生命探测雷达信号处理
生命探测雷达回波信号处理与仿真
阔的应 用前 景， 战场上 战后 伤员搜 救 ， 如 反恐 行 动中
被 劫人质 的营 救， 以及 地 震 或 塌方 后 废 墟 中幸 存 人 员的搜 寻等 （ 在这 些场合 ， 感兴 趣 的 目标在 很大 程度 上可视 为静 止不 动， 可 自由呼 吸） 国内在这方 面 但 。 的探讨 尚处 于起 步 阶段 ， 文 的 工 作将 有 助 于该 领 本 域研 究 的进 一步 发展 。
维普资讯
第２ ９卷 第 ６期
２００８ ６月 年
兵
工
学
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ＶｏＩ２９ Ｏ． ． Ｎ ６
ＡＣＴＡ ＡＲ Ｍ ＥＮ ＴＡＲＩ ＡＭ Ｉ
Ｊ ｎ． ２ ０ ｕ ０８
生 命探 测 雷 达 回波 信 号 处 理 与仿 真
李述 为，高梅 国，傅 雄 军
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雷达生命探测仪
生命探测仪之雷达生命探测仪原理及其应用生命探测仪是借着感应人体所发出超低频电波产生之电场(由心脏产生)来找到"活人"的位置。
配备特殊电波过滤器可将其它动物，诸如狗、猫、牛、马、猪等不同于人类的频率加以过滤去除，使生命探测仪只会感应到人类所发出的频率产生之电场。
仪器配备两种不同侦测杆，长距离侦测杆侦测距离可达500公尺，短距离20公尺。
人体发出的超低频电场可穿过钢筋混凝墙、钢板。
仪器在碰到上述障碍物时，侦测距离会减少，但只要操作者向前靠近侦测地点，仍可精准地找到欲搜寻的人体目标。
一、生命探测仪的种类：目前所知的生命探测仪按原理结构可分为：雷达波探测器、视频探测器、音频探测器等。
1.音频探测器：①.声波音频探测器原理:通过获取在空气中传播的微弱声波并放大信号来探测目标。
②.震动波音频探测器原理:通过震动探头拾取并放大地面传来的震动波来探测目标两者的共同特点就是：价格较低，比较简单易用。
局限性：现场需要有一定的孔洞和裂隙才能伸入探测设备；或只适用于浅表层、大空间的探测；在下雨或有消防用水的情况下会受到一定的环境干扰。
2.视频探测器原理:利用可见光或非可见光，通过CCD传感器摄像转送到显示屏成像。
有视频形象化，直观简单、易用、价廉一般在使用中需要线缆传输音频信号，或缝隙孔洞。
3.雷达波生命探测仪原理:由雷达天线定向集中地发射电磁波，该电磁波能穿透混凝土墙壁、碎石瓦砾等，与人体接触后反射并产生变化。
由于这种变化受人的身体活动、呼吸甚至心跳活动的影响，反射后变化了的电磁波被接收器接收，经过过滤背景干扰，某些特有的波谱经计算机软件分析处理，在显示屏显示。
特点：具有易携带、移动快、无需与物体接触的特点，无需由孔洞、裂隙等进入，可在被各种物质隔离覆盖的情况下探测到被困者。
二、雷达生命探测仪具体原理：无线探测发射器首先发射雷达波，雷达波可穿透普通的建筑墙体和碎石等材料，到达最远6米的被测目标。
目标物的移动或呼吸心跳等使雷达波产生一定的改变，并把变化后的雷达波通过天线发送回掌上电脑上。
超宽带生命探测雷达研制及应用
宽 带 生命 探 测 雷 达 的原 理 和具 体 实 现 方 法 。雷 达 收 发 机 结 构 简 单 ， 极 大 地 降 低 了系 统 功 耗 和 成 本 。 采 用 Ｆ Ｐ ＧＡ 实 现 能 重 复 配置 的 时序 控 制器 ， 可 方 便 对 雷 达 发射 和 接 收 时 序 进 行 控 制 。采用 ｗｉ — Ｆ ｊ 技术 在 一 个 Ｐ ＤＡ 和 雷 达 之 间 传 送 工 作 参数 和采 样 数 据 ， 可降低操作人员对雷达数据的干扰 ， 也 可 容 易 实 现 雷 达 组 网 。实 验 结 果 表 明 ， 超 宽 带 信 号 可 以 有 效 地应 用 于 生命 探 测 雷 达 ， 单 台 雷达 可以 实现对 障碍 物后 生命体 检测 ， 多 台 雷 达 组 网 可 以 实 现 对 障 碍 物 后 生 命 体
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浅析利用手机信号进行灾害废墟中生命探测的可行性
熟， 利用手机作为探测灾害中被压埋 ＾ 员位置的方法， 协助地震救援行 广播信号 ， 得到网络的信息 ， 接着启动注册过程， 向系统表明 自己的存 之有效。其他探测手段与手机相比， 于可行洼、 经济 ｌ 生 方面都略差一筹。 在。 如果是合法用户 ， 就会成功注册之后转入待机状态。处于待机状态 在 日常生活中， 人们常常会随身携带手机。当遭遇 自然灾害时 ， 很 的手机驻留在系统广播信道上 ，监测网络信 息同时每隔一段时间启动 多人 由于不能及时逃出建筑物而被压埋在坍塌的废墟内，这时可以利 周期注册程序 ， 或在跨越位置区的时候启动位置更新程序， 向网络汇报 ， 手机可以随时用于用户通信（ 包括接收网 用随身携带的手机与外界联系， 但是如果局部通信网络瘫痪 ， 或者压埋 自身的存在。在待机状态下口 发起呼叫等等） ， 直到用户关机， 手机启动注销程序 ， 和网络再 区形成了—个屏蔽场 ， 手机只是处于一种待机状态 ， 无法正常通信 。考 络的寻呼， 虑到手机的诱发机制 ， 采取一种 主动诱发技术 ， 使得手机“ 被骗” ， 从 而 见。 这里的难点在于一部处于待机状态下的手机 ， 基本上保持无线电缄 它只有在必须的情况下才发射信号与网络联系。无论 Ｇ Ｓ Ｍ制式还 方便终端探测 。 本文就是在此种条件下进行分析研究 ， 利用屏蔽场中待 默 ， 是Ｃ Ｄ ＭＡ制式 ， 手机发射信号都有以下三种情况 ： 开关机 、 通话（ 包括短 机状态下的手机进行生命探测 。 ２常见的生命探测技术 信、 数据服务） 和注册。 显然， 对实时检测有意义的情况是注册 。 注册也就 Ｌ Ｏ Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｕ Ｐ Ｄ Ａ Ｔ Ｅ ） ， 包含三种 『 青 况： 定期更新 ， 跨越位置 目前在灾区救援中主要使用以下几类生命探测仪 ：雷达生命探测 是位置更新（ 区更新和开机更新。分析这三种更新模式 ， 跨区域更新比较具有现实的 仪、 光学生命探测仪 、 红外生命探测仪和声波生命探澳 ０ 仪。 ２ ． １ 雷达生命探测仪实行 即时移动探测 ， 可以透过混凝土 、 砖、 雪、 研究 意义 。跨越位 置 区更新 是指手机 在从一 个位置 区（ Ｌ Ｏ Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ 冰和泥浆探测运动 ，探测遇险者的距离 ；在各种气候 隋况下都可以工 Ａ Ｒ Ｅ Ａ ） ￣ Ｊ ｉ 另—个位置区的时候， 进行的注册 。 移动台判断进 ＾ 一个 作； 不需要对环境进行静音处理 ， 使搜救工作变得简单易行 。但是其低 新的位置区的标准就是收到一个更强的广播信道 ，并且解码系统的消 ｆ 立 置区识别码 Ｌ Ａ Ｉ 不同） 。了解了跨越位置 区 温工作温度仅为零下 ２ ０度 ； 连续工作时间比较短 ， 一般是不超过 ５ － ８ 息显示处于不同的位置区（ 小时 ； 工作时人员与机器的距离要求必须大于 ２米 ， 不太方便 ； 更重要 更新的原理和过程 ，可以通过模拟手机跨越位置区的条件来诱发手机 的是其 价格 比较 昂贵 。 启动位置更新程序 ， 发射信号。 可行方案是移动电话检测仪模拟基站发 ２ ． ２ 声波振动和光学生命探测仪等远远满足不受灾现场搜索定位 射广播消息 ， 使该广播信道信号更强 ， 位置区参数 与当前的小区不同， 周 围的手机以为跨越 了位置区边缘 ， 就会启 动位置更新程序 ， 请 的实际需求 ，声波振动生命探测仪主要用于捕捉被困人员在废墟下发 这样 ， 出的敲击 、 移动 、 呼喊等求救信号 ， 它受 当地救援环境的低频干扰的影 求接入这个虚拟的小区。口 根据手机这个时候发射 的信号 ， 可以进行无 响比较大。而光学生命探测仪的应用也受到当地环境 的限制。 线信号定位 ， 从而间接实现受灾人员的定位 ， 便于下一步的积极救援。 ２ ． ３随着探测技术和传感器技术的发展 ， 红外探测的灵敏度 日 益提 利用手机信号进行生命探测技术是一种崭新 的不依赖 于 Ｇ Ｐ Ｓ的 高， 已可以探测温差很小的目标。 红外生命探测仪能经受救援现场的恶 无线导航定位技术。 基于手机跨越位置区更新的特点设计诱发技术 ， 采 劣条件 ， 可在浓烟 、 大火和黑暗的环境中搜寻生命。 取主动探测的方法 ， 结合其他先进的生命探测技术 ， 对灾后救援具有重 大的意义。 虽然探测深度、 定位精度有待提高， 但凭借极其低廉的投入和 ３利用手机进行生命探测的可行性分析 据世界银行（ ｗｏ ｒ １ ｄ Ｂ ａ ｎ ｋ ） 的报告显示 ， 目前世界上有 四分之三的 现有的技术优势， 必将具有非常广阔的应用前景 。 人使用手机。根据工信部的统计 ， 我国移动电话用户达到 １ １ １ ２ １ ５ ． ５万 参考文献 － 户， 在电话用户总数 中所占的比重达到 ８ ０ ． ０ ％， 而１ ０ ０人中拥有手机者 『 １ ］ 郑怀宇． 浅谈现代移动通信定位技术在海上搜教ｉ Ｊ ］ ． 中国海事， ２ ０ ０ ７ （ ４ ） ． ２ １ 王玉 霞． 手机待 机 过程及 实硼 Ｊ １ 技 术交流 ， ２ ０ ６ ６ （ １ ０ ） ： １ ７ － ２ １ ． 达到 ８ ２ ． ６人 ， 即普及率为 ８ ２ ． ６ 部／ 户。 上述数据意味着 ： 在灾害废墟 中， 『 受灾人员身边携有手机的比例相当高。利用手机这一普及的产品进行 『 ３ ｌ 朱 大立 ． 一 种 基 于 诱发 技 术 的移 动 电话 主 动探 测 方案 ｌ Ｊ Ｉ ． 移动通信 ， 生命探测无疑是个很好的出发点。 在有信号覆盖的环境中， 进行手机信 ２ ０ ０ ￣１ ） ： １ ０ ７ — １ ０ ９ ． 号定位的技术 已经相对成熟。中国移动和 中国联通两大移动运营商都 提供此项服务 。当前它主要包括以下一些应用： 公共安全应用， 例如紧
基于穿透式生命探测雷达描述人体运动轨迹
基于穿透式生命探测雷达描述人体运动轨迹作者：孙学燕来源：《中国新通信》2014年第04期【摘要】本文给出了某型号穿透式生命探测雷达的另一种应用方式，给出了利用雷达探测人体运动轨迹的方法，文章首先分析了这种方法的可行性，接着说明了运动轨迹探测的整个信号处理流程并给出实现的结果。
最后对基于这种方法得到的运动轨迹图像进行点迹处理以达到更好的显示效果。
【关键词】生命探测人体运动轨迹点迹处理一、引言受体制特点以及相关技术限制，线性调频连续波（LMFCW）雷达在探测生命体存在与否时，由于呼吸和心跳运动引起的多普勒频率很小，在时域和频域内与回波信号相混。
接收机很难正确分辨。
很容易造成雷达虚警。
在此基础上，我们考虑用探测人体运动轨迹的办法来间接的判断生命体存在与否。
由于人在运动时的多普勒频率远远大于呼吸和心跳引起的多普勒频率，从而可以有效的减少地物杂波引起的干扰。
通过正确的描述人体的运动轨迹，证明生命体的存在。
二、运动轨迹探测原理在传统的连续波生命探测雷达中，接收机接收到回波信号后，通过提取由人体呼吸和心跳产生的多普勒频率来判断生命体的存在与否。
由于多普勒频率很低，接收机在滤波时提取的是接近零频的低频信号。
而人体在运动时，由于人的运动速度明显大于呼吸和心跳引起的体表运动速度。
由此产生的多普勒频率也随之变大。
所以此时在雷达接收机中，我们由原本的提取低频信号变为提取包含运动引起的多普勒频率的中频信号。
在雷达接收机中，对应的硬件变化为带通滤波器的通带中心频率改变以及后续相应的改变。
上式中第一项是距离差频，与目标距离成正比，第二项是多普勒频率，与目标速度成正比。
可以看出，对于相邻的扫频周期，对于固定杂波，那么其频率也是固定的；而对于运动目标，其频率是变化的，因此，将相邻两个扫频周期的差拍频域信号相减，就可以消除杂波，实现MTI。
为了进一步提高信噪比，可以在MTI之后采用多普勒滤波器组。
在数字域，多普勒滤波器组也可以采用FFT实现。
《多通道毫米波雷达生命体征检测》范文
《多通道毫米波雷达生命体征检测》篇一一、引言随着科技的飞速发展，生命体征检测技术逐渐成为医疗健康领域的研究热点。
其中，多通道毫米波雷达生命体征检测技术以其非接触、高精度、实时性等优势，逐渐成为研究的焦点。
本文将介绍多通道毫米波雷达生命体征检测技术的原理、应用及前景，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、多通道毫米波雷达生命体征检测技术原理多通道毫米波雷达生命体征检测技术基于毫米波雷达原理，通过发射毫米级波长的电磁波，并接收反射回来的信号，从而获取目标物体的距离、速度、方位等信息。
在生命体征检测方面，该技术主要利用人体呼吸、心跳等生理活动引起的微小运动，通过分析反射信号的微弱变化，实现非接触式生命体征检测。
三、多通道毫米波雷达技术优势多通道毫米波雷达技术相比传统生命体征检测技术具有以下优势：1. 非接触式检测：避免传统接触式检测可能带来的不便和交叉感染风险。
2. 高精度：毫米波雷达的高分辨率可实现精确的生命体征测量。
3. 实时性：能够实时监测并跟踪目标物体的动态变化。
4. 抗干扰能力强：不受环境光线、温度等因素影响，具有较好的稳定性。
四、多通道毫米波雷达生命体征检测应用多通道毫米波雷达生命体征检测技术在医疗、安防、智能家居等领域具有广泛的应用前景。
在医疗领域，可用于病房监护、睡眠监测、无创血压测量等；在安防领域，可用于安保监控、人员定位等；在智能家居领域，可用于智能床垫、智能沙发等产品的生命体征监测功能。
五、多通道毫米波雷达生命体征检测技术发展前景随着科技的不断发展，多通道毫米波雷达生命体征检测技术将进一步得到完善和优化。
未来，该技术将朝着更高精度、更实时、更便捷的方向发展，为医疗健康、安防、智能家居等领域提供更强大的技术支持。
同时，随着人工智能、物联网等技术的融合应用，多通道毫米波雷达生命体征检测技术将发挥更大的作用，为人类健康和生活质量带来更多福祉。
六、结论多通道毫米波雷达生命体征检测技术以其非接触、高精度、实时性等优势，在医疗健康、安防、智能家居等领域具有广泛的应用前景。
毫米波雷达检测生命体征的原理
毫米波雷达检测生命体征的原理毫米波雷达检测生命体征的原理简介•介绍毫米波雷达概念和应用领域•引出本文主题：毫米波雷达在生命体征检测中的原理与应用什么是毫米波雷达？•毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行探测和测量的技术•毫米波波段位于微波和红外之间，频率范围为30 GHz~300 GHz •毫米波雷达具有高分辨率、穿透力强、不受光线影响等特点，被广泛应用于无人驾驶、安防、医疗等领域毫米波雷达在生命体征检测中的应用•生命体征包括呼吸、心跳等生理信号，通常用于监控人体健康状况•传统生命体征检测方法存在接触性、限制性等问题，而毫米波雷达可以实现非接触式检测，具有巨大的潜力毫米波雷达检测生命体征的原理1. 毫米波信号的特性•毫米波信号的频率高、波长短，具有良好的穿透能力和高分辨率•毫米波信号可以透过衣物、皮肤等物质，对人体进行非接触式探测2. 探测信号的发射与接收•毫米波雷达通过天线系统发射连续波或调制波•发射的信号经过空气或物体后，部分信号被散射、反射、透射等方式返回到雷达系统3. 接收信号的处理与分析•接收到的信号经过放大、滤波等处理后，交由信号处理算法进行分析和提取特征•生命体征特征主要包括呼吸、心跳信号的频率、强度、相位等信息4. 数据处理与结果展示•通过数据处理和算法分析，可以提取出各种生命体征信号•结果通过可视化方式展示，比如实时呼吸、心跳曲线图等毫米波雷达检测生命体征的优势与挑战优势•非接触式检测，减少传统检测方法的不适和风险•高分辨率，可以获取更详细的生命体征特征•穿透力强，可以透过障碍物进行探测挑战•信号受干扰影响大，需要对信号进行有效的滤波和处理•环境因素对检测结果造成影响，需要对环境进行补偿和校准结论•毫米波雷达通过非接触式探测，可以实现对生命体征的监测和提取特征•毫米波雷达技术在医疗、健康监测等领域具有广阔的应用前景注：本文仅为技术原理介绍，实际应用需要综合考虑法律、伦理等因素。
毫米波雷达检测生命体征的进展与应用案例进展•近年来，毫米波雷达技术在生命体征检测领域取得了突破性进展•研究人员开发了多种算法和技术，提高了生命体征信号的提取和分析能力应用案例•呼吸监测：通过监测胸部运动和呼吸信号的相位变化，可以实时监测呼吸状态和频率•心跳监测：通过检测心脏跳动对胸部产生的微小位移，可以实时监测心跳频率和强度•睡眠监测：通过分析呼吸和心跳等生命体征信号，可以评估睡眠状态和质量•康复监测：通过监测运动和生命体征信号，可以评估康复患者的运动能力和康复进程毫米波雷达检测生命体征的未来发展方向•算法优化：进一步提高信号处理算法的精确性和实时性，降低干扰和误差•系统集成：将毫米波雷达技术与其他传感器、设备集成，提高检测的准确性和全面性•应用拓展：将毫米波雷达应用于更多领域，如运动监测、情绪监测等结语•毫米波雷达作为一种非接触式生命体征检测技术，具有巨大的潜力和应用前景•随着技术的不断突破和应用的不断拓展，毫米波雷达将为医疗、健康监测等领域带来革命性的变化注：本文仅为技术原理介绍，具体的应用需要进一步研究和验证，欢迎关注相关研究进展。
雷达生命探测仪原理
雷达生命探测仪原理雷达生命探测仪是一种利用雷达技术进行生命探测的设备，它可以通过探测目标反射的微波信号来确定目标的位置、速度和形状，从而实现对生命体的探测和监测。
雷达生命探测仪原理是基于雷达技术的应用，下面将从雷达原理、生命探测原理和仪器结构三个方面来详细介绍雷达生命探测仪的原理。
首先，雷达原理是雷达生命探测仪能够实现生命探测的基础。
雷达是一种利用无线电波进行探测和测距的设备，它通过发射无线电波并接收目标反射回来的信号来实现对目标的探测。
雷达原理是基于微波的特性，利用微波的传播速度和反射特性来确定目标的位置和形状。
雷达生命探测仪利用雷达原理发射微波信号并接收目标反射回来的信号，通过处理这些信号来实现对生命体的探测和监测。
其次，生命探测原理是雷达生命探测仪能够实现对生命体探测的关键。
生命体在微波信号的作用下会产生反射，这种反射信号可以被雷达生命探测仪接收到并进行处理。
利用生命体对微波信号的反射特性，雷达生命探测仪可以确定生命体的位置、速度和形状，从而实现对生命体的探测和监测。
生命探测原理是基于微波信号与生命体的相互作用，利用这种相互作用来实现对生命体的探测和监测。
最后，仪器结构是雷达生命探测仪实现原理的具体体现。
雷达生命探测仪通常由发射装置、接收装置、信号处理装置和显示装置组成。
发射装置用于发射微波信号，接收装置用于接收目标反射回来的信号，信号处理装置用于处理接收到的信号并提取有用信息，显示装置用于显示处理后的信息。
这些装置共同工作，实现了雷达生命探测仪对生命体的探测和监测。
总之，雷达生命探测仪原理是基于雷达技术和生命探测原理的应用，通过发射和接收微波信号来实现对生命体的探测和监测。
了解雷达生命探测仪原理对于理解其工作原理和应用具有重要意义，也有助于对其性能和特点有更深入的了解。
希望本文的介绍可以帮助读者更好地理解雷达生命探测仪原理。
《多通道毫米波雷达生命体征检测》范文
《多通道毫米波雷达生命体征检测》篇一一、引言随着科技的不断进步，生命体征检测技术也得到了极大的发展。
其中，多通道毫米波雷达生命体征检测技术因其高精度、非接触、抗干扰等优点，在医疗、安防等领域具有广泛的应用前景。
本文将介绍多通道毫米波雷达生命体征检测的原理、应用及未来发展前景。
二、多通道毫米波雷达生命体征检测原理多通道毫米波雷达生命体征检测技术基于毫米波雷达的测距和测速原理，通过发射毫米波并接收反射信号，实现对目标生命体征的检测。
该技术主要利用人体呼吸、心跳等生理活动引起的微小动作引起的毫米波信号变化进行检测。
多通道技术则能够同时对多个目标进行检测，提高系统的准确性和可靠性。
具体而言，多通道毫米波雷达系统通过发射高频毫米波信号，扫描目标区域。
当这些信号遇到人体时，由于人体呼吸、心跳等生理活动引起的微小动作，导致反射信号的相位、幅度等参数发生变化。
系统通过接收这些变化信号，结合信号处理算法，可以提取出人体的生命体征信息，如呼吸频率、心跳速率等。
三、多通道毫米波雷达生命体征检测的应用1. 医疗领域：多通道毫米波雷达生命体征检测技术可用于病房监护、手术室监测等场景。
通过非接触式测量，实时监测病人的生命体征，为医护人员提供准确的病情信息，提高医疗质量。
2. 安防领域：该技术可应用于智能安防系统，对重要场所进行实时监控和警戒。
通过检测人体的生命体征信息，及时发现异常情况，提高安全防范能力。
3. 体育训练：多通道毫米波雷达生命体征检测技术可用于运动员训练和比赛监测。
通过实时监测运动员的心率、呼吸等生理信息，为教练提供科学的训练指导，提高运动员的竞技水平。
四、多通道毫米波雷达生命体征检测的优点与挑战优点：1. 高精度：多通道毫米波雷达生命体征检测技术具有较高的测量精度，能够准确提取出人体的生命体征信息。
2. 非接触式：该技术通过发射毫米波信号进行测量，无需与人体接触，方便快捷。
3. 抗干扰能力强：毫米波信号具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境中稳定工作。
生物雷达原理及其应用前景探讨
生物雷达原理及其应用前景探讨生物雷达是一种利用生物体自身的生命特征作为雷达信号来进行探测和识别的技术。
与传统雷达不同，生物雷达不依赖于电磁波的传播，而是通过分析生物体的生物特征，如声音、味道、振动等，来实现目标检测和识别。
本文将探讨生物雷达的原理，介绍其应用前景，并分析其潜在的挑战和发展方向。
生物雷达的原理可以分为两个主要方面：生物特征获取和信号处理。
在生物特征获取方面，生物雷达通过传感器或传感设备获得生物体产生的特征信号。
这些特征信号可以是声音信号、味道信号、振动信号等。
例如，通过声纳传感器可以获得目标生物体发出的声音信号，通过嗅觉传感器可以获得目标生物体散发的特定味道信号。
在信号处理方面，生物雷达利用模式识别、数据挖掘等算法对获得的特征信号进行分析和处理，以实现目标的检测和识别。
生物雷达的应用前景广阔且多样化。
首先，生物雷达在生物医学领域具有巨大的潜力。
通过利用生物雷达技术，可以实现早期癌症的检测和诊断，提高治疗的准确性和效果。
此外，生物雷达还可以应用于疾病监测和预警系统中，通过监测个体的生物特征，及时发现并预防疾病的发生。
其次，生物雷达在环境监测领域也有着广泛的应用前景。
通过监测生物体的生物特征，可以实时监测环境污染、生态变化等情况，并提供早期预警和精确判断。
再次，生物雷达可以用于农业领域的病虫害检测和作物产量预测。
通过分析生物体的声音、振动等信号，可以及时发现植物病虫害的存在并采取相应的防治措施。
此外，结合其他技术，生物雷达还可以在无人机导航、智能交通等领域发挥重要的作用。
尽管生物雷达在多个领域具有应用前景，但仍然面临一些挑战和问题。
首先，生物雷达的信号处理算法和技术需要进一步发展和完善。
生物体的生物特征信号往往复杂多变，如何提取有效的特征信息和进行准确的分析仍然是一个挑战。
其次，生物雷达的灵敏度需要进一步提高。
目前的生物雷达技术对于微小生物体的探测还存在一定的困难，需要进一步发展更为敏感的传感设备。
生命雷达探测器的原理
生命雷达探测器的原理生命雷达探测器是一种利用雷达技术来探测和追踪生命迹象的仪器。
其工作原理是通过发射和接收电磁波来探测和分析目标物体的特征，进而判断其是否为生命体。
生命雷达探测器主要包含传感器、发射器、接收器和信号处理器等部件。
传感器是用来感知和测量目标物体的物理量，例如距离、速度、角度等。
发射器用来产生并发射电磁波，接收器则用来接收目标物体反射回来的电磁波，信号处理器则对接收到的信号进行分析和处理。
生命雷达探测器使用的是微波或毫米波频段的电磁波。
这些波长的电磁波能够穿透一些常见的物体，例如墙壁、树木等，使其可以探测到藏身在这些物体后面的目标。
生命体，例如人类和动物，对这些电磁波有反射和散射的能力，因此可以通过分析反射和散射的信号来确定目标是否为生命体。
生命雷达探测器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 发射电磁波：生命雷达通过发射器产生并发送微波或毫米波信号。
这些信号以一定的频率和功率被发射到周围环境中。
2. 接收反射信号：一部分发射的电磁波会被目标物体反射回来，并通过接收器接收到。
接收器通常包含一个天线用来接收返回的信号。
3. 信号处理：接收到的信号被送入信号处理器进行处理。
首先，信号处理器会对接收到的信号进行放大和滤波，以增强信号的可探测性和降低噪声干扰。
然后，信号处理器会提取目标物体的特征信息，例如距离、速度、角度等。
4. 目标判别：信号处理器通过对特征信息的分析，判断目标物体是否为生命体。
为了区分目标物体是否为生命体，通常会采取一些特殊的信号处理算法，例如通过分析信号的吸收和散射特征来判断目标物体是否有生命体产生的活动。
生命雷达探测器不仅可以探测到人类和动物等生命体，还可以探测到其活动的状态和准确位置。
例如，通过分析目标物体反射的信号的变化，可以得知目标物体的运动速度和方向；通过测量信号的传播时间，可以确定目标物体与雷达的距离。
生命雷达探测器在许多领域有着广泛的应用。
它可以用于安全监控、医疗诊断、灾难救援、野生动物保护等方面。
《基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测研究》范文
《基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测研究》篇一一、引言近年来，随着科技的不断发展，非接触式生物信号检测技术越来越受到人们的关注。
其中，基于频率调制连续波（FMCW）雷达的呼吸及心跳检测技术因其高精度、非侵入性和实时性等特点，在医疗、健康和智能家居等领域具有广泛的应用前景。
本文旨在研究基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测技术，分析其原理、方法及实际应用。
二、FMCW雷达原理FMCW雷达是一种通过连续调频波形来探测目标的雷达系统。
其工作原理为：雷达发射一定频率的电磁波，当遇到目标物体时发生反射，雷达通过接收反射回来的电磁波与发射的电磁波之间的频率差来测量目标物体的距离、速度等信息。
在呼吸及心跳检测中，FMCW雷达主要利用人体微动产生的多普勒效应进行信号采集与处理。
三、呼吸及心跳检测方法基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测方法主要包括信号采集、信号处理和参数提取三个步骤。
1. 信号采集：通过FMCW雷达发射电磁波并接收反射回来的信号，采集人体微动产生的多普勒效应信号。
2. 信号处理：对采集到的多普勒效应信号进行滤波、放大等处理，以消除噪声干扰，提高信噪比。
3. 参数提取：通过算法对处理后的信号进行进一步的分析与处理，提取出呼吸和心跳的参数。
具体方法包括频谱分析、波形识别等。
四、实验设计与结果分析为了验证基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测技术的有效性，我们设计了一系列实验。
实验采用FMCW雷达作为传感器，通过非接触式方式对人体进行信号采集与处理。
实验结果表明，该技术能够准确、实时地检测出人体的呼吸及心跳参数。
在实验过程中，我们分别对不同年龄段、不同体型的受试者进行了测试，并对比了不同算法的检测效果。
结果表明，基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测技术具有较高的准确性和稳定性，能够满足实际应用需求。
五、应用前景与展望基于FMCW雷达的呼吸及心跳检测技术具有广泛的应用前景。
在医疗领域，该技术可用于远程监护、康复训练、睡眠质量监测等方面；在健康领域，可用于个人健康管理、运动训练等；在智能家居领域，可用于智能安防、智能照明等方面。
常识判断六十九：生命体征探测仪的相关常识
常识判断六十九：生命体征探测仪的相关常识关于生命体征探测仪，即一种探测生命迹象的仪器，常用于救援中，目前常见的有光学探生仪、音频生命探测仪、红外生命探测仪和雷达生命探测仪等。
生命体征探测仪常识也是公职类考试中的考点之一。
整理出生命体征探测仪的相关常识，供大家参阅。
一、生命体征探测仪之光学探生仪光学探生仪由探头、可变长金属杆和监视器等部件构成。
它可以通过废墟堆积层中的空隙或专用钻机钻孔，伸入被困人员附近，确定其位置和生存状态。
光学探生仪主要用于在地震等灾害造成的残垣断壁中快速、准确地寻找被困人员。
二、生命体征探测仪之声波／振动探生仪声波／振动探生仪是一个由高灵敏度传感器、高精度专用数据采集系统及多功能专用数据采集系统和多功能专用计算机处理系统组成的探测系统，能探测和分析幸存者的移动、敲击和呼叫通过介质发出的微小振动呼救信号，确定被困人员的位置。
三、生命体征探测仪之红外生命探测仪红外生命探测仪：人体存在红外辐射，但人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同，热成像生命探测仪利用了他们之间的差别，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开。
根据普朗克热辐射定律可以算出，人体体温在37摄氏度时，其红外辐射的中心波长为λ=9.4μm，其中8-14μm占人体全部辐射能量的46%，这种光谱段是设计热成像生命探测器的一个重要技术依据。
红外热像仪可不受限于工作环境照度，不需要附加照明光源，可在地震后的浓烟、大火及黑暗等环境中搜索生命。
四、生命体征探测仪之雷达生命探测仪雷达生命探测仪：雷达式生命探测仪是通过雷达发射高频电磁破，对接收到的回波信号经过放大、滤波及特殊的数字信号处理而得到相关人体生命状况的信息。
由于呼吸频率低，一般1-2次/s，因此可把呼吸运动和其他较高频率运动区分开来。
，其可以在30s内侦测出一定范围内被困者的移动和呼吸，可以穿透障碍物（如钢筋混凝土等）进行侦测。
其主动式的探测方式使其不易受温度、湿度、地形等不利因素的影响，电磁信号的连续发射机制更增加了它区域性侦测的功能，与红外、音频探测技术相比，雷达探测技术有更广泛的应用前景。
《多通道毫米波雷达生命体征检测》范文
《多通道毫米波雷达生命体征检测》篇一一、引言生命体征检测在医疗、安全以及日常健康管理领域扮演着重要的角色。
传统的生命体征检测方法大多依赖光学、声学等传感器，然而这些方法在特定环境下可能存在局限性。
近年来，多通道毫米波雷达技术在生命体征检测领域展现出巨大的潜力和优势。
本文将详细介绍多通道毫米波雷达生命体征检测的技术原理、应用场景以及未来展望。
二、多通道毫米波雷达技术原理多通道毫米波雷达技术是一种利用毫米波频段的电磁波进行目标探测和定位的技术。
其工作原理是通过发射毫米波信号，接收由目标反射回来的信号，根据信号的延迟、强度和相位等信息，实现对目标的距离、速度、方位等参数的测量。
多通道毫米波雷达通过多个天线和接收器，实现对目标的多维度探测，提高了测量的准确性和稳定性。
在生命体征检测方面，多通道毫米波雷达主要利用人体呼吸、心跳等生理活动引起的微小位移变化，通过测量这些微小位移变化来推算出人体的生命体征信息。
其优点在于不受光线、声音等环境因素的影响，具有较高的抗干扰能力和稳定性。
三、应用场景1. 医疗领域：多通道毫米波雷达生命体征检测技术在医疗领域具有广泛的应用前景。
例如，可以用于病人监护、睡眠监测、手术室监控等场景。
通过连续监测病人的呼吸、心跳等生命体征信息，帮助医生及时掌握病人的身体状况，提高医疗质量和安全性。
2. 安全领域：在安全领域，多通道毫米波雷达生命体征检测技术可以用于安保监控、无人值守区域监测等场景。
通过实时监测目标的心跳和呼吸等生理信息，及时发现异常情况，提高安全防范能力。
3. 日常健康管理：在日常生活中，多通道毫米波雷达生命体征检测技术也可以发挥重要作用。
例如，可以用于运动健身、居家养老等场景。
通过监测个人的生命体征信息，提供科学的健康管理建议，帮助人们保持健康的生活方式。
四、技术优势与挑战多通道毫米波雷达生命体征检测技术具有以下优势：首先，其抗干扰能力强，不受光线、声音等环境因素的影响；其次，测量准确度高，能够实现对人体微小位移变化的精确测量；最后，应用范围广，可以广泛应用于医疗、安全、日常健康管理等多个领域。
雷达信号处理技术与系统设计(第1,2讲)
[6] 吴顺君 . “ 雷达信号处理和数据处理技术” . 电子工业出版社， 2008
XDU：LM
第一，二讲
雷达系统概述
XDU：LM
内容安排
1.1
什么是雷达?
1.2
1.3 1.4 1.5 1.6
雷达的发展和应用
雷达基本原理和组成 雷达的基本任务 雷达的主要战术性能参数 雷达的主要技术参数
1.7
雷达战术、技术性能与技术参数的关系
（6）高频超视距雷达技术(OTHR) ；
（7）双/多基地雷达技术； （8）综合脉冲与孔径雷达技术； （9） MIMO雷达系统；外辐射源雷达;网络雷达系统;等等……
XDU：LM
雷达系统概述
目 前 雷 达 系 统 各 部 分 主 要 采 用 的 新 技 术 如 右 图
XDU：LM
雷达系统概述
1.2.2 雷达的分类
雷达信号处理技术与系统设计
第一篇: 雷达系统概述
1.常规雷达系统组成; 2.不同体制雷达介绍; 3.基本概念讲解;
(4学时)
4.雷达信号处理机组成及功能分析.
雷达信号处理技术与系统设计
第二篇: 雷达信号处理基本功能分析(28学时)
1. 常规雷达波形分析与设计 (2学时)
(调频信号、相位编码信号)
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雷达系统概述
• 新技术新体制的应用： 二十世纪六十年代以来 , 由于航空和航天技术的飞速发 展，利用雷达探测飞机 ﹑ 导弹 ﹑ 卫星等需要，对雷达的作用 距离﹑测量精度﹑分辨率等性能有了更高要求，同时由于发展 反弹道导弹﹑空间卫星探测和监视﹑军用对地侦察﹑民用遥感
等使得以下关键技术在雷达中得到应用。
XDU：LM
雷达系统概述
红外生命探测仪原理
红外生命探测仪原理
红外生命探测仪是一种利用红外线技术检测生命体存在的装置。
它的工作原理主要基于以下几个方面:
1. 生物体与非生物体在红外辐射方面存在差异。
所有物体都会发射特定波长的红外线,生物体由于代谢活动和血液循环,会产生比周围环境温度略高的红外辐射。
2. 红外探测器能够精确测量目标物体发射的红外辐射量。
常用的红外探测器包括热电堆红外探测器、热释电红外探测器等。
它们能够将红外辐射转换为电信号输出。
3. 运动检测和图像分析算法。
生命体由于呼吸和移动等活动,其红外辐射会产生变化。
探测仪通过检测红外信号的变化,并结合图像分析算法,可以判断目标是否为生命体。
4. 红外成像技术。
红外探测仪还可以利用红外摄像机捕获目标区域的红外图像,并通过图像处理和模式识别算法识别出生命体的特征,如人体轮廓、热源分布等。
5. 除去干扰源。
红外生命探测仪需要有效消除环境中的各种干扰源,如太阳辐射、机器热辐射等,以提高检测精度。
红外生命探测仪广泛应用于安防、救援、野外勘探等领域,用于发现隐藏的人员或动物等生命体。
它具有无辐射、远距离探测、全天候
工作等优点。
生命探测仪工作原理
生命探测仪工作原理生命探测仪是一种用于探测生命存在的仪器，其工作原理主要基于生命体的某些特征，如体温、呼吸、心跳等。
这些特征可以通过红外辐射、声波、振动波等方式进行探测。
以下是生命探测仪的主要工作原理：1. 红外生命探测仪：该仪器通过测量目标物体的红外辐射来探测生命体。
人体会持续发出红外辐射，并且其辐射强度和人体温度有关。
当人体处于静止状态时，红外辐射的强度和分布情况不会发生太大变化。
但当人体进行呼吸或运动时，会引起局部温度变化，进而改变红外辐射的强度和分布情况。
红外生命探测仪能够接收到这些变化，并将其转换为电信号进行处理，最终以图像的形式呈现给操作者。
2. 音频生命探测仪：该仪器通过收集声音和振动信号来探测生命体。
被困者会发出声音、敲打、呼喊等，这些声音和振动信号可以被音频生命探测仪所接收。
通过先进的微电子处理器和声音、振动传感器，仪器可以进行全方位的振动信息收集，并过滤掉非目标的噪音和其他背景干扰波。
然后通过对接收到的信号进行处理和分析，判断是否存在生命体。
3. 雷达生命探测仪：该仪器利用雷达技术来探测生命体。
雷达发射电磁波信号，当这些信号遇到障碍物时，一部分被反射回来，另一部分则穿过障碍物继续向前传播。
如果碰到的障碍物绝对静止，返回的电磁波信号不会发生变化。
但当遇到处于运动状态的目标，如人体生命活动所引起的各种波动，如呼吸、心跳等，反射回来的电磁波信号会根据运动的速度产生一定的频移。
通过对有频移的信号进行过滤和检测，判断有无生命体存在。
总之，生命探测仪通过不同的原理和技术来探测生命体的存在。
在实际应用中，需要根据现场环境和救援需求选择合适的仪器，以提高救援效率和成功率。
浅析生命探测技术现状及应用
浅析生命探测技术现状及应用作者：朱延春来源：《科技创新导报》 2012年第20期作者简介：朱延春（1984.02-），男（汉族），山东冠县人，武汉市消防支队装备助理员，本科。
朱延春武警武汉市消防支队湖北武汉 430000摘要：本文通过从有源探测和无源探测的角度介绍目前国内常见的几种生命探测仪的工作原理及应用现状，着重分析雷达生命探测仪的设备应用特点，就如何该设备如何在救援现场更好的应用进行分析，从而达到提高生命探测设备在灾害事故现场救援效率的目的。
关键词：生命探测仪现状战术应用中图分类号：TN95文献标识码：A文章编号：1674-098X(2012)07(b)-0000-001 概述国内外历次抢险救援证明, 对压埋人员抢救越快速及时, 救出救活的可能性越大。
尤其灾害发生后，72 小时内是救助被困人员的关键时期。
随着我国现代化、城市化建设的加快, 城市建 (构)筑物的规模、高度以及跨度都逐渐增加, 人口密度也越来越大。
一旦发生地震或建筑坍塌灾害, 人员伤亡、建 ( 构) 筑物破坏程度会更加严重, 救援工作难度越来越大, 这对救援技术和设备提出了更高的要求。
为了对被困人员实施高效有序的救援, 除了要确保紧急救援队伍反应迅速、机动性高和突击性强之外, 同样重要的是要配备必要的高新救助技术设备。
下面就常见的几种生命探测技术分析如何提高灾害救援效果。
2 生命探测仪的原理2.1 无源探测类生命探测仪概况无源探测主要是根据人体辐射能量与背景能量的差异，或者人体发出的声波或震动波等进行被动式探测，如红外生命探测仪、音频生命探测仪；任何物体只要温度在绝对零度以上都会产生红外辐射，人体也是天然的红外辐射源。
红外生命探测仪就是利用人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开。
音频生命探测仪主要应用了声波及震动波的原理，采用先进的微电子处理器和声音/振动传感器，进行全方位的振动信息收集，可探测以空气为载体的各种声波和以其它媒体为载体的振动，并将非目标的噪音波和其它背景干扰波过滤，进而迅速确定被困者的位置。
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作者简介 ： 刘国芳（ ９４ ） 女 ， １８ 一 ， 硕士 ， 主要从 事现代信号处理方法研究 。
１０ ｌ
ｕ ｇ、 Ｉ
四 川 兵 工 学 报
设 心跳频率为 １２ Ｈ ， ． ｚ 呼吸频 率为 ０ ４Ｈ ， ． ｚ 信噪 比为
２ Ｂ Ｏｄ 。波 形 如 图 ４所 示 。
呼 吸 ０ 跳 信 号
式 中 ： ｎ取 整 数 ； 由 目标 距 离 和 墙 体 特 性 引 起 的 ｍ， 妒指
相移 ， 视为常数 。从 式 （０ 可 以看 出 ， 可 １） 回波 信号 的频谱 包含 ３部分 ： ｍ＝ｎ＝ ０时 的常量 成分 ； 吸和心 跳的基 波 呼 角频率 ∞ 和 ； 。 呼吸和心跳 的频率谐波组合 ｎ） ＋ｎ）。 Ｏ。 ｒ ｏ
第３ １卷
第 ３期
四 川 兵 工 学 报
２１ ０ ０年 ３月
【 信息与计算机】
生 命 探 测 雷 达 信 号 处 理
刘 国芳 ， 忠 明 ， 祝 鲁 霞
（ 都理工大学 ， 都 成 成 ６０５ ） １０ ９
摘要 ： 推导 了生命探 测器的回波信号表达式 ， 根据生命 体征 特点 ， 采用 简谐振 动模型 ， 利用 贝塞尔 函数对 回波信 号展开分析 ， 进行 了 回波信号处理 。利用小波分析法对 回波 去噪 ， 并 并仿真分析 了带有生命迹象 的回波信号 。 关键词 ： 穿墙检 测 ； 贝塞尔 函数 ； 信号去噪 ； 波变换 小 中 图分 类 号 ：Ｎ ５ Ｔ ９８ 文 献 标 识 码 ： Ａ 雷达发射的 电磁波穿过介 质射 到人体 ， 到人体 体表 受
式 中： 静 态距 离 ；（） 示 呼吸 和 心跳 引 起 的微 动 。 Ｒ 表 ｒ ｔ表 由 ｒ￡引 起 的 回波 延 时 为 （）
． ｓ ＝
ｓ ＝ ｅ
一 ）（ ） ， ‘ （ 。
（） ９
￡（）： ￡ 鱼（）： － （ 。＋，ｆ ） ｆ ２ Ｒ （）
ＣＳ ｎ） ＋ｍ ） Ｏ（ Ｏ ｔ ｏ ｔ＋ｍ ６＋妒 ） 妒 （） ３
６
在仿 真实验 中 ， ， ａ ｂ∈ １ ２ ｃ ０ ， ０ ４ ［ ，盯］ 心跳频率 １～ ．７Ｈ ， ０２ ， １６ ｚ 呼吸频率 ０ ３ ０ ８Ｈ ， ．３～ ． ｚ探 测器工作波长为 ５ｃ ｍ。
ｒ ｔ ＝ａ ｉ（ ｔ （） ｓ ）＋ｂｉ（ ６＋ ６ ｎ ｓ ｎ ） （） ６
式 中 ： ， 分 别 表 示 心 跳 简 谐 振 动 的 幅 度 、 率 ； ， 分 ａｏ ｋ 频 ６∞
别 为呼吸简谐振 动 的幅度 、 频率 ； 是 呼吸相对 于心 跳的 相位 ， ［ ，耵］ 在 ０ ２ 上均匀分布 。将式 （ ） ６ 代人式 （ ） ５ 可得
人体 正常时 ， 达接 收到 的 回波包 含 呼吸和 心跳 信号 ， 雷 回
波 中 除 了 呼 吸 、 跳 的 基 波 和 各 次 谐 波 外 ， 有 许 多 交 叉 心 还
频率分量 。呼吸幅度大约为 ０ ２～１５ａ ． ． ｍ。
米 收 稿 １期 ：０ ０— １ ０ ３ ２１ ０ — ２ 基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目（０ ６ Ａ １ Ｂ ４ 。 国 ２０ Ｂ Ｃ ３ ０ ）
３ １ 发 送 与 接 收 时域 仿真 ．
接收信号波形如 图 １所示 ， 发送信 号与接收信号 时域
式 中 。为 中传 播 损 耗 。 将 以 上 公 式 代 人 化 简 可 得
３ 信 号仿 真 分 析
ｓ（ ： ＇ （ ｒ） …￡ Ａｏ ）￡＋ ） ｃ ｓ （
， ｒ 式 中 ： ， 回 波 幅 度 ； 为 工 作 波 长 ； ：下 ｒ Ａ为 Ａ ４ Ｒｏ
（ ５ ）
呼吸 和心 跳 是 检 测 生命 体 征 信 号 的 重 要 指 标 ， 常 人 正
＋ ， 为
脉搏 为 ６ ０～１ｏ次／ ｎ 呼 吸均 匀 时 为 １ ０ ｍｉ， ６—２ ／ ｉ。 当 ０次 ｍｎ
常数 ， 由呼吸和心跳 引起的微 动主要 体现 在相位 中。根据
人 体 呼 吸 和 心 跳 的特 点 ， 以 将 其 近 似 为 简 谐 振 动 ， 以 可 可
表 示 为
微 动 的 多 普 勒 调 制 ， 而 通 过 接 收 到 的携 带 有 人 体 生命 迹 从 象 的反 射 回波 来 达 到 探 测 目的 ， 回 波 进 行 有 关 的信 号 处 对 理 ， 取有 用 的 生命 特 征 信 息 。 提 文章 编 号 ：０６— ７ ７ ２ １ ）３— １９— ３ １０ ０ ０ （０ ０ ０ ０ ０ ０
１ 信 号 模 型 建 立
雷 达 发 射 单 频 连 续 信 号 可 以表 示 为
Ｓ （） ＝Ａ ｏ（ ｔ …ｄ ｔ ｃｓ ｏ 测 器 的距 离 表 示 为
Ｒ ＝Ｒ （） ＋ｒ ｔ （） （） ２
Ｓ Ａｏ ｓ ｏ） ｎ ＝＇（ ｉ ） ＋ （ ｃ ａ （ｔ ｓ ｎａ
０ ） （） １
） ）
（） ７
由于 相 位 中含 有 正 弦 表 达 式 ， 便 于 分 析 ， 以运 用 为 可 贝 塞 尔 函 数
一
式 中： 。为发 射 角 频 率 ； 为 初 相 位 ； 振 幅 。 目标 到 探 。 Ａ为
∑ Ｊ（）
（） ８
所 以 回波 信 号 可 以 表 示 为
ｍ
∑
＝ －
Ｊ ｎ （ ｅ ） 争） （ ， …
）
（０ １）
２ 回 波信 号 分 析
假设墙 体为均匀介质 ， 厚度 为 ｄ 介 电常数 为 ｓ 电磁 波 ， ，
穿 墙 引 起 的 损 耗 为 ， 时 为 。 延 雷 达 收 到 目标 回波 为
ｓ（ ）＝ ０ Ａ Ｃ Ｓ ｃ （ —ｔ（ ） ０一 ） （ ） ， ｔ Ｏ （ ｏ ｆ ｄ ｔ ）＋ ４