对其进行优化设计,以提高其输送效率和可靠性。
一、带式输送机的工作原理带式输送机是一种以输送带为载体的输送设备。
其工作原理主要是通过电动机驱动输送带,将物料从起点输送到终点。
输送带通常由橡胶、聚酯纤维等材料制成,具有较强的承载能力和耐磨性。
在运行过程中,物料被放置在输送带上,然后随着输送带的运动逐渐向前推进,最终到达目的地。
二、带式输送机的优化设计1. 输送带的选择在设计带式输送机时,首先需要选择适合的输送带。
根据物料的性质和输送距离,可以选择不同材质和结构的输送带。
例如,对于重型物料的输送,可以选择耐磨性较好的橡胶输送带;对于长距离的输送,可以选择带有防滑层的聚酯纤维输送带。
通过合理选择输送带,可以提高输送效率和延长使用寿命。
2. 电动机的选用带式输送机的驱动设备通常采用电动机。
在设计中,需要根据输送带的长度、负载情况和工作环境等因素,选择合适的电动机。
电动机的功率和转速应能满足输送带的工作需求,并且具有较低的能耗和噪音。
此外,还可以考虑采用变频器等辅助设备,以实现对输送速度的调节和控制。
3. 输送机的支撑结构为了保证带式输送机的稳定运行,需要设计合理的支撑结构。
支撑结构应具备足够的强度和刚性,以承受输送带和物料的重量。
同时,还需要考虑支撑结构的防震和减振性能,以减少对周围环境和设备的影响。
在设计中,可以采用钢结构或混凝土结构,根据具体情况选择合适的支撑方式。
4. 安全保护装置的设计在带式输送机的设计中,安全是一个非常重要的考虑因素。
为了保护操作人员和设备的安全,需要设计合理的安全保护装置。
例如,可以设置急停开关和限位开关,以便在紧急情况下及时停止输送带的运行。
皮带运输机PLC电气控制系统设计毕业论文
成教毕业论文(设计)题目:皮带运输机PLC电气控制系统设计院系:机电学院专业:电气工程及自动化班级:13电气2班考生姓名:管昱晨准考证号:054513462428指导老师:高育芳附件一:苏州大学成教毕业设计(论文)任务书2、类别是指毕业论文或毕业设计,类型指应用型、理论研究型和其他;3、在指导老师的指导下由学生填写。
皮带运输机PLC电气控制系统设计摘要:随着技术的不断发展与应用,近来单片机的发展十分迅速,一个以微机为主的新技术革命浪潮正蓬勃兴起。
皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 主要用来输送破碎后的物料,根据输送工艺要求,可单台输送,也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化等突出的优势。
主要用来运成件或散件的货物,广泛的应用于工业生产中。
传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动的,应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。
针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制,存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题,开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。
在硬件电路设计中,完成PLC选型及外部低压电器的选用,设计了硬件接线图,提出了接线要求,使之具有控制和保护作用。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
下面就简单介绍一下利用PLC的特点而进行PLC控制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。
关键词: PLC 皮带运输机系统调试第一章引言PLC(Programmable Logic Controller),可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
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sanylhw@ 需要CAD或pro/E或protel图纸(看需要)、外文文献及翻译、目录等等的联系我这里全部是中等成绩以上的毕业设计,非诚勿扰中等的意思就是还算好的那种前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了,随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展,出现了自动化控制技术系统,并作为一门应用科学已发展成熟,形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
随着我国国民经济的飞速发展,机械在品种`规模`设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。
目前全国各地均建有机械制造厂,并逐步走向专业化生产,以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。
随着新材料`新工艺`新技术的发展,必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。
皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点,广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业,用来输送松散物料或成件物品,根据输送工艺要求,可单台输送,也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米,易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可根据用户要求确定,传动可用电滚筒,也可用带驱动架的驱动装置。
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
而通过本毕业设计,则可使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用;掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力,特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用;进一步树立正确的设计思想。
在整个设计过程中,坚持实践是检验真理的唯一标准,坚持理论联系实际,坚持与机械制造生产情况相符合,使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。
生产线皮带运输机控制系统设计摘要:设计一种用于带式输送机的PLC电气控制装置,PLC采用此种控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。
同时,利用绘图软件Auto CAD2006绘制了电气结构布置图、系统原理图等。
关键词:皮带机;PLC控制系统;电气元件;张紧装置;Abstract:Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc.Keywords:belt conveyer ;PLC control system;Electrical components;Tensioner device;第一章绪论一生产线皮带运输机控制系统设计的意义本设计是学完大学机械类专业众多课程后,进行的最后实践检验性实践教学环节。
它要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力,同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。
通过这次设计能够很好提高分析问题和解决实际问题的能力,对于提高的综合素质是大有好处的,对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。
二设计的目的1、能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识,按题目所提出的各项要求,正确设计主电路及控制线路设计。
主要完成继电器、接触器及PLC控制线路设计、编写PLC 梯形图及语句表,正确选择电器元件,画出主电路及PLC控制外部接线原理图,保证满足题目所提出的各项要求,提高学生继电器、接触器控制线路设计及PLC控制线路设计的综合能力。
2、使用手册及图表资料。
掌握与本设计有关的各种资料名称、出处,并做到熟练运用,提高独立工作及分工协作能力。
第二章设计的内容与步骤一设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
因此,在设计控制系统时,应遵循以下基本原则:(1)最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前,应深入现场进行调查研究,搜集资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。
(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,一次性投资小,使用后节约能源。
(3)保证控制系统的安全、可靠,使用与维修方便。
(4)考虑到生产的发展和工艺的改进,对于PLC控制系统,在选择PLC容量时,应适当留有裕量。
二设计的内容图2.1 某原料皮带运输机示意图1.基本结构设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。
图2.1是某原料皮带运输机的示意图,原料从料斗经过PD-2、PD—1两台皮带运输机送出。
从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制,PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。
PD-2、PD-1下均安装有称重传感器,一旦皮带轮超重,则发出信号使得YV阀口减小或关闭。
2.皮带的张紧和跑偏调整装置皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障,皮带跑偏轻则造成撒料、皮带磨损:重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾,造成整个生产线停产,因而,正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。
皮带的张紧是防止皮带打滑的重要手段,也对系统的寿命起着至关重要的作用。
三系统传动方式的确定传动方式包括驱动和调速两个方面。
它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方式。
机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。
在机械设备总体设计时,必须从机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。
1.往复运动工作机构传动方式的确定对于仅有一两个简单往复动作的普通机械,可采用三相鼠笼式异步电动机拖动,经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。
如果机械设备具有多个往复运动工作机构,而且往复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时,应采用电磁换向阀控制的液压传动或气压传动系统。
若往复运动的调速性能要求比较高,应采用电液比例控制系统来传动。
对于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时,应采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。
选择三相鼠笼式异步电动机拖动,Y系列电动机是笼型转子电动机,符合IEC标准和DIN42673标准。
本系列采用B级绝缘,外壳防护等级为封闭式(IP44)或防护式(IP23)。
Y系列电动机额定电压380V,额定频率50HZ,主要参数如表2.1,实物图如图2.2。
表2.1选定电机的型号参数图2.2 Y100L-2电机2.传动方式的选择调速性质是指电动机的转矩、功率与其转速的关系。
负载特性是指机械设备的负载属于恒功率负载(即功率不随转速变化而变化)还是恒转矩负载,(即转矩不随转速变化而变化)。
设计任何一个电力拖动系统,必须使调速性质与负载特性相适应。
也就是说,恒功率负载必须采用恒功率调速性质的传动方式,而转矩负载则必须采用恒转矩调速性质的传动方式。
3.电动机起动方式的确定对于起动性能要求不高的机械设备,电动机的起动可根据其容量决定,当电动机总容量不超过供电变压器容量的20%时,一般采用直接起动。
当容量大于该值时,可采用星—三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。
如果机械设备要求电动机软起动,应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。
4.电气系统的保护电气保护是电气控制系统不可缺少的环节,在电路中正确设置保护环节,是确保电动机、其他用电设备、电器元件和电网安全运行的重要措施。
①短路保护电路在发生短路时,由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流,在短路线路上的电器元件触头,会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊,导线的绝缘层也会因此被烧毁,甚至会导致火灾。
所以发生短路时必须瞬间切断电源,以保证电气线路的安全。
常用的短路保护措施有:a.熔断器保护;b.自动开关的脱扣保护。
a.熔断器选用工业低压电器常用的RT18(HG30)系列熔断器,如图2.3。
图2.3 RT18(HG30)低压熔断器b.自动开关的脱扣保护。
自动开关一般用的是自动空气开关,自动空气开关又称自动空气断路器,是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器,它集控制和多种保护功能于一身。
除了能完成接触和分断电路外,尚能对电路或电气设备发生的短路.严重过载及欠电压等进行保护,同时也可以用于不频繁地启动电动机。
本次设计采用DZ47系列自动开关DZ47LE。
图2.4为其工作原理图,图2.5为其实物图。
图2.4 DZ47自动开关工作原理图图2.5 DZ47LE实物图②过载保护在电力拖动系统中,当负载转矩超过电动机额定转矩时,电动机绕组的温升会急剧升高并超过其额定值,轻者会使绕组的绝缘层老化变脆,寿命降低;重者会导致电动机绕组烧坏。
因此在电动机过载时必须及时切断电源,以保证电动机能在寿命期内安全运行。
常用的过载保护措施有热继电器保护、自动开关过载脱扣保护。
除此以外,还有以下一些过载保护的新措施,如电子式继电器过载保护、埋入电动机绕组的温度继电器(有双金属片式和热敏电阻式)过载保护,软起动器过载保护。
本次设计基于生产成本考虑,采用价格相对低廉,用途广泛的热继电器。
根据电机参数,选择华洋公司生产的热过载继电器JRS1(LR1),如图2.6。
图2.6 JRS1(LR1)实物图③零电压和欠电压保护在电动机正常运行时,如果出现非正常停电后再恢复供电,电动机又自行起动,很可能会造成生产机械动作错乱,运动部件互相碰撞的设备事故,甚至酿成人身事故。