单片机在汽车驾驶模拟器中的应用
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的回 正 力矩 。该 系统 中上 位 机 实 时计 算 出汽 车 受到 的 回 正 力矩 ， 过 串 口发 送 至单 片机 ， 片机 通过 Ｐ 通 单 ＷＭ（ 宽调 脉
制 ） 制 直 流 电机 的输 出力 矩 以 达到 模 拟 的 目的 。 经 实验 验 证 ， 系统 能较 准 确 模 拟 汽 车 受 到 的 回 正 力矩 ， 得 驾 控 该 使 驶模 拟 器更 准 确 地反 映 实际 情 况 。
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第 １ 卷 第 ２期 ８
Ｖ０ ．８ １ １
Ｎｏ２ ．
电子设计 工程
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２１ ００年 ２ 月
Ｆｂ２ ０ ｅ ． ０１
单 片机 在 汽车驾驶模拟 器 中的应用
齐振锋 ．张小辉 ， 漫琳 ， 维鑫 徐 昊
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关键 词 ： 车 驾驶 模 拟 器 ； 正 力 矩 ；单 片机 ； 流 电机 汽 回 直
中 图分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ２ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： ７ — ２ ６ ２ ｌ ）２ ０ ０ － ３ １ ４ ６ ３ （０ ０ Ｏ — １ ２ ０ ６
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（ 南 交通 大学 电 气工 程 学 院 ， 川 成 都 西 四 ６０ ３ ） １０ １
摘 要 ： 车 驾驶 模 拟 器 以其 环 保 性 、 全性 、 效性 应 用广 泛 。 以往 的汽 车 驾驶 仿 真 器是 以特 性 弹 簧 等作 为 回 正 力 汽 安 高 但 矩的 生成 元件 。 可靠 性 无 法保 证 ， 其 且模 拟 误 差 大 。提 出基 于 单 片机 的 直 流 电机 控 制 系统模 拟 汽 车 行驶 过 程 中受到
（ ｅ ｔｃ ｌＥ ｇｎ ｅｉｇＩｓｉ ｔ Ｓ ｕｈ ｅｔＪｏｔｎ ｎｖ ｒｉ ， ｈ ｎ ｄ ０ Ｃ ｉａ） Ｅｌｃｒ ａ ｎ ｉｅ ｒ ｔ ｕｅ，ｏ ｔｗ ｓ ｉｏｏ ｇＵ ｉｅｓｔ Ｃ ｅ ｇ ｕ６ ３ ｈｎ ｉ ｎ ｎ ｔ ｙ １ １， ０
的回 正 力矩 。该 系统 中上 位 机 实 时计 算 出汽 车 受到 的 回 正 力矩 ， 过 串 口发 送 至单 片机 ， 片机 通过 Ｐ 通 单 ＷＭ（ 宽调 脉
制 ） 制 直 流 电机 的输 出力 矩 以 达到 模 拟 的 目的 。 经 实验 验 证 ， 系统 能较 准 确 模 拟 汽 车 受 到 的 回 正 力矩 ， 得 驾 控 该 使 驶模 拟 器更 准 确 地反 映 实际 情 况 。
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关键 词 ： 车 驾驶 模 拟 器 ； 正 力 矩 ；单 片机 ； 流 电机 汽 回 直
中 图分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ２ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： ７ — ２ ６ ２ ｌ ）２ ０ ０ － ３ １ ４ ６ ３ （０ ０ Ｏ — １ ２ ０ ６
Ａｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｏ ｏ ｔ ｏ ｎ ａ ｏ ｏ ｉｅ ｄ ｉ ｉ ｇ ｓｍ ｕ ａ ｏ ｐｌ ｔｏ Байду номын сангаасｆｍ ｔ ｒ ｃ ｎ ｒ ｌｉ ｕｔ ｍ ｂ ｌ ｒ ｖ ｎ ｉ ｌ ｔ ｒ ｃ
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摘 要 ： 车 驾驶 模 拟 器 以其 环 保 性 、 全性 、 效性 应 用广 泛 。 以往 的汽 车 驾驶 仿 真 器是 以特 性 弹 簧 等作 为 回 正 力 汽 安 高 但 矩的 生成 元件 。 可靠 性 无 法保 证 ， 其 且模 拟 误 差 大 。提 出基 于 单 片机 的 直 流 电机 控 制 系统模 拟 汽 车 行驶 过 程 中受到