基于力控组态的立体仓库监控系统设计

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《电气自动化）２０１４年第３６卷第１期
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自动控制系统与装豇

ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎ
基于力控组态的立体仓库监控系统设计
梅秋燕（华中科技大学武昌分校机电与自动化学院，湖北武汉４３００６４）
摘
要：介绍了以ＰＬＣ为控制器的立体仓库监控系统设计方案、系统的硬件组成和软件的设计。上位机采用ＦｏｒｃｅｃｏｎｔｒｏｌＶ６．０组态软
件为开发平台，实现系统的实时监控，下位机采用三菱Ｆｘ系列可编程控制器，完成堆垛机、输送机、提升机构及伸缩电机现场
设备的手动与自动运行控制，实现立体仓库的存货、取货、盘货等多种作业及报表查询打印功能。具有操作简单、灵活通用、维
护方便等特点。关键词：组态；监控；可编程控制器；立体仓库；运行控制
ＤｏＩ：１０．３９６９／ｊ・ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１４．Ｏ１．００４
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅ，ｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｏｆａｍｏｎｉｔｏｉｎｒｇｓｙｓｔｅｍｏｆｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｗａｒｅｈｏｕｓｅ．ＴｈｅｕｐｐｅｒｍａｃｈｉｎｅａｄｏｐｔｓＦｏｒｃｅｃｏｎｔｒｏｌＶ６．０ｃｏｎｉｆｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅａｓｉｔｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｆｔｏｒｍｔｏｒｅａｌｉｚｅｓｙｓｔｅｍｍｏｎｉｔｏｉｎｒｇｏｎａｒｅａｌ－ｔｉｍｅｂａｓｉｓ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｌｏｗｅｒｏｎｅｕｓｅｓＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉＦＸｓｅｒｉｅｓｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｐｅｒｆｏｒｍｍａｎｕａｌａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｖｅｒｓｔｏｃｋｅｒｓ，ｃｏｎｖｅｙｅｒｓ，ｈｏｉｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓａｎｄｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅｍｏｔｏｒｓｔｏｒｅｌｉａｚｅｇｏｏｄｓｅｎｔｒｙ，ｇｏｏｄｓｄｅｌｉｖｅｒｙａｎｄｓｔｏｃｋｔａｋｉｎｇａｓｗｅｌｌａｓｓｔａｔｅｍｅｎｔｅｎｑｕｉｒｙａｎｄｐｒｉｎｔｉｎｇ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓｃｈａｒａｃｔｅｉｒｚｅｄｂｙｓｉｍｐｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｍｕｌｔｉ — ｐｕｒｐｏｓｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｅａｓｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｉｇｆｎｕｒａｔｉｏｎ；ｍｏｎｉｔｏｉｒｎｇ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｗａｒｅｈｏｕｓｅ；ｏｐｅｒａｔｉｏｎｌａｃｏｎｔｒｏｌ
［中图分类号］ＴＰ２７３［文献标志码］Ａ［文章编号］１０００— ３８８６（２０１４）０１ — ００１０— ０２
ＤｅｓｉｇｎｏｆａＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＳｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃＷａｒｅｈｏｕｓｅＢａｓｅｄｏｎＦｏｒｃｅｃｏｎｔｒｏＩＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ
ＭＥＩＱｉｕ — ｙａｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，
ＷｕｃｈａｎｇＢｒａｎｃｈｏｆＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆＳｏｃｉｅｃｅｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００６４，Ｃｈｉｎａ）