矫直机辊缝值的计算
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4.学位论文 刘开坤 JGLR—168六辊管材矫直机的设计 2006
本文在充分总结近年来所设计制造具有国内领先水平的多台管、棒材矫直机基础上，针对买方生产要求而于2002年专门设计的主要应用于石油套管和钻杆的六辊管材矫直机。该矫直机是在德国MEER公司矫直机的基础上发展起来的八立柱立式六辊管材斜辊式矫直机，具有先进可靠的液压保护功能，由于采用了较先进的液压工作原理，再辅助采用了高精度的 传感器检测工作辊的位移，使其调整的辊缝值具有较高的精度和可靠性，在矫直过程中辊缝无变化，保证了整机的矫直精度，对钢管在生产过程中所产生的弯曲和椭圆度具有明显的矫直效果。
盘机蝴ｔ计。１９９／（１）
Ａ如蚓１１啊Ｅ ［ｊ］ｎ∞Ｉｈ吼ｂ，ｓ．Ｐ．Ｓｍｍｇｔｈ ｏｆ Ｍａｔｅ－ｉｌｌｓ．ＦｎⅡ． ｄ Ｐｍｂｌｅｓ皓，３ｉ．ｄ ｅｄ １９５７
［４Ｊ赵ｍｚ．塑性曩论基础．人民麓育出版杜．１９６４ ［５］东北工学院冶垒教矸室．ｎ丑一Ｒ６３６一ＲＩ飞剪机．求
北工学院出腹．１９７８
ｉ
直的外形或有很小的原始弯曲。则可假定原 始曲率为０；在此类板带材通过矫直机后也 保持平直的外形或有很小的弯曲量，这是由 于板带材经过矫直时弹塑性变形所致ｊ
３辊缝值数学模型的推导
ｍ＝丽Ｍ
（２）
式中：Ｍ——板材弯矩；
ｗ一板材弹性弯曲抗弯截面系数；
昭—～板材材料的屈服限。
把相对夸矩ｍ＝３代人（２）式，则弯矩
１辟
图５板材弯曲变形
积分后，可得
时塞＝ｆ（竿ｘ—Ｍ）ｄｘ
＝掣．雩一Ｍｘ＋Ｃ１
‘Ｆ．Ｊｙ＝警·萼一等≯＋ｃＩｘ＋Ｑ（６）
ｃ１及岛为积分裂数，可以通过边界条
件求得。现以板材下曲面（也就是下面这条 曲面线）为考虑对象。
当ｘ＝０时，Ｙ＝０．则将此数值代人式 （６），计算后，得Ｃ２＝０。
当ｘ＝专时，韭ｄｘ＝０，将此数值也代＾（６）
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我们用表ｌ的数值，在图６中绘制了出 来，如果用样条曲线的方法进行连接。则其曲
单
）够
围７板带矫壹机的辊缝调整值
（－Ｉ蓖ｔ－ｌ钟ｒ哪ｎ；辊径ｄ＝１８０ｎｍ）
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
１前言
矫直机对带有一定曲率的钢材进行矫 直，主要是通过矫直辊给钢材以正反方向的 弯曲，使钢材产生弹塑性的变形来达到矫直
目的的。然而，怎样才能知道这个正反方向
的弯曲量呢？在生产中，操作人员往往是用 “压下量”这个值来进行控制的。当给了一定 的“压下量”以后。如果钢材从矫直机中出来 是比较平宣的话，那么就达到了矫直的效果。 也就是说，钢材在矫直机中获得了确定的弯 曲量。矫直辊也就有了确定的“压下量”。但 是，这弯曲量和“压下量”的关系到底又是如 何呢？到目前为止，我们还没有发现一个现 成的理论公式可供计算，也没有一张详细的 图表（对于不同的辊距、不同的材料特性、不 同的钢材的几何性质）可供查阅。为此，本文 推导了一个精确的数学模型，以供矫直机设 计人员和矫直机操作人员使用。
板带材在矫直辊２、辊３、辊４之间有一
Ｍ＝ｍＷ４ｓ＝３ｗ如
（３）
定的变形状态，当辊下板材的弯矩刚好等于 ３．２辊闻板斩的弯矩分布
因弯曲而产生的弯矩时．它所处的状态就是
有了弯矩公式，我们就可以求出辊２和
最理想、最标准的状态。本文就以这个最佳 状态给以效学模型的推导，先导出一个曲线
辊３之间板材的弯矩分布。
ｒ—覆有强化；时强化
板材厚度远小于矫直机的辊子长度，因 而可作为平面变形来考虑。所以在推导过程
式中：
Ｒ｝—ｒ板—材瓿材厚曲度率。半径：
中，把板材切出１单位宽度的几何尺寸是可 行的，不会影响数学模型的精度Ｌ“。
在一般的情况下，ｈ》４，且板材均有强 化。所以，率文取图３中相对弯矩ｍ＝３。同
如果板带材在进入矫直机之前是几乎平 时，又根据文献…中相对弯矩公式
（５）
ｄｘ－
式中：Ｅ．一材料的弹性模量；
卜一板材横截面对其中性轴的惯
性矩；
Ｍ（ｘ）———板材中变化的弯矩。
座标轴的取法如图５所示。原点取在第
二辊与板材下曲面的切点。当然，取中性面中
的一点作为原点，也是可以的，对结果毫无影
响。对于倾斜辊排列矫直机，只要求出辊３相
对于辊２的位移量，所需辊缝值便可求出。
经过上述分析，将式（４）代人式（５）后，得
另外，关于矫直机“压下量”的概念，本文 认为选种提法是欠妥的．有必要作一些说明。 因为，“压下量”这个名词，原意有。绝对量”的 古义，而用在这里就变为“相对量”了。比如，
对于不同材料的钢材特性、几何形状和不同 矫直机的辊距可能会得到一个相同的“压下
量”。所以，在英文中是用“ＲＯＬＬ ＧＡｒ、在 俄文中是用“３ａ３ｅｐ Ｍｅ）Ｋ玎ＢａⅡａⅦｌ”来表 示，均是“辊麓”的意思。本文认为，用。辊缝”
设辊２及辊３下板材的弯矩分别为№及
方程，然后求得纵方向上的变形，这就是所要 ｈ毛，根据上面的假定，Ｍ２＝ｈ毛＝Ｍ，因而在图４
求的辊缝值。 ３．１弯矩Ｍ的计算
上面提到的弯矩，应该包括扳材的弹塑 性弯矩和板材由于强化而产生的弯曲力矩。
在文献…中，作者是用一系列相对半径弛来 求得相对夸矩ｍ的，并把计算结果作成图３ 所示的图表，以此来计算弯矩Ｍ。
根据文献…中相对半径饱的定义
ｈ＝詈
（１）
ｉ
的座标下，便可求出辊闻板材的弯矩方程。 由解析几何可知，该弯矩方程为直线方
程，即
Ｍ（ｘ）一Ｍ 一５ 上２
．
Ｍ一（一Ｍ）一上一ｎ”
．
２
经整理后得
Ｍ（ｘ）＝半ｘ—Ｍ
（４）
这里的ｔ为矫直机辊矩。
矗Ｖ
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
图１板材及矫直辊受力图
，Ｚ
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
在倾斜式辊子排列的矫直机上按大弯曲 变形矫直弹塑性材料的板材时，可认为辊２、
，和辊４的弯矩是相等的［“。所以板材中 的弯矩见图２。
论文编号：ｃ Ｏ ５
，’、 、、 Ｊ
ｆ
ｙ
圈２矫直中板材的弯矩图
圈３当为三度空问的纯塑性弯曲时 相对弯曲力矩曲饯
珂妻＝警ｘ—Ｍ
Ｑ＿＿１。ｆ２３Ｍｔ（、２ｔ一３可Ｍ专）２］ｔ＋ｈ
署
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２ ｏ ｏ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
＝＝一一盟３赭ｘ８ｘ毛Ｆ＿＿¨Ｊ＋ｈ
然后，把ｗ＝亡＿＿（这里ｂ＝１个单位）代入 ＝’０ 上式，则
Ｑ＝一篙＋ｈ
（１０）
这就是我们所要求的辊缝值计算公式。
３．５对轻缝值公式的讨论
吕吩
２ ０ ０ １年第六届压力
加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
矫直机辊缝值的计算
上海冶金设计研究院 傅文祖
内容提要
矫直机在矫直板带和型钢等钢材时，其弯曲量和矫直机辊缝的关系．造夸我们 尚未发现较简澎、较现成的公式可利用，也没有详细资料和图表可供参考．这对矫 直机操作者带来很大的困难。本文在分析了钢材处在矫直机中的受力情况后，推 导出一个矫直辊辊琏值的理论公式。文中，作者用此教学模型计算了武钢１７００热 轧厂Ⅱ｛Ｉ摆式飞剪十三辊矫直机的辊缝值，其姑果与日方络出的操作图表完全相 符，这说明本文所推导的理论公式是正确的，可供矫直机操作者使用。
论文编号：ｃ ０ ５
５结论
（１）辊缝值的理论公式是很简洁的，也是 很实用的。有了这个公式，蠡们就可以根据 各种不同的辊距ｔ、板材厚度ｈ、材料的届服 极限昨算出各种不同的标准辊健值。。所以 在实际运用中非常方便；
（２）在推导公式前的几个假说是正确的。
参考文献
［１］羹施宁．穹由机与矫直机．北京机挂工业出版社．１９５８ ［２］剂启鼻．辊式撮材矫正帆曲矫正曩曩豆●鼓计算．冶
Ｍ（瑚Ｊ
Ｍ
／：量’’。
／０
Ｍ 啦ＣＯ．“）
囤４第＝辊至第三辊阊弯矩分布圈
３．３板材变形的曲线方程
找到了辊间板材弯矩的分布规律，我们
就可求得板材的变形曲线方程。
前面已经说过．板材的矫直是以桀的纯
弯由原理作为基础的（由于作平面变形假说，
取宽度ｂ＝１个单位）。这样，板材就近似地
作为粱来考虑。粱受到大小不等的弯矩（即
从辊缝值公式（１０），我们可以看出，
若辊缝值Ｑ等于零，则表示上、下矫直
辊辊面在轧制线上“接触”；若辊缝值太于零＋
则上、下矫直辊离开轧蒯线；若Ｑ值小于零，
表示为负值，则上、下矫直辊互相“插入”，丈
多数辊式矫直机是处在这种状态下工作的。
特别对于薄板更是如此。
４算例
为了验证公式（１０）的正确性，本文甩武钢 １７００热轧厂ⅡⅡ摆式飞剪后的十三辊板带矫 直机的参数进行了计算，其结果列于表１：
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上述直线方程），产生大小不等的弯曲变形，
从小到大称为弹性弯曲变形、弹塑性弯曲变
形、线性纯塑性夸曲变形【１】。实验证明，板
材的弹性弯曲理论也适用于对弹塑性和线性
纯塑性弯曲的研究【１＿“。
因而，文献【３ Ｊ中的弯矩和粱的弯曲变形
曲线公式，也能近似地适用于板材矫直过程，
即也能满足下面的微分方程：
日』等２，． ＝Ｍ（ｘ）
2.会议论文 王琨.孙军.崔巍.赵相轩.陈宏伟 T3H PLC在型钢矫直机自控系统中的应用 2002
简要介绍了莱钢中型型钢厂型钢矫直机的结构组成,描述了T3H控制系统的硬件配置和软件配置,详细阐述了型钢矫直机的控制功能.
3.会议论文 刘启胜 武钢热轧厂2号横切线2号矫直机改造 2001
武钢热轧厂2号横切线2号矫直机由于原设计本身存在问题,存在频繁烧毁工作辊滑动轴承的问题,致使该机一直不能投入正常使用,最终停用,严重影响了作业线的生产能力.通过对其工作辊系与支承辊改造、修复机架、改进润滑系统,使该机恢复了正常运行,设备的作业率大大提高,钢板矫正质量显著改善,满足了2号横切线的生产要求和用户对于钢板平整度的 要求,取得了良好的经济效益.
这个词来表示，是比较确切的。
２引用的几个假说
为使推导过程明了、清楚．本文假设进人 矫直机的钢材为板材。本文所引用到的还有 下述几个假说：
粱的纯弯曲原理的假说：不论哪种辊子 捧列型式的板材矫直机，板材和矫直辊闻的 受力均如图１所示。板材不仅受有弯矩作 用，还受有横向力的作用，但由于横向力对矫 直的影响较小，故忽略之…。
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圈６板带矫直机的ｊ蛸计算位
（疆臣ｔ＝１９。ｍｍ；瓤径ｄ＝１踟哪）
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７巧
矫直机辊缝值的计算
作者： 作者单位：
傅文祖 上海冶金设计研究院
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1.会议论文 金壮烈 13辊矫直机改造方案 2002
红冶钢厂轧二车间是生产角钢的专业车间,后部工序有三条矫直线,其中一条线配备的是13辊矫直机,该种机型从60年代开始使用,头两台是采用"蚂蚁啃骨头"的办法在简陋的机床上加工而成,曾在生产中作出过重要贡献.但在多年的使用过程中也暴露出了许多问题,有一些是设计上的原因,给生产造成了影响.本文针对13辊矫直机存在的问题,提出改变轴承类型 、改进上辊平衡系统平衡点的位置等方案.在结构上巧妙构思,在机座不变的情况下使改造成为可能.13辊矫直机改造完成后,铜瓦及润滑油消耗将大幅度降低,设备故障也将显著减少.
该矫直机的参数为：辊径ｄ＝１８０ｒａｍ，辊 距ｔ＝１９０ｎｕｎ；板带韦｜的弹性模量Ｅ＝２．０× １０４ ｋｇ｛／ｍｒｎ２，屈服限分别为ｏｓ＝５０ ｋｇｆ／抽廿 和ａｓ＝３２ ｋｇｆ／抽蔷。我们即以此进行计算。
表１
辊缝值Ｑ（ｍｍ）
扳厚 姆＝５０ 啦＝３２ 板耳 电２５０ 吨＝３２
ｆｌｎ ｋＥⅣ叫一 球＾∞ｆ ｎＩｎ ｌ《，Ⅱｍｆ 昭＾ｒｎｆ
１、５
—１３．５ —８ ｌ
４．５
—０ ５１ ＋１．３
２．０
—９ ２
—５ ２
５．Ｏ
＋２．１
２５
—６ ５ —３．３
５．５
＋２ ９
３Ｏ
一４．５ —１．８
６．０
＋３，６
３．５
—３．０
一Ｏ ６
６．５
＋３．８
４０
—１．６ ＋０．４
线和资料ｃ５］．即由日方给出的武钢１７００热轧 厂ＩＨＩ摆式飞剪十三辊矫直机的辊缝值的操 作匿表（见圉７）是非常吻台的。
式，计算后，得＆＝ｏ。
于是板材下曲面（也就是下面这条曲面
。
线）的方程变为：
Ｅｌｙ＝掣ｆ一挚
经过整理后．得
ｖ＝击（等ｐ一警ｆ）
（７）
。
３．４辊缝值Ｑ的确定
有了曲线方程，扳易确定辊缝值Ｑｏ
根据圈５，辊缝值可表达为下面的形式
Ｑ＝Ｙ＋ｈ
（８）
把（７）式代人上式，则
Ｑ＝南（攀一一警肌ｈ （９）
再把ｘ＝｛、式（３）代人式（９），则上式可写成：
本文在充分总结近年来所设计制造具有国内领先水平的多台管、棒材矫直机基础上，针对买方生产要求而于2002年专门设计的主要应用于石油套管和钻杆的六辊管材矫直机。该矫直机是在德国MEER公司矫直机的基础上发展起来的八立柱立式六辊管材斜辊式矫直机，具有先进可靠的液压保护功能，由于采用了较先进的液压工作原理，再辅助采用了高精度的 传感器检测工作辊的位移，使其调整的辊缝值具有较高的精度和可靠性，在矫直过程中辊缝无变化，保证了整机的矫直精度，对钢管在生产过程中所产生的弯曲和椭圆度具有明显的矫直效果。
盘机蝴ｔ计。１９９／（１）
Ａ如蚓１１啊Ｅ ［ｊ］ｎ∞Ｉｈ吼ｂ，ｓ．Ｐ．Ｓｍｍｇｔｈ ｏｆ Ｍａｔｅ－ｉｌｌｓ．ＦｎⅡ． ｄ Ｐｍｂｌｅｓ皓，３ｉ．ｄ ｅｄ １９５７
［４Ｊ赵ｍｚ．塑性曩论基础．人民麓育出版杜．１９６４ ［５］东北工学院冶垒教矸室．ｎ丑一Ｒ６３６一ＲＩ飞剪机．求
北工学院出腹．１９７８
ｉ
直的外形或有很小的原始弯曲。则可假定原 始曲率为０；在此类板带材通过矫直机后也 保持平直的外形或有很小的弯曲量，这是由 于板带材经过矫直时弹塑性变形所致ｊ
３辊缝值数学模型的推导
ｍ＝丽Ｍ
（２）
式中：Ｍ——板材弯矩；
ｗ一板材弹性弯曲抗弯截面系数；
昭—～板材材料的屈服限。
把相对夸矩ｍ＝３代人（２）式，则弯矩
１辟
图５板材弯曲变形
积分后，可得
时塞＝ｆ（竿ｘ—Ｍ）ｄｘ
＝掣．雩一Ｍｘ＋Ｃ１
‘Ｆ．Ｊｙ＝警·萼一等≯＋ｃＩｘ＋Ｑ（６）
ｃ１及岛为积分裂数，可以通过边界条
件求得。现以板材下曲面（也就是下面这条 曲面线）为考虑对象。
当ｘ＝０时，Ｙ＝０．则将此数值代人式 （６），计算后，得Ｃ２＝０。
当ｘ＝专时，韭ｄｘ＝０，将此数值也代＾（６）
；
／｛７ ｌ Ｉ
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我们用表ｌ的数值，在图６中绘制了出 来，如果用样条曲线的方法进行连接。则其曲
单
）够
围７板带矫壹机的辊缝调整值
（－Ｉ蓖ｔ－ｌ钟ｒ哪ｎ；辊径ｄ＝１８０ｎｍ）
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
１前言
矫直机对带有一定曲率的钢材进行矫 直，主要是通过矫直辊给钢材以正反方向的 弯曲，使钢材产生弹塑性的变形来达到矫直
目的的。然而，怎样才能知道这个正反方向
的弯曲量呢？在生产中，操作人员往往是用 “压下量”这个值来进行控制的。当给了一定 的“压下量”以后。如果钢材从矫直机中出来 是比较平宣的话，那么就达到了矫直的效果。 也就是说，钢材在矫直机中获得了确定的弯 曲量。矫直辊也就有了确定的“压下量”。但 是，这弯曲量和“压下量”的关系到底又是如 何呢？到目前为止，我们还没有发现一个现 成的理论公式可供计算，也没有一张详细的 图表（对于不同的辊距、不同的材料特性、不 同的钢材的几何性质）可供查阅。为此，本文 推导了一个精确的数学模型，以供矫直机设 计人员和矫直机操作人员使用。
板带材在矫直辊２、辊３、辊４之间有一
Ｍ＝ｍＷ４ｓ＝３ｗ如
（３）
定的变形状态，当辊下板材的弯矩刚好等于 ３．２辊闻板斩的弯矩分布
因弯曲而产生的弯矩时．它所处的状态就是
有了弯矩公式，我们就可以求出辊２和
最理想、最标准的状态。本文就以这个最佳 状态给以效学模型的推导，先导出一个曲线
辊３之间板材的弯矩分布。
ｒ—覆有强化；时强化
板材厚度远小于矫直机的辊子长度，因 而可作为平面变形来考虑。所以在推导过程
式中：
Ｒ｝—ｒ板—材瓿材厚曲度率。半径：
中，把板材切出１单位宽度的几何尺寸是可 行的，不会影响数学模型的精度Ｌ“。
在一般的情况下，ｈ》４，且板材均有强 化。所以，率文取图３中相对弯矩ｍ＝３。同
如果板带材在进入矫直机之前是几乎平 时，又根据文献…中相对弯矩公式
（５）
ｄｘ－
式中：Ｅ．一材料的弹性模量；
卜一板材横截面对其中性轴的惯
性矩；
Ｍ（ｘ）———板材中变化的弯矩。
座标轴的取法如图５所示。原点取在第
二辊与板材下曲面的切点。当然，取中性面中
的一点作为原点，也是可以的，对结果毫无影
响。对于倾斜辊排列矫直机，只要求出辊３相
对于辊２的位移量，所需辊缝值便可求出。
经过上述分析，将式（４）代人式（５）后，得
另外，关于矫直机“压下量”的概念，本文 认为选种提法是欠妥的．有必要作一些说明。 因为，“压下量”这个名词，原意有。绝对量”的 古义，而用在这里就变为“相对量”了。比如，
对于不同材料的钢材特性、几何形状和不同 矫直机的辊距可能会得到一个相同的“压下
量”。所以，在英文中是用“ＲＯＬＬ ＧＡｒ、在 俄文中是用“３ａ３ｅｐ Ｍｅ）Ｋ玎ＢａⅡａⅦｌ”来表 示，均是“辊麓”的意思。本文认为，用。辊缝”
设辊２及辊３下板材的弯矩分别为№及
方程，然后求得纵方向上的变形，这就是所要 ｈ毛，根据上面的假定，Ｍ２＝ｈ毛＝Ｍ，因而在图４
求的辊缝值。 ３．１弯矩Ｍ的计算
上面提到的弯矩，应该包括扳材的弹塑 性弯矩和板材由于强化而产生的弯曲力矩。
在文献…中，作者是用一系列相对半径弛来 求得相对夸矩ｍ的，并把计算结果作成图３ 所示的图表，以此来计算弯矩Ｍ。
根据文献…中相对半径饱的定义
ｈ＝詈
（１）
ｉ
的座标下，便可求出辊闻板材的弯矩方程。 由解析几何可知，该弯矩方程为直线方
程，即
Ｍ（ｘ）一Ｍ 一５ 上２
．
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经整理后得
Ｍ（ｘ）＝半ｘ—Ｍ
（４）
这里的ｔ为矫直机辊矩。
矗Ｖ
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
图１板材及矫直辊受力图
，Ｚ
２ ０ ０ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
在倾斜式辊子排列的矫直机上按大弯曲 变形矫直弹塑性材料的板材时，可认为辊２、
，和辊４的弯矩是相等的［“。所以板材中 的弯矩见图２。
论文编号：ｃ Ｏ ５
，’、 、、 Ｊ
ｆ
ｙ
圈２矫直中板材的弯矩图
圈３当为三度空问的纯塑性弯曲时 相对弯曲力矩曲饯
珂妻＝警ｘ—Ｍ
Ｑ＿＿１。ｆ２３Ｍｔ（、２ｔ一３可Ｍ专）２］ｔ＋ｈ
署
）Ｄ
２ ｏ ｏ １年第六届压力 加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
＝＝一一盟３赭ｘ８ｘ毛Ｆ＿＿¨Ｊ＋ｈ
然后，把ｗ＝亡＿＿（这里ｂ＝１个单位）代入 ＝’０ 上式，则
Ｑ＝一篙＋ｈ
（１０）
这就是我们所要求的辊缝值计算公式。
３．５对轻缝值公式的讨论
吕吩
２ ０ ０ １年第六届压力
加工设备学术研讨会
论文编号：ｃ ０ ５
矫直机辊缝值的计算
上海冶金设计研究院 傅文祖
内容提要
矫直机在矫直板带和型钢等钢材时，其弯曲量和矫直机辊缝的关系．造夸我们 尚未发现较简澎、较现成的公式可利用，也没有详细资料和图表可供参考．这对矫 直机操作者带来很大的困难。本文在分析了钢材处在矫直机中的受力情况后，推 导出一个矫直辊辊琏值的理论公式。文中，作者用此教学模型计算了武钢１７００热 轧厂Ⅱ｛Ｉ摆式飞剪十三辊矫直机的辊缝值，其姑果与日方络出的操作图表完全相 符，这说明本文所推导的理论公式是正确的，可供矫直机操作者使用。
论文编号：ｃ ０ ５
５结论
（１）辊缝值的理论公式是很简洁的，也是 很实用的。有了这个公式，蠡们就可以根据 各种不同的辊距ｔ、板材厚度ｈ、材料的届服 极限昨算出各种不同的标准辊健值。。所以 在实际运用中非常方便；
（２）在推导公式前的几个假说是正确的。
参考文献
［１］羹施宁．穹由机与矫直机．北京机挂工业出版社．１９５８ ［２］剂启鼻．辊式撮材矫正帆曲矫正曩曩豆●鼓计算．冶
Ｍ（瑚Ｊ
Ｍ
／：量’’。
／０
Ｍ 啦ＣＯ．“）
囤４第＝辊至第三辊阊弯矩分布圈
３．３板材变形的曲线方程
找到了辊间板材弯矩的分布规律，我们
就可求得板材的变形曲线方程。
前面已经说过．板材的矫直是以桀的纯
弯由原理作为基础的（由于作平面变形假说，
取宽度ｂ＝１个单位）。这样，板材就近似地
作为粱来考虑。粱受到大小不等的弯矩（即
从辊缝值公式（１０），我们可以看出，
若辊缝值Ｑ等于零，则表示上、下矫直
辊辊面在轧制线上“接触”；若辊缝值太于零＋
则上、下矫直辊离开轧蒯线；若Ｑ值小于零，
表示为负值，则上、下矫直辊互相“插入”，丈
多数辊式矫直机是处在这种状态下工作的。
特别对于薄板更是如此。
４算例
为了验证公式（１０）的正确性，本文甩武钢 １７００热轧厂ⅡⅡ摆式飞剪后的十三辊板带矫 直机的参数进行了计算，其结果列于表１：
Ｊ Ｉ Ｊ Ｉ Ｊ Ｊ Ｊ ＬｒＩ １ Ｌ—
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上述直线方程），产生大小不等的弯曲变形，
从小到大称为弹性弯曲变形、弹塑性弯曲变
形、线性纯塑性夸曲变形【１】。实验证明，板
材的弹性弯曲理论也适用于对弹塑性和线性
纯塑性弯曲的研究【１＿“。
因而，文献【３ Ｊ中的弯矩和粱的弯曲变形
曲线公式，也能近似地适用于板材矫直过程，
即也能满足下面的微分方程：
日』等２，． ＝Ｍ（ｘ）
2.会议论文 王琨.孙军.崔巍.赵相轩.陈宏伟 T3H PLC在型钢矫直机自控系统中的应用 2002
简要介绍了莱钢中型型钢厂型钢矫直机的结构组成,描述了T3H控制系统的硬件配置和软件配置,详细阐述了型钢矫直机的控制功能.
3.会议论文 刘启胜 武钢热轧厂2号横切线2号矫直机改造 2001
武钢热轧厂2号横切线2号矫直机由于原设计本身存在问题,存在频繁烧毁工作辊滑动轴承的问题,致使该机一直不能投入正常使用,最终停用,严重影响了作业线的生产能力.通过对其工作辊系与支承辊改造、修复机架、改进润滑系统,使该机恢复了正常运行,设备的作业率大大提高,钢板矫正质量显著改善,满足了2号横切线的生产要求和用户对于钢板平整度的 要求,取得了良好的经济效益.
这个词来表示，是比较确切的。
２引用的几个假说
为使推导过程明了、清楚．本文假设进人 矫直机的钢材为板材。本文所引用到的还有 下述几个假说：
粱的纯弯曲原理的假说：不论哪种辊子 捧列型式的板材矫直机，板材和矫直辊闻的 受力均如图１所示。板材不仅受有弯矩作 用，还受有横向力的作用，但由于横向力对矫 直的影响较小，故忽略之…。
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圈６板带矫直机的ｊ蛸计算位
（疆臣ｔ＝１９。ｍｍ；瓤径ｄ＝１踟哪）
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７巧
矫直机辊缝值的计算
作者： 作者单位：
傅文祖 上海冶金设计研究院
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1.会议论文 金壮烈 13辊矫直机改造方案 2002
红冶钢厂轧二车间是生产角钢的专业车间,后部工序有三条矫直线,其中一条线配备的是13辊矫直机,该种机型从60年代开始使用,头两台是采用"蚂蚁啃骨头"的办法在简陋的机床上加工而成,曾在生产中作出过重要贡献.但在多年的使用过程中也暴露出了许多问题,有一些是设计上的原因,给生产造成了影响.本文针对13辊矫直机存在的问题,提出改变轴承类型 、改进上辊平衡系统平衡点的位置等方案.在结构上巧妙构思,在机座不变的情况下使改造成为可能.13辊矫直机改造完成后,铜瓦及润滑油消耗将大幅度降低,设备故障也将显著减少.
该矫直机的参数为：辊径ｄ＝１８０ｒａｍ，辊 距ｔ＝１９０ｎｕｎ；板带韦｜的弹性模量Ｅ＝２．０× １０４ ｋｇ｛／ｍｒｎ２，屈服限分别为ｏｓ＝５０ ｋｇｆ／抽廿 和ａｓ＝３２ ｋｇｆ／抽蔷。我们即以此进行计算。
表１
辊缝值Ｑ（ｍｍ）
扳厚 姆＝５０ 啦＝３２ 板耳 电２５０ 吨＝３２
ｆｌｎ ｋＥⅣ叫一 球＾∞ｆ ｎＩｎ ｌ《，Ⅱｍｆ 昭＾ｒｎｆ
１、５
—１３．５ —８ ｌ
４．５
—０ ５１ ＋１．３
２．０
—９ ２
—５ ２
５．Ｏ
＋２．１
２５
—６ ５ —３．３
５．５
＋２ ９
３Ｏ
一４．５ —１．８
６．０
＋３，６
３．５
—３．０
一Ｏ ６
６．５
＋３．８
４０
—１．６ ＋０．４
线和资料ｃ５］．即由日方给出的武钢１７００热轧 厂ＩＨＩ摆式飞剪十三辊矫直机的辊缝值的操 作匿表（见圉７）是非常吻台的。
式，计算后，得＆＝ｏ。
于是板材下曲面（也就是下面这条曲面
。
线）的方程变为：
Ｅｌｙ＝掣ｆ一挚
经过整理后．得
ｖ＝击（等ｐ一警ｆ）
（７）
。
３．４辊缝值Ｑ的确定
有了曲线方程，扳易确定辊缝值Ｑｏ
根据圈５，辊缝值可表达为下面的形式
Ｑ＝Ｙ＋ｈ
（８）
把（７）式代人上式，则
Ｑ＝南（攀一一警肌ｈ （９）
再把ｘ＝｛、式（３）代人式（９），则上式可写成：