ETD790调试软件使用说明

（1）参数类别
调速器参数分为普通参数 Drive_Rated_Iarm 和外部可连接参数 c_spd_ref_1，此类参数的特点是 以 C_开头。
（2）普通参数的修改：
修改普通的参数只需要用鼠标点击该参数的 SI 值或者 UI 值用键盘输入想要修改的值，然后按电脑键 盘上的 ENTER 就可以。
如上图修改的 4 号参数。 上图中： N 表示参数地址号码； Parameter 表示的是参数名； SI value 表示参数的工程量值； UI value 表示参数的内部值； Old value 表示参数本次修改前的值； Default Value 表示参数的出厂值； Minimum SI 表示参数 SI 的最小值； Maxmum SI 表示参数 SI 的最大值。 当点击 SI UI 转换图标 时，Old value 之后的 SI 值会换算成 UI 的值，如下图：
通过这个表格可以明显的看到修改过的地方。
（2）：查找关键字
通过点击工具栏上的 图标或者点击 edit----find，如下图通过弹出的对话框输入关键词
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790 DriveExplorer 调试软件
在对话框中输入关键词，可以查找菜单，子菜单，参数，变量，和可连接的参数等。点击 find first 可 以定位到要查找的关键字。
点击后会出现让你比较的查找要比较文件的 windows 对话框：
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790 DriveExplorer 调试软件
在这里比较的文件为 205H old.Azw，直接双击该文件或者选择后点击打开，自动会生成一个 rtf 文件， 用表格的形式列出两个文件的信息和不同，如下图：
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790 DriveExplorer 调试软件
SI 软 内
UI 转
件 示
存 缓 冲
换波区
器
管 理
5：参数设置
修从把 改调参 返速数 回器写
读入 所调 有速 参器 数
将 将将将装将
参 参电电载电
数 数机机出机
保 保1 2 厂1
存 存参参参参
到 电
到 电
数 装
数
数
数 装
机 机载装
载
1 2 到载 到
内到
内
存
存
内
存
连调 接速 调器 速的 器地 与址
PC
2.求和模块输出：
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790 DriveExplorer 调试软件 3.将求和模块输出连接到斜坡输入 2 中：
6:如何写入保存参数。
当客户修改完所有的参数之后，建议执行写入可以通过点击图标 或者执行 connection-----write all parameters 将所有的参数写入调速器，此时参数已经传到调速器中，但是调速器掉电后修改过的参数 会丢失，然后点击图标 或者执行 connection----save eeprom motor 1 将参数保存在调速器中，这 样调速器掉电后修改过的参数就不会丢失了。 注意：调速器支持两套电机参数，在不用第二套电机参数的情况下，对涉及到第二套电机参数的一些命 令不必操作。
2：通讯线的制作
首先假设已经有一台带有串口笔记本或者台式机，如果没有串口，用 USB 转的串口也可以， 然后是一根两边都是母头的 9 芯 232 串口线。串口线可以通过 ETD 公司获得或者自己制作。 两个母头连线方式如下图：
选择 2 个插头之间的连线的时候请尽量选择 3 芯的屏蔽线。 通过连线将电脑上的串口和调速器的串口接口 CN8 连接起来。
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然后点击 Next ,如下：
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790 DriveExplorer 调试软件 在此可以选择自己喜欢的路径，点击 Next 后显示：
在此可以自己定义 790 DriveExplorer 文件安装的文件夹。修改好后点击 Next 后显示：
此时，可以选择是否在桌面上创建一个快捷方式，为了方便我们选择此选项，点击 Next 后显示：
通 讯
首先打开 Drive explorer 软件，此时要先建立一个文件，点击新建文件图标或者点击菜单 File---new document 建立一个新文件。
在 保 证 调 速 器 和 电 脑 串 口 用 232 串 口 线 正 确 连 接 的 情 况 下 ， 点 击 图 标 或 者 点 击
connection----online/offline，此时工具栏中图标 会变亮为 ，同时看软件状态栏中会显示调速器
3：790 DriveExplorer 程序的启动
点击桌面的 790 DriveExplorer 快捷方式菜单 或者点击开始菜单---所有程序-----790 DriveExplorer（文件夹）----790 drive explorer（快捷
方式）
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790 DriveExplorer 调试软件
注意：我们平时所说的单位 A(安培) RPM（转每分）指的是 SI 值，而在使用通讯的时候，例如和 PLC 通讯的时候读写的电流或者转速 DriveExplorer 调试软件
（3）可连接参数的修改：
可连接参数的修改有两种方式： 1：修改 SI， 此时不能直接修改，需要将要连接的变量从变量菜单中用鼠标点击拖拽过来.同时注意在 拖拽的过程中，鼠标不能放松。 例如修改 c_spd_ref_1 ，将默认的链接 （107）ramp_output 修改成（89）total_spd_setpnt
4：790 DriveExplorer 界面介绍
主窗口界面：
打开文件目录
文件菜单
工具栏
变量组
参数组
参数
变量
帮助文件版本
与调速器连接状态
调速器软件版本
drive explorer 软件版本号
依次为 File 文件菜单；Edit 编辑菜单；View 查看菜单；Connection 连接菜单；Options 选项菜单； Windows 窗口菜单； ？帮助菜单。每个菜单下都有相应的子菜单。
（3）：查找修改过的参数
通过点击工具栏上
几个按钮，或者点击 edit--- find firstly, modified param, find previous
findnext 等命令找到刚才修改过的参数。
另外，软件还有示波器功能，还可以看方框图等功能，都可以通过点击工具栏上的按钮来实现，由于用 到的较少，本手册就不再介绍了。
790 DriveExplorer 调试软件
790 DriveExplorer 使用指南
1：790 DriveExplorer 的安装指导
790 DriveExplorer 的安装文件 790 Drive Explorer Install.exe 可以从 ETD 公司分发的光盘或者从 ETD 官方网站 下载。如下图所示： 下载后可以直接双击图标安装，双击后显示：
2：修改 UI 值，此时和普通参数一样，只需要将变量号（89）输到 UI 里面然后点击回车，SI 值会跟随 着改变。 注意 1：变量的地址可以从变量框中查看如下图：
注意 2：上图中上面 6 个变量位置为空，客户可以任意放置自己想经常查看的变量，并且这 6 个变量是 常驻的，修改这 6 个和修改可连接参数是一样的。 下面的变量是是变量组内全部的变量，点击不同的变量组下面部分的变量会跟随着变化。点点击工具栏 上的 可以整体打开或者关闭出常驻变量之外的所有变量。
工具栏图标
新打保 建开存 文文文 档档档
档
预打 览印 文文 档档
查查查查隐隐隐隐
找找找找藏藏藏藏
关上第下左中由所
键 词
一
一
一
边 参
间 参
边 变
有 变
个个个数数量量
修修修栏栏栏监
改改改
同 时
测
过过过
显
的的的 示
参参参
逻
数数数
辑 框
图
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790 DriveExplorer 调试软件
放还缩 大原小 逻逻逻 辑辑辑 框框框 图图图
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790 DriveExplorer 调试软件 显示上面几步客户的选项，点击 Install 进行安装。 安装过程会显示进度条，安装完毕后显示：
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790 DriveExplorer 调试软件
点击 Finish 后启动 790 DriveExplorer。 完成以上步骤后，790 DriveExplorer 就顺利的安装在客户的电脑里面了。
软件版本号
，连接显示图标也会由
变为
，表示已经连接上。
然后点击 图标，drive explorer 会把调速器里面的所有参数变量等读到本地电脑上，在状态栏会显 示上载剩余时间：
大约 60S 后会上载完毕。此时界面为：
然后就可以对参数进行修改，保存和下载了。
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790 DriveExplorer 调试软件 如果已经保存过一个文件，可以使用工具栏 图标或者 File------open 打开已经保存好的文件，打开 后同样使用 进行连接，连接后可以对参数 修改和编辑。
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（4）功能块的使用:
790 DriveExplorer 调试软件
ETD 790 调速器内部有很多可自由组态的功能块，可以方便用户的自由使用。 图一：
图二：
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790 DriveExplorer 调试软件 例如要在图一的基础上使用求和模块（Sum），连接后如图二，具体方法如下： 首先在左侧参数组的功能块中找到 Sum 块，并在加法模块的输入 193，195 中连接上所需要的变量 128 scaled_ana_inp_2（标定后的模拟量输入 2）,200 Internal_setpt6（内部预设值 6），最后将该加法模块的 输出 226 summing_blk_out 连接到速度环的斜坡参考 2 中，这样就可以使用求和功能了。 1.求和模块输入：