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机械设计-机构简图(整理).ppt

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第三章 平面机构的结构分析
3.1.2 自由度和运动副约束
无约束下一个构件的平面运动有三个自由度。
构件的自由度:构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。 运动副约束:两个构件以运动副.精连品课接件.后,相对运动受到的限制29。
回转副
移动副
2个约束
2个约束
1个自由度 .精品课件. 1个自由度
机架:机构中的固定构件; 一般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。
原动件:按给定已知运动规律独立运动的构件; 给机构提供原动力。
从动件:机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的 结构和构件的尺寸。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
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§3-3 平面机构的运动简图
连杆盖
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215 6 8 7
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当曲轴2绕其轴心O连续转动时,动颚板3作往复摆 动,从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。 试绘制此碎矿机的机构运动简图。
解:(1)运动分析 此碎矿机由原动件曲轴3、 动颚板4、摆杆5、 机架7等4个构件组成, 固定颚板6 是固定安装在机架上的。
• 机构运动简图与机械结构图的区别? • 如何画机构简图?
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§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副
的相对位置,并能完全反映机构特征的简图。
运动简图的内容: 构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与
运动有关的尺寸、主动件及运动特性。
凸轮7(齿轮9)和气缸体构成转动副;

机械结构的设计

机械结构的设计
✓机械装置工作所需的力 ✓零件所受的重力 ✓由于速度波动使零件受到的惯性力 ✓由于做旋转运动使零件受到的离心力 ✓直接接触的零件之间的摩擦力 ✓在介质中运动的零件受到介质的作用力(液压 力、风阻力) ✓对连接结构施加的预紧力(螺纹联接、过盈联接) ✓由于温度变化而产生的附加载荷等
如图6-2所示减速器结 构中,齿轮传动所受到的 力通过轴传递给轴承,其 中的径向力和切向力通过 轴承传递给箱体,轴向力 经轴承传递给端盖,再经 端盖传递给箱体。
例如螺栓和螺母的螺纹工作表面共同设计,滑动轴承与 轴的轴颈表面共同设计,主动齿轮和被动齿轮的齿廓表面 共同设计。
鉴于工作表面对零件工作能力影响的重要 性,因而常用零件工作表面的设计计算方法有 相应的标准(有些属于国家标准),这些标准所 规定的算法严格、统一、规范。
连接表面
连接表面将各个工作表面连接成为完整形体,并保证 零件的工作表面的形状、尺寸和位置在工作中不被破坏。
如图6—7所示的轴系结构中,轴系工作中会因发热使 轴伸长,轴承端盖与滚动轴承外圈应不接触,否则端盖可 能参与轴向力的传递,使工作状态不明确。
2.简单
➢ 在结构设计中,在同样可以完成功能要求的条件下, 应优先选用结构较简单的方案。
➢ 结构简单体现为结构中包含的零部件数量较少,专用 零部件数量较少,零部件的种类较少,零件的形状简单, 被加工面数量较少,所需加工工序较少,结构的装配关 系较简单。
注意以下几点:
1)如果在某些结构中追求等强会增大成本,则应放弃等强 原理。
例如在滚动轴承轴系结构设计中,同一轴系两端的两个轴承 通常受力不同,如果要求其工作寿命或承载能力相同,就需 要选用不同型号的轴承,这虽然可以降低轴承成本,但是会 增大加工轴承孔的工艺成本,所以应放弃等强原理。

机械构图知识点总结图解

机械构图知识点总结图解

机械构图知识点总结图解一、机械构图的概念和作用1. 机械构图是机械设计过程中最重要的一环,它是机械零件的图样和技术文件,是个体操作机械制造、装配、检验和维修的依据。

2. 机械构图的作用是传达设计者的意图,提供零件的形状、尺寸、相对位置和表面粗糙度等信息,为零件的加工、装配、检验和使用提供依据,确保零件的质量和性能。

二、机械构图的基本要素1. 图样符号和线型(1)常用线型:实线、虚线、点线和轴线。

(2)图样符号:图样符号是图纸上使用的标志,用以表示机械零件的形状和尺寸。

2. 图纸尺寸和公差(1)基本尺寸:用于确定零件的基本形状和尺寸的尺寸。

(2)公差:公差是零件尺寸允许的误差范围,用于标明零件的几何尺寸和位置精度。

3. 图纸视图(1)三视图:主视图、俯视图和右视图,是机械构图中最基本的视图。

(2)剖视图:用于表示零件内部的结构和形状,通常通过剖面线剖开。

4. 标注和表格(1)尺寸标注:对零件的尺寸进行标注,包括线性尺寸、角度尺寸和曲率尺寸。

(2)表格:用于列举零件的尺寸、公差、材料、硬度和表面处理等信息。

三、机械构图的绘制方法1. 绘制流程(1)选择合适的视图布局和比例,确定机械构图的基本内容。

(2)绘制主视图、俯视图和右视图,保证视图之间的相对位置准确。

(3)添加剖视图、细节视图和局部放大图,以展示零件的细节和特殊结构。

2. 绘图技巧(1)尺寸标注应准确清晰。

(2)线条应平滑流畅,符合相关规范和标准要求。

(3)图纸应整洁美观,排版合理。

四、常用的机械构图标准与规范1. 国际标准(1)ISO标准:国际标准化组织制定的机械构图标准,通用于全球。

(2)ANSI标准:美国国家标准协会制定的机械构图标准,适用于美国及部分其他国家。

2. 国内标准(1)GB标准:中国国家标准化管理委员会制定的机械构图标准,适用于中国及部分其他国家。

五、机械构图的应用1. 机械制造机械构图是机械制造的基础和依据,能够为零件的加工提供准确的尺寸和形状信息。

《机械结构设计》PPT课件

《机械结构设计》PPT课件
〔螺栓、V带〕 同一零件中,可在不同部位采用不同材料,分别
承担不同的功能;〔蜗轮〕
5.2.5 常用的构造设计原理
6. 自补偿原理:通过选择系统元件及其在系 统中的配置来自行实现加强功能的相互支持 作用,称为自补偿。
正常情况〔额定载荷〕下:加强功能、减载、 平衡;
紧急情况〔超载〕下:保护、救援; 常见的自补偿原理: 自增强 自平衡
3
设计方案
构造设计
强度设计
三边设计法
4
5 机械构造及造型设计
5.1 机械构造设计原那么
5.2 机械构造分析及常用设计原理
5.3 机械构造设计常用方法 复
5.4 机械构造工艺性设计




5
5.1 机械构造设计原那么
5.1.1 机械构造设计的任务 5.1.2 机械构造设计的内容与步骤 5.1.3 机械构造设计的一般原那么
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5.2.4 零件的构造要素
在工构作造局设计部中:,零通常件先上确与定工其作它局零部,件后直确接定联相结关局部部。位。
工作局部主要考虑工作面的形状、尺寸、精度、外表质量等,
联结局而部联结:局把部各主要工考作虑局强度部、联刚结度等起要来求并。使它们 保持各自的位置,因此也常常起到支承作用。 有时,也把用以固定联结的工作局部称为安 装局部。有固定安装和活动安装之分。
增加约束变形附件的构造
23
1-主体构件 2-辅助构件
5.2.5 常用的构造设计原理
2. 合理力流原理:力在传递路线上形成力 线,汇成力流〔不中断、沿最短线路通 过〕。
24 中心冲工作时的力流
不同形状的杆件
5.2.5 常用的构造设计原理
2. 合理力流原理:力在传递路线上形成力 线,汇成力流。〔转折处应力求使力流平 缓〕

50个经典机械结构动图赏析,明白了很多机械原理

50个经典机械结构动图赏析,明白了很多机械原理

50个经典机械结构动图赏析,明白了很多机械原理1.落锤(Drop hammer)输入:绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。

黄色滑块的上下运动取决绿色杆。

2.摩擦压力机1(Friction press 1)输入:绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。

蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触。

黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。

滑块在行程的最低位置达到最大速度,最高位置达到最大速度。

粉色制停器决定滑块的最高位置。

3.摩擦压力机2(Friction press 2)输入:中心小齿轮紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱。

辊柱交替性地与黄色盘接触,并且给螺钉往复运动。

对映蓝色螺母-滑块机制的上,下,驻留运动,杆有三个不同位置。

有一个制停器在盘驻留时保持其静止,未显示。

4.手动冲床1(Hand punch machine 1)齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。

5.手动冲床2(Hand punch machine 2)盘形凸轮和线性往复运动从动件。

6.手动剪切机1(Hand shearing machine 1)使用了一个行星齿轮。

手动力量施加在卫星齿轮上。

其它齿轮固定。

上方的工具台固定在载体上。

7.手动剪切机2(Hand shearing machine 2)使用了一个四连杆机制。

手动力量施加在一个曲柄上。

上方的工具台固定在其它曲柄上。

8.脚踏剪切机1(Foot shearing machine 1)蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。

曲柄是紫色的脚踏杆。

橙色低剪切片固定在机制基座。

红色上剪切片有斜刃,可降低剪切力。

9.脚踏剪切机2(Foot shearing machine 2)蓝色滑块由一个六杆机制驱动。

绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。

橙色低剪切片固定在机制基座。

红色上剪切片有斜刃,可降低剪切力。

10.台木锯1(Table wood saw 1)橙色圆刀片的位置调整运动:使用粉色螺母进行上下运动。

马达由粉色销调整。

机械图纸解析,看懂了它,所有的图纸都能轻松看懂(干货)

机械图纸解析,看懂了它,所有的图纸都能轻松看懂(干货)

机械图纸解析,看懂了它,所有的图纸都能轻松看懂(干货)1.纸幅面按尺寸大小可分为5种,图纸幅面代号分别为A0、A1、A2、A3、A4。

图框右下角必须要有一标题栏,标题栏中的文字方向为与看图方向一致。

2。

图线的种类有粗实线、细实线、波浪线、双折线、虚线、细点划线、粗点划线、双点划线等八类。

3.图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界线用细实线画出来,对称中心线和轴线用细点划线画出。

虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的1/3。

4.比例是指图中图形尺寸与实物尺寸之比。

5.比例1:2是指实物尺寸是图形尺寸的2倍,属于缩小比例.6.比例2:1是指图形尺寸是实物尺寸的2倍,属于放大比例。

7。

在画图时应尽量采用原值比例的比例,需要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例无论采用那种比例图样上标注的应是机件的实际尺寸。

8.图样中书写的汉字、数字和字母,必须做到字体工整,笔画清楚,间隔均匀,排列整齐,汉字应用长仿宋体书写。

9.标注尺寸的三要素是尺寸界限、尺寸线、尺寸数字.10。

尺寸标注中的符号:R表示圆半径,ф表示圆直径,Sф表示球直径。

11。

图样上的尺寸是零件的实际尺寸,尺寸以毫米为单位时,不需标注代号或名称。

12.标准水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应朝左。

角度的尺寸数字一律按水平位置书写。

当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开.13.斜度是指斜线对水平线的倾斜程度,用符号∠表示,标注时符号的倾斜方向应与所标斜度的倾斜方向一致。

所标锥度方向一致。

14。

符号“∠1:10"表示斜度1:10,符号“ 1:5"表示锥度1:5.15。

平面图形中的线段可分为已知线段、中间线段、连接线段三种。

它们的作图顺序应是先画出已知线段,然后画中间线段,最后画连接线段。

16.已知定形尺寸和定位尺寸的线段叫已知线段;有定形尺寸,但定位尺寸不全的线段叫中间线段;只有定形尺寸没有定位尺寸的线段叫连接线段。

全版机械结构设计.ppt

全版机械结构设计.ppt

本章将重点讨论结构设计的共性问题。
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第二节 零件的功用及基本类型
零件是构成机械设备的基本元素。
一、零件的功用
各种零件具有的功能主要有:承受载荷、传递运动和 动力、保证或保持有关零件或部件之间的相对位置或运 动轨迹关系等。
1.承受载荷
机械设备在工作中受到多种力的作用,这些力都要由
零件承受。
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4.4.1 结构设计的任务、内容和步骤
设计 任务 对结 构设 计的 要求
主要 功能 载体 初步 结构 设计
各分 功能 载体 初步 结构 设计
检查 各功 能载 体结 构的 相互 影响 和协 调性
详细 设计 主分 功能 载体 结构
技术 和 经济 评价
对 设计 进一 步修 改、 完善

结构 决策 是
结构图纸
• 图5—1 结构设计步骤
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机械结构是机械功能的载体,机械结构设 计的任务是依据所确定的功能原理方案设计出 实体结构。该结构能体现出所要求的功能,用 结构设计图样表示。结构图应表示出结构件的 形状、尺寸及所用的材料,同时还必须考虑加 工工艺、强度、刚度、精度、寿命、可靠性及 零件间的相互关系,有关造型设计及人机工程 等问题也应在这一阶段解决。
鉴于工作表面对零件工作能力影响的重要性,因而常 用零件工作表面的设计计算方法有相应的标准 (有些属于 国家标准),这些标准所规定的算法严格、统一、规范。
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连接表面将各个工作表面连接成为完整形体,并 保证零件的工作表面的形状、尺寸和位置在工作中 不被破坏。连接表面的设计方法较为灵活,没有统 一的过程和标准,也不要求有统一的解答,因此零 件的连接表面设计是设计人员最

机械结构设计基础

机械结构设计基础

机械结构设计基础机械结构设计是机械工程中的一个重要领域,它涉及到机械系统的组成、功能和性能等方面。

一个优秀的机械结构设计能够提高机械系统的效率、可靠性和安全性。

本文将介绍机械结构设计的基础知识,包括设计流程、设计原则和设计方法。

一、设计流程在进行机械结构设计之前,我们需要明确设计的目标和需求。

设计流程可以分为以下几个步骤:1.需求分析:明确设计的功能和性能需求。

了解用户的需求和期望,对机械系统的工作条件和环境进行分析。

2.概念设计:在需求分析的基础上,进行初步的设计方案生成。

可以采用创造性思维和专业知识来提出多种方案,并进行评估和比较。

3.详细设计:选择最佳的概念设计方案,并进行细化和优化。

包括材料选择、尺寸设计、强度分析等。

4.制造和装配:根据详细设计方案进行零部件的制造和装配。

需要考虑制造工艺和装配工艺的要求。

5.测试和验证:对设计的机械系统进行测试和验证。

包括静态测试、动态测试和功能验证等。

6.修改和改进:根据测试和验证结果进行修改和改进。

确保设计的机械系统达到设计要求和用户期望。

二、设计原则在进行机械结构设计时,需要遵循一些设计原则,以确保设计的质量和效果。

1.功能性原则:设计的机械结构需要满足系统的功能需求。

设计人员需要深入了解机械系统的工作原理和功能要求,设计出能够实现这些功能的结构。

2.可靠性原则:设计的机械结构需要具有良好的可靠性和稳定性。

需要考虑到机械系统在长期使用中的疲劳、磨损和失效等问题,并选择合适的材料和结构来提高可靠性。

3.安全性原则:设计的机械结构需要符合安全性要求。

需要考虑到机械系统的安全操作和维护,防止意外事故的发生。

4.经济性原则:设计的机械结构需要具有良好的经济性。

需要考虑到材料成本、加工成本和维护成本等因素,并选择合适的设计方案以降低成本。

三、设计方法在进行机械结构设计时,可以采用不同的设计方法来满足需求和解决问题。

1.经验设计方法:通过借鉴和总结过去的设计经验,利用已有的设计方案和设计规范来进行设计。

19个机械结构动图,全整明白了,机械肯定入门了

19个机械结构动图,全整明白了,机械肯定入门了

19个机械结构动图,全整明⽩了,机械肯定⼊门了法律顾问:赵建英律师好久没有分享机械结构动图了,这⼏天⼩编连夜整理了19个机械结构,从不同的⾓度来展⽰了它们,⼤家若能⼀幅⼀幅的搞清楚并能在⼯作中利⽤上,这篇⽂章就是有价值的。

接下来咱们就分享⼀下来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制的这些机械结构。

1、滚筒输送机1绿⾊轴是输⼊端,橙⾊滚轮通过圆形⽪带接收输⼊轴的旋转。

这⾥的⽪带传动是⽤于两个呈90度夹⾓的轴之间的传动。

下⾯的⾓度是从上往下看、从下往上看:2、滚筒输送机2黄⾊电机轴作为动⼒输⼊端,红⾊⽪带⽤于从电动机到两个中⼼辊的旋转传动,蓝⾊⽪带⽤于从中⼼辊到其他辊的旋转传输。

3、柔性滚筒输送机它是惰性钳机构的⼀种应⽤。

输送机长度可以改变,以满⾜操作需要。

在重⼒作⽤下,可以设置不同⾼度的两个输送机末端来移动负载。

由于惰性⼤钳旋转接头中的间隙,输送机适于形成在⽔平⾯上具有不同半径和曲率⽅向的曲线运输路径。

4、电动柔性滚筒输送机它是惰性钳机构的⼀种应⽤。

输送机长度可以改变,以满⾜操作需要。

粉红⾊的电机放在紫⾊底座的中央,紫⾊底座与黄⾊的懒惰钳构件有旋转接头。

借助插槽槽,底座保持⽔平。

红带将电机的旋转传递到两个最近的上辊。

蓝带将所述辊⼦的旋转传递给其余辊⼦。

5、空间剪式机制它由布置在两个垂直平⾯中的两个剪⼑机构组成。

转动粉红⾊⼿柄,使蓝⾊板沿直线轨迹移动。

它不需要像平⾯剪⼑机构那样的棱柱形关节。

上⾯这个动图的最后两个场景显⽰了⼀个简化的实施例,其中条数减少了⼀半。

该机构以同样的⽅式⼯作,刚度较⼩。

6、折叠式笔记本电脑床架⽀架整个运动轨迹:升起绿⾊滑块。

转动螺旋槽的红⾊旋钮,防⽌绿⾊滑块掉落。

将黄⾊输送轨道转向90度,向前推粉⾊滑块。

最后将黄⾊桌⼦翻转180度。

7、⾼度可调的桌⼦1借助螺母驱动器(粉红⾊螺钉,红⾊螺母),转动粉红⾊的曲柄以改变⼯作台的⾼度。

上框架沿近似直线平移,并保持平⾏于底座。

机械设计第21章结构设计

机械设计第21章结构设计

• 转速高、载荷大应紧些;
0 6542
• 温度的影响
• 拆装 • 支承的形式
0 6 54 2
• 薄壁座、空心轴 2019/10/7
滚动轴承的公差带
课件
42
21.4轴系的润滑和密封 目的:防尘、防漏油 方式:1.接触式密封 毡圈 V5~7m/s
唇形密封圈 V10~15m/s
密封环
2.非接触式密封 缝隙密封
带轮的结构设计 齿轮的结构设计 蜗杆的结构设计
2019/10/7
课件161、盘式源自实心式)2019/10/7
课件
17
2、腹板式
2019/10/7
课件
18
3、孔板式
2019/10/7
课件
19
4、轮辐式
2019/10/7
课件
20
总结
2019/10/7
课件
21
带轮的结构
2019/10/7
课件
22
3、轴端挡圈
2019/10/7
课件
8
轴向定位
4、端盖
2019/10/7
课件
9
轴向定位
5、其他 弹性挡圈
2019/10/7
课件
10
轴向定位
紧定螺钉
2019/10/7
课件
11
零件的周向固定
• 平键、花键 • 紧定螺钉 •销 • 过盈配合 • 成形联接
2019/10/7
课件
12
21.1.2轴的结构工艺
2019/10/7
课件
1
第19章机械零部件结构设计的基本知识 第21章轴系的结构设计
2019/10/7
课件
2

复杂的机械加工图纸,一次帮你搞懂!赶快收藏!

复杂的机械加工图纸,一次帮你搞懂!赶快收藏!

复杂的机械加工图纸,一次帮你搞懂!赶快收藏!1、常见结构的尺寸注法常见孔的尺寸注法(盲孔、螺纹孔、沉孔、锪平孔);倒角的尺寸注法。

❖盲孔❖螺纹孔❖沉孔❖锪平孔❖倒角2、零件上的机械加工结构❖退刀槽和砂轮越程槽在零件切削加工时,为了便于退出刀具及保证装配时相关零件的接触面靠紧,在被加工表面台阶处应预先加工出退刀槽或砂轮越程槽。

车削外圆时的退刀槽,其尺寸一般可按'槽宽×直径'或'槽宽×槽深'方式标注。

磨削外圆或磨削外圆和端面时的砂轮越程槽。

❖钻孔结构用钻头钻出的盲孔,在底部有一个120°的锥角,钻孔深度指的是圆柱部分的深度,不包括锥坑。

在阶梯形钻孔的过渡处,也存在锥角120°圆台,其画法及尺寸注法。

用钻头钻孔时,要求钻头轴线尽量垂直于被钻孔的端面,以保证钻孔准确和避免钻头折断。

三种钻孔端面的正确结构。

❖凸台和凹坑零件上与其他零件的接触面,一般都要加工。

为了减少加工面积,并保证零件表面之间有良好的接触,常常在铸件上设计出凸台,凹坑。

螺栓连接的支撑面凸台或支撑面凹坑的形式;为了减少加工面积,而做成凹槽结构。

3、常见零件结构❖轴套类零件这类零件一般有轴、衬套等零件,在视图表达时,只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注,就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。

为了便于加工时看图,轴线一般按水平放置进行投影,最好选择轴线为侧垂线的位置。

在标注轴套类零件的尺寸时,常以它的轴线作为径向尺寸基准。

由此注出图中所示的Ф14 、Ф11(见A-A断面)等。

这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准(轴类零件在车床上加工时,两端用顶针顶住轴的中心孔)统一起来了。

而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面(轴肩)或加工面等。

如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩,被选为长度方向的主要尺寸基准,由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸;再以右轴端为长度方向的辅助基,从而标注出轴的总长96。

50个经典机械结构动图,全部看懂你就是机械大师了!

50个经典机械结构动图,全部看懂你就是机械大师了!

50个经典机械结构动图,全部看懂你就是机械⼤师了!来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制了经典的机械结构,并将其制作为动态仿真视频,这些机械结构有利于⼤家直观地了解机械。

今天咱们分享⼀些在⼯作中常见的⼀些结构,你们要是认不出来!1.落锤2.摩擦压⼒机1输⼊:绿⾊⽪带轮轴绿⾊轴和红⾊空⼼轴之间有⼀个滑键。

蓝⾊盘-螺钉交替性地与两个红⾊盘接触。

黄⾊滑块的上下运动由紫⾊杆控制。

滑块在⾏程的最低位置达到最⼤速度,最⾼位置达到最⼤速度。

粉⾊制停器决定滑块的最⾼位置。

3.摩擦压⼒机2输⼊:中⼼⼩齿轮紫⾊盘携带四个齿轮和两个辊柱。

辊柱交替性地与黄⾊盘接触,并且给螺钉往复运动。

对映蓝⾊螺母-滑块机制的上,下,驻留运动,杆有三个不同位置。

有⼀个制停器在盘驻留时保持其静⽌,未显⽰。

4.⼿动冲床15.⼿动冲床26.⼿动剪切机17.⼿动剪切机28.脚踏剪切机19.脚踏剪切机210.台⽊锯111.台⽊锯212.翻转机制113.翻转机制214.传送机制115.并联给料机116.并联给料机217.可移动弹簧进料管18.零件定位19.推进带机制20.带进机构21.矫正砂轮装置22.成型机上切削齿轮1缆线和绿⾊盘接触的直接必须等于齿轮节圆直径。

蓝⾊盘上的孔的数量等于其齿数。

可以⽤齿轮齿条传动代替缆线,可避免缆线滑动。

23.成型机上切削齿轮2这种⽅法仅⽤于齿轮⼩模块m和⼩齿数z。

⼯具是齿条形状。

不需要转位。

携带⼯件的桌⼦的总位移必须⼤于╥*m*z。

24.便携式镗床1⾏星齿轮传动和螺母螺钉传动的结合。

携带螺母螺钉的蓝⾊轴为输⼊。

红⾊⼯具固定在粉⾊螺母滑块上,有⼩螺距的螺旋运动。

此机制⽤于⽐较困难在车床或镗床加⼯的⼤⼯件(玻璃)。

25.砂轮平衡1砂轮组件在两平⾏轴间。

如果组件静态不平衡,重⼒使得其质量中⼼在装配轴下。

移动绿⾊砝码到组件的燕尾槽内,将它们固定来获得平衡,然后再次测试组件。

26.砂轮平衡2砂轮组件在四个⾃由辊柱间。

机械设计原理--机构的结构分析概述(ppt 90页)

机械设计原理--机构的结构分析概述(ppt 90页)
第二章 机构的结构分析
2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2.7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析
2.1 机构结构分析的内容及目的
1. 机构的组成 认识机构 2.机构运动简图的绘制 会画图 3.机构具有确定运动的条件 必须知道 4.机构自由度的计算 机构的分析设计 5.机构的组成原理及结构的分类 机构的开发设计
5)常用的平面运动副及其自由度和约束
平面高副
平面低副
齿轮副 凸轮副
转动副
移动副
n
2
t
t
1
n
y 1
x
2
y 1
x 2
引入约束:1个 n 自 由 度:2个 t ,
平面I级副
引入约束:2个 x , y 自由度:1个
平面II级副
引入约束:2个 y , 自由度:1个 x
平面II级副
运动副小结
空间铰链四杆机构
机构的组成:机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
机构小结:
构件:从运动角度来看,机构是由若干运动单元组合而 成的,这些运动单元称为构件。
运动副:两个构件之间接触,而又能产生一定相对运动 的可动连接,称为运动副。
运动链:两个以上的构件通过运动副的连接而构成的可 相对运动的构件系统。
机构:将运动链中某一构件固定作为参考系,并有一个 或几个构件给定运动规律(主动件或原动件),而使其 余构件(从动件)具有确定的运动,则此种运动链称为 机构 。
2.3 机构运动简图
在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘 出其机构运动简图。
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机械结构设计机械设计规范目录•第一章标准件设计准则•第二章薄板件设计准则•第三章防腐蚀设计准则•第四章公差设计准则•第五章焊接件设计准则•第六章可靠性设计准则•第七章力学原理设计准则第八章便于切削设计准则第九章热应力设计准则第十章塑胶件设计准则第十一章系统要求设计准则第十二章运动部件设计准则第十三章轴支撑设计准则第十四章铸件设计准则第十五章便于装配设计准则第一章标准件设计准则• 1.1 标准化的重要性• 1.2 选用标准件的意义• 1.3 标准件的分类• 1.4 优选器件准则• 1.5 标准件种类最少准则• 1.6 非标件慎用准则• 1.7 相同装配相同标准件准则• 1.8 腐蚀环境材料同质准则• 1.9 外部螺钉特征一致准则• 1.10 明显差异或完全相同准则1.1 标准化的重要性• 1 标准化是现代化大生产的必要条件•现代化大生产是以技术和生产高度社会化为特征的,分工越来越细,企业间的联系与协作协调越来越广泛和密切。

•标准化是企业间联系与协作协调的工具与手段。

• 1)它能使企业建立最佳秩序,提供共同语言;• 2)它能让各企业看到共同的目标与利益;• 3)它能对各企业有无偏见的、规范的、权威的约束;• 4)它能给各企业带来成功,也能给社会带来巨大效益。

• 2 标准化是实行科学管理和现代化管理的基础•科学管理的创始人泰勒说过:引进科学管理必将结出丰硕之果。

使所有的工具和工作条件实现标准化和完美化。

• 1). 标准化为企业管理提供目标和依据;• 2).标准化使企业内各单位的技术标准和管理标准实现统一,充分发挥企业管理系统的管理功能;• 3).标准化有利于企业和企业之间的协作、约束与协调• 3 标准化有利于先进的生产组织和制造技术的推广应用• 1). 生产专业化是先进的组织形式,具有很突出的优越性,标准化对专业化生产起到了促进,推动巩固作用。

专业化生产需要批量,标准化的形式是通用化系列化组合化模块化,有利于缩减类型品种,增加批量。

• 2). 市场多样化和个性化的需求使定制生产成为主流,使企业面临开发新品的速度和多品种生产的压力,标准化(如模块化)是解决这一难题的最好办法。

• 4 开展标准化有利于提高产品质量和发展产品品种•消费者希望物美价廉、样式新颖、品种繁多、信息透明可比,标准化能解决这一问题:• 1). 质量标准能揭示质量差距促进质量进步和新品开发;• 2). 标准化有利于提高企业的综合素质和质量保证能力;• 3). 标准化设计思想的贯彻使企业(简化能消除低功能产品,系列化能以最佳的品种发展变形产品,组合化和模块化能以最少要素最快速度组合出更多新产品)能快速反应市场需求,取得竞争优势。

• 5 标准化是消除浪费节约活劳动和物化劳动的有效手段•减少重复劳动。

•(发展国际贸易、保护消费者利益、保障安全、技术进步等)•标准化的作用就像有些专家说的:如果就市场竞争而论,标准化的作用简单地说,就是能够“赢得市场竞争”。

当然并不是企业一开展标准化就能赢得市场竞争。

但是,企业没有搞好标准化,就无法赢得市场竞争。

•由于国家大力推行国家标注和标准化体系使得我国的企业都是执行国家标准的企业,也产生了无数专业化的生产标准件的厂家。

标准件一般是指螺钉螺帽、垫圈、弹簧、轴承等等,从广义来说电视机、电机、减速机、电器机柜、电脑、自行车、摩托车等也是标准件产品。

标准化的作用正是通过标准件和标准化体系实现的。

•举例说明产品标准化作用。

1.2 选用标准件的意义• 1. 选用标准件可以节省大量设计时间;• 2.选用标准件可以节省大量原材料;• 3.选用标准件可以节省大量生产工时;• 4.选用标准件方便装配和出厂维修;• 5. 专业化厂家大批量生产的标准件质量更胜一筹。

•总之,选用的标准件比例越多节约的资金越多,企业可以把更多的精力用在产品的功能和品质上。

1.3 标准件的分类• 1. 从标准件使用材料分:• a.黑金属------碳钢合金钢不锈钢• b.有色金属---铜合金铝合金鎂合金钛合金• c. 非金属-----塑料尼龙橡胶岩棉陶瓷• 2.从标准件使用功能分:• a. 各种螺钉、螺帽、垫圈、销钉、铆钉、键• b. 各种弹簧及弹性元件 • c. 各种密封圈及密封元件• d. 各种轴承、丝杠丝母、直线导轨、五金件• e. 各种操作件、润滑件• f. 各种型材、法兰、管接头• g. 各种电脑、减速机、减速器• h. 各种刀量卡模具及各种工艺装备1.4 优选器件准则建立建立《《优选器件清单优选器件清单》》;制定清单中增加物料的控制流程制定清单中增加物料的控制流程;;通过流程控制物料种类和规格通过流程控制物料种类和规格。

1.5 标准件种类最少准则标准件种类不超过___种单一种类中规格不超过___种1.6 非标件慎用准则自行设计和非标螺钉慎用自行设计和非标螺钉慎用;;若不可避免若不可避免,,考虑系列产品公用的设计1.7 相同装配相同标准件准则相同装配要求用相同的标准件。

•相同装配要求用相同的标准件1.8 腐蚀环境材料同质准则在腐蚀性环境下工作的设备,标准件材料与构件材质须相同,如不同,标准件加套管等隔离防护措施,避免腐蚀。

1.9 外部螺钉特征一致准则外部螺钉型号、颜色一致1.10 明显差异或完全相同准则•用到的标准件,要么有明显差异,要么完全相同,•有明显差异是为了防止装错,完全相同是为了维修过程的互换性。

•检查:维修过程重装时,应没有螺钉装错依然能够装上的情况,•并分析螺钉装错不会造成事故。

第二章第二章::薄板件设计准则• 2.1 薄板翻边准则• 2.2 薄板零件禁攻丝准则• 2.3 薄板件判定标准• 2.4 形状简单准则• 2.5 节省材料准则• 2.6 足够强度刚度准则• 2.7 避免粘刀准则• 2.8 弯曲棱边垂直切割面准则 2.9平缓弯曲准则 2.10 避免小圆形卷边准则 2.11 槽孔边不弯曲准则 2.12 复杂结构组合制造准则2.13 避免直线贯通准则 2.14 压槽连通排列准则 2.15 空间压槽准则2.16 局部松弛准则2.1 薄板翻边准则•薄板(≤0.8mm)的零件,安装螺钉过孔位应有折边。

•大的薄板件四周都有折边,如汽车覆盖件。

2.2 薄板零件禁攻丝准则薄板((≤0.8mm)的零件禁止翻边攻丝•薄板2.3 薄板件判定标准•确认是否有薄板件,判定标准:板厚和其长度相比小得多的钢板,特点是横向抗弯能力差包括三个加工工艺:1下料包括剪切和冲裁;2成形包括弯曲、折叠、卷边和深拉;3连接包括焊接和粘接。

用直线、圆形等简单形状,便于加工2.5 节省材料准则•明确了解所选用材料的原材料形状•形状设计考虑加工时的自拼接,减少下脚料,尤其是批量大时,•解决方法:1下料排列方法优化;2下脚料再利用2.6 足够强度刚度准则1尖角刚度不足尖角刚度不足,,用钝角代替钝角代替;;2两孔间距不宜太近两孔间距不宜太近,,避免切割冲孔时的裂纹的裂纹;;3细长板条剪裁会产生裂纹生裂纹,,应避免应避免。

2.7 避免粘刀准则需要冲裁切割部分作如下处理:1留有一定坡度;2切割面连通。

2.8 弯曲棱边垂直切割面准则1.切割后的薄板如果需要进行弯曲果需要进行弯曲,,弯曲棱需垂直于切割面切割面;;2.不能保证时不能保证时,,应在切割面和弯曲棱边交汇处设计一个r>2倍板厚的圆角圆角。

否则会有裂纹的危险裂纹的危险。

2.9平缓弯曲准则•对板材进行弯折时弯折时,,弯曲半径不宜太小太小,,外侧会出现裂纹会出现裂纹,,内侧会出现褶皱褶皱。

2.10 避免小圆形卷边准则•r>1.5倍的板厚板厚;;不要完全的卷形完全的卷形。

加强刚度加强刚度,,避免棱边划伤。

2.11 槽孔边不弯曲准则弯曲棱边与槽孔的棱边的距离大于弯曲半径+2倍壁厚的距离;或者让槽孔横跨整个弯曲棱边。

2.12 复杂结构组合制造准则将超过二将超过二((三)道工序的结构件的结构进行分解进行分解,,分解成只由圆形由圆形、、直线等组成的简单结构结构,,然后焊接在一起焊接在一起。

2.13 避免直线贯通准则1. 薄板横向弯曲刚度较差,用加压槽的设计避免。

2. 并且无压槽区域禁止直线贯通,贯通的低刚度无压槽窄带区域易成为板面弯曲失稳的惯性轴。

3. 不规则排列是消除直线贯通的较好方法2.14 压槽连通排列准则压槽终点是薄弱点弱点,,通过连通消除终点为佳2.15 空间压槽准则•非单一平面的薄板结构的薄板结构,,棱边附近是失稳的薄弱环节环节,,设计压槽不能只在一个平面上设计上设计,,需要设计成空间的间的。

2.16 局部松弛准则薄板局部变形受阻碍时薄板局部变形受阻碍时,,会出现皱折会出现皱折,,在皱折附近设几个小的压槽在皱折附近设几个小的压槽,,减少变形阻碍减少变形阻碍。

第三章第三章::防腐蚀设计准则•3.1 避免大面积叠焊准则•3.2 避免间隙腐蚀准则•3.3 避免局部微观腐蚀环境准则•3.4 防止流体通道淤积原则 •3.5 避免大温度和浓度梯度差准则•3.6 防止高速流体准则 •3.7 腐蚀裕度准则 •3.8 最小比表面积准则•3.9 便利后继措施准则 • 3.10 良好力学状态准则3.1 避免大面积叠焊准则•是否存在大面积的叠焊、缝隙中的残留物可能导致零件生锈•确认腐蚀环境条件:两个不同电化学位势的电极分别是什么?两个电极通过何方式实现电接触?浸泡两电极的电解质是什么?如何形成的?•确定是面腐蚀还是点腐蚀如果是面腐蚀,选择增加板的厚度,按照预期设计寿命留出板厚余量。

•选择其中一种防护层工艺方法:电镀、喷涂、浸渍上漆、渗透、滚压、化学转换等3.2 避免间隙腐蚀准则•金属浓度不同金属浓度不同,,间隙内腐蚀产物经水解化作用酸化间隙内腐蚀产物经水解化作用酸化,,氧气扩散困难氧气扩散困难,,发生间隙腐蚀的可能性大得多发生间隙腐蚀的可能性大得多,,例如支承结构例如支承结构、、钢架结构钢架结构、、点焊点焊、、单侧焊侧焊、、容器衬板中容器衬板中。

1.避免间隙结构出现避免间隙结构出现;;2.将间隙密封将间隙密封,,使腐蚀性物质无法进入使腐蚀性物质无法进入;;3.将狭窄空间设计成较大空间将狭窄空间设计成较大空间,,不停的对流使电解质平衡不停的对流使电解质平衡。

3.3 避免局部微观腐蚀环境准则1.不同金属是否有电接触不同金属是否有电接触??2.通过加绝缘措施使不同金属没有电接触通过加绝缘措施使不同金属没有电接触;;3.有电接触的不同金属有电接触的不同金属,,哪是贱金属哪是贱金属,,哪是贵金属哪是贵金属??如有螺栓如有螺栓、、螺钉连接的结构4.确定贱金属是不是要保护的防腐蚀部件确定贱金属是不是要保护的防腐蚀部件((贱金属充当阳极被腐蚀贱金属充当阳极被腐蚀),),如果是则采取系列措施如果是则采取系列措施,,如果不是如果不是,,则贵金属是被保护部件则贵金属是被保护部件,,牺牲贱金属贱金属((阳极阳极))被腐蚀被腐蚀,,保护贵金属保护贵金属((阴极阴极),),),则不必作技术处理则不必作技术处理5. 金属是否被电解质包围金属是否被电解质包围;;3.4 防止流体通道淤积原则•结构上保证停车期间,管道中的介质能空干能空干,,否则温度下降下降,,残留介质在器壁上浓缩结壳器壁上浓缩结壳,,再启动后壁受热再启动后壁受热,,粘结在器壁上的结壳成为应力裂纹腐蚀源3.5 避免大温度和浓度梯度差准则1.防止大的温度和浓度梯度防止大的温度和浓度梯度,,否则会引起沉淀物否则会引起沉淀物、、冷凝物冷凝物、、局部势差局部势差;;2.高温度高温度、、高浓度也会加速腐蚀过程高浓度也会加速腐蚀过程;;3.局部高温引起结壳局部高温引起结壳,,结壳反过来加剧局部过热结壳反过来加剧局部过热;;4. 局部低温会导致冷凝3.6 防止高速流体准则•常出现在高湍流区常出现在高湍流区;;确认结构系统里是否存在高湍流区确认结构系统里是否存在高湍流区??•1、结构改进结构改进,,增大弯管弯曲半径增大弯管弯曲半径;;•2、过滤和离心分离流体过滤和离心分离流体,,消除固体粒子和气泡消除固体粒子和气泡;;•3、阴极保护或加防腐剂阴极保护或加防腐剂;;•4、在危险壁面电镀或加涂层在危险壁面电镀或加涂层;;•5、选择具有坚硬保护层不易腐蚀的材料选择具有坚硬保护层不易腐蚀的材料。

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