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3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运
算及控制。 1. LD、LDN和=（Out）指令 LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启 动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连 接动合触点和动断触点。 =（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放 在梯形图的最右端。 LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、 SM、S、V。 =指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。
语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持 结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。 在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内 容却是相同或相似的。
3.1 基本逻辑指令
此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要 包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立 即指令以及微分指令等。
图3-1 LD、LDN和=指令梯形图及语句表应用示例
2. A和AN指令
A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串 联。
AN（And Not）：逻辑“与非”指令，用于动断 触点的串联。
A和AN指令的操作数为：L I、QI D 、0 M、.S0 M、T、C、
S、V。
A I0/ . 1 /使用
网络
第3章 S7-200系列PLC的基本指令 及应用
3.1 基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC顺序控制程序设计 3.4 顺序控制指令
指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺 序排列在一起就构成了用户程序。
在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD （ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语 句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。
图3-5 OLD指令梯形图及语句表应用示例
3.1.2 堆栈指令。
1. 堆栈操作
S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算 的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的 数据按“先进后出”的原则存取。
S2 =S1+S0
执行前
执行后
S1 S0 iV0 iV1 iV2 iV3 iV4 iV5 iV6
OLD（Or Load）：逻辑块“或”指令。用于串联电路 块的并联连接。
OLD指令无操作数。
网络 1
I0 .0 M 0 .0Q 0 .1
I0.1 M 0.1
LDI0 .0//第 一个逻
A M 0.0
LDI0 .1//第 二个逻
ANM 0 .1
O L D //使 用逻辑 = Q 0 ./ 1 /驱 动输出
栈操作示意图如图3-7所示。
执 执 行 行 前 执 后 执 行 行 前
i V i 0 V 第 0i 一 V i 0 V 层 第 1
i V i 1 V 0i V i 1 V 1 i V i 2 V 1i V i 2 V 2 i V i 3 V 2i V i 3 V 3 i V i 4 V 3i V i 4 V 4 i V i 5 V 4i V i 5 V 5 i V i 6 V 5i V i 6 V 6 i V i 7 V 6i V i 7 V 7
2. 堆栈操作指令。 堆栈操作指令包含LPS、LRD、LPP、LDS几条命令。
各命令功能描述如下： LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 该指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的下一层，栈中原来 的数据依次向下推移，栈底值推出丢失。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。该指令将堆栈中第 二层的数据复制到栈顶，2～9层的数据不变，原栈顶值丢 失。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 该指令使栈中各层的数据向上移一层，原第二层的数据成 为新的栈顶值。 LDS（Logic Stack）：装入堆栈指令。该指令复制堆栈中 第n（n=1～8）层的值到栈顶，栈中原来的数据依次向下 一层推移，栈底丢失。
S2 iV0 iV1 iV2 iV3 iV4 iV5 iV6 X
第一层 第九层
图3-6 OLD指令对堆栈的影响
对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下： 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据 装入栈顶。 执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈 顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的 数相“或”，结果存入栈顶。图3-6 OLD指令对堆栈 的影响 执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后， 先取反，再做出相应的操作。 执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄 存器。 执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数 据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶， 其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补 随机数。
ALD指令无操作数。
L D I0 ./ 0 /第 一个
网络 1
O I0 . 1
I0 . 0M 0Q . 00 .0 L D M 0 /./ 0第 二个
O N M 0 . 1
I0 . 1M 0 . 1
A L D //使用逻 = Q 0/ .0 /驱 动输
图பைடு நூலகம்-4 ALD指令梯形图及语句表应用示例
5. OLD指令
1 = Q / 0 . / 0驱动
I 0I .0 0Q . 10 . 0 LI D 0 . 2
网络
2 A M N / 0/ . 0 使用
I 0M . 2M 0 . Q 0 0. 0 1 A . 1 M/ 0/ . 1 使用
= Q / 1 . / 1驱动
图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例
3. O和ON指令 O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并 联。 ON（Or Not）：逻辑“或非”指令，用于动断触 点的并联。 O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、 S、V。网络 1
I 0 . 0 Q 0 . 0
M 0 .0 M 0 .1
L D I 0 . 0
OM / 0 . / 0使用逻 OM N / 0 . / 1使用逻 = Q 0 /./ 0 驱动输
图3-3 O和ON指令梯形图及语句表应用示例
4. ALD指令
ALD（And Load）：逻辑块“与”指令。用于并联电 路块的串联连接。