罗经差的测定
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
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主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
第五章 测罗经差
Ac＝84 . 6 NW＝275 .4
CB
27_________
C
－ 1 .6
.2 csc 77
06 .3－sin 34
23 .0
幻灯片 22 （三）利用《太阳方位表》求罗经差 1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度 0 ～30°（英版称 Davis s Tables，戴氏表） 第二册包括纬度 30 ～64°（英版称 Burdwood s Tables，柏氏表）。每册又分主表
上午（a．m．）视时，右列引数为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
以 T 、DecT、LATT 为引数，从表中查得太阳半圆方位 AT，其第一名称与测者纬度同
名，第二名称上午观测为“E”，下午观测为“W”。
幻灯片 24 （2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和“时差表”，它们均按 4 年中有 1 闰年的规律
2.求观测时太阳的计算方位 Ac。常用的计算方法是：
（1） 《航海天文历》和函数计算器法；
（2） 《太阳方位表》法；
（3）《航海天文历》和《B105 表》（或 NP401 表）法。
3.求罗经差＝Ac－CB
幻灯片 18
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差
ctg Ac＝cos ctg Dec csc LHA－sin cctg LHA
排列的，所以每个附表中又分 4 个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界时 12h 的太阳赤纬 Dec 和时差 ET。使用 附表一般不用内插。
幻灯片 25 2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤 （1）观测太阳罗方位 CB，同时记下观测时间。 （2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查得太阳赤纬 Dec 和时差 ET。
罗经差测算
使用NORIE’S NAUTICAL TABLES中A、B、C表测算罗经差观测天体时的注意事项：1）应观测低高度方位天体，其高度应低于30°，最好低于15°。
2）观测时尽量保持罗经面水平。
3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般连续观测3次取平均值作为对应平均时刻的罗方位，罗经读数至0.5度，观测时间精准到1min。
下面以某一时刻单次测量为实例说明：北京时间2016-07-01 17:05:26（世界时2016-07-01 09:05:26）测得太阳陀螺方位GB=283.5°陀螺航向GC=010°磁罗经航向MC=013°GPS船位（或推算船位）ψ:34°23.0′N λ:122°50.7′E利用中版航海天文历查阅太阳整点格林时角GHA′=314°01.3′赤纬Dec时角超差◇= 0.9′；赤纬差数△=-0.2′09 23°3.7′N10 23°3.5′N 内插求取Dec′=23°3.68′≈23°3.7′N利用中版航海天文历附表查阅5m26s时太阳分秒格林时角m.s=1°21.4′；◇′=0.9′×（5.5÷60）=0.1′（精确到0.1′）△′=-0.2×（5.5÷60）=0（精确到0.1′）计算:LHA=GHA′+m.s+λ+◇′=314°01.3′+1°21.4′+122°50.7′+0.1′=438°13.6′=78°13.6′WDec= Dec′+△′=23°3.7′N根据以下数据:ψ=34°23.0′NDec=23°3.7′NLHA=78°13.6′W使用NORIE’S NAUTICAL TABLES中A、B、C表查询Table A（根据ψ与LHA查得）78°79°34°0.14 0.1335°0.15 0.14 内插求取A=0.142S（LHA在90°～270°与纬度同名，其余与纬度异名）Table B（根据Dec与LHA查得）78°79°23°0.43 0.4324°0.46 0.45 内插求取B=0.441N（与Dec同名）计算：若A与B同名则C=A+B，名称与A&B同名；若A与B异名则C=A、B中数值大的减去数值小的，名称与数值大的同名；所以本例中C=B-A=0.441-0.142=0.299N≈0.30NTable C（根据ψ与C查得）0.3034°7635°76.2 内插求取TB=76.08°≈N76.1°W（首名与C同名；若LHA在0°~180°之间尾名取W，否则取E）=283.9°计算：陀螺罗经差ΔG=TB-GC=283.9°-283.5°=0.4°磁罗经差ΔC= GC-MC+ΔG =10°-13°+0.4°=-2.6°。
航海类课件_测罗经差
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
《航海学（二三副）》真试题罗经差测定
《航海学(二三副)》一、单项选择题(共71题)1、海图上两叠标线上标注的方位为168°，当船舶发现两叠标前后重合时，用陀螺罗经观测前标的方位是167°，那么陀螺差为_____。
(176491:第06章罗经差的测定)A．+1°B．－1°C．+2°D．－2°2、利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为_____ 。
(177689:第06章罗经差的测定)A. NEB. NWC. SED. SW3、天测罗经差应该选用_____天体。
(176599:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 一等星B. 正东方天体C. 低高度的航用天体D. 高高度的航用天体4、在天测罗经差中，应尽量观测____的罗方位。
(176603:第06章罗经差的测定)A. 较亮天体B. 低高度天体C. 东西向天体D. 南北向天体5、观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过____，天体高度不超过35°时，天体计算方位可以代替天体真方位。
(176515:第06章罗经差的测定)A. 10′B. 20′C. 30′D. 60′6、当天体的赤纬趋近___，天体方位趋近___-时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
(176522:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 0°/0°B. 90°/0°C. 0°/90°D. 180°/0°7、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是____。
(176526:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A.θ越大，误差越大B.θ越小，误差越大C. 无影响D. 影响不大8、在天测罗经差中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越____，观测天体罗方位的误差越_____。
航海学天文定位第四篇第9章天测罗经差
sin hc ? sin ? sin Dec ? cos? cos Dec cos LHA
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
那么真出没时太阳下边视高度为：
ho? ? 21?
? 约为太阳直径的2/3。
? 根据 ? c和Dec两个引数就可以求得太阳
出没的真方位。航海上一直把这种方法 作为日常检核罗经差的主要方法。
cos Ac ? sin Dec cos ? c
?四、北极星方位求罗经差
? 北极星的位置很靠近北天极，极距很小， 不超过1°，所以，它的周日平行圈是一个 很小的小圆。对于北半球低纬地区的测者， 在一昼夜之内，北极星的方位变化不超过 2°。
cos Ac
?
sin Dec ? sin ? sin hc cos? cos hc
?
sin Dec
cos? cos hc
? tg?
tghc
（4）观测时应测天体的中心方位。
? 二、观测低高度太阳方位求罗经差
? 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。
? 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
观测低高度太 阳罗方位CB
求观测时世界时
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec
用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差 ΔC=Ac-CB
ctg Ac ? cos? tgDec csc LHA? sin ? ctgLHA
? 三、观测太阳真出没方位求罗经差
? 当太阳中心恰好通过测者东部或西部的 地心真地平时，叫做真出或真没。
h
罗经差测定方法
太阳中心通过测者地心真地平的瞬间叫太阳的真出或 真没，此时太阳的真高度为零。这时观测太阳的罗方 位，不需要记录观测时间，只需记录测者纬度，根据 测者纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时 的真方位，从而可以比较快速简便的求罗经差，这是 校验罗经差常用方法之一。但是受海区和天气的限制
太阳从地平线升起后一段时间和太阳落到地平线前的一 段时间，太阳方位变化较慢，在这段时间内观测太阳方 位可求得较精确的罗经差。在太阳高度低于30度（最好 低于15度）时，船舶在海上通常可用观测低高度太阳方 位求得罗经差。这种方法不受海区限制，可供观测的时 机长，实用性强，是船舶驾驶员经常使用的一种方法。
步骤四
利用太阳方位表156页”； 利用纬度33°、赤纬5°、视时8h40m查得太阳方位 118°.9，见“太阳方位表156页” 利用纬度33°、赤纬6°视时8h44m查得太阳方位 120°.6，见“太阳方位表156页”； 利用纬度34°、赤纬5°、视时8h44m查得太阳方位 120°.2见“太阳方位表160页”。
观测太阳真出没时的罗方位的方 法和时机
I.在磁罗经或陀螺罗经分罗经的罗盆上安放方位圈
（仪）调整好照准架。 II.调整罗盆水平，使方位圈上的水准气泡位于中央位 置。 III.慢慢转动方位圈，使目视照准架中央的细缝，物标 照准架中央的细线，太阳的铅锤平分线重合。 IV.待太阳下边缘离水天线为2/3太阳视直径时， 读出太阳罗方位读数CB 2/3D Ѵ. 此时的CB就是太阳真出没时的观测方位。
=8h43m
（测者所在标注子午圈为060 ° W,与测者经度
055°43′.6W ，相差4 ° 16′.4，换算成时间即 17m05s ，又因测者在标准子午圈东，所以经差取正 ）
测罗经差
测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
退出
测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好，视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
end 退出
退出
测罗经差——低高度太阳法
3）利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
磁罗经测向系统
方 位 仪 及 安 放 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 介 绍 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 刻 度 — — 磁 罗 经 测 舷 角
退出
磁罗经测向系统
罗 经 观 测 时 保 持 水 平
退出
磁罗经测向系统
读 陆 标 方 位 的 方 法
退出
磁罗经测向系统
用 反 射 镜 测 太 阳 方 位
end 退出
测罗经差——低高度太阳法
解（续） 2）求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
罗经差的测定
低高度太阳法——计算举例 低高度太阳法 计算举例
例1.1995年11月4日ZT1612船位:ϕC27°15′.0N，λc122°10′.5E, 测得太阳 罗方位CB248°，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 304°06′.4 +1′.0 δT 15°15′.5S +0′.8 ∆t1 2 59.8 ZD -8 ∆δ TG 08 12 4/XI ∆t2 0.2 0.2 δ 15°15′.7S tG 307 06.4 ϕC 27°15′.0N 122 10.5E t 429 16.9 69°16′.9
•《航海天文历》 + 《航海天文历》 •《太阳方位表》 《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》 《航海天文历》 B105表 《太阳方位表》分上下册； 太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表 戴氏表） 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表 戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表） 函数计算器
低高度太阳法——计算规则 低高度太阳法——计算规则 ——
纬度不分南北，均为‘ 纬度不分南北，均为‘+’， 天体赤纬与纬度同名， 否则取‘ 天体赤纬与纬度同名，取‘+’;否则取‘-’ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 天体地方时角为半圆时角，恒取+ 计算所得天体方位为半圆方位， 计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W E,下午观测为 同名，第二名称上午观测为E,下午观测为W
∆C = TB 差—
计算器计算太阳真出没方位公式：
sin δ cos A = cos ϕ
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
stcw和solas公约对船舶磁罗经误差测定的要求
stcw和solas公约对船舶磁罗经误差测定的要求随着航海技术的不断发展和船舶的不断更新换代，船舶的导航和定位技术也在不断改进和完善。
在船舶导航和定位中，磁罗经误差的测定是非常重要的一项工作。
本文将详细介绍STCW和SOLAS公约对船舶磁罗经误差测定的要求。
一、STCW公约对船舶磁罗经误差测定的要求国际海事组织（IMO）通过了《国际海上人员培训、认证和值班表规范公约》（简称STCW公约），该公约是船舶航行和安全的基本法规。
在STCW公约中，明确规定了船舶磁罗经误差的测定要求。
1. 磁罗经误差的定义磁罗经误差是指船舶罗经指针与地理北极之间的夹角误差，也就是罗经指针偏离地理北极的角度。
磁罗经误差的大小对于船舶的导航和定位非常重要，因为它直接影响着船舶的航向和位置。
2. 磁罗经误差的测定方法在STCW公约中，规定了两种磁罗经误差的测定方法：一是通过地球磁场测定，二是通过太阳高度角测定。
（1）地球磁场测定法地球磁场测定法是利用磁场计在不同位置测量地球磁场的强度和方向，进而计算出磁罗经误差的方法。
这种方法需要在船舶停泊时进行，因为船舶停泊时不受其他因素的影响，可以更准确地测量地球磁场。
（2）太阳高度角测定法太阳高度角测定法是利用太阳高度角的变化测定磁罗经误差的方法。
这种方法需要在白天进行，因为只有在白天太阳才会升起，太阳高度角才会发生变化。
通过观测太阳的高度角变化，可以计算出磁罗经误差。
3. 磁罗经误差的纠正在STCW公约中，还明确规定了磁罗经误差的纠正要求。
磁罗经误差的纠正需要考虑多种因素，如船舶的位置、时间、磁场强度等。
在进行磁罗经误差纠正时，需要使用磁罗经校正表或磁罗经校正器进行。
二、SOLAS公约对船舶磁罗经误差测定的要求除了STCW公约外，SOLAS公约也对船舶磁罗经误差测定提出了要求。
SOLAS公约是海上安全的基本法规，旨在确保船舶的安全和防止海上环境污染。
1. 磁罗经误差的测定在SOLAS公约中，规定了船舶必须定期进行磁罗经误差的测定，并将测定结果记录在航海日志中。
罗经差的测定
在航行中，如果有条件可以测定8个方向点上的自差 ，即在8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB，叠标的真方位TB(在海图上量取)减去叠标的罗方 位求出罗经差AC，罗经差减去查得的磁差Var，求出该航 向上的自差Dev。
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
本节将介绍观测天体求罗经差的原理和
方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方
法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
1.观测天体求罗经差的原理
ΔC＝TB－CB
ΔC为“＋”表示罗北偏东 ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页 第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
测罗经差
利用天体测罗经差一、观测天体求罗经差的原理及注意事项1．原理计算公式：∆C=A C-CBCB是天体的罗方位，TB是天体的真方位2．注意事项为求得较准确的罗经差∆C，应尽量减小A C和CB的误差。
（1）应观测低高度天体的罗方位，减小方位误差①方位误差：用天体计算方代替天体真方位产生的误差，它的大小主要取决于天体高度。
②实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于30︒，最好低于15︒。
③方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0︒，赤纬趋近90︒时，引起的方位误差趋近零。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差①倾斜误差：由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误差，与被测天体的高度和倾斜角有关系。
②为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。
（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗经读数读至0︒.5，观测时间准确到1m。
二、观测太阳低高度方位求罗经差1．步骤1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。
2）求观测时刻太阳的计算方位A C，近似作为太阳真方位。
3）求罗经差∆C=A C—CB2．利用《太阳方位表》求罗经差1）结构《太阳方位表》共分两册，第一册适用纬度为0︒～30︒（英版称Davis´s tables, 戴氏表）。
第二册适用纬度为30︒～64︒（英版称Burdwood´s tables，柏氏表）。
查表引数：纬度ϕ、赤纬δ和视时T 。
当查表引数纬度、视时、太阳赤纬与表列数据不同时应进行内插，以求得较精确的太阳方位。
半圆方位命名：第一名称与纬度同名，第二名称上午观测时为“东（E）”，下午观测时为“西（W）”，可以换算为圆周方位。
3353362）利用《太阳方位表》求罗经差的方法（1）观测太阳罗方位CB ，并记下时间（ZT ）。
（2）根据观测时的年、月、日查“太阳赤纬表”和“时差表”，得到观测时的太阳赤纬（δ）和时差（η）。
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
罗经差测定评估讲义
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
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第8章罗经差的测定
8.1罗经差的测定要求、方法和相关的计算
3318．观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过________，天体高度不超过35度时，天体计算方位可以代替天体真方位。
A.10分
B.20分
C.30分
D.60分
3319．当天体的赤纬接近________，天体方位趋近________时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
A.0度/10度
B.90度/0度
C.0度/90度
D.180度/0度
3320．罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差影响是________
A.θ越大，误差越大
B.θ越小，误差越大
C.无影响
D.影响不大
3321.在天测罗经中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越________，观测天体罗方位的误差越________
A.高/小
B.低/大
C.低/小
D.以上均错
3322．在天测罗经差中，当被测天体的高度一定时，罗经面的倾斜角越________，观测天体罗方位的误差越________
A.大/小
B.小/大
C.小/小
D.以上均错
3323．天体高度为30度，罗经面倾斜________度可引起观测方位最大产生0.6度的误差
A.1度
B.2度
C.3度
D.4度
3324．连续观察三次天体的罗方位取平均值后再求罗经差的目的是________
A.减少随机误差的影响
B.抵消系统误差
C.避免粗差
D.A和C
3325.观测________方位求罗经差的计算方法最简单
A.太阳低高度
B.太阳视出没
C.恒星低高度
D.恒星真出没
3326．天测罗经差应该选用________天体
A.一等星
B.正东方天体
C.低高度的航用天体
D.高高度的航用天体3327．在天测罗经差中，应尽量观测________的罗方位
A.较亮天体
B.低高度天体
C.东西向天体
D.南北向天体
3328．________是北纬低纬海区夜间测定罗经差的良好物标
A.月亮
B.金星
C.一等星
D.北极星
8.2求罗经差的方法
太阳低高度方位求罗经差
太阳真出没方位求罗经差
北极星方位求罗经差
注意事项
3329．观测低高度太阳方位求罗经差的原因是________
A.减少由于罗经面的倾斜而产生的观测太阳罗方位的误差
B.减少由于推算船位的误差而产生的太阳真出没的误差
C.此时太阳方位变化较慢，则观测误差较小
D.以上均对
3330．观测低高度天体的罗方位求罗经差可以________
A.减少由于罗经面的倾斜而产生的观测天体罗方位的误差
B.减少由于推算船位的误差而产生的天体真方位的误差
C.A和B都对
D.A和B都不对
3331．观测低高度太阳方位求罗经差时，应先把查表求得的太阳方位由半圆周法换算为
________
A.圆周法
B.倍角法
C.象限法
D.以上均错
3332．《太阳方位表》英文版的名称是________
A.Dabis’s Tabies
B.Burdwood’s Tabies
C.Azimuth Tabies
D.A和B
3333．观测低高度太阳方位求罗经差，《太阳方位表》的查表引数是________
A.纬度，赤纬，视时
B.纬度，赤纬，世界时
C.纬度，赤纬，平时
D.纬度，半圆地方时角，赤纬
3334．利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为________
A.NE
B.NW
C.SE
D.SW
3335．利用《太阳方位表》求罗经差，当________测者________进行贯测时，从表中查得的太阳方位命名为NW
A.北纬/上午
B.北纬/下午
C.南纬/上午
D.南纬/下午
3336 船舶在中国沿海航行，上午利用《太阳方位表》求得的半圆方位的名单是________ A.NE B.NW C.SE D.SW
3337．船舶在中国沿海航行，下午利用《太阳方位表》求得的半圆方位的名称是________。
A.NE
B.NW
C.SE
D.SW
3338. 船舶在中国沿海航行，傍晚测得东天一星体罗方位，求得其半圆方位的名称是
________。
A.NE
B.NW
C.SE
D.SW
3339. 船舶在中国沿海航行，傍晚测得西天一星体罗方位，求得其半圆方位的名称是
________。
A.NE
B.NW
C.SE
D.SW
3340.在观测低高度太阳方位求罗经差中，求太阳计算的方法有________。
Ⅰ、《太阳方位表》Ⅱ、《天体高度方位表》和《航海天文历》Ⅲ、《航海表》Ⅳ《计算器》和《航海天文历》
A.Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ
B.Ⅰ、Ⅱ和Ⅳ
C.Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ
D.Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ3341.与其他的表册相比，利用《太阳方位表》求罗经差的优点是________。
A.不必内插
B.计算简便
C.不用配备《航海天文历》
D.精度高
3342.太阳真出没是指________。
A.太阳上边沿与水天线相切时
B. 太阳上边沿与测者地心真地平相切时
C.太阳中心恰好通过测者地心真地平
D. 太阳下边沿恰好与测者地心真地平相
切时
3343.当太阳的地心真高度等于0°时的瞬间称为________。
A.太阳的视出没
B. 太阳的真出没
C.A和B都错
D.A和B都对
3344. 观测太阳真出没方位在________上要受到限制。
A.观测仪器
B. 观测距离
C.观测时间
D.以上均错
3345.观测太阳真出没方位求罗经差时，太阳真出没的时刻是指当太阳下边沿视高度约为______。
A.2/3太阳直径
B. 1/3太阳直径
C. 3/2太阳直径
D. 1/2太阳直径3346. 太阳真出没时，其视高度约为2/3太阳视直径，则测者眼高约为______。
A.5米
B. 10米
C. 16米
D. 21米
3347. 太阳真出没时，太阳真高度为______，此时太阳下边沿视高度约为______太阳视直径。
A. 0°，1/3
B. -55′，2/3
C. 10°，3/5
D. 0°，2/3 3348.太阳真出比太阳视出要______，太阳真没比太阳视没要______。
A. 晚/晚
B. 晚/早
C. 早/早
D.早/晚
3349.已知测者纬度等于30°N,3月21日测得太阳真没方位等于92°NW,则罗经差为
A. +2°
B. -2°
C. +1°
D. -1°
3350.利用《太阳方位表》可以查算出太阳的______出没方位，查表引数为______。
A.视/纬度和赤纬
B. 真/纬度和赤纬
C. 真/地方平时
D. 真/区时3351. 利用《太阳方位表》求太阳真出没方位的查表引数是______。
A.纬度、赤纬和时角
B.纬度和视时
C. 纬度、视时和赤纬
D.纬度和赤纬
3352.天测罗经差时必须可见水天线的方法是______。
A.观测低高度太阳方位求罗经差
B. 观测北极星方位求罗经差
C.观测真出没太阳方位求罗经差
D. 观测低高度恒星方位求罗经差3353. 天测罗经差时不必记录观测时间的方法是______。
A. 观测低高度太阳方位求罗经差
B. 观测北极星方位求罗经差
C.观测太阳真出没方位求罗经差
D. 观测低高度恒星方位求罗经差3354.测者纬度ϕ = 30°N,3月21日，太阳真出时的位置角等于______。
A. 30°
B.45°
C. 60°
D. 90°
3355. 测者纬度ϕ = 30°N,3月21日，太阳真出时的半圆地方时角等于______。
A. 30°
B.45°
C. 90°
D. 60°
3356.观测低高度北极星罗方位求罗经差
A.可以使由推算船位求得的计算方位代替天体的真方位所产生的方位误差趋于零
B.减小由于罗经面的倾斜而引起的观测天体罗方位的误差
C.计算相对简便
D.以上均是
3357.观测北极星罗方位求罗经差时，查取北极星真方位的表册是______。
A. 《天体方位表》
B.《航海天文历》
C. 《太阳方位表》
D. 《天体高度方位表》
3358.观测北极星罗方位求罗经差时，查取北极星真方位时的查表引数______。
A.测者纬度，北极星赤纬和春分点格林时角
B.测者纬度，北极星赤纬和春分点地方时角
C. 测者纬度和北极星赤经
D. 测者纬度和春分点地方时角。