电气元件基础知识介绍
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可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在 其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗 干扰能力强、编程简单等特点。
电气元件基础知识 介绍
基本概念 控制元件 感测元件 驱动元件
内容
第一章Fra Baidu bibliotek基本概念
电气回路基本架构 电的成员:电能源,电压,电流,负载 电源配线 噪声滤波器(NF) 电源供应器(PS)：交流转直流、PLC专用 不间断电源供应器(UPS)
1.1 电气回路基本架构 电压、电流
控制元件
交流接触器的动作原理
当吸引线圈两端施加额定电压时， 产生电磁力，将动铁心(上铁心)吸 下，动铁心带动动触点一起下移， 使动合触点闭合接通电路，动断 触点断开切断电路，当吸引线圈 断电时，铁心失去电磁力，动铁 心在复位弹簧的作用下复位，触 点系统恢复常态。三相交流接触 器的触点系统中有三对主触点和 若干对辅助触点，主触点可以通 过较大的主电流，并设有隔弧和 灭弧装置。主触点常用在主电路 中控制三相负载，辅助触点用在 电流较小的控制电路中。
干扰
1
干扰
0
杂讯滤波器(NF)
1.5 电源供应器
不间断电源供应器(UPS)
有Recipe设定之仪 器, PLC, PC或机构 安全考量,需经常保 持供电场所,应配置
UPS
第二章 控制元件
1.传统电路部分:
开关(SW):启动,停止,紧停 保险丝(Fuse) 无熔丝开关(NFB) 电流保护开关(CP) 交流接触器(MC) 继电器(CR) 固态继电器(S.S.R.):1ψ,3ψ 结线
2.具有冲击(起动)电流的电路，如一台电动机的支线电路 为了防止电动机起动时电流较大而将熔丝烧断，因此熔丝 不能按电动机的额定电流来选择，应按下式计算
熔丝额定电流≥电动机的起动电流/2.5 如起动时间较长或起动频繁的场合，则 熔丝额定电流≥电动机的起动电流/2.5 3.有几台电动机同时运行的供电干线上熔丝的容量 熔丝额定电流=(1.5～2.5)容量最大的电动机的额定电流+
交流接触器的运行维护
在电气设备进行维护工作时，应一并对接触器进行维护工作。 1)外部维护：
a．清扫外部灰尘； b．检查各紧固件是否松动，特别是导体连接部分，防止接触松动而发热； 2)触点系统维护： a．检查动、静触点位置是否对正，三相是否同时闭合，如有问题应调节触点弹簧； b．检查触点磨损程度，磨损深度不得超过1mm，触点有烧损，开焊脱落时，须及时
更 换；轻微烧损时，一般不影响使用。清理触点时不允许使用砂纸，应使用整形锉；
c．测量相间绝缘电阻，阻值不低于10MΩ； d．检查辅助触点动作是否灵活，触点行程应符合规定值，检查触点有无松动脱落，发
现问题时，应及时修 理或更换。 3)铁芯部分维护：
a．清扫灰尘，特别是运动部件及铁芯吸合接触面间； b．检查铁芯的紧固情况，铁芯松散会引起运行噪音加大； c．铁芯短路环有脱落或断裂要及时修复。 4)电磁线圈维护： a．测量线圈绝缘电阻； b．线圈绝缘物有无变色、老化现象，线圈表面温度不应超过65°C； c．检查线圈引线连接，如有开焊、烧损应及时修复。5)灭弧罩部分维护： a．检查灭弧罩是否破损； b．灭弧罩位置有无松脱和位置变化； c．清除灭弧罩缝隙内的金属颗粒及杂物。
2.1.1 开关(SW) 起动SW
停止SW
紧停SW
按钮通常用来接通或断开控制电路 (其中电流很小)，从而控制电动机或 其他电气设备的运行。其结构如右图 所示。
2.1.2 保险丝(Fuse)
管式保险丝
F
瞬时保险丝
延时保险丝
大电流保险丝
插式保险丝
电阻式保险丝----电路板用
选择保险丝的方法
1.对无冲击（起动）电流的支线电路，如电热、照明负载 等熔丝额定电流≥支线上所有负载的工作电流。
释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电 器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到 未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。
触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。 它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超 过此值，否则很容易损坏继电器的触点.
2.程式逻辑控制部分：PLC
输出接口电路
继电器输出** 晶体管输出 晶闸管输出 图2-3所示
PLC工作原理
工作原理 PLC采用循环扫描的工
作方式，包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。
当处于RUN状态时，上 述扫描周期不断循环。扫 描过程。
图2-19
PLC的编程器件
PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入 继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器 C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了 区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件 称为软元件。
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的 应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序 可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程 序由用户按控制要求设计。
PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。
PLC的分类
继电器主要产品技术参数
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。 根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流 电压。
直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能 表测量。
吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在 正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电 器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不 要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而 把线圈烧毁。
PLC模组:PS,CPU,I/P,O/P 人机界面(Touch panel) 特殊模组:A/D,D/A,Servo,Temp.,通訊, 省配线单元(Uniwire) 远端传输模组(Remote I/O module) 温度控制器(T.C.)
2.2.1 PLC简介
可编程逻辑控制器（PROGRAM LOGICAL CONTROLLER）简称PLC
断路器的主触点是通过操作机构(手动或电动)使 之闭合的，其触点系统由于装有灭弧装置因而不 仅能接通或切断正常的工作电流，还能在发生故 障时迅速切断比正常工作电流大好几倍的故障电 流，从而能有效地保护电路中的电气设备。
2.1.4 交流接触器
用途：接触器是一种自动化的控制电器。接触 器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具 有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可 以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和 失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路， 其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它 电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器 组等。
Heater,…..
END
1.2 电的成员 电能源,电压,电流,负载
电流
I +
DC
24V -
RELAY a接点
电磁阀
电感性 负载
电能源 (直流)
电能源 (交流)
i
AC
100V ~
RELAY a接点
电磁阀
电压
v
1.3 电源配线
1.电源线种类:单芯线,多芯线,裸铜线,电缆线 2.配线线路分主线路及控制线路 3.电源线耐电流大小: 4.电源线相序配置与色别选择
交流3ψ200 : R—红 S—白 T—蓝 E—绿 交流1ψ100 : N—黑 L—白 E—绿 直流: 正极—红 负极—蓝 控制线: 黄 5.端子台:有耐电压及耐电流的考虑(ex:AC250V,20A) 6.连结器:注意电源线压接,固定及焊接部位
1.4 杂讯
噪声与干扰 噪声:放电噪声(接点 ,电磁阀线圈) 接触噪声(连接器,焊点,振动) 干扰:反射干扰(映像信号或数字信号) 瞬时现象干扰(开关之开闭,电动机)
按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点 数多少，分为：超小型、小型、中型、大 型和超大型。
按结构形式，分为：整体式和模块式。
PLC的应用和发展
早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系 统。
广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序 控制等。主要用于有大量开关量和少数模 拟量的控制系统。
PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低 价格；2、大型、高速、多功能和分布式全 自动网络化。
分类：接触器按被控电流的种类可分为交流接 触器和直流接触器。这里主要介绍常用的交流 接触器。
电磁式交流接触器的结构
(1)结构： 接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分 组成。 ①电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要 组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。 ②触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触 点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流， 而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。 ③灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧 可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时 的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵 缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。 ④其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等
电源开关------NFB,CP… 保护开关------MS
NFB ON
CP ON
PLC RUN MODE
感测元件 驱动元件
控制开关-----Relay,S.S.R… 设定 Temp controller
温度
检知器-----Sensor
准备运转系统(手动/ 自动)
驱动器\负载—Driver,Moter,
其余电动机的额定电流之和
2.1.3 无熔丝开关(NFB)
1.功能:过载或短路时跳脱,保护负载驱动组件 2.跳脱后,先扳下再投入 3.规格:(例) 3P NFB 50AF 30AT IC5KA
1P
2P
3P
无熔丝开关(自动空气断路器)动作原理
自动空气断路器也叫自动开关,是常用的一种低 压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。它 的结构形式很多。右图所示的是一般原理图。
开关的脱扣机构是一套连杆装置。当主触点通过 操作机构闭合后，就被锁钩锁在合闸的位置。如 果电路中发生故障，则有关的脱扣器将产生作用 使脱扣机构中的锁钩脱开，于是主触点在释放弹 簧的作用下迅速分断。按照保护作用的不同，脱 扣器可以分为过电流脱扣器及失压脱扣器等类型。
在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的； 一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联 的线圈就将产生较强的电磁吸力把街铁往下吸引 而顶开锁钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作 恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁， 主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时， 衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复 正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压 保护。
0V CR
I +
DC
24V -
RELAY a接點
電磁閥
固态继电器(S.S.R.): (Solid State Relay )1ψ,3ψ 结线
光耦合器
继电器的工作原理和特性
继电器是一种电子控制器件，它具有控制 系统（又称输入回路）和被控制系统（又 称输出回路），通常应用于自动控制电路 中，它实际上是用较小的电流去控制较大 电流的一种“自动开关”。故在电路中起 着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器分类：
用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。
原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
SSR的工作原理和特性
SSR是一种两个接线端为输入端，另两个 接线端为输出端的四端器件，中间采用隔 离器件实现输入输出的电隔离。 SSR按负载电源类型可分为交流型和直流 型。按开关型式可分为常开型和常闭型。 按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型 和光电隔离型，以光电隔离型为最多
电磁开关(MS=MC+O.L.)
电磁接触器：外加电压给线圈过高会烧
毁(110%),过低会发生噪音或跳脱 (85%) MC
积热电驿：过载时跳脱保护
RS T
U V W b a coil O.L.
a
b
c
可由PLC之O/P点 经Relay控制
电流保护开关(CP)
2.1.5 继电器(CR)
PLC O/P
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗 干扰能力强、编程简单等特点。
电气元件基础知识 介绍
基本概念 控制元件 感测元件 驱动元件
内容
第一章Fra Baidu bibliotek基本概念
电气回路基本架构 电的成员:电能源,电压,电流,负载 电源配线 噪声滤波器(NF) 电源供应器(PS)：交流转直流、PLC专用 不间断电源供应器(UPS)
1.1 电气回路基本架构 电压、电流
控制元件
交流接触器的动作原理
当吸引线圈两端施加额定电压时， 产生电磁力，将动铁心(上铁心)吸 下，动铁心带动动触点一起下移， 使动合触点闭合接通电路，动断 触点断开切断电路，当吸引线圈 断电时，铁心失去电磁力，动铁 心在复位弹簧的作用下复位，触 点系统恢复常态。三相交流接触 器的触点系统中有三对主触点和 若干对辅助触点，主触点可以通 过较大的主电流，并设有隔弧和 灭弧装置。主触点常用在主电路 中控制三相负载，辅助触点用在 电流较小的控制电路中。
干扰
1
干扰
0
杂讯滤波器(NF)
1.5 电源供应器
不间断电源供应器(UPS)
有Recipe设定之仪 器, PLC, PC或机构 安全考量,需经常保 持供电场所,应配置
UPS
第二章 控制元件
1.传统电路部分:
开关(SW):启动,停止,紧停 保险丝(Fuse) 无熔丝开关(NFB) 电流保护开关(CP) 交流接触器(MC) 继电器(CR) 固态继电器(S.S.R.):1ψ,3ψ 结线
2.具有冲击(起动)电流的电路，如一台电动机的支线电路 为了防止电动机起动时电流较大而将熔丝烧断，因此熔丝 不能按电动机的额定电流来选择，应按下式计算
熔丝额定电流≥电动机的起动电流/2.5 如起动时间较长或起动频繁的场合，则 熔丝额定电流≥电动机的起动电流/2.5 3.有几台电动机同时运行的供电干线上熔丝的容量 熔丝额定电流=(1.5～2.5)容量最大的电动机的额定电流+
交流接触器的运行维护
在电气设备进行维护工作时，应一并对接触器进行维护工作。 1)外部维护：
a．清扫外部灰尘； b．检查各紧固件是否松动，特别是导体连接部分，防止接触松动而发热； 2)触点系统维护： a．检查动、静触点位置是否对正，三相是否同时闭合，如有问题应调节触点弹簧； b．检查触点磨损程度，磨损深度不得超过1mm，触点有烧损，开焊脱落时，须及时
更 换；轻微烧损时，一般不影响使用。清理触点时不允许使用砂纸，应使用整形锉；
c．测量相间绝缘电阻，阻值不低于10MΩ； d．检查辅助触点动作是否灵活，触点行程应符合规定值，检查触点有无松动脱落，发
现问题时，应及时修 理或更换。 3)铁芯部分维护：
a．清扫灰尘，特别是运动部件及铁芯吸合接触面间； b．检查铁芯的紧固情况，铁芯松散会引起运行噪音加大； c．铁芯短路环有脱落或断裂要及时修复。 4)电磁线圈维护： a．测量线圈绝缘电阻； b．线圈绝缘物有无变色、老化现象，线圈表面温度不应超过65°C； c．检查线圈引线连接，如有开焊、烧损应及时修复。5)灭弧罩部分维护： a．检查灭弧罩是否破损； b．灭弧罩位置有无松脱和位置变化； c．清除灭弧罩缝隙内的金属颗粒及杂物。
2.1.1 开关(SW) 起动SW
停止SW
紧停SW
按钮通常用来接通或断开控制电路 (其中电流很小)，从而控制电动机或 其他电气设备的运行。其结构如右图 所示。
2.1.2 保险丝(Fuse)
管式保险丝
F
瞬时保险丝
延时保险丝
大电流保险丝
插式保险丝
电阻式保险丝----电路板用
选择保险丝的方法
1.对无冲击（起动）电流的支线电路，如电热、照明负载 等熔丝额定电流≥支线上所有负载的工作电流。
释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电 器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到 未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。
触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。 它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超 过此值，否则很容易损坏继电器的触点.
2.程式逻辑控制部分：PLC
输出接口电路
继电器输出** 晶体管输出 晶闸管输出 图2-3所示
PLC工作原理
工作原理 PLC采用循环扫描的工
作方式，包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。
当处于RUN状态时，上 述扫描周期不断循环。扫 描过程。
图2-19
PLC的编程器件
PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入 继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器 C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了 区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件 称为软元件。
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的 应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序 可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程 序由用户按控制要求设计。
PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。
PLC的分类
继电器主要产品技术参数
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。 根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流 电压。
直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能 表测量。
吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在 正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电 器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不 要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而 把线圈烧毁。
PLC模组:PS,CPU,I/P,O/P 人机界面(Touch panel) 特殊模组:A/D,D/A,Servo,Temp.,通訊, 省配线单元(Uniwire) 远端传输模组(Remote I/O module) 温度控制器(T.C.)
2.2.1 PLC简介
可编程逻辑控制器（PROGRAM LOGICAL CONTROLLER）简称PLC
断路器的主触点是通过操作机构(手动或电动)使 之闭合的，其触点系统由于装有灭弧装置因而不 仅能接通或切断正常的工作电流，还能在发生故 障时迅速切断比正常工作电流大好几倍的故障电 流，从而能有效地保护电路中的电气设备。
2.1.4 交流接触器
用途：接触器是一种自动化的控制电器。接触 器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具 有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可 以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和 失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路， 其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它 电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器 组等。
Heater,…..
END
1.2 电的成员 电能源,电压,电流,负载
电流
I +
DC
24V -
RELAY a接点
电磁阀
电感性 负载
电能源 (直流)
电能源 (交流)
i
AC
100V ~
RELAY a接点
电磁阀
电压
v
1.3 电源配线
1.电源线种类:单芯线,多芯线,裸铜线,电缆线 2.配线线路分主线路及控制线路 3.电源线耐电流大小: 4.电源线相序配置与色别选择
交流3ψ200 : R—红 S—白 T—蓝 E—绿 交流1ψ100 : N—黑 L—白 E—绿 直流: 正极—红 负极—蓝 控制线: 黄 5.端子台:有耐电压及耐电流的考虑(ex:AC250V,20A) 6.连结器:注意电源线压接,固定及焊接部位
1.4 杂讯
噪声与干扰 噪声:放电噪声(接点 ,电磁阀线圈) 接触噪声(连接器,焊点,振动) 干扰:反射干扰(映像信号或数字信号) 瞬时现象干扰(开关之开闭,电动机)
按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点 数多少，分为：超小型、小型、中型、大 型和超大型。
按结构形式，分为：整体式和模块式。
PLC的应用和发展
早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系 统。
广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序 控制等。主要用于有大量开关量和少数模 拟量的控制系统。
PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低 价格；2、大型、高速、多功能和分布式全 自动网络化。
分类：接触器按被控电流的种类可分为交流接 触器和直流接触器。这里主要介绍常用的交流 接触器。
电磁式交流接触器的结构
(1)结构： 接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分 组成。 ①电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要 组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。 ②触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触 点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流， 而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。 ③灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧 可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时 的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵 缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。 ④其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等
电源开关------NFB,CP… 保护开关------MS
NFB ON
CP ON
PLC RUN MODE
感测元件 驱动元件
控制开关-----Relay,S.S.R… 设定 Temp controller
温度
检知器-----Sensor
准备运转系统(手动/ 自动)
驱动器\负载—Driver,Moter,
其余电动机的额定电流之和
2.1.3 无熔丝开关(NFB)
1.功能:过载或短路时跳脱,保护负载驱动组件 2.跳脱后,先扳下再投入 3.规格:(例) 3P NFB 50AF 30AT IC5KA
1P
2P
3P
无熔丝开关(自动空气断路器)动作原理
自动空气断路器也叫自动开关,是常用的一种低 压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。它 的结构形式很多。右图所示的是一般原理图。
开关的脱扣机构是一套连杆装置。当主触点通过 操作机构闭合后，就被锁钩锁在合闸的位置。如 果电路中发生故障，则有关的脱扣器将产生作用 使脱扣机构中的锁钩脱开，于是主触点在释放弹 簧的作用下迅速分断。按照保护作用的不同，脱 扣器可以分为过电流脱扣器及失压脱扣器等类型。
在正常情况下，过电流脱扣器的衔铁是释放着的； 一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联 的线圈就将产生较强的电磁吸力把街铁往下吸引 而顶开锁钩，使主触点断开。欠压脱扣器的工作 恰恰相反，在电压正常时，电磁吸力吸住衔铁， 主触点才得以闭合。一旦电压严重下降或断电时， 衔铁就被释放而使主触点断开。当电源电压恢复 正常时，必须重新合闸后才能工作，实现了失压 保护。
0V CR
I +
DC
24V -
RELAY a接點
電磁閥
固态继电器(S.S.R.): (Solid State Relay )1ψ,3ψ 结线
光耦合器
继电器的工作原理和特性
继电器是一种电子控制器件，它具有控制 系统（又称输入回路）和被控制系统（又 称输出回路），通常应用于自动控制电路 中，它实际上是用较小的电流去控制较大 电流的一种“自动开关”。故在电路中起 着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器分类：
用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。
原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器
SSR的工作原理和特性
SSR是一种两个接线端为输入端，另两个 接线端为输出端的四端器件，中间采用隔 离器件实现输入输出的电隔离。 SSR按负载电源类型可分为交流型和直流 型。按开关型式可分为常开型和常闭型。 按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型 和光电隔离型，以光电隔离型为最多
电磁开关(MS=MC+O.L.)
电磁接触器：外加电压给线圈过高会烧
毁(110%),过低会发生噪音或跳脱 (85%) MC
积热电驿：过载时跳脱保护
RS T
U V W b a coil O.L.
a
b
c
可由PLC之O/P点 经Relay控制
电流保护开关(CP)
2.1.5 继电器(CR)
PLC O/P