传感器技术第六章 数字式传感器3_2
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（2）光栅运动速度与光敏二极管响应时间成反 比，即v=w/t=0.02/ 10^(-6)=20m/s
（1）求其形成的莫尔条纹间距B是多少？
（2）若采用四只光敏二极管接收莫尔条纹信 号，并且光敏二极管响应时间为10^(-6)s，
问此时光栅允许最快的运动速度v是多少？
•解
（1）由光栅密度50线/mm，可知其光栅常 数 w=1/50=0.02mm
根据公式可求莫尔条纹间距B=w/θ，式中为主 光栅与指标光栅夹角，得 B=0.02/0.01=2mm
• 例题一 一个21码道的循环码盘，其最小分辨力为θ
角对应圆弧长度至少为0.001mm，问码盘直径多 大？
解：由码盘最小分辨力公式，其中码道数n=21，
故Leabharlann Baidu
θ=360°/2^n =360°/2^21=2.99*10^(-6)rad
• 例题2 若某光栅的栅线密度为50线/mm，主光栅与
指标光栅之间夹角θ=0.01rad。
（1）求其形成的莫尔条纹间距B是多少？
（2）若采用四只光敏二极管接收莫尔条纹信 号，并且光敏二极管响应时间为10^(-6)s，
问此时光栅允许最快的运动速度v是多少？
•解
（1）由光栅密度50线/mm，可知其光栅常 数 w=1/50=0.02mm
根据公式可求莫尔条纹间距B=w/θ，式中为主 光栅与指标光栅夹角，得 B=0.02/0.01=2mm
• 例题一 一个21码道的循环码盘，其最小分辨力为θ
角对应圆弧长度至少为0.001mm，问码盘直径多 大？
解：由码盘最小分辨力公式，其中码道数n=21，
故Leabharlann Baidu
θ=360°/2^n =360°/2^21=2.99*10^(-6)rad
• 例题2 若某光栅的栅线密度为50线/mm，主光栅与
指标光栅之间夹角θ=0.01rad。