抓斗电气原理图
桥式抓斗起重机电气控制系统
本单 位 的桥 式起 重机 系统 采用 接触 器来控 制 主 回路 的启 动 、 停 止 、限 位 开关 限位 。使 用 凸 轮控 制 器控 制转 子 回路 所 串 电阻 的大小及定子 回路的正反转控制来实现大车 、小 车、的前进 、 后退 、零 位 、加 速 、减 速 。主 令控 制 器 的控制 是 由主 接触 器 通 过时 间继 电器逐 级 的改变 所 串 电阻 的 大小来 实 现抓 斗 的 提 升下 降及 开合 的加 速 及减 速等 动 作 。并 且各 电机 均 设 电磁 抱 闸装 置 刹车 。其 中抓 斗 电机 串有 ３ 级 电阻 （ 分别由 ３ 个 时 间 继 电器 与 接触器 配合 进 行 ） 。大 车小 车行 走 电机 串有 ５ 级 电阻 （ 凸轮 控制 器的触 点转 换 实 现的 ） 。 由于 电动机 的工作 电流 直接 通 过 凸轮控 制器 的触 点 ， 所 以开 合 时容 易 出现 冲 击 电流 ， 极 大 的减 少 了接 触器 触点 的寿 命 。转 子 串 电阻 的调 速 方式 也使 所 串 电阻 长 期发 热， 极易烧断 ， 极 大 地浪 费 了 电能 的 同时 也降 低 了 效率 。再 因 工作的环境差 ， 粉尘 、腐蚀性气体极易对电动机转子回路滑环、 碳刷 及 主 回路 接 触 器触 点进 行 腐蚀 及 增 大接触 面 的 电阻等 。 随 之而来的故障率高更换频繁。而且操作面板上 的控制开关种类 繁多 ， 很 容 易出 现误操 作 。 我厂 的桥 式 起重 机 电气 部 分 主要 由 ５ 台 电机 组 成 ： 大 车行 走 电机 （ １ ｌ ｋ Ｗ× ２） 、 小 车行走 电机 （ ３ ． ７ ｋ Ｗ） 、 抓 斗起 升 电机 （ ２ ２ ｋ Ｗ ）及 抓斗 开合 电机 （ ２ ２ ｋ Ｗ） ｃ经分 析改造 后 可 以用 ４台变频 器 传动 ， 并 由 ４台 Ｐ Ｌ Ｃ分 别 加 以控 制 （ 可 编程 控制 器 控 制 电动 机 的 正 、反 转 、调 速等 控 制 信 号进 入 Ｐ Ｌ Ｃ ， 经程序处理后 ， 向 变频器发 出起停 、调速等信号 ， 使电动机工作 ， 是系统的核心。 变频 器是 为 改变 电动机 电源 的频 率从 而实现 电动 机 的调 速 ） 。制 动电 阻是 起 重机 放 下 重物 时 ， 由于重 力 加速 度 的原 因电 动机 将 处于再 生 制 动 状态 ， 拖 动 系统 的动 能要 反馈 到 变频 器 直 流 电路 中， 使 直 流 电 压不 断 上升 ， 甚 至达 到危 险 的地 步 。 因此 ， 必 须 将 再生 到 直 流 电路 里 的能 量 消耗 掉 ， 使 直流 电 压保 持 在 允许 范 围内 。制 动 电阻 就是 用来 消耗这 部分 能量 的。 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 的桥式起 重机 变频 调速 系统框 图如 图所 示 。 从 技 术改 造 的 目的 出发 ， 首先 要 考 虑最 大 限度 地 利用 原 有 设 备 和 器件 ， 用 最 小 的投 入 产生 最大 的经济 效 益 。原 有 系统 中
5T抓斗原理图
-S13
12
D
29
E -K0 4
A1 A2 1.5 1 3 5 13 23 2 4 6 14 24 /2.1 /2.1 /2.2 /3.2 /3.5
E
F
封装
F
日期 2014/9/6 制图 审核 审核日期 1
5T抓斗桥式起重机 鑫达钢铁有限公司
替换 2 替换人 3 4
配电保护
抚顺金梁起重
5 6 7
机构代码 = 01 位置代码 + MN20140820-001 8 9 第 共 3 3 页 页
C35 X31 =12/1.3 X21 =12/1.3 X11 =12/1.3
C34
C15
E
E
F
封装
F
日期 2014/9/6 制图 审核 审核日期 1
5T抓斗桥式起重机 鑫达钢铁有限公司
替换 2 替换人 3 4
配电保护
抚顺金梁起重
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机构代码 = 01 位置代码 + MN20140820-001 8 9 第 共 2 3 页 页
517
5 5 21
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6 6 21
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7 7 21
17
17
K03
/3.5 18
K04
/3.6 18
K11
/2.2 22
K22
/2.4 22
K12
/2.4 22
C
C 529 531
-07LJ1
/1.1 12
511
A1 11
519
523
A1
527
-K1
-07LJ2
/1.1 12 11
W
PE
C
抓斗起重机全变频PLC-DP控制电路图
TB-2512 TC-608 TC-1003 YBLX19-111/TC40-220V Φ200;~220V CDBR-4030B SJ700-300HFEF2 SJ700-055HFEF2 SKSG-100A/5V SKSG-20A/5V LC1-D12 M7C LC1-D12 M7C RXM2LB2P7+RXZE1M2C RXM2LB2P7+RXZE1M2C C32N/3P+OF C10 C32N/3P+OF C10 NSC100S3080 NSC60E3016
16 -X92
15 -X92
14 -X92
13 9S02/9E02
12 9MF2
11 2UB1.2UB2
10 1UB1.1UB2
9 1U.2U
8 1ZL.2ZL
7 2K7.2K8
6 1K7.1K8
5 2KA1~2KA6
4 1KA1~1KA6
3 2Q2.2Q3
名
绍兴起重机总厂
称
SHAOXING MASTER CRANES FACTORY
质量
+A3 大,小车组合控制柜 [现场调试完毕出线胶圈孔用填料密封]
电气设备(元件)明细表
比例
图
号
QZ 11.1031.4.2
张数
3
张次
2
20
19
18 9X05
17 9X3~4
16 9X31
15 9Q3
14 9Q2
13 9Q4
9 PLC
8 PLC
7 PLC
6 PLC
5 PLC
4 1K01~4K04
3 UR1~UR4
2 ZL1.ZL2
1 Q01~Q04
桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备
桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备一、电源1、高压电缆简介本卸船机的供电电源采用三相交流6000V，50HZ。
由码头16#变电所经码头电缆槽送至卸船机接线箱，然后通过挠性电缆由电缆卷筒引上机，最终到达高压开关柜。
机上高压电缆选用意大利PANZERFLEX公司生产的3x150+2x35+6FO型号电缆，内含6根通讯光缆，总长260米。
2、缆卷筒驱动原理与保护卸船机电缆卷筒有两种，1#、2#卸船机选用的是意大利SPECIMAS公司生产的双卷筒牵引方式，3#卸船机选用的是德国STAMAS公司生产的力矩电机单卷筒牵引形式。
其中前者双卷筒中的小卷筒用来牵引，即把码头上的电缆曳引到机上来，大卷筒用来把牵引上来的电缆存储起来。
由于高压电缆长度比较长，电缆卷筒在卷取的过程中，力矩会随之变化，为保证电缆卷取过程中既力矩合适，就要有力矩调整装置，由于两种卷筒形式不同，所以其调整方式也不同，1#、2#卸船机电缆卷筒的力矩调整是由通过调整减速箱内顶压摩擦片的弹簧长度来改变的，3#卸船机的力矩调整是通过改变串在力矩电机电枢回路中的电阻来实现的。
也就是说，一个是靠机械，一个是靠电气。
电缆卷筒保护主要有过紧、过松、终点保护几种，其中过松和过紧限位安装在导缆装置上，终点限位安装在光缆箱内。
由于电缆在过中点的时候，状态和松缆时的状态时一样的，所以为让控制系统识别，在光缆箱内还设有一个中点限位，电缆过中点的时候和松缆限位一起动作。
过松过紧限位采用机械摇臂式，终点和中点限位采用凸轮式。
3#卸船机电缆卷筒的限位采用感应式。
3、变压器、高压开关柜规格以及参数介绍高压开关柜由进线柜，负荷开关柜组成，附电压表和电流表。
用于整流变压器的开关柜，选用SF6开关，电动/手动两种操作。
用于辅助变压器的高压开关柜，选用SF6开关，电动/手动两种操作。
高压开关柜有独立的灭弧室，并可单独更换。
高压开关柜的防护等级为IP3X，柜内装有空间加热器。
整流变压器为环氧干式自冷型，参数为：3300KVA，3相，6000V/725V（空载状态），50HZ6%，IP23；辅助变压器为环氧干式自冷型，参数为：500KVA，3相，6000V/400V（空载状态）。
汽车起重机电气识图读图基础精品PPT课件
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
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汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
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汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
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汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
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汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
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汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
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汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
门座式起重机电气控制原理图201415
门座式起重机电气控制原理图201415LT门座式起重机电气控制原理图集版本V2.0季本山叶子清编1南通航运职业技术学院常州基腾电气有限公司2013-12前言随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。
在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。
港口物流设备与自动控制作为我院国家骨干院校重点建设专业，我院相关专业教师根据现代港机电气控制系统现状，结合职业教育特征，与常州基腾电气有限公司联合研制了集装箱桥吊电气控制模拟系统和门座式起重机电气控制系统模拟器。
这两种电气控制模拟系统以电气真实容量小、机械模拟为原则。
门机电气控制模拟系统将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。
在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。
211第一章读图说明作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。
看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。
因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。
桥式抓斗小车各部分部件的工作原理
〈三〉桥式抓斗吊车的技术操作1.桥式抓斗吊车的作业程序桥式抓斗小车各部分部件的工作原理〈一〉一、ED系列电力液压推动器工作原理：〈如下图〉1.推动器电源接通，电机旋转带动叶轮转动产生压力油、推动活塞及连杆向上运动，在达到预定行程后并维持其推力。
2.电源断开，电机及叶轮停止转动不再产生压力油、活塞及连杆在外力作用下恢复原位。
二、安装与调整1.推动器出厂时，工作油液已装好，可直接使用，由于油的减少会引起推动器技术数值的改变，甚至不能启动，所以未经许可禁止打开注油螺塞或溢流螺塞。
2.推力器一般为垂直安装〈电机应在下方〉、也可倾斜或水平安装，但必须注意，倾斜或水平安装应使平衡器室朝上。
必须保证推动器整体能够摆动，活塞杆不允许承受径向力。
3.推动器连杆都可以选装，底座可做90度旋转。
ED23—ED30睇左旋转后中心高加长8mm。
4.接线时，电缆应通过填料函进入接线盒，拆下推动器接线盒盖〈反面有接线图〉，对照名牌参数按要求接好三相交流电源〈相序无要求〉及接好内外地线，（电源线电缆线规格不得大于4×2.5平方毫米）。
然后盖好接线盒盖，拧紧螺钉。
5.根据用户要求可加装时间调节阀。
调节前拧掉标“S”和“H”的盲塞，然后旋转调节螺杆进行上升时间和下降时间的无级调整。
螺杆旋进（向右旋）=行程时间增大，螺杆旋出（向左旋）=行程时间缩短。
并应注意最大调节量为20转，装有阀的推动器在出厂时行程时间以调整为5秒，调整后盲塞要拧紧。
三、使用与维护1.定期检查推力器的工作是否正常。
2.接线是否牢固，以免振动器出现短路，缺相以致烧坏电机。
3.每六个月检查一次油液，当油液变质或混入杂物时应该换油。
油液不足应补足油液（油号见注油标牌2），用户可从注油螺塞（5）加注，不得超过溢流螺塞（3）的位置。
应注意，在注油过程中，上下拉动推杆几次，以便排出空气，使油液充实油腔。
4.在工作状态下，活塞的最下端位置应与缸底保持一定距离（一般不小于5mm），否则会影响正常工作。
差动式八绳抓斗卸船机
差动式八绳抓斗卸船机大连重工・起重集团有限公司设计院 郭 东 大连市特种设备监督检验所 谷惠勇1 概述现代桥式抓斗卸船机普遍采用牵引小车机型,其中占主导地位的有补偿小车式和4卷筒行星差动式2大类。
最近,芬兰的K ONE公司又推出电气4卷筒差动式。
这些卸船机均采用四绳抓斗作为取料工具,其他所有机构都直接或间接为其服务。
四绳抓斗由2根起升绳和2根开闭钢丝绳控制抓斗的起升和开闭动作,并承担抓斗和载荷重量。
当抓斗额定起重量达到65t、钢丝绳直径达到54 mm(保证安全系数大于9)时,根据规范中规定的绳径比、卷筒和滑轮都非常巨大,难以加工、制造。
同时,钢丝绳的僵性及滑轮的转动惯量都很大,也会导致滑轮和钢丝绳的磨损严重。
目前虽有应用,但为了保证抓斗的正常工作,其前后各设2个托绳小车。
为了保证钢丝绳对滑轮的偏角,将后大梁延长(这样更增加了钢丝绳的悬垂长度),且将滑轮倾斜布置,甚至将滑轮处理成特殊的偏槽型,即使如此,也难以达到理想效果,其滑轮和钢丝绳的磨损仍非常严重。
如果当起重量增加到80t以上时,钢丝绳直径将达到60mm以上,对于起升高度60m,小车运行距离75m的4卷筒机型,行星减速器卷筒中心距达215m以上,巨大而又难以加工;每个卷筒上工作段钢丝绳缠绕超过2m,根据其缠绕特点,钢丝绳对滑轮的偏角就更加难以满足。
对补偿小车机型,按常规设计,起升电机单机功率将超过1200kW,电机、制动器均超出正常的选择范围。
钢丝绳按正常缠绕方式垂度过大,将严重影响抓斗工作。
因此,当起重量到80t,四绳抓斗已经不适合桥式抓斗卸船机了。
八绳抓斗的设计思想因而产生。
2 八绳抓斗的布置方式当抓斗起重量达到80t以上时,抓斗的外形尺寸和自重都足够大,为八绳抓斗的钢丝绳缠绕提供了空间位置。
如图1所示,抓斗头部有4根起升绳和4根开闭绳共8根钢丝绳组成,钢丝绳直径与四绳抓斗相比减小,其中4根起升绳通过平衡梁布置在外端4点。
4根开闭绳分成对称的2组,分别绕过安装在上承梁和下承梁上的上下滑轮组,并设平衡装置。
桥式抓斗起重机电气控制系统
桥式抓斗起重机电气控制系统机（简称桥抓）把各种辅材抓到各自的小仓，桥抓中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，问题很多，大大影响了正常生产。
笔者根据变频器、PLC广泛使用所表现出的优良性能，并考察某厂小型桥式起重机改造的方法，对我公司5000t/d生产线生料调配站的16t大型桥式抓斗起重机电气控制系统进行了改造。
关键词：桥式；抓斗起重机；电气；控制系统1原控制方式存在的问题1.1桥抓的结构组成桥抓结构主要由4部分组成：大车及行走机构（15kW2）、小车及行走机构（7.5kW）、抓斗起升机构(90kW)及抓斗开合机构(90kW)。
其中，大车及小车机构属于平移机构，主要带动起升机构及物料进行平移行走，抓斗起升机构主要是拖动物料上下运动，而抓斗开合机构主要作用是抓取及释放物料。
1.2传统电力拖动系统的缺点该桥抓电气拖动系统采用绕线式异步电动机转子回路串接电阻调速方式，是起重机械中最常见的调速方法。
该方法在使用中存在以下问题：1）设备故障率高：因工作环境差，粉尘、腐蚀性气体极易对电动机滑环、碳刷及接触器等造成不良影响，加之电动机启动频繁，电流及机械冲击大，因此日平均故障率可高达数次。
2）控制线路复杂：电动机调速级数越多，需要接入的接触器与变阻器就越多，这使得控制线路十分庞大复杂，故障点多。
3）功率损耗大：转子回路串入电阻后，电动机转差变大，机械特性变软，以热能形式释放的电动机损耗功率增多。
4）机械方面：由于电动机启动频繁，电流及机械冲击大，造成桥抓钢丝绳经常断裂。
主梁及导轨振幅增大，设备人员极其不安全。
5）调速范围窄：由于调速范围小，从而造成速度稳定性差，无法长时间低速下放重物。
1.3实际生产中存在的问题生料调配站中的桥抓在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，特别要求调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化。
尤其是抓斗的卷扬和开闭电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电动机和机械部件损伤较为严重，故障率高，严重影响生产。
施耐德电气抓斗标准程序
1．总则1．1．抓斗简介-组成抓斗作为一种抓取设备，被用于散装货物的装卸，例如：煤，矿物，谷物，沙等。
起重机设备带有抓斗具有很高的效率，已被广泛采用。
抓斗有两片颚组成，链接在抓斗头部和一根交叉梁上，交叉梁相对于抓斗头部的运动使抓斗打开或闭合，利用两套滑轮组可以增加抓斗运动时的力量。
-连接点抓斗头部通过一根钢丝绳与支持卷筒相连，这根钢丝绳被称为“支持钢丝绳”，而抓斗交叉梁由“开闭钢丝绳”控制，它通过两套滑轮组而增加了开闭的力量。
1．2．操住控制支持和开闭运动通过一个主令控制器进行控制。
通过一个主令控制器可以得到下列运动工况：．下降时打开抓斗．下降时闭合抓斗．上升时打开抓斗．上升时闭合抓斗．在空中打开抓斗．在空中闭合抓斗．抓斗闭合上升．抓斗闭合下降．抓斗打开下降．在货堆上抓料(特殊运动)2．抓斗运行原理当支持卷筒和开闭卷筒以相同速度运行时，抓斗上升或下降。
当支持卷筒和开闭卷筒以不同速度运行时，抓斗打开或闭合。
在抓斗闭合上升过程中，需要两个卷筒分配相等的负载，这就需要两个电机具有相同的电流。
因此，在抓斗闭合上升过程中，使用电流伺服控制规律来调节两个电机运行。
在抓斗闭合下降过程中，支持卷筒和开闭卷筒必须具有相同的速度。
因此在整个机构中必须具有支持电机和开闭电机的位置传感器。
3．抓斗操作运动3．1．在空中开斗或闭斗在此操作中支持电机保持不动，只有开闭电机转动。
3．2．抓斗打开上升或下降为保持抓斗位置不改变，支持电机和开闭电机必须以相同速度转动。
3．3．抓斗闭合上升或下降为保持抓斗闭合，两个电机必须以相同速度转动，当抓斗带载时，负载重量必须均衡分配到支持和开闭绳上，所以两个电机处于电流伺服控制下。
3．4．下降时闭斗和上升时开斗对于这两种操作需要降低开闭电机速度(相对于支持电机)以便在两个卷筒间产生速度差，关闭或打开抓斗。
3．5．上升时闭斗和下降时开斗对于这两种操作需要降低支持电机速度(相对于开闭电机)以便在两个卷筒间产生速度差，关闭或打开抓斗。
电动抓斗的原理和结构
电动抓斗，这个看似简单的设备，实则蕴含了丰富的机械原理和精巧的结构设计。
下面，我们将一同探究它的工作原理和构造秘密。
首先，从总体结构上看，电动抓斗主要由头部、电动葫芦、拉杆、横梁、斗部、吊环等部分组成。
每一部分都有其独特的作用，共同协作完成抓斗的各项功能。
头部是抓斗的主体部分，承载了其他所有部件，并提供了稳定的支撑。
电动葫芦则是动力源，通过它将电能转化为机械能，驱动抓斗的开闭。
拉杆和横梁构成了抓斗的骨架，确保了整体的稳定性和刚性。
斗部则是直接与被抓取物料接触的部分，其形状和大小都会根据实际使用需求进行设计。
最后，吊环是用来连接抓斗和起重机的部分，通过它，抓斗可以被悬挂在起重机上，进行各种吊装作业。
在工作原理方面，电动抓斗利用了电动机的动力，通过减速器等传动装置，将动力传递到抓斗的开闭机构上。
当电动机通电时，它会驱动开闭机构动作，使得抓斗的斗部打开或关闭。
这个过程中，电流的大小可以通过控制装置进行调节，从而实现对抓斗抓取力的精确控制。
抓取力的大小直接关系到抓斗能否牢牢地抓住物料，因此在实际操作中，操作员需要根据物料的性质和重量，合理地调整电流大小。
此外，为了确保电动抓斗的正常运行和使用安全，还会配备多种保护装置。
例如，过载保护装置可以防止抓斗因超载而损坏；限位保护装置可以确保抓斗在开到极限位置时自动停止，避免发生碰撞事故；还有过热保护、欠压保护等装置，都能有效地保护电动抓斗和起重机不受损坏。
值得一提的是，电动抓斗的设计和使用还需要考虑很多其他因素。
例如，为了适应不同的工作环境和抓取需求，抓斗的材质、形状、大小等都会有所不同。
在潮湿或腐蚀性环境中，需要使用耐腐蚀材料制作抓斗；在抓取大块或锋利物料时，需要增加抓斗的强度和耐磨性。
此外，电动抓斗的控制方式也会根据实际需求进行选择，可以是简单的开关控制，也可以是复杂的远程控制或自动化控制。
综上所述，电动抓斗虽然看起来并不复杂，但其内部结构和工作原理却充满了智慧和技术含量。
抓斗PPT课件
移动和旋转
抓斗的移动和旋转动作是通过控制抓 斗的移动和旋转机构来实现的。移动 机构用于控制抓斗在水平面上的移动 ，旋转机构用于控制抓斗在垂直面上 的旋转。
VS
移动和旋转的驱动方式也有多种，常 见的有轨道驱动和轮胎驱动。轨道驱 动的移动和旋转速度较慢，但稳定性 好，适合在固定场所作业；轮胎驱动 的速度较快，适合在移动场所作业。
机械故障通常表现为抓斗动作 不灵活或卡滞。此时应检查钢 丝绳是否松动或断裂，滑轮和 铰链是否磨损严重或卡滞，如 有需要则进行更换或润滑。
钢丝绳断裂是常见的故障之一 。此时应立即停止使用，更换 新的钢丝绳，并检查是否存在 其他潜在的机械故障。
05
抓斗的安全操作规 程
操作前的准备
检查设备
确保抓斗的机械和电气部分正 常，无损坏或故障。
了解任务
熟悉作业指导书，明确抓斗操 作的目标和要求。
安全培训
所有操作人员必须经过安全培 训，了解操作规程和应急措施 。
环境评估
检查作业环境，确保没有障碍 物，作业区域安全。
操作中的注意事项
遵守操作顺序
严格按照规抓斗的额定负载，避免超载。
保持稳定
在操作过程中，保持抓斗的稳定，避免突然 的移动或动作。
06
抓斗的发展趋势和 未来展望
技术创新
智能化控制
通过引入人工智能和机器 学习技术，实现抓斗的自 主控制和智能决策，提高 作业效率和安全性。
新能源驱动
研发使用新能源（如电力 、氢能等）的抓斗，降低 传统能源消耗和排放，满 足环保要求。
遥控操作
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。