基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真
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机电一体化程度的不断提高, 对液压传动与控制系统的性能
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关键 词 : 电液 伺服 控 制 系 统 ; 阈控 液 压 缸 ; 态 特 性 动
中图分类号 :P 7 T 23
文献标识码 : A
文章编号 :6 1 7 2(0 110 7 .5 17 - 9 . 1).1 70 4 2
Ab t c :I l cr h d a l e v o to y tm e in b c u e t e t dt n lme o fma e t d l g c mp e y s r t n ee to y r u i s r o c n r ls se d sg , e a s h r i o a t d o t mai mo ei o lx h . a c a i h h c n d a l e v y t m, k s e d sg y l r wt I r e c u a ey a d r p d y t i p p r s g a c mp e ed sg a k f re - r u i s r o s se ma e e in c ceg o h.n o d r o a c r t l n il , h s a e i o lt e i n t s n c h t t a un o
换向阀控制液压 缸进油和排油, 而实现活塞运 动及换 向。 从
流信号, 输出信号 为阀芯的位移 。 在该 系统里, 服阀的动态 伺 响应为二阶振荡环节 , 其传递函数可用二 阶环节表 示:
G— A) Xs 1
1电 伺 阀 传 函 .液服的递数 1
采 用电液伺服阀控制 液压 缸的运动, 电液伺服阀的输 出 式( 中: v) 1 x( ) s
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来自百度文库
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c a ce it sa ay e . h r tr i wa n l z d a sc
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Ke wo d : e to h d u i e v n r l y t m; leCo to d a l l d r Dy a c C a ce sis y r s Elc r — y r l S r o Co t se Vav n l a c oS r Hy ru i Cy i e ; n mi h r tr t c n a i c
缸 电 液 伺
服
摘
要 : 电液伺服 控制系统设计 中, 在 由于传统 的数学建模方法 比较 复杂, 使得液压伺 服系统 的设 计周期增长 。为 了准确
系 统 仿 真
快速地完成设 计任 务, 文利用 面 向工程设 计的高级建模 软件 AME i 对 阎控液压 缸 电液伺服 系统进行 了建模 和仿真 计算 , 本 Sm 并在 改变 系统元件参数 的情况 下 。 电液伺服系统的动态特性进 行 了分析。 对
gn eig d sg ie r e i AMESm e irmo eig s f r av o to y rui yid ree toh da l ev y tm o eiga d n n i sno d l o waet v lec nr l d a l c l e lcr—y rui sro s se m d l n n t o h c n c n
基 于
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三
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M S E i m的阀控液压缸电液伺服 系统仿真
B ae nt e ̄E i a v o to yr u i y d rE e tohd a lC S ro Ss e iua in sd O h Sm Y IeC nr IHd a IeC lne lc r- y ru ev y tm Sm lt 0 i i
师从繁琐的数学模型 中解放 出来, 从而专注于物理 系统 本身
的设计 。
1
Y—
II J
图一 阀控 液压 缸电液伺服系统工作原理 图
信号能迅速跟 随输入信号 的变 化而变化。 的输入 信号为 电 它
1 阀控液压 缸数学模 型的建立
图一是阀控液压缸伺服 系统工作原理 图, 液压泵 出口的 液压油 经单 向阀 、 能器 、 蓄 电磁换 向阀流入液压缸 。 过电磁 通
L l J
.
LJ +
II J
6 几
性和可靠性具有十分重要的意义。 仿真的首要任务是建立数
键合图 法等。 模型建立的好坏直接影响到仿真的 结果, 不恰
态方程建模, 这对一般的液压工作者来说, 要求较高, 有相当
的难度 。A S ME i m是基于 键台 图的 图形化开 发软件, 工程 使
白 鸽
Ba i Ge
3
阀 控
液
压
( 海军 驻北京地 区武备配套军事代表室, 京 10 8 ) 北 0 0 2
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