Green's function

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( un u ) | f (), (2) 对应于 ( 2 )G (r , r ') 4 (r r ') (3) ( un u ) | 0 (4)
作算符运算: [G(r , r ') Eq.(1) u(r ) Eq.(3)]dr 得
3. Green 函数的对称性: 若算子 L 是厄米的,则由 L 产生的 G 有 G *(r , r ') G (r ', r ) ,特别地,对于实变 Green 函数, G (r , r ') G (r ', r ).
2 ( )G (r , r ') (r r ').......(1) 1)Helmholtz 方程, ' ( Gn G ') | 0......................(2)
u (r ') G (r , r ') (r )dr

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u (r )


G (r ) d . n
2)第二类边界条件: 1, 0, un | f (), Gn | 0
u (r ') G (r , r ') (r )dr

4
G (r '', r ') G (r ', r '') ,而左端 [G(r , r '')2G(r , r ') G(r , r ')2G(r , r '')]dr 。利用

' '' Green 公式,上式变为 (G '' Gn G ' Gn )d 0 [因为(2)和(4)的行列式为
' 总之, u ( r ) G ( r , r ') (r ')dr 1 4 G (r , r ')


u (r ') G (r , r ') u (r ') 的物 d n n
理意义:点源 r ' 产生的势传播到 r 的 G (r , r ') ,再对整体求和,加上边界条件产 生的势,总和为 r 处的势分布。 4. Green 函数的奇异性及其随空间维数降低的减弱性。 1) (有)无界区域 Green 函数----基本解 G0 (r , r ') a.无界: LG (r r '). 设解为 G0 (r , r ') (详解见下) ,则基本解 G0 (r , r ') 为 有限形式,且中心对称( | r r ' | )以及关于 r r ' 发散。 (奇异性与 维度 D 有关) b.有界: G G0 G1 , LG0 (r r ') 和 L G1 0, G1 | G0 | G0 (, r ') 。 因为基本解 G0 有奇异性,所以直接影响分布。点源 r ' 通过边界 , i.e., G0 (, r ') 对 r 的分布有直接影响。
L G (r , r ') (r r '), L G ( r r '), 0 L G1 0, 例如: G | f (). G1 | f (). G0 | 0;

2). L(G G) 0.
第十四章 格林函数 --偏微分方程解的积分表示
解偏微分方程主要有两种方法: 数理方法中的分离变量法:正交的无穷级数解,特别的边界条件。 理论物理中的 Green 函数方法:有理形式解,任意的边界条件。 1,Green 函数的意义: 物理上:点源产生的场(函数)在时空中的分布 1) 空间:源函数 2) 时空:传播函数 数学上: 具有点源的偏微分方程在齐次边界条件或者无界、初值条件下的解。 2,Green 函数的分类: 边界值 Green 函数: G (r , r ') 源函数 初始值 Green 函数: G (r , t , r ', t ') 传播函数 3,Green 函数的性质: 1)对称性: G(r , r ') G(r ', r ) 与定解问题相关,即与厄米性相关。 2)时间传播函数没有对称性: G(r , t , r ', t ') G(r ', t ', r , t ) . 3)存在的必要条件:设方程 (2 )G(r , r ') (r r ') ,若λ是对应齐次方程 的本征值,即 2 和附加齐次边界条件,则 G (r , r ') 不存在(既有点 源又无流,物理上自相矛盾! ) 4,Green 函数边值条件: 设边值条件具有人为性,但要求简单并保证算子的厄米性。 G G ) | 0. 1)齐次边值条件: ( n 2) G |r 0 有解:基本解。 5,Green 函数的用途: 偏微分方程的积分解法: 1)求 G (r , r ') 2)利用迭加原理给出待求解 u (r ) 的积分形式


{G (r , r '') L G(r , r ') G(r , r ')[ L G(r , r ')] }dr 0 ,(因为 L




的厄米性)。
故 G (r ', r '') G(r '', r '), or G G. 推论, (G )* G; G(r , r ') G(r ', r ) ,如果 G 为实变函数。
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G (r , r ')


u (r ) G (r , r ') u (r ) d (5) n n
在 G (r , r ') 已知的前提下,解(5)也不是 u (r ) 用 G (r , r ') 表示的最后形式。这是因 为 u(r ), un (r ) 在边界 上还未知(最多知道他们在 的线性组合) 。幸好 G (r , r ') 的 边界条件尚没有给定;只要选定 G 的边界条件为齐次,则 u(r ), un (r ) 或者其线性 组合就可为已知的边界条件,从而最后确定 u (r ). 例如: 1)第一类边界条件: 0, 1, u | f (), G | 0
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和(4) ,这是因为即使在边界条件完全相同的情况下, 0 (无源问题)而方 程(3)的源为 (r r '). 在此情况下,第三类边界条件中 G 无解(不过可适当修 改 Green 函数的意义) 。 3. Green 函数的物理意义 以 为边界的区域 ,既无论原方程是否齐次(即 内有、无源) ,又无论原 边界条件是否齐次(即 上有、无源) ,Green 函数总是定义在 内除一点以外方 程的非齐次项处处为零(问题本身总要有非齐次项,如源于边界条件)且相应的边 界条件也是齐次的定解问题的解。因此 Green 函数是“点源影响函数” 或者 “作 用的传播函数” 。 对于所讨论的线性方程而言, 一旦知道了相应问题的 Green 函数, 只要再做两个积分, 把原方程的非齐次项所反应的连续源分布对各点所产生的影响 线性迭加起来,便给出原问题的解。这是线性迭加原理的最成功应用。齐次方程的 本征值问题的本征值解可用于表示相应非齐次方程定解问题的 Green 函数。
14.2 Green 函数的性质
1. Green 函数由线性算子 L 和边界、初始条件决定:

LG(r , t; r ', t ') (r r ') (t t ') ,加上齐次边界、初始条件。
2. Green 函数的叠加性 1) G G0 G1 非齐次方程特解( )+齐次方程通解( =0) 。
1
6,Green 函数的求法: 1) 特殊方法: 2G (r r ') G
1 .。 | r r '|
2)本征函数展开法:相应算子在同一边界条件下的本征函数作为基矢。 3)方程齐次化方法:将非齐次项变成边值条件和初值条件。 4)积分变化法:LT,FT。 5) 形式解:算子运算。

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G(r , r ') f () d

这些形式解的前提是 G 要已知或者可求出。实际问题中, G 可能就不存在。例 如在第二类边界条件中, [Possion Equation, 点源存在, 但边界 “流” 0 的问题, 为零,物理上不通(即产生又绝缘,矛盾) ,数学上无解]。 再例如, 但没有相对应的方程 (3) (2 )u 0, ( un u) | 0 构成本征值问题,


( 2 )G (r , r '') (r r ''),...(3) '' ( Gn G '') | 0....................(4)
作 (G(r , r '') Eq.(1) G(r , r ') Eq.(3))dr ,则方程右端变为
14.1 Green 函数与偏微分方程
1,定义:Green 函数(源函数,影响函数,传播函数,传播子) 数学上,含点源的偏微分方程在一定的边界条件或者初始条件下的解; 物理上, 点源在一定物理条件下产生的场。 这种解 (场) 在时空中的分布与传播。 例1, Possion Equation:
2u 4 (r ), 2G (r , r ') 4 (r r '), u | 0. G | 0. 1 G (r , r ') , u (r ) G (r , r ') (r ')dr ' | r r '|
零]。 故: G (r ', r '') G (r '', r ') 。 2)Green Equation L G (r , r ') (r r ')...............(1) ' ( Gn G ') | 0......................(2)
基本解---无界空间 Green 函数的叠加。 例 2,Helmholtz Equation:
( 2 )u 4 (r ), ( 2 )G(r , r ') 4 ( r r '), u | 0. G | 0. u (r ) G (r , r ') (r ')dr '(see below for the solution,G (r , r ') : Field ; (r ') : Source).
[ L G (r , r '')] [ (r r '')] (r r '').....(3) '' ( Gn G '') | 0.........................................(4)
作 [G (r , r '')(1) G(r , r ')(3)]dr ,则方程右端变为 G(r '', r ') G (r ', r '') ,而左端

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G (r , r ')


u (r ) d . n
3)第三类边界条件: , 0, Taking G(2) u(4), (Gun uGn ) | Gf () 得到: u (r ') G(r , r ') (r )dr
在含时 Green 函数 G (r , t ; r ', t ') 中,为方便计, 我们将它简记为 G (r , r ').
2
2, Helmholtz Equation and Laplace Equation 解的积分形式(在定解问题中求 G ) 设定解问题, ( 2 )u 4 ( r ), (1)

[G(r , r ') u(r ) u(r ) G(r , r ')]dr 4 [G(r , r ') u(r ) ]dr
2 2
对上式左边利用 Green 公式得: (Gun uGn )d

故有形式解 u (r ') G (r , r ') (r )dr
例 3, 波动方程,
2 2 2 2 a u (r , t ), t u | 0, u |t 0, ut |t 0. 2 2 a 2 2 G (r , t ; r ', t ') (r r ') (t t '), t G | 0, G |t 0, Gt |t 0.
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