江苏省江阴市山观高级中学高二数学选修4-2.2《几种常见的平面交换》导学案
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§2.2 几种常见的平面变换
学习目标
1. 掌握恒等变换与伸压变换的表示及其几何意义,了解单位矩阵.
2. 恒等变换与伸压变换的规律及其变换矩阵;
3. 理解反射变换的矩阵表示及其几何意义
学习导航
一、课前准备 复习1:矩阵的概念
复习2:二阶矩阵与平面列向量的乘法
二、预习思考
通过预习(课本P 12—22)初步掌握恒等变换、伸压变换、反射变换等平面变换. 提炼新知: 1.恒等变换
对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵⎣⎢
⎡⎦
⎥⎤1
00
1对应的变换,都能把自身变成自身.因此,我们把这
种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵或单位矩阵,所实施的对应变换称为恒等变换.我们把矩阵⎣⎢⎡⎦
⎥⎤1 00 1称
为恒等变换矩阵或单位矩阵,可记为E . 2.伸压变换
矩阵M 1=⎣
⎢⎢
⎡⎦⎥⎥
⎤
1
00 12把平面上每一个点P 都向x 轴方向垂直压缩为原来的一半,只有x 轴上的点没变; 矩阵M 2=⎣⎢
⎡⎦
⎥⎤2 00
1把平面上每一个点P 都沿x 轴方向伸长为原来的2倍,只有y 轴上的点没变.
像矩阵⎣
⎢⎢
⎡⎦
⎥⎥⎤
1 00 12,⎣⎢⎡⎦
⎥⎤2 00 1这种将平面图形作沿y 轴方向伸长或压缩,或作沿x 轴方向伸长或压缩的变换
矩阵,通常称为沿y 轴或x 轴的垂直伸压变换矩阵,对应变换为垂直伸压变换,简称伸压变换. 3.反射变换
(1)反射变换的概念像⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1,⎣⎢
⎡⎦⎥⎤-1
0 0 1,⎣⎢⎡⎦
⎥⎤-1 0 0 -1这样将一个平面图形F 变为关于定直线或定点对称的平面图形的变换矩阵,我们称之为反射变换矩阵,对应的变换叫做反射变换.关于定直线或定点对称的反射又分别称为轴反射和中心反射,其中定直线称为反射轴,定点称做反射点.
(2)反射变换的分类
与矩阵M1=
⎣
⎢
⎡
⎦
⎥
⎤
1 0
0-1
对应的变换是关于x轴的轴反射变换.
与矩阵M2=
⎣
⎢
⎡
⎦
⎥
⎤
-10
0 1
对应的变换是关于y轴的轴反射变换.
与矩阵M3=
⎣
⎢
⎡
⎦
⎥
⎤
-10
0-1
对应的变换是关于原点的中心反射变换.
与矩阵M4=⎣⎢
⎡
⎦⎥
⎤
01
10
对应的变换是关于直线y=x的轴反射变换.
4.线性变换
一般地,二阶非零矩阵对应的变换把直线变为直线,这种把直线变为直线的变换,通常叫做线性变换.
三、知识应用
例1、如图所示,已知曲线y = sin x经过变换T作用后变为新的曲线C,试求变换T对应的矩阵M,以及曲线C的解析表达式.
例2、验证圆C:x2 + y2 = 1在矩阵A = ⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
2
1
对应的伸压变换
下变为一个椭圆,并求此椭圆的方程.
小结:将平面图形F作沿x轴方向的伸压变换,其变换矩阵的一般形式是什么?沿y轴方向的呢?
例3、求出矩形ABCD在矩阵⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
1
6.0
作用下得到的图形,并画出示意图,其中A(-1,0),B
(1,0),C (1,1),D (-1,1).
例4、求出曲线y =
x (x ≥0)在矩阵⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡-1001
作用下变换得到的曲线.
例5、设a 、b ∈R ,若M = ⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡-b a
1
0所定义的线性变换把直线l :2x + y – 7 = 0变换成另一直线l ':x + y – 3 = 0,求a 、b 的值.
练一练:1、研究直角坐标平面内正方形OBCD 在矩阵M = ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡1001
对应的变换作用下得到的几何图形,其中O (0,0),B (2,0),C (2,2),D (0,2).
2、考虑以下各向量在矩阵⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡21001
对应的变换作用下的结果,并从几何变换的角度解释所得结果:(1)⎥⎦⎤⎢⎣⎡0a ;(2)⎥⎦
⎤⎢⎣⎡b 0.
四、总结提升
检测反馈:
1、求出平行四边形ABCD 在矩阵M = ⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡31001作用下变换得到的几何图形,并画出示意图,其中A (0,0),B (3,0),C (4,2),D (1,2).
2、研究函数y = 2cos x 在矩阵M = ⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡31001
变换作用下的结果.
3、求△OBC 在矩阵M = ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡1002对应的变换作用下的结果,其中O 为原点,B (-1,0),C (0,1).
4、求出△ABC 在矩阵⎥⎥
⎥⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢⎢
⎣⎡-
212
3232
1作用下变换得到的图形,并画出示意图。
其中A (0,0),B (1,3),C (0,2).
5、二阶矩阵M 对应的变换将(1,-1)与(-2,1)分别变换成(5,7)与(-3,6).
(1) 求矩阵M ;
(2) 求直线l :x – y = 4在此变换下所变成的直线l '的解析表达式.
6、研究△ABC ,A (1,1),B (2,3),C (3,-1)在矩阵⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢⎣⎡--212
12121
作用下所得到的图形.
7、直线x + y = 5在矩阵⎥⎦
⎤
⎢
⎣⎡0011
对应的变换作用下变成了什么图形?请作出此图形.。